CN106829660B - 电梯运行控制方法和电梯运行控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电梯运行控制方法和电梯运行控制系统。所述电梯运行控制方法包括：获取电梯轿厢的当前载重值。当所述当前载重值大于满空间直驶阈值且小于满载直驶阈值时，控制所述电梯轿厢响应第一厢内召唤指令或第一厢外召唤指令。判断响应所述第一厢内召唤指令或所述第一厢外召唤指令后的所述电梯轿厢是否有承载物进入和离开。当所述电梯轿厢没有承载物进入和离开时，所述电梯轿厢响应所述第二厢内召唤指令并拒绝响应所述第二厢外召唤指令。本发明采用的电梯运行控制方法能够判断电梯处于满空间，但实际载重并未达到额定载重的情况。此时，控制所述电梯轿厢进入直驶运行模式。这样，减少了电梯的无效停靠次数，提高了电梯的运行效率。

Description

电梯运行控制方法和电梯运行控制系统

技术领域

本发明涉及电气控制领域，特别是涉及一种电梯运行控制方法和电梯运行控制系统。

背景技术

随着我国城市的发展，电梯已经成为现代城市大楼重要的公共交通工具，能够高效、快速地把乘客运载到指定楼层。但是，现有的电梯运行控制方法存在很多不尽如人意的地方。比如，我们在使用电梯时，只有实际载重达到额定载重时，电梯才会停止应答电梯轿厢外部召唤指令。在实际使用中，经常出现电梯空间已经占满，但实际载重并未达到额定载重的情况。此时，电梯依然会应答电梯轿厢外部召唤指令，而作无意义的停靠。这样既延长电梯轿厢内乘客乘坐电梯的时间，影响乘客的乘梯感受。又导致电梯轿厢外的候梯乘客需重新按层站呼梯按钮，延长乘客的候梯时间。

发明内容

基于此，本发明提供一种电梯运行控制方法和电梯运行控制系统。本发明提供的电梯运行控制方法和系统使得在电梯轿厢内空间已满的情况下，电梯进入直驶运行模式，不再应答电梯轿厢外部召唤指令。

一种电梯运行控制方法，包括：

获取电梯轿厢的当前载重值；

当所述当前载重值大于满空间直驶阈值且小于满载直驶阈值时，控制所述电梯轿厢响应第一厢内召唤指令或第一厢外召唤指令；

判断响应所述第一厢内召唤指令或所述第一厢外召唤指令后的所述电梯轿厢是否有承载物进入和离开；

当所述电梯轿厢没有承载物进入和离开时，所述电梯轿厢响应第二厢内召唤指令并拒绝响应第二厢外召唤指令；

在所述电梯轿厢应答所述第二厢内召唤指令后，获取应答所述第二厢内召唤指令后的所述电梯轿厢的应答后载重值；

当所述电梯轿厢的所述应答后载重值小于直驶退出阈值时，所述电梯轿厢响应所述第三厢内召唤指令或所述第三厢外召唤指令。

在其中一个实施例中，在所述获取电梯轿厢的当前载重值之后，所述电梯运行控制方法还包括：

当所述当前载重值大于等于所述满载直驶阈值时，所述电梯轿厢响应所述第一厢内召唤指令并拒绝响应所述第一厢外召唤指令。

在其中一个实施例中，所述电梯运行控制方法进一步包括：

在所述电梯轿厢应答所述第二厢内召唤指令后，获取应答所述第二厢内召唤指令后的所述电梯轿厢的应答后载重值；

当所述电梯轿厢的所述应答后载重值小于所述满空间直驶阈值时，所述电梯轿厢响应第三厢内召唤指令或第三厢外召唤指令。

在其中一个实施例中，所述判断响应所述第一厢内召唤指令或所述第一厢外召唤指令后的所述电梯轿厢是否有承载物进入和离开的方法包括：

获取应答所述第一厢内召唤指令或所述第一厢外召唤指令后的应答后载重值；

当所述应答后载重值变大时，则判断有承载物进入所述电梯轿厢；

当所述应答后载重值变小时，则判断有承载物离开所述电梯轿厢。

在其中一个实施例中，所述电梯运行控制方法进一步包括：

当所述电梯轿厢有承载物进入或离开时，则返回所述获取电梯轿厢的当前载重值。

一种电梯运行控制系统，包括：

电梯轿厢称重装置，用于获取电梯轿厢的当前载重值；

与所述电梯轿厢称重装置连接的电梯控制器，用于当所述当前载重值大于满空间直驶阈值且小于满载直驶阈值时，控制所述电梯轿厢响应第一厢内召唤指令或第一厢外召唤指令；

与所述电梯控制器连接的载重物出入判断装置，用于判断响应所述第一厢内召唤指令或所述第一厢外召唤指令后的所述电梯轿厢是否有承载物进入和离开；

所述电梯控制器还用于，当所述电梯轿厢没有承载物进入和离开时，所述电梯轿厢响应第二厢内召唤指令并拒绝响应第二厢外召唤指令；

所述电梯轿厢称重装置还用于，在所述电梯轿厢应答所述第二厢内召唤指令后，获取应答所述第二厢内召唤指令后的所述电梯轿厢的应答后载重值；

所述电梯控制器还用于，当所述电梯轿厢的所述应答后载重值小于直驶退出阈值时，所述电梯轿厢响应所述第三厢内召唤指令或所述第三厢外召唤指令，所述直驶退出阈值大于所述满空间直驶阈值且小于所述满载直驶阈值。

在其中一个实施例中，所述电梯控制器还用于，当所述当前载重值大于等于所述满载直驶阈值时，所述电梯轿厢响应所述第一厢内召唤指令并拒绝响应所述第一厢外召唤指令。

在其中一个实施例中，所述电梯轿厢称重装置还用于，在所述电梯轿厢应答所述第二厢内召唤指令后，获取应答所述第二厢内召唤指令后的所述电梯轿厢的应答后载重值；

所述电梯控制器还用于，当所述电梯轿厢的所述应答后载重值小于所述满空间直驶阈值时，所述电梯轿厢响应第三厢内召唤指令或第三厢外召唤指令。

在其中一个实施例中所述载重物出入判断装置为光幕装置或超声波装置中的一种。

在其中一个实施例中，所述电梯控制器还用于，当所述电梯轿厢有承载物进入或离开时，则返回所述获取电梯轿厢的当前载重值。

本发明提供的电梯运行控制方法和电梯运行控制系统。电梯轿厢称重装置获取电梯轿厢的当前载重值。电梯控制器比较所述当前载重值与满空间直驶阈值，并控制电梯轿厢响应层站召唤指令。载重物出入判断装置判断响应所述层站召唤指令后的所述电梯轿厢是否有承载物进入和离开。通过所述电梯轿厢称重装置和所述载重物出入判断装置的配合能够判断所述电梯轿厢空间已经处于满空间，但实际载重并未达到额定载重的情况。在所述电梯轿厢处于满空间的情况下，所述电梯控制器控制所述电梯轿厢进入直驶运行模式。这样，减少了所述电梯轿厢的无效停靠次数，提高了电梯的运行效率，节约了乘梯和候梯人员的时间，提高了乘梯便利性。

附图说明

图1为本发明的一个实施例提供的电梯运行控制方法流程图；

图2为本发明的另一个实施例提供的电梯运行控制方法流程图；

图3为本发明的再一个实施例提供的电梯运行控制方法流程图；

图4为本发明的一个实施例提供的电梯运行控制系统的结构示意图；

图5为本发明的一个实施例提供的电梯运行控制系统中电梯轿厢称重装置的结构示意图；

图6为本发明的一个实施例提供的电梯运行控制系统中载重物出入判断装置的结构示意图。

附图标号说明：

电梯运行控制系统 200

电梯轿厢称重装置 202

电梯控制器 204

载重物出入判断装置 206

处理器 302

AD转换器 304

涡流传感器 306

发射器 402

电缆 404

接收器 406

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明的电梯运行控制方法和电梯运行控制系统进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，提供了一种电梯运行控制方法，包括以下步骤：

S102，获取电梯轿厢的当前载重值。

所述当前载重值指的是所述电梯轿厢内的承载物的重量。所述电梯轿厢内的承载物可以是人也可以是货物。所述电梯轿厢的载重值是实时更新获取的，能够实时检测电梯内的实际载重重量。具体地，可以采用设置在所述电梯轿厢内的重量传感器来实时感测所述电梯轿厢的载重值。

S104，当所述当前载重值大于满空间直驶阈值且小于满载直驶阈值时，控制所述电梯轿厢响应第一厢内召唤指令或第一厢外召唤指令。

在电梯制造与安装安全规范中为了防止电梯轿厢超载，国标GB7588与欧标EN81一致认为：基于人员平均体重75kg来规定电梯额定载重量对应的最大轿厢面积。对于亚洲人来说，则往往难以达到平均体重75kg，故电梯在实际运行中，经常出现电梯空间已经占满但并未达到满载的情况。当出现电梯轿厢空间已经占满但并未达到满载的情况时，电梯依然会应答层站召唤而作无意义的停靠。因此本方案提出了满空间直驶阈值和满载直驶阈值。(本方案提出的目的)

所述满空间直驶阈值指的是电梯轿厢内部空间已占满，电梯轿厢内没有空间继续承载其他的人或物体时的载重状态值。所述满载直驶阈值指的是电梯轿厢的载重量已经达到上限，不能承受更多重量的载重状态值。可以理解，每个电梯轿厢都会有一个额定载重值。电梯的额定载重值是保证电梯正常运行所允许的载重状态值。在一个实施例中，所述满载直驶阈值为电梯轿厢额定载重值的80％。所述满空间直驶阈值为电梯轿厢额定载重值的60％。所述满空间直驶阈值也可以通过电梯的自学习来得到。举例来说，电梯轿厢在承重超过1000Kg时，经过多次停靠并没有检测到人员或物体的进入，则可以定义1000Kg为满空间状态的载重值。当电梯轿厢内载重值达到1000Kg时，电梯轿厢不再响应厢外召唤指令，进入直驶运行模式。

S106，判断响应所述第一厢内召唤指令或所述第一厢外召唤指令后的所述电梯轿厢是否有承载物进入和离开。

所述承载物即电梯承载的一切有质量的物质，比如可以是人或物体。通过电梯内的检测装置能够判断电梯轿厢内是否有载重物的进入或是否有载重物的离开。电梯在运行过程中可以响应层站召唤指令。所述层站召唤指令包括厢内召唤指令和厢外召唤指令。所述厢内召唤指令即电梯轿厢内的乘客召唤电梯在某一楼层停靠，电梯内部乘客或物体要出电梯。所述厢外召唤指令即电梯轿厢外部乘客在厢外召唤电梯停靠，电梯轿厢外部乘客或物体想进入电梯轿厢。所述直驶运行模式即，所述电梯轿厢响应厢内召唤指令，拒绝响应厢外召唤指令。

所述电梯轿厢能够响应所述第一厢内召唤指令或所述第一厢外召唤指令。所述电梯轿厢在响应层站召唤指令时分两种情况。比如，电梯轿厢响应所述厢内召唤指令时，停靠在一个楼层。电梯轿厢门打开，电梯轿厢内的承载物出来。或者，电梯轿厢响应厢外召唤指令，停靠在一个楼层。电梯门打开，电梯轿厢外的承载物进入。可以理解，电梯轿厢门打开后，也可能没有承载物的进入和离开。

S108，当所述电梯轿厢没有承载物进入和离开时，所述电梯轿厢响应第二厢内召唤指令并拒绝响应第二厢外召唤指令。

当所述电梯轿厢没有承载物进入时，则说明电梯轿厢内部空间已满，电梯轿厢外部的承载物无法进入电梯轿厢。在上述条件下，电梯轿厢响应所述第二厢内召唤指令并拒绝响应所述第二厢外召唤指令。比如，电梯轿厢停靠在一个楼层。电梯轿厢门打开后，没有承载物的进入和离开。那么此时，就判断电梯轿厢内部空间已被占满，电梯轿厢不再响应所述厢外召唤指令。在电梯轿厢内部空间已满时，电梯轿厢不再响应所述厢外召唤指令，减少了电梯轿厢的无效停靠次数，提高了电梯轿厢的运行效率。电梯轿厢内部满空间时，电梯轿厢不响应所述厢外召唤指令，同样节约了乘梯和候梯人员的时间，提高了乘梯便利性。

本发明实施例提供的电梯运行控制方法，在所述当前载重值大于满空间直驶阈值且小于满载直驶阈值时，通过判断所述电梯轿厢有没有承载物进入和离开来决定所述电梯轿厢是否进入直驶运行模式。本发明提供的电梯运行控制方法解决了电梯在实际运行中出现的轿厢内部空间已经占满但并未达到满载的情况，电梯依然会应答层站召唤而作无意义停靠的问题。本发明提供的电梯运行控制方法及时、准确的判断出轿厢内部是否满空间。在轿厢内部空间已满的情况下，电梯进入直驶运行模式，减少了电梯的无效停靠次数，提高了电梯的运行效率。

在一个实施例中，在所述获取电梯轿厢的当前载重值之后，所述电梯运行控制方法还包括：当所述当前载重值大于等于满载直驶阈值时，所述电梯轿厢响应所述第一厢内召唤指令并拒绝响应所述第一厢外召唤指令。

本实施例中，先获取所述电梯轿厢的当前载重值。所述当前载重值大于等于满载直驶阈值时，则判断所述电梯轿厢已经满载。为了所述电梯轿厢内的载重物安全，所述电梯轿厢进入直驶运行模式。所述电梯轿厢响应所述第一厢内召唤指令并拒绝响应所述第一厢外召唤指令。比如，所述电梯轿厢停靠在一个楼层。所述电梯轿厢门打开，载重物进入。获取所述电梯轿厢的当前载重值。并且所述当前载重值大于等于满载直驶阈值。那么所述电梯轿厢在此后运行过程中，只响应上述第一厢内召唤指令并拒绝响应所述第一厢外召唤指令。直到所述电梯轿厢内给出所述第一厢内召唤指令时，所述电梯轿厢才会停靠。

在一个实施例中，所述电梯运行控制方法进一步包括：

在电梯轿厢应答所述第二厢内召唤指令后，获取应答所述第二厢内召唤指令后的所述电梯轿厢的应答后载重值；

当所述电梯轿厢的所述应答后载重值小于满空间直驶阈值时，所述电梯轿厢响应第三厢内召唤指令或第三厢外召唤指令。

本实施例中，当所述电梯轿厢的所述应答后载重值小于满空间直驶阈值时，判断所述电梯轿厢内部空间未满，所述电梯轿厢退出直驶运行模式。所述电梯轿厢响应所述层站召唤指令。即所述电梯轿厢响应所述第三厢内召唤指令或所述第三厢外召唤指令。在所述电梯轿厢内部空间未满情况下，能够及时高效的响应层站召唤指令，同样提高了电梯轿厢的运行效率。

在一个实施例中，所述电梯运行控制方法进一步包括：

在电梯轿厢应答所述第二厢内召唤指令后，获取应答所述第二厢内召唤指令后的所述电梯轿厢的应答后载重值；

当所述电梯轿厢的所述应答后载重值小于直驶退出阈值时，所述电梯轿厢响应所述第三厢内召唤指令或所述第三厢外召唤指令。所述直驶退出阈值大于所述满空间直驶阈值且小于所述满载直驶阈值。

所述直驶退出阈值即为所述电梯轿厢退出直驶运行模式时的临界载重值。所述直驶退出阈值大于所述满空间直驶阈值且小于所述满载直驶阈值。所述直驶退出阈值可以预先设定，也可以通过电梯的自学习来得到。在一个实施例中，所述直驶退出阈值可以设定为所述电梯轿厢额定载重值的70％。所述满载直驶阈值设定为所述电梯轿厢额定载重值的80％。所述满空间直驶阈值设定为所述电梯轿厢额定载重值的60％。本实施例中设置所述直驶退出阈值减少了所述电梯轿厢载重的判断次数，使电梯运行过程中停靠效率更高。

在一个实施例中，所述电梯运行控制方法进一步包括：

当所述电梯轿厢有承载物进入或离开时，则返回所述获取电梯轿厢的当前载重值。

本实施例中，所述电梯轿厢有承载物进入时，所述电梯轿厢的载重值增大。所述电梯轿厢载重值增大后，需返回所述获取电梯轿厢的当前载重值的步骤。重新获取当前轿厢载重值，并进一步判断所述当前轿厢载重值与所述满载直驶阈值、所述满空间直驶阈值或所述直驶退出阈值的大小关系。判断后决定所述电梯轿厢响应所述层站召唤指令还是进入直驶运行模式。

当所述电梯轿厢有承载物离开时，所述电梯轿厢的载重值减小。所述电梯轿厢载重值减小后，需返回所述获取电梯轿厢的当前载重值的步骤。重新获取当前轿厢载重值，并进一步判断所述当前轿厢载重值与所述满载直驶阈值、所述满空间直驶阈值或所述直驶退出阈值的大小关系。判断后决定所述电梯轿厢是否退出直驶运行模式，响应所述层站召唤指令。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种电梯运行控制方法。

所述电梯运行控制方法包括以下步骤：

获取电梯轿厢的当前载重值。

将所述当前载重值与预设的满载直驶阈值比较，如果所述当前载重值大于所述满载直驶阈值，则控制电梯直接进入直驶运行模式。

如果所述当前载重值小于所述满载直驶阈值，则进一步判断所述当前载重值是否大于满空间直驶阈值。

如果所述当前载重值大于预设的满空间直驶阈值，则所述电梯轿厢响应所述第一厢内召唤指令或所述第一厢外召唤指令。停车开门后，判断是否有承载物经过所述电梯轿厢出入口。获取应答所述第一厢内召唤指令或所述第一厢外召唤指令后的应答后载重值。结合所述电梯轿厢的所述应答后载重值的变化：当所述应答后载重值变大时，则判断有承载物进入所述电梯轿厢；当所述应答后载重值变小时，则判断有承载物离开所述电梯轿厢。如果检测到没有承载物进入所述电梯轿厢，则判断所述电梯轿厢空间已满，则控制电梯轿厢进入直驶运行模式。

如果所述电梯轿厢在应答所述第一厢内召唤指令，停车开门后，检测到所述电梯轿厢所述应答后载重值小于所述满空间直驶值，则所述电梯轿厢退出直驶运行模式，否则继续保持直驶运行模式。

在一个实施例中，如图3所示，如果所述电梯轿厢在应答所述第一厢内召唤指令，停车开门后，检测到所述电梯轿厢所述应答后载重值小于所述直驶退出阈值，则所述电梯轿厢退出直驶运行模式，否则继续保持直驶运行模式。

如图4所示，提供了一种电梯运行控制系统200。所述电梯运行控制系统200包括：电梯轿厢称重装置202、电梯控制器204和载重物出入判断装置206。

所述电梯轿厢称重装置202，用于获取电梯轿厢的当前载重值；

所述电梯控制器204，用于当所述当前载重值大于满空间直驶阈值且小于满载直驶阈值时，控制所述电梯轿厢响应层站召唤指令，所述层站召唤指令包括厢内召唤指令和厢外召唤指令；

所述载重物出入判断装置206，用于判断响应所述层站召唤指令后的所述电梯轿厢是否有承载物进入和离开；

所述电梯控制器204还用于，当所述电梯轿厢没有承载物进入和离开时，所述电梯轿厢响应所述厢内召唤指令并拒绝响应所述厢外召唤指令。

在一个实施例中，所述电梯控制器204还用于，当所述当前载重值大于等于满载直驶阈值时，所述电梯轿厢响应所述厢内召唤指令并拒绝响应所述厢外召唤指令。可以理解，所述电梯控制器204可以控制电梯轿厢执行停靠、运行的动作。所述电梯控制器204能够响应所述层站召唤指令。所述层站召唤指令包括厢内召唤指令和厢外召唤指令。当所述当前载重值大于等于满载直驶阈值时，电梯进入直驶运行模式。在直驶运行模式下，所述电梯轿厢响应所述厢内召唤指令并拒绝响应所述厢外召唤指令。

在一个实施例中，所述电梯轿厢称重装置202还用于，在电梯轿厢应答所述厢内召唤指令后，获取应答所述厢内召唤指令后的应答后电梯轿厢载重值。

所述电梯控制器204还用于，当所述电梯轿厢的所述应答后载重值小于满空间直驶阈值时，所述电梯轿厢响应层站召唤指令。

在一个实施例中，所述电梯轿厢称重装置202还用于，在电梯轿厢应答所述厢内召唤指令后，获取应答所述厢内召唤指令后的应答后电梯轿厢载重值。

所述电梯控制器204还用于，当所述电梯轿厢的所述应答后载重值小于直驶退出阈值时，所述电梯轿厢响应层站召唤指令，所述直驶退出阈值大于所述满空间直驶阈值且小于所述满载直驶阈值。

在一个实施例中，所述电梯控制器204还用于，当所述电梯轿厢有承载物进入或离开时，则返回所述获取电梯轿厢的当前载重值。

在所述电梯运行控制系统200中，所述轿厢称重装置202可以实时获取所述当前载重值。并通过通信线路将所述当前载重值传输给所述电梯控制器204。可以理解，所述通信线路的具体形式并不限制，只要能够实现所述电梯轿厢称重装置202与所述电梯控制器204之间的数据传输即可。在一个实施例中，所述通信线路可以为RS485通信线路或CAN总线通信线路。

所述电梯控制器204与所述电梯轿厢称重装置202连接的。所述电梯控制器204用于当所述当前载重值大于所述满空间直驶阈值且小于满载直驶阈值时，控制所述电梯轿厢响应层站召唤指令。所述层站召唤指令包括厢内召唤指令和厢外召唤指令。所述电梯控制器204还用于，当所述电梯轿厢没有承载物进入和离开时，所述电梯轿厢响应所述厢内召唤指令并拒绝响应所述厢外召唤指令。

所述载重物出入判断装置206与所述电梯控制器204连接的。所述载重物出入判断装置206用于判断响应所述层站召唤指令后的所述电梯轿厢是否有承载物进入和离开。所述载重物出入判断装置206实时检测是否有载重物进入和离开电梯轿厢。并将判断情况或实时数据传送至所述电梯控制器204。

本实施例中，通过所述电梯轿厢称重装置202获取电梯轿厢的当前载重值。所述电梯控制器204比较所述当前载重值与满空间直驶阈值，并控制所述电梯轿厢响应层站召唤指令。所述载重物出入判断装置206判断响应所述层站召唤指令后的所述电梯轿厢是否有承载物进入和离开。通过所述电梯轿厢称重装置202、所述电梯控制器204和所述载重物出入判断装置206的配合能够判断电梯空间已经处于满空间，但实际载重并未达到额定载重的情况。在电梯处于满空间的情况下，所述电梯控制器204控制电梯进入直驶运行模式。这样，减少了电梯的无效停靠次数，提高了电梯的运行效率，节约了乘梯和候梯人员的时间，提高了乘梯便利性。

如图5所示，提供了所述电梯轿厢称重装置202的结构示意图。所述电梯轿厢称重装置202包括处理器302、AD转换器304、涡流传感器306。所述处理器302、所述AD转换器304和所述涡流传感器306依次电连接。

所述涡流传感器306用于采集电梯轿厢实际载重的模拟信号。所述AD转换器304用于将所述涡流传感器306采集的所述模拟信号转换为数字信号并传送给所述处理器302。所述处理器302用于接收所述AD转换器304发送的所述数字信号并分析处理所述数字信号得到电梯轿厢实际载重值。

本实施例中，所述电梯轿厢称重装置202用于获取电梯轿厢载重数据，并将所述电梯轿厢载重数据传输给所述电梯控制器204。所述电梯轿厢载重数据包括所述当前载重值和所述电梯轿厢的所述应答后载重值。所述电梯轿厢称重装置202实现了将电梯内的实时载重值传输至所述电梯控制器204。

在一个实施例中，所述载重物出入判断装置206为光幕装置或超声波装置。可以理解，所述载重物出入判断装置206可以为多种不同形式的装置。只要所述载重物出入判断装置206能够准确判断出电梯轿厢内是否有承载物进入和离开即可。

如图6所示，提供了所述载重物出入判断装置206的结构示意图。所述载重物出入判断装置206包括发射器402、接收器406和电缆404。所述发射器402安装于所述载重物出入判断装置206的一侧。所述接收器406安装于所述载重物出入判断装置206的另一侧。所述发射器402和所述接收器406通过所述电缆404连接。每一个所述发射器402对应一个所述接收器406，且所述发射器402和所述接收器406安装在同一条直线上。

在一个实施例中，所述发射器402可以为红外发射器。所述接收器406可以为红外接收器。一部电梯可以安装多个密集的所述发射器402和所述接收器406。使用过程中，所述发射器402和所述接收器406依次打开，自上而下连续扫描电梯及轿厢门口区域，形成一个密集的红外保护光幕。当其中任何一束光线被阻挡时，所述载重物出入判断装置206立即输出信号，所述信号将传输至所述电梯控制器204。

在一个实施例中，所述发射器402可以为超声波发射器。所述接收器406可以为超声波接收器。将所述发射器402和所述接收器406固定设置在电梯轿厢内，实时检测轿厢内是否有载重物的进入。所述发射器402发射的超声波照到载重物后，所述接收器406会接收到反射的声波，就可以探测到有载重物进入和离开电梯轿厢。超声波检测只对距离敏感，能可靠检测到探测区的人及各种颜色的物体。

本实施例中，所述载重物出入判断装置206的设置能够保护乘客安全出如电梯。同时能够将有没有承载物进入和离开电梯轿厢的情况实时传输给所述电梯控制器204。所述载重物出入判断装置206的设置能够简单方便的判断电梯轿厢是否有所述载重物进入。

在一个实施例中，所述载重物出入判断装置206将开关量信息传输至所述电梯控制器204。所述开关量为所述载重物出入判断装置206检测到的开关信号或高低电平信号。

本实施例中，所述载重物出入判断装置206和所述电梯控制器204之间的信息传输可以通过开关信号或高低电平信号实现信息的传输。当所述载重物出入判断装置206为光幕装置或超声波装置时。通过所述光幕装置或所述超声波装置检测到电梯轿厢有无载重物进入。当有载重物进入时所述光幕装置或所述超声波装置会发出响应的信号，所述载重物出入判断装置206将所述响应的信号传输给所述电梯控制器204。所述电梯控制器204再进一步判断电梯的运行状态和电梯轿厢门的开关。

本发明提供的电梯运行控制方法和电梯运行控制系统的有益效果有：在所述轿厢称重装置202、所述电梯控制器204和所述载重物出入判断装置206组成的电梯运行控制系统的基础上。利用全新的电梯运行控制方法，减少电梯无效停靠次数，提高电梯运行效率。同时本发明提出的控制系统及方法具有硬件成本低廉，算法实现容易，效果明显等有益效果。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述程序可存储于一计算机可读取存储介质中，如本发明实施例中，所述程序可存储于计算机系统的存储介质中，并被所述计算机系统中的至少一个处理器执行，以实现包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(RandomAccess Memory，RAM)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电梯运行控制方法，其特征在于，包括：

获取电梯轿厢的当前载重值；

当所述当前载重值大于满空间直驶阈值且小于满载直驶阈值时，控制所述电梯轿厢响应第一厢内召唤指令或第一厢外召唤指令；

判断响应所述第一厢内召唤指令或所述第一厢外召唤指令后的所述电梯轿厢是否有承载物进入和离开；

当所述电梯轿厢没有承载物进入和离开时，所述电梯轿厢响应第二厢内召唤指令并拒绝响应第二厢外召唤指令；

在所述电梯轿厢应答所述第二厢内召唤指令后，获取应答所述第二厢内召唤指令后的所述电梯轿厢的应答后载重值；

当所述电梯轿厢的所述应答后载重值小于直驶退出阈值时，所述电梯轿厢响应第三厢内召唤指令或第三厢外召唤指令；

其中，所述满载直驶阈值设定为所述电梯轿厢额定载重值的80％，所述直驶退出阈值设定为所述电梯轿厢额定载重值的70％，所述满空间直驶阈值设定为所述电梯轿厢额定载重值的60％。

2.如权利要求1所述的电梯运行控制方法，其特征在于，在所述获取电梯轿厢的当前载重值之后，所述电梯运行控制方法还包括：

当所述当前载重值大于等于所述满载直驶阈值时，所述电梯轿厢响应所述第一厢内召唤指令并拒绝响应所述第一厢外召唤指令。

3.如权利要求1所述的电梯运行控制方法，其特征在于，所述电梯运行控制方法进一步包括：

在所述电梯轿厢应答所述第二厢内召唤指令后，获取应答所述第二厢内召唤指令后的所述电梯轿厢的应答后载重值；

当所述电梯轿厢的所述应答后载重值小于所述满空间直驶阈值时，所述电梯轿厢响应第三厢内召唤指令或第三厢外召唤指令。

4.如权利要求1所述的电梯运行控制方法，其特征在于，所述判断响应所述第一厢内召唤指令或所述第一厢外召唤指令后的所述电梯轿厢是否有承载物进入和离开的方法包括：

获取应答所述第一厢内召唤指令或所述第一厢外召唤指令后的应答后载重值；

当所述应答后载重值变大时，则判断有承载物进入所述电梯轿厢；

当所述应答后载重值变小时，则判断有承载物离开所述电梯轿厢。

5.如权利要求1所述的电梯运行控制方法，其特征在于，所述电梯运行控制方法进一步包括：

当所述电梯轿厢有承载物进入或离开时，则返回所述获取电梯轿厢的当前载重值。

6.一种电梯运行控制系统，其特征在于，包括：

电梯轿厢称重装置，用于获取电梯轿厢的当前载重值；

与所述电梯轿厢称重装置连接的电梯控制器，用于当所述当前载重值大于满空间直驶阈值且小于满载直驶阈值时，控制所述电梯轿厢响应第一厢内召唤指令或第一厢外召唤指令；

与所述电梯控制器连接的载重物出入判断装置，用于判断响应所述第一厢内召唤指令或所述第一厢外召唤指令后的所述电梯轿厢是否有承载物进入和离开；

所述电梯控制器还用于，当所述电梯轿厢没有承载物进入和离开时，所述电梯轿厢响应第二厢内召唤指令并拒绝响应第二厢外召唤指令；

所述电梯轿厢称重装置还用于，在所述电梯轿厢应答所述第二厢内召唤指令后，获取应答所述第二厢内召唤指令后的所述电梯轿厢的应答后载重值；

所述电梯控制器还用于，当所述电梯轿厢的所述应答后载重值小于直驶退出阈值时，所述电梯轿厢响应第三厢内召唤指令或第三厢外召唤指令，所述直驶退出阈值大于所述满空间直驶阈值且小于所述满载直驶阈值；

其中，所述满载直驶阈值设定为所述电梯轿厢额定载重值的80％，所述直驶退出阈值设定为所述电梯轿厢额定载重值的70％，所述满空间直驶阈值设定为所述电梯轿厢额定载重值的60％。

7.如权利要求6所述的电梯运行控制系统，其特征在于，所述电梯控制器还用于，当所述当前载重值大于等于所述满载直驶阈值时，所述电梯轿厢响应所述第一厢内召唤指令并拒绝响应所述第一厢外召唤指令。

8.如权利要求6所述的电梯运行控制系统，其特征在于，所述电梯轿厢称重装置还用于，在所述电梯轿厢应答所述第二厢内召唤指令后，获取应答所述第二厢内召唤指令后的所述电梯轿厢的应答后载重值；

所述电梯控制器还用于，当所述电梯轿厢的所述应答后载重值小于所述满空间直驶阈值时，所述电梯轿厢响应第三厢内召唤指令或第三厢外召唤指令。

9.如权利要求6所述的电梯运行控制系统，其特征在于，所述载重物出入判断装置为光幕装置或超声波装置中的一种。

10.如权利要求6所述的电梯运行控制系统，其特征在于，所述电梯控制器还用于，当所述电梯轿厢有承载物进入或离开时，则返回所述获取电梯轿厢的当前载重值。

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