CN107879204A - 具有封锁模式的电梯系统 - Google Patents

Abstract

本文公开了一种电梯系统，所述电梯系统包括：电梯轿厢，所述电梯轿厢被配置来在井道中行进；电梯轿厢门，所述电梯轿厢门被配置来打开和关闭；机器，所述机器被配置来将力赋予给所述电梯轿厢；接口，所述接口被配置来生成封锁模式信号；以及控制器，所述控制器被配置来响应于所述封锁模式信号而控制所述机器和所述电梯轿厢门中的至少一个的操作。

Description

具有封锁模式的电梯系统

背景

本文公开的标的大体上涉及电梯系统，且更确切地来说，涉及可以封锁模式操作的电梯系统。

诸如办公大楼、医院、大学校园等设施如果发生公众骚乱、暴力、恐怖袭击或其它紧急情况通常需要封锁程序。示例性封锁程序可以指示人员转至安全区域并等待现场急救员。所述程序还可需要锁门，关闭遮光帘，减小噪声等。现有封锁程序集中于指示个体去哪里和如何采取行动，但是缺乏对诸如电梯系统等运输系统的控制。

概要

根据一个实施方案，一种电梯系统包括：电梯轿厢，所述电梯轿厢被配置来在井道中行进；电梯轿厢门，所述电梯轿厢门被配置来打开和关闭；机器，所述机器被配置来将力赋予给电梯轿厢；接口，所述接口被配置来生成封锁模式信号；以及控制器，所述控制器被配置来响应于所述封锁模式信号而控制机器和电梯轿厢门中的至少一个的操作。

除了以上所述特征中的一个或多个以外，或者作为替换方案，其它实施方案可以包括其中当所述封锁模式信号有效时，控制器响应于封锁模式参数而控制机器和电梯轿厢门中的至少一个的操作。

除了以上所述特征中的一个或多个以外，或者作为替换方案，其它实施方案可以包括其中所述封锁模式参数包括操作启动参数，所述操作启动参数指示全体或个别电梯轿厢控制。

除了以上所述特征中的一个或多个以外，或者作为替换方案，其它实施方案可以包括其中所述封锁模式参数包括电梯轿厢标识参数，所述电梯轿厢标识参数指示以下中的至少一个：所有电梯轿厢、电梯轿厢组或个别选定的电梯轿厢。

除了以上所述特征中的一个或多个以外，或者作为替换方案，其它实施方案可以包括其中所述封锁模式参数包括用于在封锁模式有效时控制电梯轿厢行进的电梯轿厢行进参数。

除了以上所述特征中的一个或多个以外，或者作为替换方案，其它实施方案可以包括其中所述电梯轿厢行进参数指示以下中的至少一个：停在下一个可用层站处；停在下一个所呼叫的层站处；召回至指定层站；召回至门厅；在非封锁层站之间行进。

除了以上所述特征中的一个或多个以外，或者作为替换方案，其它实施方案可以包括其中所述封锁模式参数包括用于在封锁模式有效时控制电梯轿厢门的电梯轿厢门参数。

除了以上所述特征中的一个或多个以外，或者作为替换方案，其它实施方案可以包括其中所述电梯轿厢门参数指示以下中的至少一个：电梯轿厢门保持关闭；电梯轿厢门保持打开；电梯轿厢门关闭并保持关闭；电梯轿厢门打开并保持打开；电梯轿厢门打开按钮启用/禁用；电梯轿厢门关闭按钮启用/禁用；远程电梯轿厢门打开按钮启用；远程电梯轿厢门关闭按钮启用。

除了以上所述特征中的一个或多个以外，或者作为替换方案，其它实施方案可以包括其中所述封锁模式参数包括公告参数，所述公告参数指示将作出公告。

除了以上所述特征中的一个或多个以外，或者作为替换方案，其它实施方案可以包括其中所述公告参数指示以下中的至少一个：无公告；遍布设施各处的公告；以及电梯轿厢中的公告。

除了以上所述特征中的一个或多个以外，或者作为替换方案，其它实施方案可以包括其中所述封锁模式参数包括封锁模式退出参数，所述封锁模式退出参数指示当封锁模式信号从有效变为无效时机器和电梯轿厢门中的至少一个的操作。

除了以上所述特征中的一个或多个以外，或者作为替换方案，其它实施方案可以包括被配置来输入封锁模式参数的用户接口。

除了以上所述特征中的一个或多个以外，或者作为替换方案，其它实施方案可以包括其中控制器响应于所述封锁模式参数而暂停机器和电梯轿厢门的操作。

除了以上所述特征中的一个或多个以外，或者作为替换方案，其它实施方案可以包括其中控制器响应于所述封锁模式参数而控制机器来将电梯轿厢移动至预定楼层。

除了以上所述特征中的一个或多个以外，或者作为替换方案，其它实施方案可以包括其中控制器响应于所述封锁模式参数而移动电梯轿厢以停在层站之间。

根据另一实施方案，一种控制具有机器、电梯轿厢和电梯轿厢门的电梯系统的方法包括：在接口处接收封锁模式参数；通过控制器存储封锁模式参数；通过控制器监测封锁模式信号；以及当封锁模式信号有效时，控制器响应于封锁模式参数而控制机器和电梯轿厢门中的至少一个的操作。

除了以上所述特征中的一个或多个以外，或者作为替换方案，其它实施方案可以包括当封锁模式信号无效时，响应于封锁模式参数而退出封锁模式操作。

除了以上所述特征中的一个或多个以外，或者作为替换方案，其它实施方案可以包括其中在所述封锁模式参数中包括封锁模式退出参数，所述封锁模式退出参数指示当封锁模式信号从有效变为无效时机器和电梯轿厢门中的至少一个的操作。

本公开的实施方案的技术效果包括为电梯系统指派封锁模式参数以及当封锁模式生效时根据所述封锁模式参数操作电梯系统的能力。

除非另有明确指示，否则前述特征和要素可以组合成各种组合而无排他性。根据以下描述和附图，这些特征和要素以及其操作将变得更加显而易见。然而，应理解，以下描述和附图意在在性质上是说明性和解释性的而不是具有限制性。

附图简述

通过举例的方式说明本公开且本公开并不限于附图，在附图中相同参考编号指示相同要素。

图1示出一个实施方案中的电梯系统；

图2示出一个实施方案中的用于控制电梯系统的系统；

图3示出一个实施方案中的用于指定封锁模式参数的用户接口；并且

图4示出一个实施方案中的控制电梯系统的方法。

详细描述

图1是电梯系统101的透视图，所述电梯系统101包括电梯轿厢102、配重105、挂绳107、导轨109、机器111、位置编码器113和控制器115。电梯轿厢102和配重105通过挂绳107彼此连接。挂绳107可以包括或被配置成例如绳索、钢缆和/或涂层钢带。配重105被配置来平衡电梯轿厢102的载荷，并且被配置来促进电梯轿厢102相对于配重105在电梯井道117内以及沿导轨109同时地以及在相反方向上移动。

挂绳107啮合机器111，所述机器111是电梯系统101的架空结构的一部分。机器111被配置来控制电梯轿厢102和配重105的移动。位置编码器113可以安装在调速器系统119的上滑轮上，并且可以被配置来提供与电梯轿厢102在电梯井道117内的位置有关的位置信号。在其它实施方案中，位置编码器113可以直接安装至机器111的移动组件，或者可以位于如本领域中所知的其它位置和/或配置处。

控制器115位于电梯井道117的控制器室121中，并且被配置来控制电梯系统101且特别是电梯轿厢102的操作。例如，控制器115可以将驱动信号提供给机器111，以控制电梯轿厢102的加速、减速、校平、停止等。控制器115还可被配置来从位置编码器113接收位置信号。当沿导轨109在电梯井道117内上下移动时，电梯轿厢102可以如由控制器115所控制停在一个或多个层站125a、125b和125c处。电梯系统可以为多于或少于三个楼层服务。控制器115还可以被配置来控制电梯轿厢门103。控制器115可以打开或关闭电梯轿厢门103，并且可以启用或禁用电梯轿厢102内的电梯轿厢门打开和关闭按钮。虽然被示出在控制器室121中，但是本领域技术人员应了解，控制器115可以位于和/或被配置在电梯系统101内的其它地点或位置处。

机器111可以包括马达或类似驱动机构。根据本公开的实施方案，机器111被配置成包括电驱动马达。用于马达的电源可以是包括电网的任何电源，所述电源与其它组件组合提供给马达。

虽然已就挂绳系统作出了显示和描述，但是采用在电梯井道117内移动电梯轿厢的其它方法和机构的电梯系统可以采用本公开的实施方案。例如，电梯系统101可以将无绳机器用于沿井道117移动电梯轿厢102。而且，虽然示出了单个电梯轿厢102，但是应理解，电梯系统101可以包括在单个控制器115控制下的多个电梯轿厢102。另外，控制器115可以被划分为多个分组控制器，每一控制器负责单个轿厢或一组电梯轿厢102。在一个实施方案中，电梯系统101可以包括在同一电梯井道117内操作的多个电梯轿厢。图1是为了说明和解释目的而呈现的非限制性实例。

图2示出一个实施方案中的用于控制电梯系统101的系统。如图2中所示，控制器115包括处理器202和存储器204，所述存储器204可以存储可执行指令和/或数据。可以任何方式和任何抽象级别存储或组织可执行指令，诸如结合一个或多个应用、过程、例程、程序、方法等。存储在存储器204中的指令可以由处理器202执行。存储器204还可以存储如下面详细描述的封锁模式参数，所述封锁模式参数限定电梯系统101在封锁发生期间将如何操作。

接口206耦合至控制器115。接口206可以使用已知的输入/输出装置实施，所述输入/输出装置可以包括以下中的一个或多个：键盘或小键盘、按键开关、触摸屏或触控面板、显示屏、麦克风、扬声器、鼠标、按钮、遥控装置、操纵杆、打印机、电话或移动装置(例如，智能电话)等。用户接口206可以远离控制器115，并且通过网络连接(例如，有线和/或无线)耦合至控制器115。在一个实施方案中，接口206可以与控制器115有线连接。图2中所示的架构示出单个接口206和单个控制器115。在其它实施方案中，可以使用多个控制器，每一控制器具有接口并且控制一个或多个电梯轿厢102。

接口206生成封锁模式信号作为至控制器115的输出信号。封锁模式信号启动封锁模式，并且指示其中安装有电梯系统101的设施是否处于封锁模式。如果设施当前处于封锁模式则封锁模式信号有效，并且如果设施当前不处于封锁模式则封锁模式信号无效，不处于封锁模式也称作正常操作模式。可出于多种原因启动封锁模式，所述多种原因包括自然灾害、入侵、内乱等。

可以使用多种方式从接口206启动封锁模式信号。在一个实施方案中，通过与接口206通信的安全控制面板上的按钮或按键启用式开关启动封锁模式信号。在另一实施方案中，便携式电子“紧急按钮”可以用于授权接口206来将封锁模式信号设置于有效状态。在这些实施方案中，启动由接口206生成的封锁模式信号的是人。该人可以具有特定职位，诸如大楼管理员、消防员、警察、现场急救员、EMT等。举例来说，接口206处的输入装置可以由安检台处的保安人员操作；由任何层站处的大楼主管人员操作；由指定地点处的现场急救员操作；或者由任何人操作，前提是输入装置可用且情形批准该行为。接口206可以要求对请求启动封锁模式信号的输入进行身份认证(例如，密码、代码等)。

在其它实施方案中，接口206响应于来自检测装置的信号而启动封锁模式信号。诸如声学检测器等装置可以自动地确定封锁条件存在，并发送命令给接口206来输出有效封锁模式信号。所述检测器可以检测可听封锁警报、射击声、封锁语音命令(来自授权人员)等。其它装置可以使用相机来检测枪炮开火的火焰，并提供地点信号。

图2中示出单个接口206，但是应理解，接口206可以跨多个地点分布，所述地点包括远离容纳电梯系统101的大楼的地点。另外，多种类型的接口206可以连接至控制器115，并且能够输出有效封锁模式信号。在一个实施方案中，接口206包括大楼的保安办公室中的控制面板。接口206还可包括电梯用户接口或连接接口中的一个或多个以启动封锁模式。因此，接口206意在涵盖产生封锁模式信号的多种装置。如果封锁模式信号有效，那么控制器115改变电梯系统101的操作。

接口206允许用户指定当封锁模式信号有效时控制器115将如何通过识别封锁模式参数来运作。大楼操作人员可以在设置电梯系统101时指定封锁模式参数。可以随时改变封锁模式参数。接口206还可使用维修工具实施，所述维修工具单独使用或与维修控制面板或其它装置组合使用。

图3示出一个实施方案中的用于指定封锁模式参数301的接口206。图3的接口206提供多种封锁模式参数301，包括操作启动参数302、电梯轿厢标识参数304、电梯轿厢行进参数306、电梯轿厢门参数308、公告参数310和封锁模式退出参数312。应理解，封锁模式参数301是实例，并且其它封锁模式参数可以用于在封锁期间控制电梯系统101。

操作启动参数302允许用户指定如果发生封锁将如何启动封锁模式，包括每一轿厢的输入针对一个或所有轿厢，单个输入用于启动所有轿厢或304所指定的那些轿厢，以及多个输入针对一个或多个层站处的一个或所有轿厢。来自控制器115的控制命令可以发送给作为整体的所有电梯轿厢，或个别地发送给每一电梯轿厢，如由参数启动参数302所确定。

几种操作模式可用于被命令进入封锁操作的任何轿厢，所述封锁操作如通过使用可用参数的组合所确立。例如，所有轿厢可以用于处理乘客乘坐并且安全地停在下一个可用层站处306或安全地停在指定层站处306，打开门308并且允许乘客离开，或使门保持关闭308并且保留所有乘客。可以禁用轿厢的进一步运动，并且禁用所有门控制装置308。而且，通过以下方式可将所有轿厢用于诱捕犯罪者：立即禁用门控制装置；使轿厢安全地停在下一个可用层站处；或将轿厢送往预定层站，在所述预定层站处可以当安全时对门的远程启动加以控制。

电梯轿厢标识参数304允许用户指定以封锁模式对哪些电梯轿厢102进行控制，包括所有电梯轿厢，电梯轿厢组或个别选定的电梯轿厢。电梯轿厢标识参数304识别如何在整个电梯系统101传达存在或不存在封锁模式。例如，如果一个电梯轿厢102处启动了封锁模式(如由操作启动参数302所识别)，那么电梯轿厢102之间的通信可以允许如由电梯轿厢标识参数304所限定的其它电梯轿厢102进入封锁操作。

电梯轿厢行进参数306指示将如何以封锁模式对电梯轿厢102进行控制。电梯轿厢行进参数306包括：停在下一个可用层站处；停在下一个所呼叫的层站处；召回至指定层站；召回至门厅；以及允许在非封锁层站之间连续行进。在封锁期间，某些层站因为被封锁可能不可进入，所述层站称作封锁层站。

电梯轿厢门参数308指示将如何以封锁模式对电梯轿厢门103进行控制。电梯轿厢门参数308包括：电梯轿厢门保持关闭；电梯轿厢门保持打开；电梯轿厢门关闭并保持关闭；电梯轿厢门打开并保持打开；电梯轿厢门打开按钮启用/禁用；电梯轿厢门关闭按钮启用/禁用；远程电梯轿厢门打开按钮启用；远程电梯轿厢门关闭按钮启用。电梯轿厢门参数308允许大楼中的个体进行控制。例如，如果命令电梯轿厢门103保持在当前状态下，那么这进一步阻止进入电梯轿厢102(例如，打开的门保持打开且关闭的门保持关闭)。关闭打开的电梯轿厢门103既可以提供一个或多个安全区域，并且又可以限制大楼中的所有个体的移动。电梯轿厢门参数308可以在乘客的安全乘坐之后准许进出轿厢，或限制进出以促成乘客诱捕。例如，如果当到达层站时门打开以允许乘客离开，那么可以使所述门保持打开或可以允许所述门关闭以阻止进一步进入。而且，举例来说，当启动封锁模式时可以立即关闭打开的轿厢门，并且可以禁用来自轿厢内的门控制装置以将人诱捕在电梯内。

公告参数310指示是否应作出封锁公告以及应如何作出封锁公告。公告参数310包括：不作出任何公告；在电梯轿厢中作出公告；以及遍布整个设施作出公告(例如，通过发送信号给公共喊话系统)。封锁模式退出参数312指示如果退出封锁模式将发生什么事件。封锁模式退出参数312包括：个别地重置每一电梯轿厢；重置电梯轿厢组；诸如门状态(打开/关闭)等指定的退出条件；或其它用户指定的操作。例如，如果需要单个输入来启动单个轿厢或轿厢组中的操作，那么当停用单个输入时将允许单个轿厢或轿厢组退出封锁操作。如果需要多个输入来启动多个轿厢中或多个层站处的操作，那么必须停用所有输入以便所有轿厢从封锁操作退出。可能的是，单个输入可以启动多个轿厢中的封锁操作，并且每一轿厢的输入可以允许单个轿厢从封锁操作退出。

通过调整封锁模式参数301，封锁模式期间多种电梯操作是可用的。在一个实例中，封锁模式参数301引起将以封锁模式暂停所有电梯操作。在另一实例中，封锁模式参数301引起所有电梯轿厢将所有乘客送往预定楼层。在另一实例中，封锁模式参数301引起电梯轿厢停在层站之间，以使得无人可以进入或离开电梯轿厢。

控制器115执行过程以控制电梯系统101，如图4中所示。在410处，控制器115从接口206接收封锁模式参数，诸如图3中所示的那些参数。在411处，控制器115将封锁模式参数存储在存储器204中。在414处，控制器115监测来自接口206的封锁模式信号412。如果封锁模式信号不有效，那么流程进行到416，在416处控制器115确定轿厢是否处于封锁模式。如果轿厢并非处于封锁模式，那么在424处，控制器115在正常操作模式下操作电梯系统101。如果轿厢处于封锁模式，那么在422处，退出封锁模式，并且在424处轿厢回到在正常模式下操作。框414、416和424重复直到封锁模式信号有效为止，并且流程进行到418a或418b，在418a或418b处控制器115分别进入封锁模式或保持在封锁模式下。在420处，控制器115响应于保存在存储器204中的封锁模式参数301而控制电梯系统101的操作。流程进行到414，在414处控制器115确定封锁信号是否仍然有效。如果有效，那么流程继续到418a或418b。如果不有效，并且满足如封锁模式退出参数312中所指定的退出条件，那么流程进行到416。在416处，如果封锁信号之前是有效的，那么控制器115通过执行如封锁模式退出参数312所指定的操作来退出操作模式。一旦退出封锁模式，流程进行到424。在图4中示出的用以控制电梯系统101的过程中，在411处存储封锁模式参数，且不改变所述封锁模式参数。如上所述，可以定期更新封锁模式参数，并且然后将其存储在存储器204中。在其它实施方案中，当来自接口206的封锁模式信号有效时，封锁模式参数改变。例如，在图4的420处，可以更新或改变封锁模式参数，即使来自接口206的封锁模式信号是有效的。

各实施方案允许用户指定电梯控制器处的封锁模式参数，所述封锁模式参数然后被用于以封锁模式操作电梯系统。封锁模式参数提供与电梯轿厢运动控制和电梯轿厢门控制有关的多个设置，所述多个设置将使得设施能够制定如由其管辖权或产权所限定的指定操作，以允许适当地对电梯轿厢进行移动和控制。

如本文所描述，在一些实施方案中，各种功能或操作可以在给定地点处发生，和/或结合一个或多个设备、系统或装置的操作发生。例如，在一些实施方案中，给定功能或动作的一部分可以在第一装置或地点处执行，并且所述功能或动作的其余部分可以在一个或多个额外装置或地点处执行。

各实施方案可以使用一个或多个技术来实施。在一些实施方案中，设备或系统可以包括一个或多个处理器和存储指令的存储器，所述指令当由所述一个或多个处理器执行时致使所述设备或系统实行如本文所述的一个或多个方法动作。一些实施方案中可以使用本领域技术人员所知的各种机械组件。

各实施方案可以实施为一个或多个设备、系统和/或方法。在一些实施方案中，指令可以存储在一个或多个计算机程序产品或计算机可读媒体上，所述计算机可读媒体诸如暂时性和/或非暂时性计算机可读媒体。所述指令当被执行时可以致使实体(例如，设备或系统)来实行如本文所述的一个或多个方法动作。

已经就本公开的说明性实施方案来说描述了本公开的各方面。通过阅览本公开，本领域技术人员将联想到在所附权利要求的范围和精神内的众多其它实施方案、修改和变化。例如，本领域技术人员将了解，连同说明性附图一起描述的步骤可以按照除所阐述的次序以外的次序执行，并且所说明的一个或多个步骤可以是任选的。

Claims (18)

1.一种电梯系统，所述电梯系统包括：

电梯轿厢，所述电梯轿厢被配置来在井道中行进；

电梯轿厢门，所述电梯轿厢门被配置来打开和关闭；

机器，所述机器被配置来将力赋予给所述电梯轿厢；

接口，所述接口被配置来生成封锁模式信号；以及

控制器，所述控制器被配置来响应于所述封锁模式信号而控制所述机器和所述电梯轿厢门中的至少一个的操作。

2.如权利要求1所述的电梯系统，其中当所述封锁模式信号有效时，所述控制器响应于封锁模式参数而控制所述机器和所述电梯轿厢门中的至少一个的操作。

3.如权利要求2所述的电梯系统，其中所述封锁模式参数包括操作启动参数，所述操作启动参数指示全体或个别电梯轿厢控制。

4.如权利要求2所述的电梯系统，其中所述封锁模式参数包括电梯轿厢标识参数，所述电梯轿厢标识参数指示以下中的至少一个：所有电梯轿厢、电梯轿厢组或个别选定的电梯轿厢。

5.如权利要求2所述的电梯系统，其中所述封锁模式参数包括用于在封锁模式有效时控制电梯轿厢行进的电梯轿厢行进参数。

6.如权利要求5所述的电梯系统，其中所述电梯轿厢行进参数指示以下中的至少一个：停在下一个可用层站处；停在下一个所呼叫的层站处；召回至指定层站；召回至门厅；在非封锁层站之间行进。

7.如权利要求2所述的电梯系统，其中所述封锁模式参数包括用于在封锁模式有效时控制所述电梯轿厢门的电梯轿厢门参数。

8.如权利要求7所述的电梯系统，其中所述电梯轿厢门参数指示以下中的至少一个：电梯轿厢门保持关闭；电梯轿厢门保持打开；电梯轿厢门关闭并保持关闭；电梯轿厢门打开并保持打开；电梯轿厢门打开按钮启用/禁用；电梯轿厢门关闭按钮启用/禁用；远程电梯轿厢门打开按钮启用；远程电梯轿厢门关闭按钮启用。

9.如权利要求2所述的电梯系统，其中所述封锁模式参数包括公告参数，所述公告参数指示将作出公告。

10.如权利要求9所述的电梯系统，其中所述公告参数指示以下中的至少一个：无公告；遍布设施各处的公告；以及所述电梯轿厢中的公告。

11.如权利要求2所述的电梯系统，其中所述封锁模式参数包括封锁模式退出参数，所述封锁模式退出参数指示当所述封锁模式信号从有效变为无效时所述机器和所述电梯轿厢门中的至少一个的操作。

12.如权利要求2所述的电梯系统，其进一步包括被配置来输入所述封锁模式参数的用户接口。

13.如权利要求2所述的电梯系统，其中所述控制器响应于所述封锁模式参数而暂停所述机器和所述电梯轿厢门的操作。

14.如权利要求2所述的电梯系统，其中所述控制器响应于所述封锁模式参数而控制所述机器来将所述电梯轿厢移动至预定楼层。

15.如权利要求2所述的电梯系统，其中所述控制器响应于所述封锁模式参数而移动所述电梯轿厢以停在层站之间。

16.一种控制具有机器、电梯轿厢和电梯轿厢门的电梯系统的方法，所述方法包括：

在接口处接收封锁模式参数；

通过控制器存储所述封锁模式参数；

通过所述控制器监测封锁模式信号；以及

当所述封锁模式信号有效时，所述控制器响应于所述封锁模式参数而控制所述机器和所述电梯轿厢门中的至少一个的操作。

17.如权利要求16所述的方法，其进一步包括：

当所述封锁模式信号无效时，响应于所述封锁模式参数而退出封锁模式操作。

18.如权利要求17所述的方法，其中在所述封锁模式参数中包括封锁模式退出参数，所述封锁模式退出参数指示当所述封锁模式信号从有效变为无效时所述机器和所述电梯轿厢门中的至少一个的操作。