JP4152673B2 - エレベータのドア駆動装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この出願の発明は、エレベータのかご室の出入口に配置されたドアを開閉駆動するドア駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エレベータのドア開閉機構は、通常、図３に示すような構造が採用されている。
【０００３】
即ち、かご室の出入口の前面側上部に配置されたヘッダ１には、ドア開閉方向に沿わせてレール２が設けられ、このレール２にドア３ａ，３ｂがハンガー４，４を介して吊り下げ支持されると共に、そのハンガー４がドア駆動装置５の送り用ベルト６（帯体）に連係されている。ベルト６は駆動プーリ７と従動プーリ８、さらにドア連動機構９の補助滑車１０ａ，１０ｂ等に掛け渡され、電動機１１によって回転駆動される駆動プーリ７によって送り作動される。ドア駆動装置５は上記の電動機１１と駆動プーリ７と送りベルト６等によって構成されているが、電動機１１はヘッダ１の上面側に配置され、電動機１１と駆動プーリ７とは動力伝達用のベルト１２によって連係されている。
【０００４】
前記のドア駆動装置５に用いられる電動機１１は、高速回転に適したインナーロータ形の一般的な電動機が用いられ、その電動機１１の回転は、ロータの軸部に連結された小プーリ１３の回転を大径の駆動プーリ７によって減速し、送り用ベルト６に伝達するようになっている。
【０００５】
しかし、このドア駆動装置５の場合、電動機１１が駆動プーリ７から離間したヘッダ１の上面側位置等に突出したかたちで配置されるため、スペース効率上好ましくない。このため、従来、この点を改良したドア駆動装置として、例えば，特開２００１−２２６０５８号公報に記載されるようなものが案出されている。
【０００６】
このドア駆動装置は、図４に示すように、電動機１４にアウターロータ形のものを用いたものであり、鉄心にコイルを巻いたステータ１５が円筒状の支持壁１６を介してヘッダ１に固定され、永久磁石を装備したロータ１７の円筒状の周壁部１８が前記ステータ１５の外周側に配置されている。ロータ１７は前記支持壁１６に軸受支持される軸部１９を有し、その軸部１９と前記周壁部１８とが、ステータ１５の軸方向前面側を回り込むように配置された連結壁２０によって一体化されている。そして、前記ロータ１７の連結壁２０の前面側には駆動プーリ７がねじ止めされ、その駆動プーリ７に送り用ベルト６が掛け渡されている。
【０００７】
したがって、このドア駆動装置の場合、電動機１４自体が薄型になるうえに減速のための機構が不用となることから、かご室の上部にコンパクトに配置することが可能となる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この従来のドア駆動装置においては、駆動プーリ７がロータ１７の前面側の連結壁２０に直結された構造となっているため、送り用ベルト６側からの荷重入力による駆動プーリ７の振れがロータ１７に直接入力されてしまう。このため、ロータ１７の振れによってロータ１７とステータ１５の間隔が変化し、電動機１４の発生トルクが不安定になる可能性がある。
【０００９】
また、上記のドア駆動装置の場合、ロータ１７の軸部１９がかご室側の固定部材（ヘッダ１）から延出する円筒状の支持壁１６によって軸受支持される構造となっているため、駆動プーリ７やロータ１７のトルク伝達部から支持壁１６の付根部までの軸方向距離が長くなり、電動機１４の作動中に軸部１９自体にふらつきが生じ易くなる。このため、装置の作動中に振動が生じ易くなるうえ、装置の耐久性の低下も懸念される。
【００１０】
そこでこの出願の発明は、プーリの振れが電動機に悪影響を及ぼす不具合を無くして電動機の発生トルクの安定化を図ると共に、ロータの軸部のふらつきを有効に防止して装置の静粛性の向上と耐久性の向上を図ることのできるエレベータのドア駆動装置を提供しようとするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するための手段として、この出願の発明は、かご室の出入口に配置されたドアを、動力伝達用の帯体を介して開閉駆動するエレベータのドア駆動装置であって、前記帯体を送り作動させる駆動プーリが、アウターロータ形の電動機のロータの軸方向側部に配置されて同ロータに一体に結合されると共に、そのロータが、電動機のステータの外周側に配置されて同ステータとの間で磁気作用を為す周壁部と、前記ステータの内周側に軸受支持される軸部と、前記ステータの軸方向の一側面側を回り込んで前記周壁部と軸部を連結する連結壁と、を備えた構成とされたものにおいて、前記ロータの連結壁をステータの軸方向後面側に回り込ませて配置すると共に、前記ロータの軸部を、ステータを貫通して同ステータの軸方向前方側に突出させ、その軸部の先端部に前記駆動プーリを結合する一方で、前記ステータに、ロータの周壁部と駆動プーリの間の軸方向の隙間を跨ぐように径方向外側に延出するブラケットを一体に設け、前記ステータをそのブラケットを介してかご室側の固定部材に結合するようにした。
【００１２】
この発明の場合、ロータの軸部がロータの周壁部と駆動プーリの間のトルク伝達経路となり、その伝達経路部分が直接軸受とブラケットを介してかご室側に支持されることとなる。また、ブラケットはロータの周壁部と駆動プーリの間の軸方向の隙間を跨いでかご室側に結合されるため、前記軸部はロータの周壁部側のトルク伝達部（連結壁と軸部の連結位置）と駆動プーリ側のトルク伝達部（駆動プーリと軸部の連結位置）の間のほぼ中間位置でかご室側に支持されることとなる。
【００１３】
また、前記ブラケットは、前記ロータとステータの間の磁力作用空間の前面側から外周域にかけてを覆うようにすることが望ましい。この場合、ロータの外周側から磁力作用空間への埃や磁性粉の侵入がブラケットによって阻止されることとなる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に、この出願の発明の一実施形態を図１，図２に基づいて説明する。
【００１５】
図１は、この出願の発明にかかるドア駆動装置３０の縦断面図を示すものであり、図２は、そのドア駆動装置３０を採用したドア開閉機構の一例を示すものである。このドア開閉機構は、高速作動の第１ドア３１ａと低速作動の第２ドア３１ｂを備えた２段開閉式の開閉機構であり、両ドア３１ａ，３１ｂは、かご室の上部のヘッダ３２に配置されたレール３３にハンガー３４，３４を介して吊り下げ支持されている。第１ドア３１ａ側のハンガー３４は、ドア駆動装置３０の動力伝達用の帯体の一形態である送りベルト３５に直接連結され、第２ドア３１ｂ側のハンガー３４は連動機構３６のスライダー３７を介して送りベルト３５に連係されている。連動機構３６は、ベルト３５が折り返して掛け渡された一対の補助滑車３８ａ，３８ｂの作用でもってスライダー３７を送りベルト３５の送り速度の約２分の１の速度で作動させる。この連動機構３６の構造自体は周知のものであるため、詳細な説明は省略する。送りベルト３５は、駆動プーリ３９と従動プーリ４０と前記補助滑車３８ａ，３８ｂとに掛け渡され、駆動プーリ３９の駆動回転によって送り作動されるようになっている。
【００１６】
ドア駆動装置３０は、電磁駆動される電動機６０の軸方向前方側に前記駆動プーリ３９が一体に結合された基本構成であり、電動機６０自体も従来と同様のアウタロータ形のものが採用されているが、ロータ４１の形状とその軸受構造と、ロータ４１と駆動プーリ３９、ステータ４２とヘッダ３２（かご側の固定部材）の各連結部の構造等が従来のものと大きく異なっている。
【００１７】
ステータ４２は放射状のスロットを有する鉄心にコイルが巻かれ、その鉄心部の内周側には、軸方向前方側（図１中右側）から突出した後述するブラケツト４３の円筒壁４４が一体に結合されている。一方、ロータ４１は、前記ステータ４２の外周側に所定隙間を持って対峙する永久磁石を具備した円筒状の周壁部４５と、前記ステータ４２の内側の円筒壁４４に軸受４６を介して支持される軸部４７を有すると共に、周壁部４５からステータ４２の軸方向後面側を回り込んで軸部４７に連結される連結壁４８を有している。軸部４７はステータ４２と円筒壁４４を貫通し、その先端が円筒壁４４の前方側に突出している。駆動プーリ３９はこの軸部４７の先端に一体に結合されている。
【００１８】
前記円筒壁４４の付根部が結合されるブラケット４３の本体部４９は、円筒壁４４の付根部位置からロータ４１の周壁部４５と駆動プーリ３９の間の軸方向の隙間を跨いで径方向外側に円板状に延出し、さらに周壁部４５の外周側を回り込むように円筒状に屈曲してその後端側の周縁部が固定部材であるヘッダ３２の前面にねじ止めされている。ブラケット４３の本体部４９はロータ４１とステータ４２の間の磁力作用空間５０の前面側からロータ４１の外周域にかけてを完全に覆い、外部から磁力作用空間５０への埃や磁性粉等の侵入を防止するようになっている。
【００１９】
ドア駆動装置３０は以上のような構成であるため、電動機６０の通電制御によってステータ４２とロータ４１の間に駆動トルクが発生すると、そのトルクはロータ４１の軸部４６を介して駆動プーリ３９に伝達され、この駆動プーリ３９を回転させることによってベルト３５を送り移動させ、それによって発生トルクに応じた方向及び速度に第１，第２ドア３１ａ，３１ｂを駆動制御する。
【００２０】
このとき、ドア駆動装置３０においては、ステータ４２を軸方向前後に貫通するロータ４１の軸部４７が周壁部４５から駆動プーリ３９へのトルクの伝達経路となり、その伝達経路途中の軸部４７が軸受４６を介してブラケット４３に支持されているため、送りベルト３５側からの荷重の入力によって駆動プーリ３９に振れが生じた場合には、その振れが軸受４６部分で抑えられて、ロータ４１の周壁部４５側にはその振れの影響が及ばなくなる。したがって、駆動プーリ３９の触れによって電動機６０の発生トルクが変動する不具合は生じることがなくなる。
【００２１】
また、ロータ４１の軸部４７はその軸方向のほぼ中間位置において径方向外側に延出するブラケット４３の本体部４９に支持されているため、その軸部４７の振れ自体も小さく抑えられる。したがって、この装置においては、作動中における軸部４７や駆動プーリ３９の振動が少なくなり、それによって静粛性が高まると共に、装置の耐久性も併せて向上する。
【００２２】
また、このドア駆動装置３０の場合、ブラケット４３によって磁力作用空間５０の前面からロータ４１の外周側にかけてを完全に覆うことができ、埃や磁性粉等の侵入を防ぐための専用の遮蔽部品を設ける必要がないため、部品点数を削減することができるという利点もある。
【００２３】
尚、以上説明した実施形態においては、ブラケット４３の本体部４９と円筒壁４４が別体部品によって形成されているが、これらは一体に形成するようにしても良い。また、ブラケット４３には必ずしも軸受４６を保持するための円筒壁４４を設ける必要はなく、ステータ４２側に軸受４６を支持する部分があればその円筒壁４４は無くすことも可能である。さらに、駆動プーリ３５の動力をドア３１ａ，３１ｂに伝達する帯体は、ベルト３５に限らずチェーン等によって構成することも可能である。
【００２４】
【発明の効果】
以上のように、この出願の発明は、ロータの周壁部と駆動プーリの間のトルク伝達経路となる軸部を直接軸受とブラケットを介してかご室側に支持させることができるため、駆動プーリの振れによってロータとステータの間の磁力作用部の間隔が変動する不具合を無くすことができ、しかも、ロータの周壁部と駆動プーリの間の軸方向の隙間を跨いで延出するブラケットによって軸部の略中間部を支持することから、軸部自体の振れも小さく抑えることができる。したがって、この出願の発明によれば、電動機の発生トルクを安定させることができると共に、電動機の軸部と駆動プーリの振れを小さくして装置の静粛性と耐久性の向上を図ることができる。
【００２５】
また、ロータとステータの間の磁力作用空間の前面側から外周域にかけてを前記ブラケットによって覆うようにした場合には、別途遮蔽部材を設けることなく、磁力作用空間への埃や磁性粉の侵入を確実に阻止することができるため、部品点数の削減によって製造コストの低減を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この出願の発明の一実施形態を示す縦断面図。
【図２】同実施形態を示す装置全体の概略正面図。
【図３】一般のエレベータのドア開閉装置を示す概略正面図。
【図４】従来の技術を示す縦断面図。
【符号の説明】
３０…ドア駆動装置
３１ａ…第１ドア
３１ｂ…第２ドア
３２…ヘッダ（固定部材）
３５…送りベルト
３９…駆動プーリ
４１…ロータ
４２…ステータ
４３…ブラケット
４５…周壁部
４７…軸部
４８…連結壁
５０…磁力作用空間
６０…電動機

Claims (1)

1. かご室の出入口に配置されたドアを、動力伝達用の帯体を介して開閉駆動するエレベータのドア駆動装置であって、前記帯体を送り作動させる駆動プーリが、アウターロータ形の電動機のロータの軸方向側部に配置されて同ロータに一体に結合されると共に、そのロータが、電動機のステータの外周側に配置されて同ステータとの間で磁気作用を為す周壁部と、前記ステータの内周側に軸受支持される軸部と、前記ステータの軸方向の一側面側を回り込んで前記周壁部と軸部を連結する連結壁と、を備えた構成とされたものにおいて、
   前記ロータの連結壁をステータの軸方向後面側に回り込ませて配置すると共に、前記ロータの軸部を、ステータを貫通して同ステータの軸方向前方側に突出させ、その軸部の先端部に前記駆動プーリを結合する一方で、前記ステータに、ロータの周壁部と駆動プーリの間の軸方向の隙間を跨ぐように径方向外側に延出するブラケットを一体に設け、前記ステータをそのブラケットを介してかご室側の固定部材に結合するようにし、
   前記ロータとステータの間の磁力作用空間の前面側から外周域にかけてを前記ブラケットによって覆ったことを特徴とするエレベータのドア駆動装置。

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