JP2006264852A - エレベータ - Google Patents

Abstract

【課題】 開閉扉が開状態となっているときに案内ローラの回動を抑制するとともに案内レール上の案内ローラの摺動を抑制することによりかごの鉛直方向の揺れを確実に抑制することができるエレベータを提供する。
【解決手段】 エレベータは、かご１の外面に取り付けられ、案内レール３に当接するとともにかご１の昇降に応じて回動する案内ローラ４と、この案内ローラ４の回動を抑制する押圧部材７とを備えている。押圧部材７は、案内ローラ４を案内レール３側に押圧することによりこの案内ローラ４の回動を抑制する。更に、開閉扉５の開閉状態を検知し、この開閉扉５が開状態となっていることを検知したときに押圧部材７を駆動して案内ローラ４の回動を抑制する制動装置６が設けられている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、昇降路内を昇降するかごを備えたエレベータに関し、とりわけかごの鉛直方向の揺れを抑制することができるエレベータに関する。

従来より、鉛直方向に延びる昇降路内を昇降するかごを備えたエレベータが知られている。このようなエレベータについて図１０を用いて詳しく説明する。
図１０に示すような従来のエレベータは、鉛直方向に延びる昇降路９内を昇降するかご１と、かご１の前面に設けられた両開きの引き戸型の開閉扉５と、昇降路９内に設けられ、かご１を鉛直方向（図１の上下方向）に案内する左右一対の案内レール３と、かご１の外面に取り付けられ、各案内レール３に当接するとともにかご１の昇降に応じて回動する２組の左右一対の案内ローラ４とを備えている。
かご１は複数の乗客を収容する直方体形状のものであり、その上端には鉛直方向上方に延びるエレベータロープ２が接続されている。このかご１は、巻上機等の動力装置（図示せず）によりエレベータロープ２を介して駆動されて鉛直方向に自在に昇降するようになっている。

このようなエレベータによれば、かご１に取り付けられた２組の左右一対の案内ローラ４が左右一対の案内レール３に当接しているので、かご１の水平方向の揺れを抑制することができる。

また、かごの振動を抑制するエレベータとしては例えば特許文献１に示すようなものが知られている。特許文献１に示すエレベータにおいては、かご１はかご枠およびかご枠の内部にあるかご室を有し、かご枠の速度の向きがかご室の加速度の向きと反対向きのときに案内ローラ４に制動力をかけてかご枠の速度を減速させることにより、かご室の加速度と反対向きの慣性力を発生させてかご室の加速度を小さくしている。

特開２００３−１０４６５５号公報

しかしながら、図１０に示すような従来のエレベータにおいては、かご１はエレベータロープ２により吊り下げられているので、乗客がかご１を乗り降りする際に当該かご１にかかる荷重が変動し、このためエレベータロープ２が伸縮してかご１が上下に振動してしまう。そして、前述のかご１の鉛直方向の揺れにより、当該かご１内の乗客に不快感を与えてしまうという問題がある。

また、特許文献１に示すエレベータにおいては、案内ローラ４に制動力をかけてこの案内ローラ４の回動を抑制するようにしているが、案内ローラ４の回動を抑制した場合であってもこの案内ローラ４が案内レール３上を滑ることによりかご１の鉛直方向の揺れを防止することができないという問題がある。さらに、案内ローラ４の回動を抑制するローラ制動装置を当該案内ローラ４の側面に連結させているので（特許文献１の図２参照）、エレベータの構成が複雑なものとなり案内ローラ４やローラ制動装置の取り付け作業やメンテナンス作業が煩雑なものとなってしまう。

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、開閉扉が開状態となっているときに案内ローラの回動を抑制するとともに案内レール上の案内ローラの摺動を抑制することによりかごの鉛直方向の揺れを確実に抑制することができるエレベータを提供することを目的とする。

本発明は、昇降路内を昇降するかごと、前記かごに設けられた開閉扉と、前記昇降路内に設けられ、前記かごを鉛直方向に案内する案内レールと、前記かごの外面に取り付けられ、前記案内レールに当接するとともに前記かごの昇降に応じて回動する案内ローラと、前記案内ローラを前記案内レール側に押圧してこの案内ローラの回動を抑制する押圧部材と、前記開閉扉の開閉状態を検知し、この開閉扉が開状態となっていることを検知したときに前記押圧部材を駆動して前記案内ローラの回動を抑制する制動装置と、を備えたことを特徴とするエレベータである。
このようなエレベータによれば、制動装置は開閉扉の開閉状態を検知してこの開閉扉が開状態となっていることを検知したときに押圧部材を駆動し、押圧部材は案内ローラを案内レール側に押圧してこの案内ローラの回動を抑制するようになっている。このため、案内ローラと案内レールとの間に大きな摩擦力を発生させることができ、この摩擦力により案内ローラの回動を抑制することができるとともに案内レール上で案内ローラが摺動することを抑制することができるので、所望のタイミングでかごの鉛直方向の揺れを確実に抑制することができる。

本発明のエレベータにおいては、前記制動装置は、その両端が前記押圧部材および前記開閉扉にそれぞれ接続され、この開閉扉が開きはじめるときに前記押圧部材を駆動しはじめるリンク機構からなることが好ましい。
このようなエレベータによれば、押圧部材を駆動させるための制動装置の構成を単純なものとすることができ、その取り付け作業やメンテナンス作業を容易なものとすることができる。

本発明のエレベータにおいては、前記エレベータの乗り場側に乗り場側開閉扉が設けられており、前記制動装置は、当該乗り場側開閉扉が開状態となっていることを検知したときに電気的な信号に基づいて前記押圧部材を駆動することが好ましい。
このようなエレベータによれば、乗客がかごの乗り降りを行う際に乗り場側開閉扉の開閉に対応して案内ローラの回動を抑制することができ、所望のタイミングでかごの鉛直方向の揺れを抑制することができる。また、制動装置は、電気的な信号を利用して押圧部材を駆動するタイミングを定めているので、この制動装置の構成を単純なものとすることができ、その取り付け作業やメンテナンス作業を容易なものとすることができる。

本発明のエレベータにおいては、前記制動装置は、その両端が前記押圧部材および前記開閉扉にそれぞれ接続され当該開閉扉が開きはじめるときに前記押圧部材を駆動しはじめるワイヤ機構からなることが好ましい。
このようなエレベータによれば、乗客がかごの乗り降りを行う際に開閉扉の開閉に対応してワイヤ機構を用いて機械的な力を伝達することにより案内ローラの回動を抑制することができるので、所望のタイミングでかごの鉛直方向の揺れを抑制することができる。また、ワイヤ機構からなる制動装置はその構成を単純なものとすることができ、このため当該制動装置の取り付け作業やメンテナンス作業を容易なものとすることができる。

本発明のエレベータにおいては、前記押圧部材は前記案内ローラよりも小さなものとなっており、前記案内ローラの外周面に適合する形状の凹部を有することが好ましい。
このようなエレベータによれば、押圧部材の凹部に案内ローラを収容させることにより当該案内ローラを確実に案内レール側に押圧させることができる。このため、押圧部材の小型化、簡素化を図ることができ、当該押圧部材の取り付け作業やメンテナンス作業を容易なものとすることができる。

本発明のエレベータにおいては、前記押圧部材は前記案内ローラよりも小さなものとなっているとともに当該案内ローラと離間して対向する傾斜した平面部を有し、前記制動装置は、前記開閉扉が開きはじめたことを検知したときに前記押圧部材の平面部を前記案内ローラに当接させてこの案内ローラの回動を抑制することが好ましい。
このようなエレベータによれば、押圧部材の傾斜した平面部に案内ローラを当接させることにより当該案内ローラを確実に案内レール側に押圧させることができる。このため、押圧部材の小型化、簡素化を図ることができ、当該押圧部材の取り付け作業やメンテナンス作業を容易なものとすることができる。

本発明のエレベータによれば、制動装置は開閉扉の開閉状態を検知してこの開閉扉が開状態となっていることを検知したときに押圧部材を駆動し、押圧部材は案内ローラを案内レール側に押圧してこの案内ローラの回動を抑制するようになっている。このため、案内ローラと案内レールとの間に大きな摩擦力を発生させることができ、この摩擦力により案内ローラの回動を抑制することができるとともに案内レール上で案内ローラが摺動することを抑制することができるので、所望のタイミングでかごの鉛直方向の揺れを確実に抑制することができる。

第１の実施の形態
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図３は、エレベータの第１の実施の形態を示す図である。
このうち図１は、本実施の形態によるエレベータの構成を示す正面図であり、図２は、図１のエレベータの制動装置および押圧部材の詳細を示す上面図であり、図３は、図２のＡ−Ａ矢視による制動装置および押圧部材の正面図である。

本実施の形態のエレベータは、図１に示すように、鉛直方向に延びる昇降路９内を昇降するかご１と、かご１の前面に設けられた両開きの引き戸型の開閉扉５と、昇降路９内に設けられ、かご１を鉛直方向（図１の上下方向）に案内する左右一対の案内レール３と、かご１の外面に取り付けられ、各案内レール３に当接するとともにかご１の昇降に応じて回動する２組の左右一対の案内ローラ４とを備えている。また、かご１の外面には、案内ローラ４を案内レール３側に押圧してこの案内ローラ４の回動を抑制する左右一対の押圧部材７が取り付けられている。更に、開閉扉５の開閉状態を検知し、この開閉扉５が開状態となっていることを検知したときに各押圧部材７を駆動して各案内ローラ４の回動を抑制する左右一対の制動装置６がかご１の外面に設置されている。
以下、このようなエレベータの構成の詳細について説明する。

かご１は複数の乗客を収容する直方体形状のものであり、その上端には鉛直方向上方に延びるエレベータロープ２が接続されている。このかご１は、巻上機等の動力装置（図示せず）によりエレベータロープ２を介して駆動されて鉛直方向に自在に昇降するようになっている。

かご１の前面に設けられた開閉扉５は前述のように両開きの引き戸型のものであり、かご１が乗降階の乗り場に到達したときに左右に開くようになっている。

左右一対の案内レール３は、各々鉛直方向に延びるようかご１の両側に設置されている。ここで、図１に示すように、かご１と各案内レール３との間には隙間が設けられている。

２組の左右一対の案内ローラ４は、ゴム等の弾性部材からなり、図１に示すように、かご１の上面および下面の左右両端にそれぞれ取り付けられ、その軸は図１の紙面に対して垂直方向に延びている。これらの案内ローラ４は各案内レール３に当接し、かご１が昇降すると当該案内ローラ４は回動して案内レール３上を移動するようになっている。

左右一対の押圧部材７は、各案内ローラ４の近傍におけるかご１の上面にそれぞれ取り付けられている。各押圧部材７は、かご１が昇降する際には各案内ローラ４からわずかに離間しているが、かご１が停止して開閉扉５が開いたときには後述する制動装置６により各案内ローラ４と当接するよう駆動されるようになっている。
具体的には、各押圧部材７は、対応する案内ローラ４を案内レール３側に押圧して当該案内ローラ４と案内レール３との間の摩擦力により案内ローラ４の回動を抑制するようになっている。

左右一対の制動装置６は、図２および図３に示すように、その一端が各押圧部材７に接続された第１のリンク機構６ａと、第１のリンク機構６ａの他端に設けられたピニオン歯車からなる第２のリンク機構６ｂと、その一端が第２のリンク機構に取り付けられた第３のリンク機構６ｃと、第３のリンク機構６ｃの他端に取り付けられるとともに開閉扉５の上面に接続されたピニオン歯車からなる第４のリンク機構６ｄとを各々有している。ここで、開閉扉５の上面はラック歯面となっている。

各制動装置６の第１のリンク機構６ａはかご１の左右方向に延びる棒状のものであり、その一端はバネ等の弾性部材６ｅを介して押圧部材７に接続している。また、第１のリンク機構６ａの他端の上面は図３に示すようにラック歯面となっている。
第２のリンク機構６ｂは前述のようにピニオン歯車からなり、第１のリンク機構６ａの他端のラック歯面とかみ合うようになっている。
第３のリンク機構６ｃはかご１の前後方向（図１の紙面に対して垂直な方向）に延びる棒状のものであり、その一端は第２のリンク機構６ｂのピニオン歯車の軸に接続されている。
第４のリンク機構６ｄも前述のようにピニオン歯車からなり、その軸が第３のリンク機構６ｃに接続されている。また、この第４のリンク機構６ｄのピニオン歯車は開閉扉５の上面のラック歯面とかみ合うようになっている。

次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
まず、かご１が巻上機等の動力装置によりエレベータロープ２を介して駆動されて鉛直方向に昇降しているときには、各案内ローラ４は回動して各案内レール３上を移動している。このときに、開閉扉５は閉状態となっており各案内ローラ４と押圧部材７とは離間している。

次に、かご１がエレベータの乗降階の乗り場で停止し、開閉扉５が左右に開いたときには、この開閉扉５の上面のラック歯面とかみ合っているピニオン歯車（第４のリンク機構）６ｄが回転し、この第４のリンク機構６ｄの軸となっている棒状の第３のリンク機構６ｃを介してピニオン歯車からなる第２のリンク機構６ｂが図３の反時計回りに回転する。
ここで、第１のリンク機構６ａの上面のラック歯面が第２のリンク機構６ｂのピニオン歯車とかみ合っているので、この第２のリンク機構６ｂが図３の反時計回り（矢印方向）に回転することにより第１のリンク機構６ａは案内レール３側（図３の右側）に移動する。そして、第１のリンク機構６ａはバネ等の弾性部材６ｅを介して押圧部材７を案内レール３側に移動させる。
このようにして制動装置６によって駆動された押圧部材７は、案内ローラ４と当接してこの案内ローラ４を案内レール３側に押圧するようになる。

押圧部材７により押圧された案内ローラ４は、当該案内ローラ４と案内レール３との間に発生する摩擦力によりその回動が抑制される。このため、かご１の鉛直方向の揺れが抑制されることとなる。

以上のように本実施の形態のエレベータによれば、制動装置６は開閉扉５の開閉状態を検知してこの開閉扉５が開状態となっていることを検知したときに押圧部材７を駆動し、押圧部材７は案内ローラ４を案内レール３側に押圧してこの案内ローラ４の回動を抑制するようになっている。このため、案内ローラ４と案内レール３との間に大きな摩擦力を発生させることができ、この摩擦力により案内ローラ４の回動を抑制することができるとともに案内レール３上で案内ローラ４が摺動することを抑制することができるので、所望のタイミング（かご１がエレベータの乗降階の乗り場で停止して開閉扉５が開いたとき）でかご１の鉛直方向の揺れを確実に抑制することができる。

また、制動装置６はその両端が押圧部材７および開閉扉５にそれぞれ接続され、この開閉扉５が開きはじめるときに押圧部材７を駆動しはじめる複数のリンク機構６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄを有しているので、押圧部材７を駆動させるための制動装置６の構成を単純なものとすることができ、その取り付け作業やメンテナンス作業を容易なものとすることができる。

第２の実施の形態
以下、図面を参照して本発明の第２の実施の形態について説明する。図４は、本実施の形態のエレベータの乗り場側に設けられた乗り場側開閉扉を示す説明図であり、図５は、本実施の形態のエレベータの制動装置および押圧部材の詳細を示す正面図である。
図４および図５に示す第２の実施の形態において、図１乃至図３に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。

図４に示すように、エレベータの乗り場側には引き戸側の乗り場側開閉扉５ａが設置されている。ここで、かご１がエレベータの乗降階の乗り場で停止したときには、かご１の開閉扉５が開くとともに乗り場側の乗り場側開閉扉５ａが開くことにより乗客がかご１に乗り降りすることができるようになる。

乗り場側開閉扉５ａの上方にはこの乗り場側開閉扉５ａの開閉状態を検知する検知スイッチ５ｂが設けられている。また、図５に示すように、押圧部材７を駆動する制動装置６は、この押圧部材７を案内ローラ４側に移動させる駆動機構６ｆと、駆動機構６ｆおよび前述の検知スイッチ５ｂとを電気的に接続する信号線６ｇとを有している。

次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
まず、かご１が巻上機等の動力装置によりエレベータロープ２を介して駆動されて鉛直方向に昇降しているときには、各案内ローラ４は回動して各案内レール３上を移動している。このときに、開閉扉５および乗り場側開閉扉５ａは閉状態となっており各案内ローラ４と押圧部材７とは離間している。

次に、かご１がエレベータの乗降階の乗り場で停止し、開閉扉５が左右に開いたときには、乗り場側開閉扉５ａも同時に開くようになる。そして、検知スイッチ５ｂは乗り場側開閉扉５ａが開きはじめることを検知し、信号線６ｇを介して乗り場側開閉扉５ａの開信号（電気的な信号）を制動装置６の駆動機構６ｆに送る。
駆動機構６ｆは、検知スイッチ５ｂから乗り場側開閉扉５ａの開信号を受けたときに、バネ等の弾性部材６ｅを介して押圧部材７を案内レール３側（図５の右側）に移動させる。
このようにして制動装置６によって駆動された押圧部材７は、案内ローラ４と当接してこの案内ローラ４を案内レール３側に押圧するようになる。

押圧部材７により押圧された案内ローラ４は、当該案内ローラ４と案内レール３との間に発生する摩擦力によりその回動が抑制される。このため、かご１の鉛直方向の揺れが抑制されることとなる。

以上のように本実施の形態のエレベータによれば、乗り場側に乗り場側開閉扉５ａが設けられており、制動装置６は、この乗り場側開閉扉５ａが開状態となっていることを検知したときに電気的な信号に基づいて押圧部材７を駆動しているので、乗客がかご１の乗り降りを行う際に乗り場側開閉扉５ａの開閉に対応して案内ローラ４の回動を抑制することができ、所望のタイミングでかご１の鉛直方向の揺れを抑制することができる。また、制動装置６は、電気的な信号を利用して押圧部材７を駆動するタイミングを定めているので、この制動装置６の構成を単純なものとすることができ、その取り付け作業やメンテナンス作業を容易なものとすることができる。

本実施の形態によるエレベータは、上記の態様に限定されるものではなく、様々の変更を加えることができる。
例えば、検知スイッチ５ｂから制動装置６の駆動機構６ｆに電気的な信号（乗り場側開閉扉５ａの開信号）を送るために信号線６ｇを用いる代わりに、検知スイッチ５ｂで検知した乗り場側開閉扉５ａの開状態の情報を無線信号により直接的に駆動機構６ｆに送るようになっていてもよい。
この場合には、検知スイッチ５ｂと制動装置６の駆動機構６ｆとの間に信号線６ｇを設ける必要がなくなるので、エレベータの構成をより単純なものとすることができ、信号線６ｇがかご１に絡まる等のトラブルの発生を防止することができる。

第３の実施の形態
以下、図面を参照して本発明の第３の実施の形態について説明する。図６は、本実施の形態のエレベータの制動装置および押圧部材の詳細を示す正面図である。
図６に示す第３の実施の形態において、図１乃至図３に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。

図６に示すように、制動装置６は、その両端が開閉扉５の上端部および押圧部材７にそれぞれ接続されたワイヤーロープ６ｈと、このワイヤーロープ６ｈを張架する滑車６ｉ、６ｊとを有するワイヤ機構から構成されている。
ここで、滑車６ｉは押圧部材７よりも案内レール３側に近い位置に設置されており、一方、滑車６ｊは開閉扉５よりも案内レール３から遠い位置に設置されている。
ワイヤーロープ６ｈは、まず案内レール３から遠ざかるよう開閉扉５の上端部から図６の左方向に延びて滑車６ｊにより張架され、次に案内レール３に近づくよう図６の右方向に延びて滑車６ｉにより張架され、最後に再び案内レール３から遠ざかるよう図６の左方向に延びて押圧部材７に接続されている。

次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
まず、かご１が巻上機等の動力装置によりエレベータロープ２を介して駆動されて鉛直方向に昇降しているときには、各案内ローラ４は回動して各案内レール３上を移動している。このときに、開閉扉５は閉状態となっており各案内ローラ４と押圧部材７とは離間している。

次に、かご１がエレベータの乗降階の乗り場で停止し、開閉扉５が左右に開いたときには、この開閉扉５の上端部に一端が接続されたワイヤーロープ６ｈが図６に示す矢印方向に牽引され、このワイヤーロープ６ｈの他端に接続された押圧部材７が図６の矢印に示すように案内レール３側に引っ張られる。
このようにして制動装置６によって駆動された押圧部材７は、案内ローラ４と当接してこの案内ローラ４を案内レール３側に押圧するようになる。

押圧部材７により押圧された案内ローラ４は、当該案内ローラ４と案内レール３との間に発生する摩擦力によりその回動が抑制される。このため、かご１の鉛直方向の揺れが抑制されることとなる。

以上のように本実施の形態のエレベータによれば、制動装置６は、その両端が前記押圧部材７および前記開閉扉５にそれぞれ接続され、当該開閉扉５が開きはじめるときに前記押圧部材７を駆動しはじめるワイヤ機構からなっているので、乗客がかご１の乗り降りを行う際に開閉扉５の開閉に対応してワイヤ機構を用いて機械的な力を伝達することにより案内ローラ４の回動を抑制することができ、所望のタイミングでかご１の鉛直方向の揺れを抑制することができる。また、ワイヤ機構からなる制動装置６はその構成を単純なものとすることができ、このため当該制動装置６の取り付け作業やメンテナンス作業を容易なものとすることができる。

第４の実施の形態
以下、図面を参照して本発明の第４の実施の形態について説明する。図７は、本実施の形態のエレベータの制動装置および押圧部材の詳細を示す正面図であり、図８（ａ）は、図７の押圧部材の正面図であり、図８（ｂ）は、図７の押圧部材の上面図であり、図８（ｃ）は、図７の押圧部材の右側面図である。
図７および図８に示す第４の実施の形態において、図１乃至図３に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。

図７および図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、押圧部材７は案内ローラ４よりも小さなものとなっており、案内ローラ４と離間して対向する傾斜した平面部７ａを有している。そして、この押圧部材７の傾斜した平面部７ａには、案内ローラ４の外周面に適合する形状の溝部（凹部）７ｂが設けられており、図８（ａ）に示すように案内ローラ４に接触すべき押圧部材７の表面部分は凹となるよう湾曲している。

次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
制動装置６によって押圧部材７が案内レール３側に近づくよう（図７の右側に移動するよう）駆動されたときには、案内ローラ４を溝部７ｂが収容するよう押圧部材７が案内ローラ４に接近する。そして、押圧部材７の溝部７ｂの表面と案内ローラ４とが当接し、当該案内ローラ４が案内レール３側に押圧されるようになる。ここで、押圧部材７は案内ローラ４よりも小さなものとなっているが、溝部７ｂに案内ローラ４を収容させることにより当該案内ローラ４を確実に案内レール３側に押圧させることができる。
押圧部材７により押圧された案内ローラ４は、当該案内ローラ４と案内レール３との間に発生する摩擦力によりその回動が抑制される。このため、かご１の鉛直方向の揺れが抑制されることとなる。

以上のように本実施の形態のエレベータによれば、押圧部材７は案内ローラ４よりも小さなものとなっており、案内ローラ４の外周面に適合する形状の溝部（凹部）７ｂを有しているので、この溝部７ｂに案内ローラ４を収容させることにより当該案内ローラ４を確実に案内レール３側に押圧させることができる。このため、押圧部材７の小型化、簡素化を図ることができ、当該押圧部材７の取り付け作業やメンテナンス作業を容易なものとすることができる。

第５の実施の形態
以下、図面を参照して本発明の第５の実施の形態について説明する。図９は、本実施の形態のエレベータの制動装置および押圧部材の詳細を示す正面図である。
図９に示す第５の実施の形態において、図１乃至図３に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。

図９に示すように、押圧部材７は案内ローラ４よりも小さなものとなっており、案内ローラ４と離間して対向する傾斜した平面部７ｃを有している。
また、制動装置６は、開閉扉５が開きはじめたことを検知したときに前述の押圧部材７を図９の実線部分から鎖線部分まで回転移動させて（図９の矢印参照）この押圧部材７の平面部７ｃを案内ローラ４に当接させるよう構成されている。このようにして、押圧部材７が案内ローラ４を案内レール３側に押圧するようになっている。

次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
制動装置６において開閉扉５が開きはじめたことが検知されたときには、この制動装置６は図９の実線部分にある押圧部材７を駆動して鎖線部分まで回転移動させ、当該押圧部材７を案内ローラ４と当接させる。このようにして、当該案内ローラ４が案内レール３側に押圧されるようになる。ここで、押圧部材７は案内ローラ４よりも小さなものとなっているが、傾斜した平面部７ｃに案内ローラ４を当接させることにより当該案内ローラ４を確実に案内レール３側に押圧させることができる。
押圧部材７により押圧された案内ローラ４は、当該案内ローラ４と案内レール３との間に発生する摩擦力によりその回動が抑制される。このため、かご１の鉛直方向の揺れが抑制されることとなる。

以上のように本実施の形態のエレベータによれば、押圧部材７は案内ローラ４よりも小さなものとなっており、案内ローラ４と離間して対向する傾斜した平面部７ｃを有しているので、この傾斜した平面部７ｃに案内ローラ４を当接させることにより当該案内ローラ４を確実に案内レール３側に押圧させることができる。このため、押圧部材７の小型化、簡素化を図ることができ、当該押圧部材７の取り付け作業やメンテナンス作業を容易なものとすることができる。

第１の実施の形態によるエレベータの構成を示す正面図である。 図１のエレベータの制動装置および押圧部材の詳細を示す上面図である。 図２のＡ−Ａ矢視による制動装置および押圧部材の正面図である。 第２の実施の形態のエレベータの乗り場側に設けられた乗り場側開閉扉を示す説明図である。 第２の実施の形態のエレベータの制動装置および押圧部材の詳細を示す正面図である。 第３の実施の形態のエレベータの制動装置および押圧部材の詳細を示す正面図である。 第４の実施の形態のエレベータの制動装置および押圧部材の詳細を示す正面図である。 （ａ）は、図７の押圧部材の正面図であり、（ｂ）は、図７の押圧部材の上面図であり、（ｃ）は、図７の押圧部材の右側面図である。 第５の実施の形態のエレベータの制動装置および押圧部材の詳細を示す正面図である。 従来のエレベータの構成を示す正面図である。

符号の説明

１ かご
２ エレベータロープ
３ 案内レール
４ 案内ローラ
５ 開閉扉
５ａ 乗り場側開閉扉
５ｂ 検知スイッチ
６ 制動装置
６ａ 第１のリンク機構
６ｂ 第２のリンク機構
６ｃ 第３のリンク機構
６ｄ 第４のリンク機構
６ｅ 弾性部材
６ｆ 駆動機構
６ｇ 信号線
６ｈ ワイヤーロープ
６ｉ 滑車
６ｊ 滑車
７ 押圧部材
７ａ 表面部
７ｂ 溝部（凹部）
７ｃ 表面部
９ 昇降路

Claims (6)

1. 昇降路内を昇降するかごと、
   前記かごに設けられた開閉扉と、
   前記昇降路内に設けられ、前記かごを鉛直方向に案内する案内レールと、
   前記かごの外面に取り付けられ、前記案内レールに当接するとともに前記かごの昇降に応じて回動する案内ローラと、
   前記案内ローラを前記案内レール側に押圧してこの案内ローラの回動を抑制する押圧部材と、
   前記開閉扉の開閉状態を検知し、この開閉扉が開状態となっていることを検知したときに前記押圧部材を駆動して前記案内ローラの回動を抑制する制動装置と、
   を備えたことを特徴とするエレベータ。
2. 前記制動装置は、その両端が前記押圧部材および前記開閉扉にそれぞれ接続され、この開閉扉が開きはじめるときに前記押圧部材を駆動しはじめるリンク機構からなることを特徴とする請求項１記載のエレベータ。
3. 前記エレベータの乗り場側に乗り場側開閉扉が設けられており、
   前記制動装置は、当該乗り場側開閉扉が開状態となっていることを検知したときに電気的な信号に基づいて前記押圧部材を駆動することを特徴とする請求項１記載のエレベータ。
4. 前記制動装置は、その両端が前記押圧部材および前記開閉扉にそれぞれ接続され当該開閉扉が開きはじめるときに前記押圧部材を駆動しはじめるワイヤ機構からなることを特徴とする請求項１記載のエレベータ。
5. 前記押圧部材は前記案内ローラよりも小さなものとなっており、前記案内ローラの外周面に適合する形状の凹部を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のエレベータ。
6. 前記押圧部材は前記案内ローラよりも小さなものとなっているとともに当該案内ローラと離間して対向する傾斜した平面部を有し、
   前記制動装置は、前記開閉扉が開きはじめたことを検知したときに前記押圧部材の平面部を前記案内ローラに当接させてこの案内ローラの回動を抑制することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のエレベータ。

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