CN105008262A - 电梯门停止装置 - Google Patents

电梯门停止装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105008262A
CN105008262A CN201380073936.0A CN201380073936A CN105008262A CN 105008262 A CN105008262 A CN 105008262A CN 201380073936 A CN201380073936 A CN 201380073936A CN 105008262 A CN105008262 A CN 105008262A
Authority
CN
China
Prior art keywords
magnet
elevator door
motor
axle
permanent magnet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201380073936.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105008262B (zh
Inventor
J.S.金
J.李
H.沈
J.柳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Otis Elevator Co
Original Assignee
Otis Elevator Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Otis Elevator Co filed Critical Otis Elevator Co
Publication of CN105008262A publication Critical patent/CN105008262A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105008262B publication Critical patent/CN105008262B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B66B13/16—Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/06—Door or gate operation of sliding doors
    • B66B13/08—Door or gate operation of sliding doors guided for horizontal movement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Door Apparatuses (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

一种电梯门停止装置，其可在提供给电机用于打开和关闭电梯门的动力中断时防止电梯门自身地关闭，该电梯门停止装置的改进的特征在于，第一磁体固定在轴上，随着电梯门的打开和关闭联锁旋转，以沿垂直于轴的径向方向产生磁力，并且第二磁体沿径向方向以预定间距与第一磁体间隔开固定在固定面上，使得第二磁体具有与第一磁体相反的磁极，从而沿垂直于轴的径向方向在第一磁体与第二磁体之间产生磁力。

Description

电梯门停止装置
相关申请的交叉引用
本申请是基于专利合作条约的国际专利申请，申请享有于2013年2月27日提交的序列号为10-2013-0021320的韩国专利申请的优先权。
技术领域
本发明涉及一种电梯门停止装置。
背景技术
参考图1-图3并且特别参考图2-图3，示出了序列号为10-1173360的韩国专利中所公开的常规电梯门停止装置。具体而言，常规电梯门停止装置包括安装在电机30的一端上的电梯门顶部。电机皮带轮33固定至电机30的轴32。第一磁性材料80设在电机皮带轮33上，而第二磁性材料90设在电机壳体34的内表面上。
磁力在第一磁性材料80与第二磁性材料90之间产生。通常，由于磁力沿轴向方向作用，造成轴32在电机构件的组装过程期间偏离其原始位置。因此，在电机30运行时产生不期望的噪音。所以，所需的是一种改进的机构以防止轴32的偏离或至少使轴32的偏离尽可能小并从而减少产生的噪音。
发明内容
本发明提供了一种电梯门停止装置，第一磁体附接和固定在电机的旋转轴(用于打开和关闭电梯门)上以便沿垂直于旋转轴的径向方向产生磁力，并且第二磁体以某种方式沿径向方向以预定间距与第一磁体间隔开而附接和固定在电机壳体的内固定面上，使得具有与第一磁体相反的极，以便沿垂直于旋转轴的径向方向在第一磁体与第二磁体之间产生磁力(吸力)，因为在提供给电机的动力中断时电机皮带轮的旋转被第一磁体与第二磁体之间的吸力停止，所以防止轿厢门自身地关闭。
此外，本发明提供了一种电梯门停止装置，其可防止在电机的操作期间产生噪音的问题，因为在电机构件的组装过程期间第一磁体与第二磁体之间沿轴向方向作用的吸力造成电机的旋转轴偏离其原始位置。
附图说明
在下文中，本发明的详细描述将集中于本发明与图1到图3中所示的现有技术(韩国专利号10-1173360)对比的特征部分，并且将省略具有等同或类似于现有技术的功能的构造的详细描述。
图4示出安装在根据本发明的优选实施例的电梯轿厢门停止装置中的电机的基本部分的分解透视图，并且图5和图6为分别示出布置在图4的电机中的第一磁体和第二磁体的结构的详图。
此外，图7为示出根据本发明的电梯轿厢门停止装置的电机的内部结构的截面图。
具体实施方式
参考图4至图7，根据本发明的电梯门停止装置包括电机100，其通过牙轮皮带与安装在电梯的轿厢门顶部的一侧的从动轮连接，以便提供驱动力用于打开和关闭轿厢门。
电机100包括：固定至轿厢门顶部的电机底座110；在电机底座110的中部轴向地旋转的旋转轴120；与旋转轴120的外圆周表面整体地接合并且与旋转轴120联锁旋转的电机皮带轮130；覆盖旋转轴120的前端部分的电机壳体140；接合至电机皮带轮130的前端面(前面)、与电机皮带轮130联锁以便沿轴向旋转的第一磁体150；以及第二磁体160，其沿径向方向(垂直于旋转轴)以预定间距与第一磁体150间隔开固定在电机壳体140的内圆周部分上并且具有与第一磁体150相反的磁极，以便使第一磁体150和第二磁体160互相吸引。
第一磁体150接合和固定至电机皮带轮130的前端面(前面)，电机皮带轮130接合在电机100的旋转轴120的外圆周表面上，以便在电机皮带轮130旋转时与电机皮带轮130联锁旋转。这样的第一磁体150产生沿垂直于电机100的旋转轴120的径向方向的磁力。
第一磁体150包括：固定至电机皮带轮130的前端面(前面)的第一磁体板152；以及沿第一磁体板152的外圆周表面附接和固定的多个第一永磁体154(在该实施例中为六个永磁体)。
此外，第一磁体板152包括：经由螺栓157接合至电机皮带轮130的前端面的盘形接合部分155；以及圆柱形固定部分156，其沿垂直方向与接合部分155整体地形成并且使所述多个第一永磁体154附接至其外圆周表面。
接合部分155具有通孔155a，电机100的旋转轴120穿过通孔155a，并且支承夹片156a在接合部分155和固定部分156会合的外缘上形成以用于支承第一永磁体154并且保持第一永磁体154与接合部分155之间的预定距离。此外，多个接合孔155b(螺栓157紧固到其上)形成于接合部分155中，它们位于固定部分156内。
第一永磁体154具有这样的结构：圆柱形永磁体沿周向方向分成若干部分。也就是说，分开的第一永磁体154分别具有圆弧形状，与电机100的旋转轴120平行的前后方向宽度(W)大于垂直于旋转轴120的径向方向厚度(T)。
第一永磁体154沿第一磁体板152的固定部分156的外圆周表面布置，并且以形成圆形的方式附接和固定。在这种情况中，相互靠近布置的第一永磁体154具有彼此不同的磁极，即，第一永磁体154的相反磁极沿周向方向交替布置。第一永磁体154可彼此靠近地安装，或者可安装成彼此以预定间距间隔开。
同时，具有与第一磁体150相反的磁极的第二磁体160以预定间距与第一磁体150间隔开而固定在外圆周部分上，并且产生沿径向方向的垂直于旋转轴120的磁力。
具体地，第二磁体160包括圆柱形的第二磁体板162，其固定在电机壳体140的一侧的端部的内圆周表面上；以及附接和固定至第二磁体板162的一侧的端部的内圆周表面的多个第二永磁体164。此外，用于支承第二永磁体164使其不以第二永磁体164s的附接状态移动的支承夹片164在第二磁体板162的内圆周表面上形成。
第二永磁体164具有与第一磁体150的第一永磁体154相同的形状和相同的布置结构，并且相邻的第二永磁体164以某种方式沿周向方向布置，使得第二永磁体164的相反磁极交替布置。
如上文所述，第二永磁体164沿垂直于旋转轴120的径向方向以预定间距与第一永磁体154的外圆周表面间隔开，并且第二永磁体164分别以某种方式布置，使得与第一永磁体154的磁极相反的磁极布置在第二永磁体164内，以便沿径向方向在第一永磁体154与第二永磁体164之间产生磁力(吸力)。
在附图中，未阐释的参考标号125和126表示介于旋转轴120、电机底座110和电机壳体140之间的轴承，114表示定子，并且116表示转子。
同时，如上文所述，第一磁体150与第二磁体160的第一永磁体154与第二永磁体164以某种方式布置，使得相反的磁极沿周向方向交替布置。
例如，如图8中所示，第一磁体150的多个第一永磁体154沿顺时针方向以N极→S极→N极→S极的顺序交替布置，并且第二磁体160的多个第二永磁体164沿顺时针方向以S极→N极→S极→N极的顺序交替布置，以便沿径向方向在第一永磁体154与第二永磁体164之间产生磁力(吸力)，因为第一永磁体154和第二永磁体164沿径向方向具有不同的极。
在以上布置中，当电机皮带轮130通过旋转轴120有力地旋转时，由于电机100的旋转力比第一永磁体154与第二永磁体164之间的磁力更强，吸力并不起作用。然而，当提供给电机100的动力中断时，由于在第一永磁体154与第二永磁体164之间产生的吸力起作用，其可防止电机皮带轮130自身地旋转。
或者，在本发明的另一个优选实施例中，如图9中所示，第一磁体150的多个第一永磁体154全部具有相同的磁极，并且第二磁体160的多个第二永磁体164全部具有相同磁极，且沿径向方向对应的第一永磁体和第二永磁体具有彼此不同的磁极。
换言之，第一磁体150的多个第一永磁体154都沿顺时针方向以N极→N极→N极→N极的顺序布置，并且第二磁体160的多个第二永磁体164都沿顺时针方向以S极→S极→S极→S极的顺序布置，以便在第一永磁体154与第二永磁体164(它们沿径向方向以某种方式布置使得它们具有相互不同的磁极)之间产生磁力(吸力)。
这里，当电机皮带轮130通过旋转轴120有力地旋转时，由于电机100的旋转力比第一永磁体154与第二永磁体164之间的磁力更强，吸力并不起作用。然而，当提供给电机100的动力中断时，由于在第一永磁体154与第二永磁体164之间产生的吸力起作用，其可防止电机皮带轮130自身地旋转。
此外，在以上实施例中，固定第一磁体150的轴设置为电机100的旋转轴120，并且固定第二磁体160的固定面设置为接合至电机底座110的电机壳体140的内圆周表面，电机100的旋转轴120安装在电机底座110上。然而，第一磁体150可安装在某一旋转轴上，其随着电梯门的打开和关闭联锁旋转，并且第二磁体160可安装在布置于第一磁体150的外圆周部分上的某一夹具上。例如，第一磁体150可安装在装在电机100的相对侧的从动轮上，并且壳体结构布置在从动轮的外圆周部分上，并且第二磁体160可安装在壳体结构的内圆周表面上。
现在，将描述根据本发明的电梯门停止装置的操作过程。首先，因为旋转轴120在电机100操作时旋转，所以与旋转轴120的外圆周表面整体地接合的电机皮带轮130与旋转轴120联锁旋转。随着电机皮带轮130的向前和向后旋转，牙轮皮带(其连接电机皮带轮130和位于电极皮带轮130的相对侧的从动轮)沿侧向方向移动，并且然后，分别连接至带的上部和下部的右侧轿厢门和左侧轿厢门打开或关闭(参考上文所述的现有技术)。在这种情况下，当电机皮带轮130通过旋转轴120有力地旋转时，由于电机100的旋转力比第一永磁体154与第二永磁体164之间的磁力更强，吸力并不起作用。
在轿厢门被电机100的旋转力打开或关闭之后，当提供给电机100的动力中断时，旋转轴120和电机皮带轮130的旋转停止，并且同时，在第一永磁体154与第二永磁体164之间产生的吸力起作用，使得第二磁体160停止旋转并且保持固定状态。因而，由于防止了电机皮带轮130自身地旋转，可保持轿厢门的打开状态。因此，本发明可防止事故，例如，电梯上的乘客或消防员在紧急情况下(例如火灾)离开电梯时撞到轿厢门，以便他们可安全地进行灭火。
如上文所述，根据本发明的电梯门停止装置包括：第一磁体150，其安装在电机皮带轮130上与电机的旋转轴120联锁旋转，以便沿垂直于旋转轴120的径向方向产生磁力；以及第二磁体160，其安装在电机壳体140的内圆周部分上，沿径向方向以预定间距按照某种方式与第一磁体150间隔开，使其具有与第一磁体150相反的磁极，以便沿垂直于旋转轴120的径向方向在第一磁体150与第二磁体160之间产生磁力(吸力)，并且当提供给电机100的动力中断时也中断到从动轮的动力传输，因为电机皮带轮130的旋转被第一磁体150与第二磁体160之间的吸力停止，所以防止轿厢门自身地关闭。
此外，根据本发明的电梯门停止装置可防止电机100的操作期间产生噪音和振动的问题，因为，在电机构件的组装过程期间由于第一磁体150与第二磁体160之间沿轴向方向作用的吸力，电机100的旋转轴120偏离其原始位置。此外，根据本发明的电梯门停止装置可改进电机的组装作业，因为其可从沿轴向方向组装的各种电机构件与电机的内部磁体之间的磁力(吸力或排斥力)受到影响。

Claims (20)

1. 一种防止电梯门自身地关闭的电梯门停止装置，所述电梯门停止装置包括：用于打开和关闭所述电梯门的电机(100)，所述电机(100)具有第一磁体(150)和第二磁体(160)，所述第一磁体(150)固定在轴(120)上，随着所述电梯门的打开和关闭联锁旋转，以沿垂直于所述轴(120)的径向方向产生磁力，所述第二磁体(160)以预定间距与所述第一磁体(150)间隔开，使得所述第二磁体(160)具有与所述第一磁体(150)相反的磁极，以便沿垂直于所述轴(120)的径向方向在所述第一磁体(150)与所述第二磁体(160)之间产生磁力。
2. 根据权利要求1所述的电梯门停止装置，其特征在于，所述第一磁体(150)包括第一磁体板(152)和沿所述第一磁体板(152)的外圆周表面固定的多个第一永磁体(154)。
3. 根据权利要求2所述的电梯门停止装置，其特征在于，所述多个第一永磁体(154)包括六个永磁体。
4. 根据权利要求2所述的电梯门停止装置，其特征在于，所述多个第一永磁体(154)中的每个均具有大致圆弧形状，其平行于所述轴(120)的前后宽度大于垂直于所述轴(120)的径向厚度。
5. 根据权利要求2所述的电梯门停止装置，其特征在于，所述多个第一永磁体(154)中的每个均布置成具有与所述多个第一永磁体(154)中与其相邻的永磁体不同的磁极。
6. 根据权利要求2所述的电梯门停止装置，其特征在于，所述多个第一永磁体(154)中的每个均布置成具有与所述多个第一永磁体(154)中与其相邻的永磁体相同的磁极。
7. 根据权利要求2所述的电梯门停止装置，其特征在于，所述第一磁体板(152)包括接合部分(155)和固定部分(156)，所述固定部分(156)与所述接合部分(155)整体地形成并且从其垂直地延伸，所述固定部分(156)构造成将所述多个第一永磁体(154)附接在其上。
8. 根据权利要求7所述的电梯门停止装置，其特征在于，所述接合部分(155)形成为带有孔(155a)以容纳所述轴(120)穿过其中。
9. 根据权利要求7所述的电梯门停止装置，其特征在于，所述第一磁体板(152)还包括在所述接合部分(155)和所述固定部分(156)会合的外缘上的支承夹片(156a)，所述支承夹片(156a)构造成用以支承所述多个第一永磁体(154)并保持所述多个第一永磁体(154)与所述接合部分(155)之间的距离。
10. 根据权利要求1所述的电梯门停止装置，其特征在于，所述第二磁体(160)包括第二磁体板(162)和沿所述第二磁体板(162)的外圆周表面固定的多个第二永磁体(164)。
11. 根据权利要求10所述的电梯门停止装置，其特征在于，所述多个第二永磁体(164)中的每个均布置成具有与所述多个第二永磁体(164)中与其相邻的永磁体不同的磁极。
12. 根据权利要求10所述的电梯门停止装置，其特征在于，所述多个第二永磁体(164)中的每个均布置成具有与所述多个第二永磁体(164)中与其相邻的永磁体相同的磁极。
13. 一种防止电梯门自身地关闭的方法，所述方法包括：
提供具有第一磁体(150)和第二磁体(160)的电机(100)，所述第一磁体(150)固定在轴(120)上，所述第二磁体(160)以预定间距与所述第一磁体(150)间隔开，使得所述第二磁体(160)具有与所述第一磁体(150)相反的磁极；
通过操作所述电机(100)使所述轴(120)旋转以沿垂直于所述轴(120)的径向方向在所述第一磁体(150)与所述第二磁体(160)之间产生磁力；以及
通过所述旋转的轴(120)使从动轮运动而打开或关闭所述电梯门。
14. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，使所述轴(120)旋转包括使电机皮带轮(130)与所述轴(120)联锁地旋转，所述皮带轮(130)连接至所述轴(120)的外表面。
15. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在所述电机(100)操作时所述轴(120)的旋转力比所述第一磁体(150)与所述第二磁体(160)之间的所述磁力更强。
16. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，当所述电机(100)不操作时，所述第一磁体(130)与所述第二磁体(160)之间的所述磁力防止电机皮带轮(150)旋转以防止所述电梯门自身地关闭。
17. 一种电梯系统，包括：
至少一个电梯门；以及
安装在所述至少一个电梯门中的电机(100)，所述电机(100)包括第一磁体(150)和第二磁体(160)，所述第一磁体(150)固定在轴(120)上，所述第二磁体(160)以预定间距与所述第一磁体(150)间隔开，使得所述第二磁体(160)具有与所述第一磁体(150)相反的磁极，以沿垂直于所述轴(120)的径向方向在所述第一磁体(150)与所述第二磁体(160)之间产生磁力。
18. 根据权利要求17所述的电梯系统，其特征在于，所述电机(100)还包括连接至所述轴(120)的外表面的电机皮带轮(130)，所述电机皮带轮(130)构造成与所述轴(120)一起旋转以操作所述至少一个电梯门。
19. 根据权利要求18所述的电梯系统，其特征在于，所述第一磁体(150)包括连接至所述电机皮带轮(130)的第一磁体板(152)，以及附接至所述第一磁体板(152)的外圆周表面的多个第一永磁体(154)。
20. 根据权利要求19所述的电梯系统，其特征在于，所述第二磁体(160)包括第二磁体板(162)和附接至所述第二磁体板(162)的外圆周表面的多个第二永磁体(164)。
CN201380073936.0A 2013-02-27 2013-09-12 电梯门停止装置 Active CN105008262B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130021320A KR101423215B1 (ko) 2013-02-27 2013-02-27 엘리베이터 도어 정지장치
KR10-2013-0021320 2013-02-27
PCT/US2013/059421 WO2014133587A1 (en) 2013-02-27 2013-09-12 Elevator door stopping device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105008262A true CN105008262A (zh) 2015-10-28
CN105008262B CN105008262B (zh) 2017-05-03

Family

ID=51428667

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380073936.0A Active CN105008262B (zh) 2013-02-27 2013-09-12 电梯门停止装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9783392B2 (zh)
EP (1) EP2961680B1 (zh)
KR (1) KR101423215B1 (zh)
CN (1) CN105008262B (zh)
ES (1) ES2646929T3 (zh)
WO (1) WO2014133587A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107879204A (zh) * 2016-09-30 2018-04-06 奥的斯电梯公司 具有封锁模式的电梯系统

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101173360B1 (ko) * 2010-05-11 2012-08-10 오티스 엘리베이터 컴파니 엘리베이터의 카도어 닫힘방지장치
IT201700052995A1 (it) * 2017-05-16 2018-11-16 Wittur Holding Gmbh Assieme di bloccaggio, sistema di ascensore

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001226058A (ja) * 2000-02-10 2001-08-21 Mitsubishi Electric Corp エレベータのドア装置
CN1331655A (zh) * 1998-12-23 2002-01-16 奥蒂斯电梯公司 电梯的门系统
CN102869598A (zh) * 2010-05-11 2013-01-09 奥的斯电梯公司 门操作者用制动装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0745745Y2 (ja) * 1989-12-19 1995-10-18 トヨタ車体株式会社 自動ドア用磁石可動型リニアモータ
CN1226302A (zh) * 1996-07-25 1999-08-18 英万蒂奥股份公司 门的驱动装置
JP3972575B2 (ja) * 2000-11-02 2007-09-05 株式会社日立製作所 ドアシステム
US6588811B1 (en) * 2002-12-03 2003-07-08 Edward B. Ferguson Reversible magnetic door stop/latch
DE60335832D1 (de) * 2003-06-05 2011-03-03 Mitsubishi Electric Corp Winde und motor für aufzug
US6974522B2 (en) * 2003-09-29 2005-12-13 Torrington Research Co. Method and apparatus for mounting a plurality of magnet segments on a back ring
US8132653B2 (en) * 2005-07-21 2012-03-13 Otis Elevator Company Controlling elevator door orientation during door movement
EP1850454B1 (en) * 2006-04-24 2011-06-22 Inventio AG Traction drive for elevator
JP5021232B2 (ja) * 2006-05-12 2012-09-05 日本オーチス・エレベータ株式会社 エレベータのドア安全装置
KR20090022262A (ko) * 2007-08-30 2009-03-04 오티스 엘리베이터 컴파니 엘리베이터 도어 구동장치

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1331655A (zh) * 1998-12-23 2002-01-16 奥蒂斯电梯公司 电梯的门系统
JP2001226058A (ja) * 2000-02-10 2001-08-21 Mitsubishi Electric Corp エレベータのドア装置
CN102869598A (zh) * 2010-05-11 2013-01-09 奥的斯电梯公司 门操作者用制动装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107879204A (zh) * 2016-09-30 2018-04-06 奥的斯电梯公司 具有封锁模式的电梯系统

Also Published As

Publication number Publication date
EP2961680B1 (en) 2017-11-01
KR101423215B1 (ko) 2014-07-25
EP2961680A1 (en) 2016-01-06
ES2646929T3 (es) 2017-12-18
US20160009529A1 (en) 2016-01-14
US9783392B2 (en) 2017-10-10
WO2014133587A1 (en) 2014-09-04
EP2961680A4 (en) 2016-09-21
CN105008262B (zh) 2017-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9856943B2 (en) Reduction motor
JP6192121B2 (ja) 駆動装置
US9885402B2 (en) Driving unit
EP2847017B1 (en) An electric motor or generator system
CN103718433B (zh) 具有电动机和减速齿轮的驱动装置
KR102519998B1 (ko) 구동 장치
KR20140132216A (ko) 인휠모터시스템
KR20120089585A (ko) 회전 전기 및 회전 장치
CN103248144B (zh) 电机及具有该电机的洗衣机
JP7056300B2 (ja) 駆動装置
CN105008262A (zh) 电梯门停止装置
JP2011236973A (ja) 減速機構付モータ
JP2019115135A (ja) 車両駆動装置
CN105122611B (zh) 混合动力车辆用旋转电机的转子保持结构
KR101846966B1 (ko) 영구자석 모터의 회전자 구조 및 이를 이용한 세탁기
KR20100068489A (ko) 회전기구
JP2007221853A (ja) ステータの固定構造および電動車両
US9209660B2 (en) Electric-motor brake actuator of a motor vehicle parking brake
JP7530292B2 (ja) 駆動装置
KR200409797Y1 (ko) 기어드 모터
JP2018064310A (ja) ロータ組立体
CN102761215A (zh) 一种复合直驱力矩电机
KR20160051580A (ko) 영구자석 모터
JP2007221854A (ja) ステータの固定構造および電動車両
CN105916702B (zh) 遥控车辆

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant