JP2001226058A - エレベータのドア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 戸閉電動機の回転軸方向の寸法を減少させた
エレベータのドア装置を得る。 【解決手段】 エレベータのかご室１の出入口２を開閉
するかご戸６の上位に、このかご戸６を開閉移動させる
一対のプーリ４１及び４２を枢設し、このプーリ４１及
び４２の少なくとも一つをアウタロータ形の戸閉電動機
４０の回転子５０に固着し、固定子５２をかご室１側に
固定してプーリ４１及び４２を回動させることによりか
ご戸６を開閉するようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、エレベータのド
ア装置の特に開閉駆動に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７から図１０は、従来のエレベータの
ドア装置を示し、特開平１−２９９１８５号公報に開示
されたエレベータのかごドア装置に類似したものであ
る。図において、エレベータのかご室１の出入口２の上
部側面には、桁３が取り付けられている。この桁３には
レール４が横設され、ローラ５が転動する。かご戸６
は、ローラ５に係止されたハンガー７に吊持されて水平
移動し、出入口２を開閉する。また、桁３には少なくと
もかご戸６の水平移動距離を隔てて一対のプーリ８及び
９が枢設されてベルト１０が巻き掛けられている。この
ベルト１０とハンガー７は係止具１１によって連結され
ている。桁３の頂部には戸閉電動機１２が取り付けられ
ており、第１駆動プーリ１３、ベルト１４及び第２駆動
プーリ１５を介して第２駆動プーリ１５と同軸のプーリ
８を駆動する。プーリ８の回動によりベルト１０が水平
移動し、係止具１１及びハンガー７を介してかご戸６は
水平移動して出入口２を開閉する。

【０００３】図９は、戸閉電動機１２の詳細を示し、出
力軸２１はブラケット２３に嵌め込まれたベアリング２
２に支持され、軸端には第１駆動プーリ１３が穿着され
ている。回転子２４には永久磁石が組み込まれており、
固定子２５のコイル２６による界磁との相互作用により
駆動力が発生する。また、出力軸２１の反負荷側の軸端
にはパルス発生器２７が取り付けられており、そのパル
スから位相角や角速度が検出されて、かご戸６の開閉速
度の制御に供される。

【０００４】図１０は、エレベータのドア装置の制御装
置を示し、エレベータ制御盤３１からかご戸６の開閉指
令が発せられると、戸制御回路３２は入出力ポート３２
ｅを介して開閉指令を受ける。この開閉指令に基づいて
ＣＰＵ３２ａは、パルスカウントユニット３２ｄが計数
したパルス発生器２７からのパルス信号の計数値に対応
する速度指令値及びトルク指令値をＲＯＭ３２ｂから読
み取る。ＰＷＭユニット３２ｆは上記読取値に対応した
ＰＷＭの信号をゲート信号発生回路３３へ送出し、この
信号に基づいてゲート信号発生回路３３はパワー回路３
５をＰＷＭ制御して交流電源３４から電源を供給して戸
閉電動機１２を制御する。

【０００５】即ち、エレベータ制御盤３１からかご戸６
の開閉指令が出力されると、戸閉電動機１２は、かご戸
６の開閉度に応じてＰＷＭ制御されて第１駆動プーリ１
３を駆動する。この回転速度はベルト１４を介して第２
駆動プーリ１５に減速して伝達されてかご戸６が開閉さ
れる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来のエレベータのド
ア装置は上記のとおり、小径の第１駆動プーリ１３と大
径の第２駆動プーリ１５とを組み合わせて減速させてい
るので、第１駆動プーリ１３は不可欠であり、戸閉電動
機１２と縦列に配置されていた。このため、図８に示し
た軸方向の寸法ａを減少するには限界があり、戸閉電動
機１２は、図示のとおりかご室１の上位に設置するか、
又はかご室１の側部に設置する場合は、例えばかご戸６
の閉鎖側の側部に突設せざるを得なかった。図示のよう
に、戸閉電動機１２をかご室１の上位に設置する場合
は、かご室１が最上階へ停止したときのかご室１の上面
から昇降路天井までの、いわゆる頂部隙間を所定値以上
確保するためには昇降路全高を高くしなければならず、
また、かご戸６の閉鎖側の側部に突設する場合は昇降路
の横断面積を大きくしなければならない、という問題が
あった。また、戸閉電動機１２は桁３から突出するた
め、桁３に戸閉電動機１２を取り付けて工場出荷する場
合、梱包が大きくなり車への積載率が低下する、という
問題もあった。更に、戸閉電動機１２の回転数を減速す
るため第１駆動プーリ１３、ベルト１４及び第２駆動プ
ーリ１５からなる減速機構が必要となり、部品数が多
い、という問題もあった。

【０００７】この発明は、上記問題点を解決するために
なされたものであり、戸閉電動機の回転軸方向の寸法を
減少させたエレベータのドア装置を得ることを目的とす
る。また、部品数の少ない簡素化したエレベータのドア
装置を得ることも目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明に係る第１のエ
レベータのドア装置は、エレベータのかご室の出入口を
開閉するかご戸の上位に、このかご戸を開閉移動させる
一対のプーリを枢設し、このプーリの少なくとも一つを
アウタロータ形の戸閉電動機の回転子に固着し、固定子
をかご室側に固定してプーリを戸閉電動機で回動させる
ことによりかご戸を開閉するようにしたものである。

【０００９】この発明に係る第２のエレベータのドア装
置は、上記第１のエレベータのドア装置において、プー
リを中空体とし、戸閉電動機をプーリ内に内挿して、プ
ーリと回転子とを固着することにより一体化したもので
ある。

【００１０】この発明に係る第３のエレベータのドア装
置は、上記第１のエレベータのドア装置において、プー
リを、戸閉電動機の反かご室側に縦列に配置して回転子
に固着したものである。

【００１１】この発明に係る第４のエレベータのドア装
置は、上記第１のエレベータのドア装置において、戸閉
電動機の固定子を、この固定子のハブ部を介してかご室
側に固定したものである。

【００１２】この発明に係る第５のエレベータのドア装
置は、上記第１のエレベータのドア装置において、戸閉
電動機の回転子とかご室側との隙間を覆う突起をかご室
側に設けたものである。

【００１３】この発明に係る第６のエレベータのドア装
置は、上記第１のエレベータのドア装置において、戸閉
電動機の回転軸を上下方向に向けてかご室側に固定した
ものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】実施の形態１．この発明の実施の
形態１は、プーリを中空体とし、アウタロータ形電動機
の回転子をプーリ内に挿着することにより、プーリと回
転子とを固着してかご戸を開閉駆動するようにしたもの
である。図１から図３は、この発明の実施の形態１を示
す。図１において、１はエレベータのかご室、２はかご
室１の出入口、３は出入口２の上部のかご室１の側面に
取り付けられて立設された桁、４は桁３に横設されたレ
ール、５はレール４上を転動するローラ、６は出入口２
を開閉するかご戸、７はローラ５に係止されてかご戸６
を吊持したハンガーである。

【００１５】４０は出入口２の閉鎖側の上位で桁３に取
り付けられた戸閉電動機で、外輪が回動するアウタロー
タ形電動機からなり、詳細を図２及び図３に示す。４１
は戸閉電動機４０の回転子５０が内挿固着されて回動駆
動されるプーリ、４２はプーリ４１と対をなし、少なく
ともかご戸６の移動距離を隔てて桁３に枢設されたプー
リ、４３はプーリ４１及び４２に巻き掛けられて張架さ
れ、プーリ４１及び４２の回動に伴って水平移動する動
力伝達具で、ここではベルトが使用される。４４はハン
ガー７とベルト４３とを係止する係止具、４５は戸閉電
動機４０の回転子５０の外周に沿って桁３に凸設されて
回転子５０と桁３との隙間を覆う遮蔽板である。

【００１６】図２及び図３において、５０は回転自在に
軸支されて回動する外輪からなるアウタロータ形電動機
の回転子、５１はこの回転子５０の内周面に所定の間隔
で取り付けられた永久磁石、５２は永久磁石５１に対応
して設けられて３相で数極のスロットを有する固定子
で、ハブ５４に放射状に取り付けられた鉄心５３ａと、
この鉄心５３ａに巻かれたコイル５３ｂとからなる。５
５はハブ５４部分に螺挿されて固定子５２を桁３に固定
する取付けボルト、５６はベアリング５７を介してハブ
５４部分で支持された回転子５０の回転軸、５８はこの
回転軸５６の軸端に取り付けられた円板５８ａの鋸歯に
よってパルス信号を発生するパルス発生器である。な
お、上記かご戸６の制御装置は、図１０に示す従来例と
同様であり、説明を省略する。

【００１７】次に動作について述べる。かご戸６の開閉
指令に基づいて、戸閉電動機４０は、パルス発生器５８
の発するパルス信号によって検出されたかご戸６の開閉
度及び速度に応じて制御されて回転子５０を回動させ
る。プーリ４１は回転子５０と共に回動してベルト４３
を水平移動させる。このベルト４３の水平移動によって
ローラ５はハンガー７を介してかご戸６を吊持してレー
ル４上を転動し、出入口２を開閉する。

【００１８】上記実施の形態１によれば、戸閉電動機４
０に、回転子５０を外輪とするアウタロータ形電動機を
使用し、この回転子５０を中空のプーリ４１に内挿して
固着し、戸閉電動機４０とプーリ４１とを一体化したの
で、戸閉電動機４０とプーリ４１の間に減速装置又はベ
ルト等の動力伝達手段が不要となる。このため、部品数
を減少させることができる。また、戸閉電動機４０をプ
ーリ４１と一体化したので、それぞれ独立に設置した従
来例に比べてかご室１から上位への突出寸法を減少させ
ることができ、延いては昇降路全高を低くできる。

【００１９】更に、回転子５０を中空のプーリ４１に内
挿固着して一体化したので、回転軸５６方向の寸法を減
少させることができ、狭い場所への取付けが容易にな
る。更にまた、固定子５２はハブ５４を介して桁３に取
り付けられるので、桁３を固定子５２を覆うハウジング
として兼用できる。更にまた、戸閉電動機４０は、回転
子５０の磁極５１を永久磁石としたので、磁極５１を小
型化して回転子５０の内径を大きくすることができ、ト
ルクを増大できる。更にまた、回転子５０と桁３との隙
間を覆う遮蔽板４５を回転子５０の外周に沿って凸設し
たので、戸閉電動機４０の内部への異物の侵入を軽減で
きる。

【００２０】実施の形態２．図４は実施の形態２を示
し、図中、図２と同符号は同一部分を示す。上記実施の
形態１では、固定子５２が直接桁３に取り付けられるも
のとしたが、この実施の形態２では、固定子５２がボル
ト５９ａによってブラケット５９に取り付けられたアウ
タロータ形電動機を使用するものとし、このアウタロー
タ形電動機のブラケット５９をボルト６０で桁３に取り
付けたものである。

【００２１】上記実施の形態２によれば、戸閉電動機４
０としてブラケット５９を具備した標準的なアウタロー
タ形電動機を使用したので、戸閉電動機４０の入手が容
易である。

【００２２】実施の形態３．図５は実施の形態３を示
し、図中、図２と同符号は同一部分を示す。上記実施の
形態１では、戸閉電動機４０の回転子５０がプーリ４１
に内挿して固着されるものとしたが、この実施の形態３
では、プーリ４１を戸閉電動機４０の反かご室側に縦列
に配置して回転子５０の側部にボルト４１ａで取り付け
たものである。

【００２３】上記実施の形態３によれば、プーリ４１を
回転子５０の側部に縦列に配置したので、回転子５０の
外径に関係なくプーリ４１の内径を任意に設定すること
ができ、プーリ４１の制作が容易になる。 実施の形態４．

【００２４】図６は実施の形態４を示し、図中、図２と
同符号は同一部分を示す。上記実施の形態１では、回転
軸５６がかご戸６の移動方向と直交するように戸閉電動
機４０を取り付けたが、この実施の形態４では、回転軸
５６を上下方向に向けて固定子５２を鞍形の座金６１に
取り付けた後、この座金６１を桁３の頂部の水平面にボ
ルト６２で固定したものである。

【００２５】上記実施の形態４によれば、戸閉電動機４
０は回転軸５６を上下方向に向けて取り付けられるの
で、桁３から上位への突出量は、略戸閉電動機４０の軸
方向厚さとなる。このため、回転子５０の外径に関係な
くかご室１の上面を平坦状にすることができる。

【００２６】なお、上記実施の形態１から４では、動力
伝達具をベルト４３とし、このベルト４３をプーリ４１
及び４２に巻き掛けるものとしたが、チェーンとスプロ
ケットであってもよい。また、戸閉電動機４０であるア
ウタロータ形電動機の回転子５０には永久磁石５１を使
用するものとしたが、コイルで励磁してもよい。また、
直流電動機であっても交流電動機であってもよいもので
ある。更に、戸閉電動機４０はプーリ４１にのみ装着さ
れるものとしたが、プーリ４２にも装着して双方のプー
リ４１及び４２でかご戸６を開閉駆動してもよい。

【００２７】

【発明の効果】この発明は以上述べたとおり構成されて
いるので、以下に示す効果を奏する。この発明に係る第
１のエレベータのドア装置は、エレベータのかご室の出
入口を開閉するかご戸の上位に、このかご戸を開閉移動
させる一対のプーリを枢設し、このプーリの少なくとも
一つをアウタロータ形の戸閉電動機の回転子に固着して
一体化し、固定子をかご室に固定して上記プーリを回動
させることによりかご戸を開閉移動するようにしたもの
である。このため、戸閉電動機とプーリとを分離してそ
れぞれ独立に設置した従来例に比べてかご室から上位へ
の突出寸法を減少させることができ、延いては昇降路全
高を低くできる、という効果を奏する。

【００２８】この発明に係る第２のエレベータのドア装
置は、上記第１のエレベータのドア装置において、プー
リを中空体とし、戸閉電動機を上記プーリ内に内挿し
て、プーリと回転子を固着して一体化したものである。
このため、回転軸方向の寸法を減少させることができ、
狭い場所への取付けが容易になる、という効果を奏す
る。

【００２９】この発明に係る第３のエレベータのドア装
置は、上記第１のエレベータのドア装置において、プー
リを、戸閉電動機の反かご室側に縦列に配置して回転子
の側部に固着したものである。このため、回転子の外径
に関係なくプーリの内径を任意に設定することができ
る、という効果を奏する。

【００３０】この発明に係る第４のエレベータのドア装
置は、上記第１のエレベータのドア装置において、戸閉
電動機の固定子を、この固定子のハブ部を介してかご室
側に直接固定したものである。このため、かご室側の部
材を固定子を覆うハウジングとして兼用でき、ハウジン
グを別設する場合に比べて回転軸方向の寸法を減少させ
ることができる、という効果を奏する。

【００３１】この発明に係る第５のエレベータのドア装
置は、上記第１のエレベータのドア装置において、戸閉
電動機の回転子とかご室側との隙間を覆う突起をかご室
側に設けたものである。このため、戸閉電動機の内部へ
の異物の侵入を軽減できる、という効果を奏する。

【００３２】この発明に係る第６のエレベータのドア装
置は、上記第１のエレベータのドア装置において、戸閉
電動機の回転軸を上下方向に向けてかご室に固定したも
のである。このため、回転子の外径に関係なくかご室の
上面を平坦状にすることができる、という効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１におけるエレベータ
のドア装置の正面図。

【図２】 図１に示すII−II線断面を矢印方向から見た
断面図。

【図３】 図３に示すIII−III線断面を矢印方向から見
た断面図。

【図４】 この発明の実施の形態２における図２相当
図。

【図５】 この発明の実施の形態３における図２相当
図。

【図６】 この発明の実施の形態４における図２相当
図。

【図７】 従来のエレベータのドア装置の正面図。

【図８】 従来のエレベータのドア装置の要部を示す側
面図。

【図９】 従来のエレベータのドア装置の戸閉電動機の
断面図。

【図１０】 エレベータのドア装置の制御回路を示すブ
ロック図。

【符号の説明】

１ かご室、 ２ 出入口、 ３ 桁、 ４ レール、
５ ローラ、 ６かご戸、 ７ ハンガー、 ８ プ
ーリ、 ９ プーリ、 １０ ベルト、 １１ 係止
具、 １２ 戸閉電動機、 １３ 第１駆動プーリ、
１４ ベルト、１５ 第２駆動プーリ、 ２１ 出力
軸、 ２２ ベアリング、 ２３ ブラケット、 ２４
回転子、 ２５ 固定子、 ２６ コイル、 ２７
パルス発生器、 ３２ 戸制御回路、 ４０ 戸閉電動
機、 ４１ プーリ、 ４１ａボルト、 ４２ プー
リ、 ４３ ベルト、 ４４ 係止具、 ４５ 遮蔽
板、５０ 回転子、 ５１ 永久磁石、 ５２ 固定
子、 ５３ａ 鉄心、 ５３ｂ コイル、 ５４ ハ
ブ、 ５５ 取付けボルト、 ５６ 回転軸、 ５７ベ
アリング、 ５８ パルス発生器、 ５８ａ 円板、
５９ ブラケット、５９ａ ボルト、 ６０ 取付けボ
ルト、 ６１ 座金、 ６２ ボルト。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベータのかご室の出入口を開閉する
   かご戸の上位に少なくとも上記かご戸の移動距離を隔て
   て枢設された一対のプーリに動力伝達具を巻き掛けて張
   架し、この動力伝達具に上記かご戸を係止して上記出入
   口を開閉するエレベータのドア装置において、外輪を回
   転子とし、この回転子の内周面と所定の空隙を隔てて収
   納されて上記回転子に回転力を発生させる固定子とから
   なるアウタロータ形の戸閉電動機の上記回転子に上記プ
   ーリの少なくとも一つを固着し、上記固定子を上記かご
   室側に固定して上記プーリを上記戸閉電動機で回動する
   ことにより上記かご戸を開閉するエレベータのドア装
   置。
2. 【請求項２】 プーリを中空体とし、戸閉電動機の回転
   子を上記プーリに内挿して固着したことを特徴とする請
   求項１に記載のエレベータのドア装置。
3. 【請求項３】 プーリを、戸閉電動機の反かご室側に縦
   列に配置して回転子に固着したことを特徴とする請求項
   １に記載のエレベータのドア装置。
4. 【請求項４】 戸閉電動機の固定子を、この固定子のハ
   ブ部を介してかご室側に固定したことを特徴とする請求
   項１に記載のエレベータのドア装置。
5. 【請求項５】 戸閉電動機の回転子とかご室側との隙間
   を覆う遮蔽板を上記回転子の外周に沿って上記かご室側
   から凸設したことを特徴とする請求項１に記載のエレベ
   ータのドア装置。
6. 【請求項６】 回転軸を上下方向に向けて戸閉電動機を
   かご室に取り付けたことを特徴とする請求項１に記載の
   エレベータのドア装置。