CN114394496A - 一种电梯维保开门方法、装置、智能钥匙及存储介质 - Google Patents

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CN114394496A CN202210050812.1A CN202210050812A CN114394496A CN 114394496 A CN114394496 A CN 114394496A CN 202210050812 A CN202210050812 A CN 202210050812A CN 114394496 A CN114394496 A CN 114394496A
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Abstract

本发明公开了一种电梯维保开门方法、装置、智能钥匙及存储介质。方法应用于智能钥匙的主控模块，在智能钥匙插入厅门的门锁钥匙孔时，获取智能钥匙的插入检测模块检测到的智能钥匙插入信息，响应于智能钥匙插入信息启动智能钥匙的无线接收模块，无线接收模块用于接收设置于轿厢上的无线发射模块发射的无线信号，并确定无线信号的信号强度，基于无线信号的信号强度确定轿厢停靠的位置，若轿厢停靠在相对于智能钥匙插入的厅门安全的位置，则允许智能钥匙打开厅门。避免维保人员在不清楚轿厢位置的情况下开启厅门，发生坠落事故的问题，提高了安全性。

Description

一种电梯维保开门方法、装置、智能钥匙及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及电梯维保技术领域，尤其涉及一种电梯维保开门方法、装置、智能钥匙及存储介质。
背景技术
当前，电梯的数量不断增加，旧电梯也越来越多。电梯维保人员的作业次数也越来越多，由于各种原因，维保人员作业时发生事故的情况也不少。
电梯维保人员经常需要使用三角钥匙打开电梯的厅门，以便进入电梯的轿厢内或轿厢顶部。在打开厅门时若维保人员疏忽，没注意到电梯实际不在本层，则容易失去重心导致发生坠落事故。经统计该类电梯门区的伤害事故占整个电梯事故的80％以上。
发明内容
本发明提供一种电梯维保开门方法、装置、智能钥匙及存储介质，以避免维保人员在不清楚轿厢位置的情况下开启厅门，发生坠落事故的问题，提高安全性。
第一方面，本发明实施例提供了一种电梯维保开门方法，应用于智能钥匙的主控模块，包括：
在智能钥匙插入厅门的门锁钥匙孔时，获取智能钥匙的插入检测模块检测到的智能钥匙插入信息；
响应于所述智能钥匙插入信息启动所述智能钥匙的无线接收模块，所述无线接收模块用于接收设置于轿厢上的无线发射模块发射的无线信号，并确定所述无线信号的信号强度；
基于所述无线信号的信号强度确定所述轿厢停靠的位置；
若所述轿厢停靠在相对于所述智能钥匙插入的厅门安全的位置，则允许所述智能钥匙打开所述厅门。
可选的，所述轿厢的顶部设置有第一无线信号发射模块，所述轿厢的底部设置有第二无线信号发射模块，基于所述无线信号的信号强度确定所述轿厢停靠的位置，包括：
基于第一无线信号的信号强度和第二无线信号的信号强度确定所述轿厢停靠的位置，所述第一无线信号为所述第一无线信号发射模块发射的，且由所述无线接收模块接收的无线信号，所述第二无线信号为所述第二无线信号发射模块发射的，且由所述无线接收模块接收的无线信号。
可选的，基于第一无线信号的信号强度和第二无线信号的信号强度确定所述轿厢停靠的位置，包括：
计算所述第一无线信号的信号强度和所述第二无线信号的信号强度的差值的绝对值；
若所述绝对值小于或等于预设的绝对值阈值，则确定所述轿厢停靠在所述智能钥匙插入的厅门所在的楼层；
若所述第一无线信号的信号强度大于所述第二无线信号的信号强度，且所述第一无线信号的信号强度和所述第二无线信号的信号强度均大于预设的第一强度阈值，则确定所述轿厢停靠在所述智能钥匙插入的厅门所在的楼层的下方的安全位置；
将所述轿厢停靠在所述智能钥匙插入的厅门所在的楼层，或停靠在所述智能钥匙插入的厅门所在的楼层的下方的安全位置作为相对于所述智能钥匙插入的厅门安全的位置。
可选的，基于第一无线信号的信号强度和第二无线信号的信号强度确定所述轿厢停靠的位置，还包括：
若所述第一无线信号的信号强度小于所述第二无线信号的信号强度，且所述第一无线信号的信号强度和所述第二无线信号的信号强度均大于预设的第一强度阈值，则确定所述轿厢停靠在所述智能钥匙插入的厅门所在的楼层的上方；
若所述第一无线信号的信号强度和所述第二无线信号的信号强度均小于预设的第二强度阈值，则确定所述轿厢停靠在远离所述智能钥匙插入的厅门所在的位置；
将所述轿厢停靠在所述智能钥匙插入的厅门所在的楼层的上方，或停靠在远离所述智能钥匙插入的厅门所在的位置作为相对于所述智能钥匙插入的厅门不安全的位置。
可选的，电梯维保开门方法还包括：
若所述轿厢停靠在相对于所述智能钥匙插入的厅门不安全的位置，则向所述智能钥匙的提示模块发送禁止开门的报警信号。
可选的，所述轿厢的左、右侧壁分别设置有第三无线信号发射模块和第四无线信号发射模块，在基于第一无线信号的信号强度和第二无线信号的信号强度确定所述轿厢停靠的位置之前，还包括：
基于第三无线信号的信号强度和第四无线信号的信号强度确定所述轿厢为所述智能钥匙插入的厅门对应的目标轿厢，所述第三无线信号为所述第三无线信号发射模块发射的，且由所述无线接收模块接收的无线信号，所述第四无线信号为所述第四无线信号发射模块发射的，且由所述无线接收模块接收的无线信号。
可选的，基于第三无线信号的信号强度和第四无线信号的信号强度确定所述轿厢为所述智能钥匙插入的厅门对应的目标轿厢，包括：
计算所述第三无线信号的信号强度和第四无线信号的信号强度的差值的绝对值；
若所述绝对值小于或等于预设的第三阈值，则确定所述轿厢为所述智能钥匙插入的厅门对应的目标轿厢。
第二方面，本发明实施例还提供了一种电梯维保开门装置，包括：
插入信息获取模块，用于在智能钥匙插入厅门的门锁钥匙孔时，获取智能钥匙的插入检测模块检测到的智能钥匙插入信息；
无线接收启动模块，用于响应于所述智能钥匙插入信息启动所述智能钥匙的无线接收模块，所述无线接收模块用于接收设置于轿厢上的无线发射模块发射的无线信号，并确定所述无线信号的信号强度；
轿厢位置确定模块，用于基于所述无线信号的信号强度确定所述轿厢停靠的位置；
厅门开启控制模块，用于在所述轿厢停靠在相对于所述智能钥匙插入的厅门安全的位置时，允许所述智能钥匙打开所述厅门。
第三方面，本发明实施例还提供了一种智能钥匙，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明第一方面提供的电梯维保开门方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明第一方面提供的电梯维保开门方法。
本发明实施例提供的电梯维保开门方法，应用于智能钥匙的主控模块，在智能钥匙插入厅门的门锁钥匙孔时，获取智能钥匙的插入检测模块检测到的智能钥匙插入信息，响应于智能钥匙插入信息启动智能钥匙的无线接收模块，无线接收模块用于接收设置于轿厢上的无线发射模块发射的无线信号，并确定无线信号的信号强度，基于无线信号的信号强度确定轿厢停靠的位置，若轿厢停靠在相对于智能钥匙插入的厅门安全的位置，则允许智能钥匙打开厅门。避免维保人员在不清楚轿厢位置的情况下开启厅门，发生坠落事故的问题，提高了安全性。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种电梯维保开门方法的流程图；
图2A为本发明实施例二提供的一种电梯维保开门方法的流程图；
图2B为本发明实施例提供的一种智能钥匙的结构框图；
图2C为本发明实施例提供的一种智能钥匙的结构示意图；
图2D为本发明实施例提供的无线发射模块的安装示意图；
图2E为本发明实施例提供的一种轿厢停靠在智能钥匙插入的厅门所在的楼层的示意图；
图2F为本发明实施例提供的一种轿厢停靠在智能钥匙插入的厅门所在的楼层上方的示意图；
图2G为本发明实施例提供的一种轿厢停靠在智能钥匙插入的厅门所在的楼层下方的示意图；
图3为本发明实施例三提供的一种电梯维保开门装置的结构示意图；
图4为本发明实施例四提供的一种智能钥匙的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种电梯维保开门方法的流程图，该方法应用于智能钥匙的主控模块，本实施例可适用于电梯维保时厅门的开启控制，该方法可以由本发明实施例提供的电梯维保开门装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，配置于本发明实施例提供的智能钥匙中，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
S101、在智能钥匙插入厅门的门锁钥匙孔时，获取智能钥匙的插入检测模块检测到的智能钥匙插入信息。
在电梯需要维保时，维保人员将智能钥匙插入某一楼层的厅门的门锁钥匙孔内。智能钥匙可以是在原有的三角钥匙的基础上进行的改进，如增加内部电路，内部电路具体可以插入检测模块。当维保人员把智能钥匙插入厅门的门锁钥匙孔时，插入检测模块可以检测到，从而产生插入信息。示例性的，插入检测模块可以包括金属顶针，金属顶针平时维持一个恒定的电位，当维保人员把智能钥匙插入厅门的门锁钥匙孔时，金属顶针与厅门的门锁钥匙孔中的锁芯接触，导致金属顶针的电位发生变化，从而检测到智能钥匙插入信息。主控模块从插入检测模块获取智能钥匙插入信息。需要说明的是，上述金属顶针为对插入检测模块的示例性说明而非限定，在本发明的其他实施例中，也可以采用其他结构来替换，例如，红外距离检测模块等，当维保人员把智能钥匙插入厅门的门锁钥匙孔时，红外距离检测模块检测到与厅门的门锁钥匙孔中的锁芯接近，从而检测到智能钥匙插入信息。
S102、响应于智能钥匙插入信息启动智能钥匙的无线接收模块，无线接收模块用于接收设置于轿厢上的无线发射模块发射的无线信号，并确定无线信号的信号强度。
在本发明实施例中，在获取智能钥匙的插入检测模块检测到的智能钥匙插入信息之后，响应于智能钥匙插入信息启动智能钥匙的无线接收模块。无线接收模块启动后，接收设置于轿厢上的无线发射模块发射的无线信号，并确定接收到的无线信号的信号强度，并将无线信号的信号强度反馈给主控模块。示例性的，在本发明实施例中，可以在轿厢内部、外壁、顶部和/或底部设置无线发射模块。无线发射模块持续发射无线信号。示例性的，无线信号可以是WIFI信号或蓝牙信号等，本发明实施例在此不做限定。
S103、基于无线信号的信号强度确定轿厢停靠的位置。
在本发明实施例中，在确定无线信号的信号强度之后，根据无线信号的信号强度，确定轿厢停靠的位置。示例性的，接收到的无线信号的信号强度越强，表示轿厢距离智能钥匙插入的厅门越近，因此，可以根据无线信号的信号强度确定轿厢停靠的位置。
S104、若轿厢停靠在相对于智能钥匙插入的厅门安全的位置，则允许智能钥匙打开厅门。
在本发明实施例中，预先设定一个安全位置范围，若轿厢停靠在相对于智能钥匙插入的厅门安全的位置，则允许智能钥匙打开厅门。示例性的，安全位置可以是轿厢停靠在智能钥匙插入的厅门所在的楼层，或轿厢停靠在智能钥匙插入的厅门所在的楼层与下一楼层之间的位置。示例性的，若轿厢停靠在相对于智能钥匙插入的厅门安全的位置，主控模块可以控制提示模块发出允许智能钥匙打开厅门的提示信息，以提示维保人员可以扭动智能钥匙，开启厅门。若轿厢停靠在相对于智能钥匙插入的厅门不安全的位置，主控模块可以控制提示模块发出禁止智能钥匙打开厅门的提示信息，以提示维保人员不要扭动智能钥匙。示例性的，提示信息可以是声、光或二者的组合，本发明实施例在此不做限定。
本发明实施例提供的电梯维保开门方法，应用于智能钥匙的主控模块，在智能钥匙插入厅门的门锁钥匙孔时，获取智能钥匙的插入检测模块检测到的智能钥匙插入信息，响应于智能钥匙插入信息启动智能钥匙的无线接收模块，无线接收模块用于接收设置于轿厢上的无线发射模块发射的无线信号，并确定无线信号的信号强度，基于无线信号的信号强度确定轿厢停靠的位置，若轿厢停靠在相对于智能钥匙插入的厅门安全的位置，则允许智能钥匙打开厅门。避免维保人员在不清楚轿厢位置的情况下开启厅门，发生坠落事故的问题，提高了安全性。
实施例二
本发明实施例二提供了一种电梯维保开门方法，图2A为本发明实施例二提供的一种电梯维保开门方法的流程图，本实施例在上述实施例一的基础上进一步细化，详细描述了电梯维保开门方法中各步骤的具体过程，如图2A所示，该方法包括：
S201、在智能钥匙插入厅门的门锁钥匙孔时，获取智能钥匙的插入检测模块检测到的智能钥匙插入信息。
图2B为本发明实施例提供的一种智能钥匙的结构框图，图2C为本发明实施例提供的一种智能钥匙的结构示意图，如图2B和2C所示，智能钥匙包括钥匙头1和钥匙本体2。钥匙本体2的内部固定设置有安装支架，钥匙头1的一端与安装支架固定连接，另一端设置有开口背离钥匙本体2的三角孔11，三角孔11与厅门上的三角锁芯匹配。
钥匙本体2内部设置有主控模块、插入检测模块、无线接收模块、提示模块和供电模块。其中，插入检测模块、无线接收模块、提示模块和供电模块均与主控模块连接。供电模块用于为其他模块供电。当维保人员把智能钥匙插入厅门的门锁钥匙孔时，插入检测模块可以检测到，从而产生插入信息。示例性的，在本发明实施例中，插入检测模块可以包括金属顶针，金属顶针平时维持一个恒定的电位，当维保人员把智能钥匙插入厅门的门锁钥匙孔时，金属顶针与厅门的门锁钥匙孔中的锁芯接触，导致金属顶针的电位发生变化，从而检测到智能钥匙插入信息，并将智能钥匙插入信息反馈给主控模块。
S202、响应于智能钥匙插入信息启动智能钥匙的无线接收模块，无线接收模块用于接收设置于轿厢上的无线发射模块发射的无线信号，并确定无线信号的信号强度。
主控模块在获取智能钥匙的插入检测模块检测到的智能钥匙插入信息之后，响应于智能钥匙插入信息向启动智能钥匙的无线接收模块发送启动信号，以启动无线接收模块。无线接收模块用于接收设置于轿厢上的无线发射模块发射的无线信号，并确定无线信号的信号强度。
S203、基于第三无线信号的信号强度和第四无线信号的信号强度确定轿厢为智能钥匙插入的厅门对应的目标轿厢。
图2D为本发明实施例提供的无线发射模块的安装示意图，在一栋楼存在多个邻近的电梯的时，为了避免检测到其他轿厢的无线发射模块发出的无线信号的情况，在本发明实施例中，如图2D所示，在轿厢的左、右侧壁分别设置有第三无线信号发射模块和第四无线信号发射模块，第三无线信号为第三无线信号发射模块发射的，且由无线接收模块接收的无线信号，第四无线信号为第四无线信号发射模块发射的，且由无线接收模块接收的无线信号。在本发明实施例中，基于第三无线信号的信号强度和第四无线信号的信号强度确定轿厢为智能钥匙插入的厅门对应的目标轿厢。
具体的，比较第三无线信号的信号强度和第四无线信号的信号强度的差值的绝对值。若绝对值小于或等于预设的第三阈值(第三阈值为一个很小的值)，则确定轿厢为智能钥匙插入的厅门对应的目标轿厢。即如果第三无线信号的信号强度和第四无线信号的信号强度大致相等，则认为轿厢为智能钥匙插入的厅门对应的目标轿厢，而非其他井道的轿厢。
S204、基于第一无线信号的信号强度和第二无线信号的信号强度确定轿厢停靠的位置。
在本发明实施例中，如图2D所示，轿厢的顶部设置有第一无线信号发射模块，轿厢的底部设置有第二无线信号发射模块，第一无线信号为第一无线信号发射模块发射的，且由无线接收模块接收的无线信号，第二无线信号为第二无线信号发射模块发射的，且由无线接收模块接收的无线信号。在本发明实施例中，在确定轿厢为智能钥匙插入的厅门对应的目标轿厢时，基于第一无线信号的信号强度和第二无线信号的信号强度确定轿厢停靠的位置。
图2E为本发明实施例提供的一种轿厢停靠在智能钥匙插入的厅门所在的楼层的示意图，图2F为本发明实施例提供的一种轿厢停靠在智能钥匙插入的厅门所在的楼层上方的示意图，图2G为本发明实施例提供的一种轿厢停靠在智能钥匙插入的厅门所在的楼层下方的示意图。具体的，计算第一无线信号的信号强度和第二无线信号的信号强度的差值的绝对值。若绝对值小于或等于预设的绝对值阈值(绝对值阈值为一个很小的值)，则确定轿厢停靠在智能钥匙插入的厅门所在的楼层，即如果第一无线信号的信号强度和第二无线信号的信号强度大致相等(智能钥匙与第一无线发射模块和第二无线发射模块的距离大致相等)，则认为轿厢停靠在智能钥匙插入的厅门所在的楼层，如图2E所示。若第一无线信号的信号强度大于第二无线信号的信号强度(智能钥匙与第一无线发射模块的距离小于与第二无线发射模块的距离)，且第一无线信号的信号强度和第二无线信号的信号强度均大于预设的第一强度阈值(智能钥匙与第一无线发射模块的距离，以及与第二无线发射模块的距离均在预设范围内)，则确定轿厢停靠在智能钥匙插入的厅门所在的楼层的下方的安全位置(下一楼层)，如图2G所示。
在本发明实施例中，将轿厢停靠在智能钥匙插入的厅门所在的楼层，或停靠在智能钥匙插入的厅门所在的楼层的下方的安全位置(下一楼层)作为相对于智能钥匙插入的厅门安全的位置。
若第一无线信号的信号强度小于第二无线信号的信号强度(智能钥匙与第一无线发射模块的距离大于与第二无线发射模块的距离)，且第一无线信号的信号强度和第二无线信号的信号强度均大于预设的第一强度阈值(智能钥匙与第一无线发射模块的距离，以及与第二无线发射模块的距离均在预设范围内)，则确定轿厢停靠在所述智能钥匙插入的厅门所在的楼层的上方，如图2F所示。若第一无线信号的信号强度和第二无线信号的信号强度均小于预设的第二强度阈值(智能钥匙与第一无线发射模块、第二无线发射模块的距离都很远)，则确定轿厢停靠在远离智能钥匙插入的厅门所在的位置。
在本发明实施例中，将轿厢停靠在智能钥匙插入的厅门所在的楼层的上方，或停靠在远离智能钥匙插入的厅门所在的位置作为相对于智能钥匙插入的厅门不安全的位置。
S205、若轿厢停靠在相对于智能钥匙插入的厅门安全的位置，则允许智能钥匙打开厅门。
示例性的，在本发明实施例中，若轿厢停靠在相对于智能钥匙插入的厅门安全的位置，则向提示模块发送允许打开厅门的提示信号，提示模块发出声音或灯光提示，以提示维保人员可以打开厅门。
S206、若轿厢停靠在相对于智能钥匙插入的厅门不安全的位置，则向智能钥匙的提示模块发送禁止开门的报警信号。
示例性的，在本发明实施例中，若轿厢停靠在相对于智能钥匙插入的厅门不安全的位置，则向智能钥匙的提示模块发送禁止开门的报警信号，提示模块发出声音或灯光报警提示，以警告维保人员禁止打开厅门。
本发明实施例提供的电梯维保开门方法，在智能钥匙插入厅门的门锁钥匙孔时，获取智能钥匙的插入检测模块检测到的智能钥匙插入信息，响应于智能钥匙插入信息启动智能钥匙的无线接收模块，基于检测到的轿厢顶部和底部的无线发射模块发出无线信号的信号强度，确定轿厢停靠的位置，若轿厢停靠在相对于智能钥匙插入的厅门安全的位置，则允许智能钥匙打开厅门，若轿厢停靠在相对于智能钥匙插入的厅门不安全的位置，则向智能钥匙的提示模块发送禁止开门的报警信号。避免维保人员在不清楚轿厢位置的情况下开启厅门，发生坠落事故的问题，提高了安全性。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种电梯维保开门装置的结构示意图，如图3所示，该装置包括：
插入信息获取模块301，用于在智能钥匙插入厅门的门锁钥匙孔时，获取智能钥匙的插入检测模块检测到的智能钥匙插入信息；
无线接收启动模块302，用于响应于所述智能钥匙插入信息启动所述智能钥匙的无线接收模块，所述无线接收模块用于接收设置于轿厢上的无线发射模块发射的无线信号，并确定所述无线信号的信号强度；
轿厢位置确定模块303，用于基于所述无线信号的信号强度确定所述轿厢停靠的位置；
厅门开启控制模块304，用于在所述轿厢停靠在相对于所述智能钥匙插入的厅门安全的位置时，允许所述智能钥匙打开所述厅门。
在本发明的一些实施例中，所述轿厢的顶部设置有第一无线信号发射模块，所述轿厢的底部设置有第二无线信号发射模块，轿厢位置确定模块303包括：
轿厢位置确定子模块，用于基于第一无线信号的信号强度和第二无线信号的信号强度确定所述轿厢停靠的位置，所述第一无线信号为所述第一无线信号发射模块发射的，且由所述无线接收模块接收的无线信号，所述第二无线信号为所述第二无线信号发射模块发射的，且由所述无线接收模块接收的无线信号。
在本发明的一些实施例中，轿厢位置确定子模块包括：
计算单元，用于计算所述第一无线信号的信号强度和所述第二无线信号的信号强度的差值的绝对值；
第一位置确定单元，用于在所述绝对值小于或等于预设的绝对值阈值时，确定所述轿厢停靠在所述智能钥匙插入的厅门所在的楼层；
第二位置确定单元，用于在所述第一无线信号的信号强度大于所述第二无线信号的信号强度，且所述第一无线信号的信号强度和所述第二无线信号的信号强度均大于预设的第一强度阈值，确定所述轿厢停靠在所述智能钥匙插入的厅门所在的楼层的下方的安全位置；
安全位置确定单元，用于将所述轿厢停靠在所述智能钥匙插入的厅门所在的楼层，或停靠在所述智能钥匙插入的厅门所在的楼层的下方的安全位置作为相对于所述智能钥匙插入的厅门安全的位置。
在本发明的一些实施例中，轿厢位置确定子模块还包括：
第三位置确定单元，用于在所述第一无线信号的信号强度小于所述第二无线信号的信号强度，且所述第一无线信号的信号强度和所述第二无线信号的信号强度均大于预设的第一强度阈值，确定所述轿厢停靠在所述智能钥匙插入的厅门所在的楼层的上方；
第四位置确定单元，用于在所述第一无线信号的信号强度和所述第二无线信号的信号强度均小于预设的第二强度阈值时，确定所述轿厢停靠在远离所述智能钥匙插入的厅门所在的位置；
不安全位置确定单元，用于将所述轿厢停靠在所述智能钥匙插入的厅门所在的楼层的上方，或停靠在远离所述智能钥匙插入的厅门所在的位置作为相对于所述智能钥匙插入的厅门不安全的位置。
在本发明的一些实施例中，电梯维保开门装置还包括：
报警模块，用于在所述轿厢停靠在相对于所述智能钥匙插入的厅门不安全的位置时，向所述智能钥匙的提示模块发送禁止开门的报警信号。
在本发明的一些实施例中，所述轿厢的左、右侧壁分别设置有第三无线信号发射模块和第四无线信号发射模块，电梯维保开门装置还包括：
目标轿厢确定模块，用于在基于第一无线信号的信号强度和第二无线信号的信号强度确定所述轿厢停靠的位置之前，基于第三无线信号的信号强度和第四无线信号的信号强度确定所述轿厢为所述智能钥匙插入的厅门对应的目标轿厢，所述第三无线信号为所述第三无线信号发射模块发射的，且由所述无线接收模块接收的无线信号，所述第四无线信号为所述第四无线信号发射模块发射的，且由所述无线接收模块接收的无线信号。
在本发明的一些实施例中，目标轿厢确定模块包括：
计算子模块，用于计算所述第三无线信号的信号强度和第四无线信号的信号强度的差值的绝对值；
目标轿厢确定子模块，用于在所述绝对值小于或等于预设的第三阈值时，确定所述轿厢为所述智能钥匙插入的厅门对应的目标轿厢。
上述电梯维保开门装置可执行本发明任意实施例所提供的电梯维保开门方法，具备执行电梯维保开门方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
本发明实施例四提供了一种智能钥匙，图4为本发明实施例四提供的一种智能钥匙的结构示意图，如图4所示，该智能钥匙包括：
处理器401、存储器402、通信模块403、输入装置404和输出装置405；智能钥匙中处理器401的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器401为例；智能钥匙中的处理器401、存储器402、通信模块403、输入装置404和输出装置405可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。上述处理器401、存储器402、通信模块403、输入装置404和输出装置405可以集成在智能钥匙上。
存储器402作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如上述实施例中的电梯维保开门方法对应的模块。处理器401通过运行存储在存储器402中的软件程序、指令以及模块，从而执行机器人的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的电梯维保开门方法。
存储器402可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据微型计算机的使用所创建的数据等。此外，存储器402可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器402可进一步包括相对于处理器401远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至智能钥匙。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
通信模块403，用于与外界设备(例如智能终端)建立连接，并实现与外界设备的数据交互。输入装置404可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与智能钥匙的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。
本实施例提供的一种智能钥匙，可执行本发明上述任意实施例提供的电梯维保开门方法，具有相应的功能和有益效果。
实施例五
本发明实施例五提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明上述任意实施例提供的电梯维保开门方法，该方法包括：
在智能钥匙插入厅门的门锁钥匙孔时，获取智能钥匙的插入检测模块检测到的智能钥匙插入信息；
响应于所述智能钥匙插入信息启动所述智能钥匙的无线接收模块，所述无线接收模块用于接收设置于轿厢上的无线发射模块发射的无线信号，并确定所述无线信号的信号强度；
基于所述无线信号的信号强度确定所述轿厢停靠的位置；
若所述轿厢停靠在相对于所述智能钥匙插入的厅门安全的位置，则允许所述智能钥匙打开所述厅门。
需要说明的是，对于装置、智能钥匙和存储介质实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一个智能钥匙执行本发明任意实施例所述的电梯维保开门方法。
值得注意的是，上述装置中，所包括的各个模块、子模块、单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行装置执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种电梯维保开门方法，其特征在于，应用于智能钥匙的主控模块，包括：
在智能钥匙插入厅门的门锁钥匙孔时，获取智能钥匙的插入检测模块检测到的智能钥匙插入信息；
响应于所述智能钥匙插入信息启动所述智能钥匙的无线接收模块，所述无线接收模块用于接收设置于轿厢上的无线发射模块发射的无线信号，并确定所述无线信号的信号强度；
基于所述无线信号的信号强度确定所述轿厢停靠的位置；
若所述轿厢停靠在相对于所述智能钥匙插入的厅门安全的位置，则允许所述智能钥匙打开所述厅门。
2.根据权利要求1所述的电梯维保开门方法，其特征在于，所述轿厢的顶部设置有第一无线信号发射模块，所述轿厢的底部设置有第二无线信号发射模块，基于所述无线信号的信号强度确定所述轿厢停靠的位置，包括：
基于第一无线信号的信号强度和第二无线信号的信号强度确定所述轿厢停靠的位置，所述第一无线信号为所述第一无线信号发射模块发射的，且由所述无线接收模块接收的无线信号，所述第二无线信号为所述第二无线信号发射模块发射的，且由所述无线接收模块接收的无线信号。
3.根据权利要求2所述的电梯维保开门方法，其特征在于，基于第一无线信号的信号强度和第二无线信号的信号强度确定所述轿厢停靠的位置，包括：
计算所述第一无线信号的信号强度和所述第二无线信号的信号强度的差值的绝对值；
若所述绝对值小于或等于预设的绝对值阈值，则确定所述轿厢停靠在所述智能钥匙插入的厅门所在的楼层；
若所述第一无线信号的信号强度大于所述第二无线信号的信号强度，且所述第一无线信号的信号强度和所述第二无线信号的信号强度均大于预设的第一强度阈值，则确定所述轿厢停靠在所述智能钥匙插入的厅门所在的楼层的下方的安全位置；
将所述轿厢停靠在所述智能钥匙插入的厅门所在的楼层，或停靠在所述智能钥匙插入的厅门所在的楼层的下方的安全位置作为相对于所述智能钥匙插入的厅门安全的位置。
4.根据权利要求3所述的电梯维保开门方法，其特征在于，基于第一无线信号的信号强度和第二无线信号的信号强度确定所述轿厢停靠的位置，还包括：
若所述第一无线信号的信号强度小于所述第二无线信号的信号强度，且所述第一无线信号的信号强度和所述第二无线信号的信号强度均大于预设的第一强度阈值，则确定所述轿厢停靠在所述智能钥匙插入的厅门所在的楼层的上方；
若所述第一无线信号的信号强度和所述第二无线信号的信号强度均小于预设的第二强度阈值，则确定所述轿厢停靠在远离所述智能钥匙插入的厅门所在的位置；
将所述轿厢停靠在所述智能钥匙插入的厅门所在的楼层的上方，或停靠在远离所述智能钥匙插入的厅门所在的位置作为相对于所述智能钥匙插入的厅门不安全的位置。
5.根据权利要求1-4任一所述的电梯维保开门方法，其特征在于，还包括：
若所述轿厢停靠在相对于所述智能钥匙插入的厅门不安全的位置，则向所述智能钥匙的提示模块发送禁止开门的报警信号。
6.根据权利要求2所述的电梯维保开门方法，其特征在于，所述轿厢的左、右侧壁分别设置有第三无线信号发射模块和第四无线信号发射模块，在基于第一无线信号的信号强度和第二无线信号的信号强度确定所述轿厢停靠的位置之前，还包括：
基于第三无线信号的信号强度和第四无线信号的信号强度确定所述轿厢为所述智能钥匙插入的厅门对应的目标轿厢，所述第三无线信号为所述第三无线信号发射模块发射的，且由所述无线接收模块接收的无线信号，所述第四无线信号为所述第四无线信号发射模块发射的，且由所述无线接收模块接收的无线信号。
7.根据权利要求6所述的电梯维保开门方法，其特征在于，基于第三无线信号的信号强度和第四无线信号的信号强度确定所述轿厢为所述智能钥匙插入的厅门对应的目标轿厢，包括：
计算所述第三无线信号的信号强度和第四无线信号的信号强度的差值的绝对值；
若所述绝对值小于或等于预设的第三阈值，则确定所述轿厢为所述智能钥匙插入的厅门对应的目标轿厢。
8.一种电梯维保开门装置，其特征在于，包括：
插入信息获取模块，用于在智能钥匙插入厅门的门锁钥匙孔时，获取智能钥匙的插入检测模块检测到的智能钥匙插入信息；
无线接收启动模块，用于响应于所述智能钥匙插入信息启动所述智能钥匙的无线接收模块，所述无线接收模块用于接收设置于轿厢上的无线发射模块发射的无线信号，并确定所述无线信号的信号强度；
轿厢位置确定模块，用于基于所述无线信号的信号强度确定所述轿厢停靠的位置；
厅门开启控制模块，用于在所述轿厢停靠在相对于所述智能钥匙插入的厅门安全的位置时，允许所述智能钥匙打开所述厅门。
9.一种智能钥匙，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的电梯维保开门方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的电梯维保开门方法。
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