JPH06329374A - かごドア駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、高層建物における昇降路を昇降す
るエレベータの乗りごのドアを開閉するかごドア駆動装
置に係り、構成部品を低減して装置全体を軽量化し、駆
動ベルトの弛みによる滑りを解消して動力の伝達効率の
向上を図るものである。 【構成】 本発明は、エレベータにおける乗りかご１の
開閉ドア５、６において、上記乗りかご１にアウタロー
タモータ２０を上記開閉ドア５、６へ当接して正逆回転
するように設け、このアウタロータモータ２０に制御装
置２４を接続して回転制御するように設けたものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、高層建物における昇降
路を昇降するエレベータの乗りごのドアを開閉するかご
ドア駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】既に提案されているこの種のエレベータ
の乗りごのドアを開閉するかごドア駆動装置は、図７に
示されるように構成されている。

【０００３】即ち、図７において、高層建物における昇
降路を昇降するエレベータの乗りご１の正面には、ガイ
ドレール２及び敷居３が上下に平行して設けられてお
り、このガイドレール２及び敷居３には、各ガイドロー
ラ４ａ、４ｂを有する各開閉ドア５、６が開閉可能に設
けられている。又、上記ガイドレール２より上の上記乗
りかご１には、主プーリ７を備えた主動輪８が回転自在
に軸装されており、この主動輪８の反対側の乗りかご１
には、従動輪９が軸装されている。さらに、上記主動輪
８と上記従動輪９とは、伝動ロープ１０が巻装して連結
されており、上記一方の開閉ドア５の上部には、長連結
部材１１が立設されている。さらに又、この長連結部材
１１の上部は上記伝動ロープ１０の上側ロープ１０ａに
連結されており、上記他方の開閉ドア６の上部には、短
連結部材１２が立設されており、この短連結部材１２の
上部は上記伝動ロープ１０の下側ロープ１０ｂに連結さ
れている。又、上記乗りかご１の天板には、駆動モータ
１３が設置されており、この駆動モータ１３の出力軸１
４は上記主プーリ７に駆動ベルト１５で連結されてい
る。

【０００４】従って、上述したかごドア駆動装置は、上
記開閉ドア５、６を開くとき、上記乗りかご１が所望の
階床に到着すると、制御装置（図示されず）からの信号
に基づき上記駆動モータ１３が駆動するから、この駆動
モータ１３の出力軸１４が駆動ベルト１５を介して主プ
ーリ７を回転し、これと一体の主動輪８を示矢方向へ回
転するので、この主動輪８に巻装された上記伝動ロープ
１０を動かすから、この伝動ロープ１０に連結された各
連結部材１１、１２を介して上記開閉ドア５、６を同時
にガイドレール２及び敷居３に沿って開く。

【０００５】又一方、上述したかごドア駆動装置は、上
記開閉ドア５、６を閉じるとき、制御装置からの信号に
基づき上記駆動モータ１３が逆回転するから、上記開閉
ドア５、６はガイドレール２及び敷居３に沿って同時に
閉じる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たかごドア駆動装置は、長期に亘って使用すると、駆動
ベルト１５に弛みを生じて主プーリ７が滑りを生じ、こ
れに起因して、動力の伝達効率が低下するばかりでな
く、上記開閉ドア５、６を正確に開閉することが困難に
なると共に、常に、駆動ベルト１５の張力を維持するメ
ンテナンスが必要になり、しかも、上記乗りかご１に設
置された駆動モータ１３がオーバーヘッド寸法になるか
ら、装置全体が大きくなり、乗りかご自体のバランスに
も問題を生じるおそれがある。

【０００７】本発明は、上述した問題を解決するため
に、構成部品を低減して組立調整を簡素化にすると共に
装置全体を軽量化し、駆動ベルトの弛みによる滑りを解
消して動力の伝達効率の向上を図るかごドア駆動装置を
提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、エレベータに
おける乗りかごの開閉ドアにおいて、上記乗りかごにア
ウタロータモータを上記開閉ドアへ当接して正逆回転す
るように設け、このアウタロータモータに制御装置を接
続して回転制御するように設けたものである。

【０００９】

【作用】本発明は、上記乗りかごが所望の階床に到着し
て上記開閉ドアを開くとき、上記制御装置からの信号に
基づきアウタロータモータを駆動し、このアウタロータ
モータで上記一方の開閉ドアを開くと同時に、上記一方
の開閉ドアの短連結部材で上記伝動ロープを動かし、こ
の伝動ロープに連結された長連結部材を介して上記他方
の開閉ドアを開き、他方、上記各開閉ドアを閉じると
き、制御装置からの信号に基づき上記アウタロータモー
タを逆回転して上記各開閉ドアをガイドレール及び敷居
に沿って閉じるようにし、構成部品を低減して組立調整
を簡素化にすると共に装置全体を軽量化し、駆動ベルト
の弛みによる滑りを解消して動力の伝達効率の向上を図
るものである。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を図示のー実施例について説明
する。

【００１１】なお、本発明は、上述した具体例と同一構
成部材には、同じ符号を付して説明する。

【００１２】図１及び図２において、符号１は、高層建
物における昇降路を昇降するエレベータの乗りごであっ
て、この乗りご１の正面には、ガイドレール２及び敷居
３が上下に平行して設けられており、このガイドレール
２及び敷居３には、各ガイドローラ４ａ、４ｂを有する
各開閉ドア５、６が開閉可能に設けられている。又、上
記ガイドレール２より上の上記乗りかご１には、主動輪
８が回転自在に軸装されており、この主動輪８の反対側
の乗りかご１には、従動輪９が軸装されている。さら
に、上記主動輪８と上記従動輪９とは、伝動ロープ１０
が巻装して連結されており、上記開閉ドア５の上部に
は、長連結部材１１が立設されている。さらに又、この
長連結部材１１の上部は上記伝動ロープ１０の上側ロー
プ１０ａに連結されており、上記開閉ドア６の上部に
は、短連結部材１２が立設されており、この短連結部材
１２の上部は上記伝動ロープ１０の下側ロープ１０ｂに
連結されている。

【００１３】他方、図２に拡大して示されるように、上
記開閉ドア６の位置する上記乗りかご１の腕部材１ａの
端部には、アウタロータモータ２０が回転可能に垂設さ
れており、このアウタロータモータ２０の外周面２０ａ
は上記開閉ドア６に直接当接している。又、このアウタ
ロータモータ２０の反対側の上記乗りかご１の一部に
は、押しローラ２１がコイルばね２２の弾力で上記開閉
ドア６へ当接するように設けられており、この押しロー
ラ２１と上記アウタロータモータ２０の外周面２０ａと
は上記開閉ドア６を挟持して接触している。さらに、図
１に示されるように、上記短連結部材１２の移動通路上
の上記乗りかご１には、閉位置検出センサ２３ａが上記
開閉ドア６の閉位置を検出するように付設されており、
この閉位置検出センサ２３ａの外側の上記乗りかご１に
は、開位置検出センサ２３ｂが上記開閉ドア６の開位置
を検出するように付設されている。さらに又、上記乗り
かご１には、例えば、低速駆動制御装置のような制御装
置２４が上記アウタロータモータ２０へ給電する電力を
制御するように接続されており、この制御装置２４は通
常周波数可変のインバータが内蔵されており、この制御
装置２４は上記アウタロータモータ２０を低速駆動する
ように低速回転するようにしている。又、この制御装置
２４は上記閉位置検出センサ２３ａや開位置検出センサ
２３ｂにリード線を介して接続されており、上記制御装
置２４は閉位置検出センサ２３ａや開位置検出センサ２
３ｂからの信号に基づき、上記アウタロータモータ２０
を正回転したり、逆回転するようにしている。

【００１４】以下、本発明の作用について説明する。従
って、上記乗りかご１が所望の階床に到着して上記各開
閉ドア５、６を開くとき、上記制御装置２４からの信号
に基づき上記アウタロータモータ２０を駆動する。する
と、このアウタロータモータ２０が回転し、これに接触
している上記一方の開閉ドア６をガイドレール２及び敷
居３に沿って開くと同時に、上記一方の開閉ドア６の短
連結部材１２で上記伝動ロープ１０を動かし、この伝動
ロープ１０に連結された長連結部材１１を介して上記他
方の開閉ドア５をガイドレール２及び敷居３に沿って開
くと共に、上記開位置検出センサ２３ｂが短連結部材１
２を検出し、この検出信号を上記制御装置２４へ送信す
る。すると、この制御装置２４からの信号に基づき上記
アウタロータモータ２０が停止する。

【００１５】他方、上記各開閉ドア５、６を閉じると
き、上記制御装置２４からの信号に基づき上記アウタロ
ータモータ２０が逆回転するから、これに接触している
上記各開閉ドア５、６はガイドレール２及び敷居３に沿
って閉じる共に、上記閉位置検出センサ２３ａが短連結
部材１２を検出し、この検出信号を上記制御装置２４へ
送信する。すると、この制御装置２４からの信号に基づ
き上記アウタロータモータ２０が停止する。

【００１６】このように本発明は、構成部品を低減して
組立調整を簡素化にすると共に装置全体を軽量化し、駆
動ベルトの弛みによる滑りを解消して動力の伝達効率の
向上を図っている。

【００１７】次に、図３及び図４に示される本発明の他
の実施例は、上記アウタロータモータ２０を各開閉ドア
５、６の上部に折り曲げて立設された各当接部材５ａ、
６ａで挟持して接触するように設けたものである。

【００１８】即ち、図３及び図４に示される本発明の他
の実施例は、上記主動輪８と従動輪９とを伝動ロープ１
０で巻装して連結する機構及び長連結部材１１と短連結
部材１２を上記伝動ロープ１０に連結する機構を省略す
る代りに、上記アウタロータモータ２０を各開閉ドア
５、６の各当接部材５ａ、６ａで挟持して接触するよう
に設け、上記アウタロータモータ２０が各開閉ドア５、
６を直接に開閉するものである。

【００１９】他方、図５に示される本発明の他の実施例
は、アウタロータモータ２０の外周に摩擦材によるライ
ニング２０ｂを設け、このライニング２０ｂに当接する
開閉ドア６に摩擦材による扁平ライニング６ｂを添設し
たものであり、この実施例は、滑りを解消して動力の伝
達効率の向上を図るものである。

【００２０】又一方、図６に示される本発明の他の実施
例は、アウタロータモータ２０の外周にピニオン２０ｃ
を設け、このピニオン２０ｃに噛合うラック６ｃを開閉
ドア６に設けたものであり、この実施例は、滑りの発生
を解消して動力の伝達効率の向上を図るものである。

【００２１】

【発明の効果】以上述べたように本発明は、エレベータ
における乗りかごの開閉ドアにおいて、上記乗りかごに
アウタロータモータを上記開閉ドアへ当接して正逆回転
するように設け、このアウタロータモータに制御装置を
接続して回転制御するように設けてあるので、乗りかご
のオーバーヘッド寸法を小さくでき、構成部品を低減し
て組立調整を簡素化にすることができるばかりでなく、
装置全体を軽量化できると共に、駆動ベルトの弛みによ
る滑りを解消して駆動ベルトの保守点検を簡素化できる
し、動力の伝達効率の向上を図ることができる等の優れ
た効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のかごドア駆動装置の正面図。

【図２】本発明のかごドア駆動装置の要部を取出して示
す拡大断面図。

【図３】本発明の他の実施例の正面図。

【図４】本発明の他の実施例の要部を取出して示す拡大
斜視図。

【図５】本発明の他の実施例の図。

【図６】本発明の他の実施例の図。

【図７】既に提案されているかごドア駆動装置の正面
図。

【符号の説明】

１ 乗りかご ５、６ 開閉ドア ２０ アウタロータモータ ２１ 押しローラ ２３ａ 閉位置検出センサ ２３ｂ 開位置検出センサ ２４ 制御装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】エレベータにおける乗りかごの開閉ドアに
   おいて、上記乗りかごに上記開閉ドアへ当接して正逆回
   転するように設けられたアウタロータモータと、このア
   ウタロータモータに接続してこのモータを回転制御する
   ように設けられた制御装置とを具備したことを特徴とす
   るかごドア駆動装置。
2. 【請求項２】アウタロータモータを各開閉ドアの各当接
   部材で挟持して接触するように設けたことを特徴とする
   請求項１記載のかごドア駆動装置。
3. 【請求項３】アウタロータモータの外周に摩擦材による
   ライニングを設け、このライニングに当接する開閉ドア
   に摩擦材による扁平ライニングを添設したことを特徴と
   する請求項１記載のかごドア駆動装置。
4. 【請求項４】アウタロータモータの外周にピニオンを設
   け、このピニオンに噛合うラックを開閉ドアに設けたこ
   とを特徴とする請求項１記載のかごドア駆動装置。