CN107720471A - 一种电梯维保方法、装置、智能钥匙及电梯控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种电梯维保方法、装置、智能钥匙及电梯控制系统。该方法包括：获取智能钥匙插入信息；判断待维保电梯是否停靠在所述智能钥匙插入厅门所在楼层；若是，则打开所述智能钥匙插入的厅门。通过采用本发明实施例所提供的技术方案，可以实现提高电梯维保过程中的维保人员的安全性的效果。

Description

一种电梯维保方法、装置、智能钥匙及电梯控制系统
技术领域
本发明实施例涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯维保方法、装置、智能钥匙及电梯控制系统。
背景技术
现阶段，电梯的普及程度越来越高。但电梯安全故障甚至造成人员伤亡的事件时有发生，电梯维保工作的重要性日益明显。
但随着电梯维保工作量增加，电梯维保人员的安全防护措施则出现了明显的滞后。电梯维保人员经常需要使用三角钥匙打开电梯厅门，打开厅门时若维保人员疏忽，没注意到电梯实际不在本层，容易失去重心导致发生坠落事故。经统计该类电梯门区的伤害事故占整个电梯事故的80％以上。
发明内容
本发明实施例提供一种电梯维保方法、装置、智能钥匙及电梯控制系统，可以实现提高电梯维保过程中的维保人员的安全性的效果。
第一方面，本发明实施例提供了一种电梯维保方法，该方法包括：
获取智能钥匙插入信息；
判断待维保电梯是否停靠在所述智能钥匙插入厅门所在楼层；
若是，则打开所述智能钥匙插入的厅门。
进一步的，在判断待维保电梯是否停靠在所述智能钥匙插入厅门所在楼层之后，所述方法还包括：
若否，则控制所述待维保电梯移动至所述智能钥匙插入厅门所在楼层；
当所述待维保电梯移动至所述智能钥匙插入厅门所在楼层后，打开所述智能钥匙插入的厅门。
进一步的，所述控制所述待维保电梯移动至所述智能钥匙插入厅门所在楼层之前，所述方法还包括：
当判断待维保电梯未停靠在所述智能钥匙插入厅门所在楼层时，发出警示信息。
进一步的，在判断待维保电梯是否停靠在所述智能钥匙插入厅门所在楼层之后，所述方法还包括：
在检测到所述智能钥匙插入的厅门被强制打开时，向所述厅门施加作用力以使所述厅门维持关闭；
当所述待维保电梯移动至与所述智能钥匙插入厅门所在楼层时，撤销所述作用力。
第二方面，本发明实施例还提供了一种电梯维保装置，该装置包括：
智能钥匙插入信息获取模块，用于获取智能钥匙插入信息；
待维保电梯停靠位置判断模块，用于判断待维保电梯是否停靠在所述智能钥匙插入厅门所在楼层；
厅门控制模块，用于若是，则打开所述智能钥匙插入位置的厅门。
进一步的，所述装置还包括：
待维保电梯位置调整模块，用于若所述待维保电梯停靠位置判断模块判断待维保电梯未停靠在所述智能钥匙插入厅门所在楼层，则控制所述待维保电梯移动至所述智能钥匙插入厅门所在楼层；
所述厅门控制模块，用于当所述待维保电梯移动至所述智能钥匙插入厅门所在楼层后，打开所述智能钥匙插入的厅门。
进一步的，所述装置还包括：
警示信息发出模块，用于当检测到所述厅门被强制打开时发出警示信息；
强制关闭模块，用于当检测到所述厅门被强制打开时，向所述厅门施加作用力以使所述厅门维持关闭；
强制关闭撤销模块，用于当所述待维保电梯移动至与所述智能钥匙插入厅门所在楼层时，撤销所述作用力。
第三方面，本发明实施例还提供了一种智能钥匙，该智能钥匙包括：
插入检测模块，用于判断智能钥匙是否被插入待维保电梯的厅门检修孔；
警示模块，用于当所述插入检测模块检测到所述智能钥匙被插入待维保电梯的厅门检修孔时，发出声音警示信号；
通信模块，用于发送所述智能钥匙插入待维保电梯的厅门检修孔的插入信息。
进一步的，所述通信模块，还用于接收所述电梯控制系统检测到所述厅门被强制打开时发出的警示信息；
所述警示模块，还用于根据接收到的所述警示信息，发出声和/或光警示信号。
第四方面，本发明实施例还提供了一种电梯控制系统，该系统包括如本发明实施例所提供的电梯维保装置；还包括：通信装置，用于与如本发明实施例所提供智能钥匙进行通信。
本发明实施例通过获取智能钥匙插入信息，从插入信息中确定智能钥匙插入的厅门的所在楼层，判断待维保电梯是否停靠在所述智能钥匙插入厅门所在楼层，若是，则打开所述智能钥匙插入的厅门，解决打开厅门时因维保人员疏忽，没注意到电梯实际不在本层，容易失去重心导致发生坠落事故问题，实现了提高电梯维保过程中的维保人员的安全性的效果。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的电梯维保方法的流程图；
图2是本发明实施例二提供的电梯维保方法的流程图；
图3是本发明实施例三提供的电梯维保方法的流程图；
图4是本发明实施例四提供的电梯维保装置的结构示意图；
图5是本发明实施例五提供的智能钥匙的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
实施例一
图1是本发明实施例一提供的电梯维保方法的流程图，本实施例可适用电梯维保的情况，该方法可以由本发明实施例所提供的电梯维保装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，并可集成于电梯控制系统中。
如图1所示，所述电梯维保方法包括：
S110、获取智能钥匙插入信息。
其中，智能钥匙可以是在原有的三角钥匙的基础上进行的改进，如增加内部电路，内部电路具体可以由电池、充电接口、金属顶针、喇叭、语音播报模块、电量提示模块、无线模块、天线、麦克风和对讲模块等组成。其中，金属顶针可以设置在钥匙孔的中心位置，当维保人员把智能钥匙插入厅门的检修孔时，就可以顶动金属顶针，从而产生插入信息。这样设置的好处是可以将智能钥匙的插入信息简单化处理，有利于减小智能钥匙的体积，避免体积过大带来的携带不便利的问题。同时金属顶针设置在智能钥匙的钥匙孔内，可以起到防误触的效果。值得说明的值，金属顶针还可以用距离检测装置来替换，如红外距离检测装置等。
其中，无线模块和天线可以用来将产生的插入信息采用无线方式，如蓝牙、WiFi等，发送给电梯控制系统，以提供信息给电梯控制系统。电梯控制系统可以根据智能钥匙发出的插入信息确定维保人员所要打开的厅门的所在楼层，还可以通过电梯门控制系统检测厅门检修孔是否有钥匙插入，并确定维保人员所在楼层。
S120、判断待维保电梯是否停靠在所述智能钥匙插入厅门所在楼层。
电梯控制系统获取到智能钥匙插入厅门的所在楼层后，可以通过获取电梯位置，确定电梯是否在智能钥匙插入厅门所在楼层。其中，电梯在智能钥匙插入厅门所在楼层，可以包括电梯轿厢与厅门的平层位置，以利于维保人员进入轿厢内部进行维保作业，还可以是电梯的轿厢顶部与厅门的底部持平的位置，以利于维保人员对轿厢顶部以及轿厢顶部以外的线路等进行维保作业，也可以包含其他有利于维保工作的位置。检测电梯轿厢的位置可以通过读取电梯控制系统的内部数据确定，也可以通过获取电梯轿厢内部信息来确定。
S130、若是，则打开所述智能钥匙插入的厅门。
如果判断待维保电梯停靠在所述智能钥匙插入厅门所在楼层，则可以通过智能钥匙插入厅门检修孔来打开厅门锁，进而由电梯控制系统控制所述厅门打开。在本实施例中，也可以是有维保人员手动打开厅门，这受到电梯自身的性能影响，所以本申请并不限定打开厅门的具体方式。其中，如果电梯轿厢与智能钥匙插入的厅门是平层位置，则可以在打开厅门的同时，打开轿厢门，具体的，可以通过电梯门控制系统打开厅门以及轿厢门。如果电梯轿厢的顶部在厅门中央或者与厅门底部持平时，则可以在维保人员插入智能钥匙后缓慢打开厅门，而不打开轿厢门。以上两种情况可以根据维保人员的维保任务需求来确定，如果需要进入轿厢内部或者将被困在轿厢内部的人解救出来，则可以停靠在平层位置；如果需要上到轿厢顶部，对轿厢顶部或者电梯井道内进行维护，则可以控制电梯轿厢顶部停靠在厅门中部至底部，以利于维保人员的维保工作。如果电梯轿厢与智能钥匙插入的厅门不在平层位置，也不在厅门下方，则不打开门锁，或者不打开厅门。
本实施例的技术方案，通过获取智能钥匙插入信息，从插入信息中确定智能钥匙插入的厅门的所在楼层，判断待维保电梯是否停靠在所述智能钥匙插入厅门所在楼层，若是，则打开所述智能钥匙插入的厅门，解决打开厅门时因维保人员疏忽，没注意到电梯实际不在本层，容易失去重心导致发生坠落事故问题，实现了提高电梯维保过程中的维保人员的安全性的效果。
实施例二
图2是本发明实施例二提供的电梯维保方法的流程图。本实施例在上述实施例的基础上，进行了进一步的优化。
如图2所示，所述电梯维保方法包括：
S210、获取智能钥匙插入信息。
S220、判断待维保电梯是否停靠在所述智能钥匙插入厅门所在楼层；若是，则执行S230；若否，则执行S240。
S230、打开所述智能钥匙插入的厅门。
S240、控制所述待维保电梯移动至所述智能钥匙插入厅门所在楼层。
其中，电梯控制系统可以控制所述待维保电梯移动至智能钥匙插入厅门所在楼层，包括平层位置和上述非平层位置以及其他非平层位置，具体的，可以是电梯控制系统控制待维保电梯自动移动至智能钥匙插入厅门所在楼层，也可以通过在轿厢控制室中的维保人员通过遥控装置控制待维保电梯移动至厅门所在楼层。并且在待维保电梯移动终端智能钥匙插入厅门所在楼层之前厅门关闭，维保人员不能够打开所述厅门。
S250、当所述待维保电梯移动至所述智能钥匙插入厅门所在楼层后，打开所述智能钥匙插入的厅门。
本实施例在上述实施例的基础上，提供了根据待维保电梯的位置确定是否打开智能钥匙插入的厅门，这样设置的好处是可以避免维保人员误以为待维保电梯停靠在当前维保人员所在楼层，打开厅门而发生坠落等危险事故。消除了电梯没有停靠在维保人员打开厅门的危险因素，从而提高了维保人员在维保作业过程中的安全性。
在上述技术方案的基础上，可选的，所述控制所述待维保电梯移动至所述智能钥匙插入厅门所在楼层之前，还包括：当判断待维保电梯未停靠在所述智能钥匙插入厅门所在楼层时，发出警示信息。其中，警示信息可以通过设置在厅门附近的警示装置发出，这样设置的好处是在维保人员插入智能钥匙后，厅门未打开前提示维保人员电梯并未停靠在当前楼层，提醒维保人员小心作业，从而提高维保人员的安全性。值得说明的是，警示信息可以是声光信息，可以通过设置不同的警示音，包括人声提示，不同颜色的警示光，如红色表示存在危险禁止作业，黄色表示需要等待，等方式提示维保人员进行合理的作业，避免发生危险。
实施例三
图3是本发明实施例三提供的电梯维保方法的流程图。本实施例在上述实施例的基础上，进行了进一步的优化。
如图3所示，所述电梯维保方法包括：
S310、获取智能钥匙插入信息。
S320、判断待维保电梯是否停靠在所述智能钥匙插入厅门所在楼层；若是，则执行S330；若否，则执行S340。
S330、打开所述智能钥匙插入的厅门。
S340、控制所述待维保电梯向所述智能钥匙插入厅门所在楼层移动，并在检测到所述智能钥匙插入的厅门被强制打开时，向所述厅门施加作用力以使所述厅门维持关闭。
其中，当检测到所述智能钥匙插入的厅门被强制打开时，可以是维保人员没有能够按照智能钥匙以及警示装置发出的警示信息，而擅自打开厅门时，向所述厅门施加作用力以使所述厅门维持关闭。其中，向厅门施加的作用力可以是与维保人员要打开厅门所时的反向作用力。如维保人员向两侧拉厅门时，则向厅门施加的作用力可以是由两侧向中间推所述厅门，以保证厅门在待维保电梯移动至维保人员所在楼层时处于关闭状态，从而保证维保人员的安全。
S350、当所述待维保电梯移动至与所述智能钥匙插入厅门所在楼层时，撤销所述作用力，并打开所述智能钥匙插入厅门。
本实施例在上述各实施例的基础上，提供了解决维保人员不顾警示信息，欲擅自打开厅门的危险做法的处理方法，即在待维保电梯没有在当前维保人员所在楼层或者没有移动至维保人员所在楼层时，检测到维保人员用外力试图打开厅门，则向厅门施加作用力，以使厅门在电梯在维保人员所在楼层前保持关闭状态，以避免危险事故的发生。
实施例四
图4是本发明实施例四提供的电梯维保装置的结构示意图。如图4所示，所述电梯维保装置，包括：
智能钥匙插入信息获取模块410，用于获取智能钥匙插入信息；
待维保电梯停靠位置判断模块420，用于判断待维保电梯是否停靠在所述智能钥匙插入厅门所在楼层；
厅门控制模块430，用于若是，则打开所述智能钥匙插入位置的厅门。
本实施例的技术方案，通过获取智能钥匙插入信息，从插入信息中确定智能钥匙插入的厅门的所在楼层，判断待维保电梯是否停靠在所述智能钥匙插入厅门所在楼层，若是，则打开所述智能钥匙插入的厅门，解决打开厅门时因维保人员疏忽，没注意到电梯实际不在本层，容易失去重心导致发生坠落事故问题，实现了提高电梯维保过程中的维保人员的安全性的效果。
在上述技术方案的基础上，所述装置还包括：
待维保电梯位置调整模块，用于若所述待维保电梯停靠位置判断模块判断待维保电梯未停靠在所述智能钥匙插入厅门所在楼层，则控制所述待维保电梯移动至所述智能钥匙插入厅门所在楼层；
所述厅门控制模块，用于当所述待维保电梯移动至所述智能钥匙插入厅门所在楼层后，打开所述智能钥匙插入的厅门。
在上述各技术方案的基础上，所述装置还包括：
警示信息发出模块，用于当检测到所述厅门被强制打开时发出警示信息；
强制关闭模块，用于当检测到所述厅门被强制打开时，向所述厅门施加作用力以使所述厅门维持关闭；
强制关闭撤销模块，用于当所述待维保电梯移动至与所述智能钥匙插入厅门所在楼层时，撤销所述作用力。
上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例五
图5是本发明实施例五提供的智能钥匙的结构示意图。本实施例可适用电梯维保的情况，该智能钥匙可以由软件和/或硬件的方式来实现，并可用于插入待维护电梯的厅门检修孔。
如图5所示，所述智能钥匙包括：
插入检测模块510，用于判断智能钥匙是否被插入待维保电梯的厅门检修孔；
警示模块520，用于当所述插入检测模块检测到所述智能钥匙被插入待维保电梯的厅门检修孔时，发出声音警示信号；
通信模块530，用于发送所述智能钥匙插入待维保电梯的厅门检修孔的插入信息。
在上述技术方案的基础上，所述通信模块530，还用于接收所述电梯控制系统检测到所述厅门被强制打开时发出的警示信息；
所述警示模块520，还用于根据接收到的所述警示信息，发出声和/或光警示信号。
本实施例所提供的智能钥匙，通过插入检测模块判断智能钥匙是否被插入待维保电梯的厅门检修孔，并在所述插入检测模块检测到所述智能钥匙被插入待维保电梯的厅门检修孔时，由警示模块发出声音警示信号，并由插入信息发送模块发送所述智能钥匙插入待维保电梯的厅门检修孔的插入信息。通过采用本实施例所提供的技术方案，可以实现在智能钥匙插入厅门检修孔时，发出警示信号，并将插入信息发送至电梯控制系统，从而为维保人员的作业提供安全保障。
实施例六
本实施例提供了一种电梯控制系统，包括如上述实施例所提供的电梯维保装置，还包括通信装置，用于与上述实施例所提供的智能钥匙进行通信。
上述系统可包括本发明任意实施例所提供的电梯维保装置，可执行本发明任意实施例所提供的电梯维保方法，具备执行电梯维保方法相应的有益效果。
优选实施例
为了能够更加清楚的解释本发明实施例所提供的技术方案，本发明还提供了优选实施例。
一种电梯维保系统，包含电梯控制系统、电梯门控制系统、电梯厅门、智能钥匙。
其中，智能钥匙用于电梯维保时打开电梯厅门，当智能钥匙插入电梯厅门时，智能钥匙会通过语音报警进行对维保人员进行提醒；
智能钥匙的插入检测模块用于检测智能钥匙是否已经插入电梯厅门，并把信息传输到电梯控制系统中，例如，智能钥匙可以采用无线传输方式把信息发送到电梯门控制系统中，电梯门控制系统把信息交互到电梯控制系统，无线传输可以是通过Wifi或蓝牙实现；
电梯控制系统接收到智能钥匙插入信息后，判断电梯是否在平层位置，如在平层位置，电梯控制系统下发打开门指令；如果电梯不在平层位置，则判断电梯轿厢在打开厅门的上方还是下方，如果在电梯厅门的下方，下发打开门指令，如果判断电梯轿厢在上方，则不允许电梯门打开，先把电梯轿厢运行到轿门平层位置或者下方再下发打开门指令。
电梯门控制系统，接收到电梯控制系统打开门指令后，进行缓慢开门动作，如果接收到不允许打开电梯厅门指令，则控制电梯门关闭，如有外力强行打开电梯门则施加反方向作用力并发出报警语音，提醒维保人员等待轿厢到可以开发位置再进行开发。
通过采用本实施例所提供的技术方案，可以实现提高电梯维保过程中的维保人员的安全性的效果。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种电梯维保方法，其特征在于，包括：
获取智能钥匙插入信息；
判断待维保电梯是否停靠在所述智能钥匙插入厅门所在楼层；
若是，则打开所述智能钥匙插入的厅门。
2.根据权利要求1所述的电梯维保方法，其特征在于，在判断待维保电梯是否停靠在所述智能钥匙插入厅门所在楼层之后，所述方法还包括：
若否，则控制所述待维保电梯移动至所述智能钥匙插入厅门所在楼层；
当所述待维保电梯移动至所述智能钥匙插入厅门所在楼层后，打开所述智能钥匙插入的厅门。
3.根据权利要求2所述的电梯维保方法，其特征在于，所述控制所述待维保电梯移动至所述智能钥匙插入厅门所在楼层之前，还包括：
当判断待维保电梯未停靠在所述智能钥匙插入厅门所在楼层时，发出警示信息。
4.根据权利要求2或3所述的电梯维保方法，其特征在于，在判断待维保电梯是否停靠在所述智能钥匙插入厅门所在楼层之后，所述方法还包括：
在检测到所述智能钥匙插入的厅门被强制打开时，向所述厅门施加作用力以使所述厅门维持关闭；
当所述待维保电梯移动至与所述智能钥匙插入厅门所在楼层时，撤销所述作用力。
5.一种电梯维保装置，其特征在于，包括：
智能钥匙插入信息获取模块，用于获取智能钥匙插入信息；
待维保电梯停靠位置判断模块，用于判断待维保电梯是否停靠在所述智能钥匙插入厅门所在楼层；
厅门控制模块，用于若是，则打开所述智能钥匙插入位置的厅门。
6.根据权利要求5所述的电梯维保装置，其特征在于，所述装置还包括：
待维保电梯位置调整模块，用于若所述待维保电梯停靠位置判断模块判断待维保电梯未停靠在所述智能钥匙插入厅门所在楼层，则控制所述待维保电梯移动至所述智能钥匙插入厅门所在楼层；
所述厅门控制模块，用于当所述待维保电梯移动至所述智能钥匙插入厅门所在楼层后，打开所述智能钥匙插入的厅门。
7.根据权利要求6所述的电梯维保装置，其特征在于，所述装置还包括：
警示信息发出模块，用于当检测到所述厅门被强制打开时发出警示信息；
强制关闭模块，用于当检测到所述厅门被强制打开时，向所述厅门施加作用力以使所述厅门维持关闭；
强制关闭撤销模块，用于当所述待维保电梯移动至与所述智能钥匙插入厅门所在楼层时，撤销所述作用力。
8.一种智能钥匙，其特征在于，包括：
插入检测模块，用于判断智能钥匙是否被插入待维保电梯的厅门检修孔；
警示模块，用于当所述插入检测模块检测到所述智能钥匙被插入待维保电梯的厅门检修孔时，发出声音警示信号；
通信模块，用于发送所述智能钥匙插入待维保电梯的厅门检修孔的插入信息。
9.根据权利要求8所述的智能钥匙，其特征在于；
所述通信模块，还用于接收所述电梯控制系统检测到所述厅门被强制打开时发出的警示信息；
所述警示模块，还用于根据接收到的所述警示信息，发出声和/或光警示信号。
10.一种电梯控制系统，其特征在于，包括如权利要求5-7任一项所述的电梯维保装置；还包括：通信装置，用于与如权利要求8-9任一项所述的智能钥匙进行通信。
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