JP2009091103A - エレベーター扉の異物検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】細い紐状異物や床面に接している紐状異物を挟んだときにも有効に動作し、扉と扉の間隙に紐状異物を挟んだままカゴが昇降を続けることを防止するエレベーター扉の異物検出装置を得る。
【解決手段】エレベーターのカゴ１の出入り口２を開閉する扉３ａ、３ｂと、扉の戸当り面に沿って上下方向に延長するように配設され、戸当り面に沿って上下動する作動体１１と、作動体が上下動することによる相対的位置変化を検出する検出器１５と、検出器の出力によりカゴの昇降を停止させる制御装置１０とを備える。
【選択図】図１

Description

この発明は、エレベーター扉の異物検出装置に関し、特にロープ等の紐状の異物が扉に挟まれたこと検出するエレベーター扉の異物検出装置に関する。

一般に、エレベーターのカゴ扉には乗客や搬入物等が挟まれたとき、扉の閉動作を停止し、開動作に反転させる作動片とスイッチを備えたドアセフティシューが設けられている
。しかしながら、このドアセフティシューの作動片はある程度の硬さと厚さのある異物ならば検出することができるが、細いロープや電気機器の電源コード、ペット用のリードといった紐状異物を検出することが困難であった。

このため例えば、清掃業者が電気掃除機の電源コードをカゴ内のコンセントに接続してカゴ床の清掃作業を実施することがあるが、電源コードを抜き忘れたまま電気掃除機を持って乗場に降りたとき扉が閉まったとすると、ドアセフティシューでは電源コードの挟み込みを検出することができず扉と扉との間隙に電源コードが挟まってしまうことがあった
。このとき、他の階で呼び登録がありカゴが昇降したとすると、本人と電気掃除機は乗場に置き去りになる一方で電源コードがコンセントに接続されたままカゴが上昇または下降してしまう。その結果、電気掃除機、カゴ内のコンセント、扉等を破損させてしまう虞がある。

このような従来の問題を解決するための、カゴ扉の戸当り面に圧力センサを有する緩衝ゴムを設け、この圧力センサの検出信号からカゴ扉を反転制御するエレベーター扉の異物検出装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、カゴ扉が閉じ始めてからエレベーターが発進するまでに戸開方向に押すと扉が反転して戸開するドアセフティシューと、このドアセフティシューに閉端で接する異物検出用部材を備えたエレベーター扉の異物検出装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。

特開平７−１７２７４５号公報（第１頁、第１図） 特開２００４−３２３１８９号公報（第１頁、第１図）

しかしながら、特許文献１に記載されたエレベーター扉の異物検出装置では、扉の全閉時に緩衝ゴムと緩衝ゴムとの間にわずかな間隙を設けられていたため、この間隙より細い異物が挟まった場合には、検出できないという問題があった。また扉の下端部と敷居の上面との間には互いが摺接しないように所定の空隙が設けられているため、カゴ床面に接した紐状異物を検出できない虞があった。また、特許文献２に記載された従来のエレベーター扉の異物検出装置では、ドアセフティシューは乗客の乗降等によってカゴに振動、揺れが発生しても誤動作しないように作動片が押されてスイッチが動作するまで２〜５ｍｍ程度の遊びを設ける必要があるため、この寸法より細い異物が挟まった場合には、検出できないという問題があった。また、ドアセフティシューはその構造上押されたときに斜め上方向に後退するため、カゴ床面に接した紐状異物を検出できない虞があった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、細い紐状異物や床面に接している紐状異物を挟んだときにも有効に動作し、扉と扉の間隙に紐状異物を挟んだままカゴが昇降を続けることを防止するエレベーター扉の異物検出装置を得ることである。

この発明に係るエレベーター扉の異物検出装置は、エレベーターのカゴの出入り口を開閉する扉と、扉の戸当り面に沿って上下方向に延長するように配設され、戸当り面に沿って上下動する作動体と、作動体が上下動することによる相対的位置変化を検出する検出器と、検出器の出力によりカゴの昇降を停止させる制御装置とを備えたものである。

この発明によれば、扉に挟まった紐状異物によって作動体が上下動したことを検出するとカゴの昇降を停止するようにしたので、扉と扉との間隙に紐状異物を挟んだままカゴが昇降したとしても、挟まった紐状異物、またはエレベーター機器が破損することを有効に防止することができる。

以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るエレベーター扉の異物検出装置の全体構成図である。図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線における矢視断面図である。図３は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線における要部断面図である。図４は、図３のＩＶ−ＩＶ線における要部断面図である。図５は、この発明のエレベーター扉の異物検出装置で紐状異物を検出する様子を示す図である。図６は、図５のＶＩ−ＶＩ線における矢視断面図である。図７は、図５のＶＩＩ−ＶＩＩ線における矢視断面図である。図８は、この発明の実施の形態１に係るエレベーター扉の異物検出装置で紐状異物を検出する様子を示す図である。図９は、この発明のエレベーター扉の異物検出装置の動作フロー図である。

図１において、昇降路（図示せず）内を昇降し乗客を運搬するカゴ１は、乗客が出入りするためのカゴ出入り口２を有している。カゴ出入り口２には一対の引き戸であるカゴ扉３ａ、３ｂが設けられている。カゴ扉３ａ、３ｂは、上端部をカゴ出入り口２の上方に配設されたドアレール４により案内されるハンガーローラ５に支持され、下端部をカゴ出入り口２の下方に配設された敷居６の上面に開口した敷居溝７に案内されるドアシュー８に支持されている。また、カゴ扉３ａ、３ｂは、カゴ１の上部に配設されたドア制御装置９に備えられた駆動装置（図示せず）の駆動力によって開閉動作される。ドア制御装置９は、昇降路内または機械室（図示せず）内に設けられ、カゴ１の昇降を制御するエレベーター制御装置１０に接続されており、相互に制御信号を送受信しエレベーターの制御が行なわれる。

図２、図３に示すように、カゴ扉３ａ、３ｂの一側面であってカゴ扉３ａ、３ｂが閉じたとき互いが当接しあう面（以下、戸当り面という）には、戸当り面に沿って上下方向に延長した作動体１１がそれぞれ配設され、戸当り面に突出するように固着された前後一対のガイド１２に僅かな空隙をもって挟持されている。それぞれの作動体１１が対向する面（作動体の戸当り面）はガイド１２の戸当り面から所定寸法だけ突出している。また、作動体１１の上端部はカゴ出入り口２の間口高さより高く延長しており、その下端部は敷居溝７内まで延長している。作動体１１と前後一対のガイド１２との対向する面にはそれぞれ円弧状の凸部と円弧状の凹部が形成されており、作動体１１はその凸部をガイド１２の凹部にガイドされ戸当り面に沿って上下動する。また、作動体１１は、前後一対のガイド１２に僅かな空隙をもって挟持された本体となる作動片１１ａと、この作動片１１ａの反戸当り面側の上下部に水平方向に設けられた上下一対の支持片１１ｂと、作動片１１ａの反戸当り面側の中央部に水平方向に設けられた検出片１１ｃとから構成され、作動片１１ａの戸当り面には複数のV字溝を有するウレタンやゴム等を材質とする挟持部材１１ｄが固着されており、この挟持部材１１ｄがガイド１２の戸当り面から所定寸法だけ突出している。

図３、図４に示すように、作動片１１ａの所定位置に固着された上下一対の支持片１１ｂと、中央の検出片１１ｃは、カゴ扉３ａ及びカゴ扉３ｂの戸当り面の所定位置にそれぞれ設けられた三つの取付孔１３にそれぞれ挿通されている。各支持片１１ｂの上下部には、一方をカゴ扉３ａまたはカゴ扉３ｂに固着された二つの弾性体１４が設けられている。また、中央の検出片１１ｃの先端部付近には、検出片１１ｃと相対するようにカゴ扉３ａ及びカゴ扉３ｂに固着された検出器としてのフォトスイッチ１５が設けられている。そして、上記二つの弾性体１４により各支持片１１ｂが弾性的に挟持されており、この弾性体１４の弾性力によって、作動片１１ａは検出片１１ｃと、検出片１１ｃに相対して配置されたフォトスイッチ１５とが重合する位置に保持されている。また、カゴ扉３ａ及びカゴ扉３ｂには各支持片１１ｂに近接した所定位置に支持片１１ｂが当接することによって作動片１１ａの作動範囲を制限するためのストッパー１６が固着されている。フォトスイッチ１５の検出信号はドア制御装置９に送信され、カゴ扉３ａ、３ｂの開閉動作の制御またはカゴ１の運行制御が行なわれる。

図５に示すように、乗客が乗降する乗場１７は、乗客が乗降するための乗場出入り口１８を有しており、乗場出入り口１８には一対の引き戸である乗場扉１９ａ、１９ｂが設けられている。この乗場扉１９ａ、１９ｂは、カゴ扉３ａ、３ｂと係合装置（図示せず）によって係合され、カゴ扉３ａ、３ｂに連動して開閉動作し乗場出入り口１８を開閉する。

次いで、この発明の実施の形態１に係るエレベーター扉の異物検出装置が、扉に紐状異物が挟まったことを検出するまでの過程について、図５乃至図８を参照して説明する。

図５の（ａ）及び図６の（ａ）には、カゴ１内のコンセント１ａに接続した電源コード２１ａを抜き忘れた利用者２０が電気掃除機２１を持って乗場１７に降りたとき、カゴ扉３ａ、３ｂ及び乗場扉１９ａ、１９ｂが全閉状態となり、カゴ扉３ａ、３ｂの間隙及び乗場扉１９ａ、１９ｂの間隙に電源コード２１ａが挟まった状態が示されている。カゴ扉３ａ、３ｂは全閉状態にあるときでもカゴ１の走行振動や、悪戯等によって簡単に開くことがないように駆動装置により戸閉方向に一定のトルクで閉め付けられている。従って、電源コード２１ａは作動片１１ａに固着されたウレタンやゴム等の挟持部材１１ｄによって十分な力で狭持されている。

このとき、カゴ１に設けられた全閉検出スイッチ（図示せず）によって、カゴ扉３ａ、３ｂが全閉となったことを検出したドア制御装置９は、全閉検出信号をエレベーター制御装置１０に送信する。全閉検出信号を受信したエレベーター制御装置１０は、乗場１７のある当該階とは別の階で呼び登録があるか否かの判定を行なう。この判断において、当該階より下方階で呼び登録があったとすると、エレベーター制御装置１０は巻上機（図示せず）を駆動して、カゴ１を呼び登録のある下方階に向けて走行させる。このとき図６の（ｂ）に示すように、カゴ１が下方に向けて移動し電気掃除機２１とカゴ扉３ａ、３ｂとの間の電源コード２１ａが張り詰めた状態となったとき、電源コード２１ａに矢印Ａのように斜め上方向に張力が働く。この張力によって作動片１１ａが図８の（ａ）に示す正常位置から、図８の（ｂ）に示すように上方向に移動し、少なくとも一方の検出片１１ｃがフォトスイッチ１５と非重合となる位置まで移動すると、フォトスイッチ１５はドア制御装置９を経由してエレベーター制御装置１０に異常信号を送信する。

次に上述した、乗場１７のある当該階とは別の階で呼び登録があるか否かの判断において、当該階より上方階で呼び登録があったとすると、エレベーター制御装置１０は巻上機を駆動して、カゴ１を呼び登録のある上方階に向けて走行させる。このとき図６の（ｃ）に示すように、カゴ１が上方に向けて移動し電気掃除機２１とカゴ扉３ａ、３ｂとの間の電源コード２１ａが張り詰めた状態となったとき、電源コード２１ａに矢印Ｂのように斜め下方向に張力が働く。この張力によって作動片１１ａが図８の（ａ）に示す正常位置から、図８の（ｃ）に示すように下方向に移動し、少なくとも一方の検出片１１ｃがフォトスイッチ１５と非重合となる位置まで移動すると、フォトスイッチ１５はドア制御装置９を経由してエレベーター制御装置１０に異常信号を送信する。

次に上述した、乗場１７のある当該階とは別の階で呼び登録があるか否かの判断において、呼び登録がなかったとすると、カゴ１は各扉を閉じて乗場１７のある当該階で停止状態となる、このとき、詳細には図示しないが利用者２０が電源コード２１ａを斜め上方向に引き寄せたとすると、利用者２０とカゴ扉３ａ、３ｂ間との間の電源コード２１ａに張力が働く。この張力によって作動片１１ａが図８の（ａ）に示す正常位置から、図８の（ｂ）に示すように上方向に移動し、少なくとも一方の検出片１１ｃがフォトスイッチ１５と非重合となる位置まで移動すると、フォトスイッチ１５はドア制御装置９を経由してエレベーター制御装置１０に異常信号を送信する。

次に図５の（ｂ）及び図７には、カゴ１内のコンセント１ａに接続した電源コード２１ａを抜き忘れた利用者２０が電気掃除機２１を持って乗場１７に降りたとき、カゴ扉３ａ、３ｂ及び乗場扉１９ａ、１９ｂが戸閉動作を開始し、カゴ扉３ａの作動体１１に電源コード２１ａが摺接した状態が示されている。

この状態から更にかご扉３ａ、３ｂの閉動作が進むと、作動片１１ａには利用者２０が電気掃除機２１を把持する把持力と、コンセント１ａと電源コード２１ａとの接続力に応じて電源コード２１ａの張力が働く。このとき利用者２０の把持力が大きいとすると、電気掃除機２１と作動片１１ａとの間の電源コード２１ａに矢印Ｅのように斜め上方向に張力が働く。この張力によって作動片１１ａが図８の（ａ）に示す正常位置から、図８の（ｂ）に示すように上方向に移動し、検出片１１ｃがフォトスイッチ１５と非重合となる位置まで移動すると、フォトスイッチ１５はドア制御装置９を経由してエレベーター制御装置１０に異常信号を送信する。

次に、コンセント１ａと電源コード２１ａとの接続力が大きいとすると、作動片１１ａとコンセント１ａとの間の電源コード２１ａに矢印Ｆのように斜め下方向に張力が働く。この張力によって作動片１１ａが図８の（ａ）に示す正常位置から、図８の（ｃ）に示すように下方向に移動し、検出片１１ｃがフォトスイッチ１５と非重合となる位置まで移動すると、フォトスイッチ１５はドア制御装置９を経由してエレベーター制御装置１０に異常信号を送信する。

次に詳細には図示しないが、各扉が戸開動作中またはカゴ１に設けられた全開検出スイッチ（図示せず）によって全開状態を検出しているときに、例えば利用者２０等の接触よって作動片１１ａが上方向または下方向に移動して、検出片１１ｃがフォトスイッチ１５と非重合となった場合にも、フォトスイッチ１５はドア制御装置９を経由してエレベーター制御装置１０に異常信号を送信する。

次いでこの発明の実施の形態１に係るエレベーター扉の異物検出装置が、異物を検出したときのカゴ１の昇降動作及び各扉の開閉動作について図９を参照して説明する。なお、説明の便宜上、図９では本文中のステップ１０１〜ステップ１１２をＳ１０１〜Ｓ１１２と記す。

ステップ１０１では、エレベーター制御装置１０はドア制御装置９からフォトスイッチ１５の異常信号を受信しているか否かを判断する。この判断において異常信号を受信していないと判断するとステップ１０１に戻りこの判断を繰り返し、異常信号が受信されていると判断とするとステップ１０２に進む。

ステップ１０２では、エレベーター制御装置１０は、ドア制御装置９から全閉検出スイッチの全閉検出信号を受信しているか否かを判断する。この判断において、全閉検出信号を受信していると判断するとステップ１０３に進む。ステップ１０２の判断において、全閉検出信号を受信してないと判断すると後述するステップ１１１に進む。

ステップ１０３では、カゴ１の昇降を制御するエレベーター制御装置１０はカゴ１が昇降中（走行中）であるか否かを判断する。この判断において、カゴ１が昇降中であると判断するとステップ１０４に進み、カゴ１が扉に異物を挟んだまま昇降を続けることを防止するため巻上機に設けられた電動機（図示せず）への給電を遮断しカゴ１を非常停止させてステップ１０５に進む。ステップ１０３の判断において、カゴ１が昇降中（走行中）でないと判断すると後述するステップ１０９に進む。

ステップ１０５では、巻上機に設けられた電動機の回転を検出するエンコーダ（図示せず）から、カゴ１の位置情報を常時受信するエレベーター制御装置１０は、カゴ１の停止位置がカゴ扉３ａ、３ｂと乗場扉１９ａ、１９ｂとの係合装置が係合する位置（以下、ドアゾーンという）であるか否かの判断をする。この判断において、カゴ１の停止位置がドアゾーン内ではないと判断するとステップ１０６に進む。ステップ１０５の判断において、カゴ１の停止位置がドアゾーン内であると判断すると後述するステップ１０９に進む。

ステップ１０６では、エレベーター制御装置１０は、カゴ１が昇降していた方向とは逆方向、即ちスタート階に向けてカゴ１をゆっくりとした速度いわゆる微速でドアゾーン内に到着するまで昇降させた（ステップ１０７）後、走行停止させ（ステップ１０８）、ステップ１０９に進む。

次いでステップ１０９では、エレベーター制御装置１０はドア制御装置９に戸開信号を送信する。戸開信号が受信されたドア制御装置９は、カゴ扉３ａ、３ｂを開動作させてカゴ１に設けられた全開検出スイッチによって全開を検出する位置で停止させ、ステップ１１０に進み、所定時間カゴ扉３ａ、３ｂの全開状態を保持させる。

なお、ステップ１０２の判断において全閉検出信号を受信していないと判断しステップ１１１に進むと、エレベーター制御装置１０は、全開検出信号を受信しているか否かを判断する。この判断において全開検出信号を受信していると判断するとステップ１１０に進み、所定時間カゴ扉３ａ、３ｂの全開状態を保持させる。

一方、ステップ１１１の判断において全開検出信号を受信していないと判断、即ち扉が開動作中または閉動作中であるときはステップ１１２に進み、エレベーター制御装置１０は扉の開閉動作を一旦停止させた後、カゴ扉３ａ、３ｂを開動作させカゴ１に設けられた全開検出スイッチによって全開を検出する位置で停止させ（ステップ１０９）、所定時間カゴ扉３ａ、３ｂの全開状態を保持させる（ステップ１１０）。

上述のようにこの発明の実施の形態１によれば、カゴ扉に挟まった紐状異物の張力によって上下動する作動体をカゴ扉の戸当り面に配設し、この作動体の上下動を検出するフォトスイッチを設けたので、例え細い紐状異物であってもカゴ扉とカゴ扉との間隙に挟まっていること、またはカゴ扉に摺接していることを有効に検出することができる。これにより、カゴが昇降中であれば非常停止させてカゴが昇降を続けることを防止し、更に非常停止位置がドアゾーン外であればスタート階のドアゾーン内まで微速走行させて戸開動作させるとともに、扉が開閉動作中であれば一旦開閉動作を停止させた後、戸開動作させるようにしたので、扉に挟まった異物が破損すること、またはエレベーター関連機器が破損することをより有効に防止することができる。

また、作動片の下端部は敷居溝内まで延長して配設したことによって、紐状異物がカゴ出入り口の間口のどの高さに位置してようとも、より確実に検出することができる。

実施の形態２．
図１０は、この発明の実施の形態２に係るエレベーター扉の異物検出装置の全体構成図である。図１１は、図１０のＸＩ−ＸＩ線における矢視断面図である。図１２は、図１０のＸＩＩ−ＸＩＩ線における矢視断面図である。図１３は、図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線における要部断面図である。図１４は、この発明の実施の形態２に係るエレベーター扉の異物検出装置で紐状異物を検出する様子を示す図である。図１５は、この発明の実施の形態２に係るエレベーター扉の異物検出装置で紐状異物を検出する様子を示す図である。図中、図１乃至図９と同一符号は、同一部分または同一内容を示し説明は省略する。

図１０乃至図１３に示すように、かご扉３ａ及びカゴ扉３ｂの戸当り面には、戸当り面に沿って上下方向に延長した横断面コ字状の枠体２２がそれぞれの開口部を相対するように配設されている。それぞれの枠体２２の互いに対向する面に開口して設けられた凹部には回動体２３が配設されている。この回動体２３は、その一部が凹部より突出して配設されている。回動体２３は、本体となる断面が円形をした回動片２３ａと、この回動片２３ａの反戸当り面側の上下部に水平方向に設けられた上下一対の支持片２３ｂと、回動片２３ａの反戸当り面側の中央部に水平方向に設けられた検出片２３ｃとから構成されている。回動片２３ａはウレタンやゴム等を材質とする挟持部材２３ｄよってコーティング加工されている。回動片２３ａは、上端部と下端部が枠体２２の上端部と下端部に備えられた軸受２４にそれぞれ支持され鉛直軸回りに回動する。また、回動片２３ａの上端部はカゴ出入り口２の間口高さより高く延長しており、その下端部は敷居溝７内まで延長している。

回動片２３ａの所定位置に固着された上下一対の支持片２３ｂと、中央の検出片２３ｃは、カゴ扉３ａの戸当り面と枠体２２の所定位置及びカゴ扉３ｂの戸当り面と枠体２２の所定位置にそれぞれ設けられた三つの取付孔１３、２５にそれぞれ挿通されている。各支持片２３ｂの両側部には、一方をカゴ扉３ａまたはカゴ扉３ｂにそれぞれ固着された二つの弾性体２６が設けられている。また、中央の検出片２３ｃの両側部には、検出片２３ｃを挟んで所定の間隙をおいて配設された一対の検出スイッチ（検出器）２７が設けられている。そして、上記二つの弾性体２６により各支持片２３ｂが弾性的に挟持されており、この弾性体２６の弾性力によって、回動片２３ａは検出片２３ｃを挟んで所定の間隙をおいて配設された一対の検出スイッチ２７の中心位置に検出片２３ｃが位置するように保持されている。また、取付孔１３の側縁部は、回動片２３ａの回動に伴って回動する上下一対の支持片２３ｂ、中央の検出片２３ｃが当接することで回動片２３ａの回動を制限するストッパーとしての機能を有している。検出スイッチ２７の検出信号はドア制御装置９に送信され、カゴ扉３ａ、３ｂの開閉動作の制御またはカゴ１の運行制御が行なわれる。

次いで、この発明の実施の形態２に係るエレベーター扉の異物検出装置が、扉に紐状異物が挟まったことを検出するまでの過程について、図５乃至図７、図１４、図１５を参照して説明する。

図５の（ａ）及び図６の（ａ）には、カゴ１内のコンセント１ａに接続した電源コード２１ａを抜き忘れた利用者２０が電気掃除機２１を持って乗場１７に降りたとき、カゴ扉３ａ、３ｂ及び乗場扉１９ａ、１９ｂが全閉状態となり、カゴ扉３ａ、３ｂの間隙及び乗場扉１９ａ、１９ｂの間隙に電源コード２１ａが挟まった状態が示されている。カゴ扉３ａ、３ｂは全閉状態にあるときでもカゴ１の走行振動や、悪戯等によって簡単に開くことがないように駆動装置により戸閉方向に一定のトルクで閉め付けられている。従って、電源コード２１ａは表面がウレタンやゴム等でコーティング加工された回動片２３ａによって十分な力で狭持されている。

このとき、カゴ１に設けられた全閉検出スイッチ（図示せず）によって、カゴ扉３ａ、３ｂが全閉となったことを検出したドア制御装置９は、全閉検出信号をエレベーター制御装置１０に送信する。全閉検出信号を受信したエレベーター制御装置１０は、乗場１７のある当該階とは別の階で呼び登録があるか否かの判断を行なう。この判断において、当該階より下方階で呼び登録があったとすると、エレベーター制御装置１０は巻上機（図示せず）を駆動して、カゴ１を呼び登録のある下方階に向けて走行させる。このとき図６の（ｂ）に示すように、カゴ１が下方に向けて移動し電気掃除機２１とカゴ扉３ａ、３ｂとの間の電源コード２１ａが張り詰めた状態となったとき、電源コード２１ａに矢印Ａのように斜め上方向に張力が働く。この張力によって各回動片２３ａが図１４の（ａ）に示す正常位置から、図１４の（ｂ）に示すように矢印Ｃ、矢印Ｄ方向に回動し、検出片２３ｃが検出スイッチ２７を押圧すると、検出スイッチ２７はドア制御装置９を経由してエレベーター制御装置１０に異常信号を送信する。

次に上述した、乗場１７のある当該階とは別の階で呼び登録があるか否かの判断において、当該階より上方階で呼び登録があったとすると、エレベーター制御装置１０は巻上機を駆動して、カゴ１を呼び登録のある上方階に向けて走行させる。このとき図６の（ｃ）に示すように、カゴ１が上方に向けて移動し電気掃除機２１とカゴ扉３ａ、３ｂとの間の電源コード２１ａが張り詰めた状態となったとき、電源コード２１ａに矢印Ｂのように斜め下方向に張力が働く。この張力によって各回動片２３ａが図１４の（ａ）に示す正常位置から、図１４の（ｂ）に示すように矢印Ｃ、矢印Ｄ方向に回動し、少なくとも一方の検出片２３ｃが検出スイッチ２７を押圧すると、検出スイッチ２７はドア制御装置９を経由してエレベーター制御装置１０に異常信号を送信する。

次に上述した、乗場１７のある当該階とは別の階で呼び登録があるか否かの判断において、呼び登録がなかったとすると、カゴ１は各扉を閉じて乗場１７のある当該階で停止状態となる。このとき、詳細には図示しないが利用者２０が電源コード２１ａを斜め上方向に引き寄せたとすると、利用者２０とカゴ扉３ａ、３ｂとの間の電源コード２１ａに張力が働く。この張力によって各回動片２３ａが図１４の（ａ）に示す正常位置から、図１４の（ｂ）に示すように矢印Ｂ、矢印Ｃ方向に回動し、少なくとも一方の検出片２３ｃが検出スイッチ２７を押圧すると、検出スイッチ２７はドア制御装置９を経由してエレベーター制御装置１０に異常信号を送信する。

次に図５の（ｂ）及び図７には、カゴ１内のコンセント１ａに接続した電源コード２１ａを抜き忘れた利用者２０が電気掃除機２１を持って乗場１７に降りたとき、カゴ扉３ａ、３ｂ及び乗場扉１９ａ、１９ｂが戸閉動作を開始し、カゴ扉３ａの回動片２３ａに電源コード２１ａが摺接した状態が示されている。

この状態から更にかご扉３ａ、３ｂの閉動作が進むと、回動片２３ａには利用者２０が電気掃除機２１を把持する把持力と、コンセント１ａと電源コード２１ａとの接続力に応じて電源コード２１ａの張力が働く。このとき利用者２０の把持力が大きいとすると、電気掃除機２１と回動片２３ａとの間の電源コード２１ａに矢印Ｅのように斜め上方向に張力が働く。この張力によって回動片２３ａが図１５の（ａ）に示す正常位置から、図１５の（ｂ）に示すように矢印Ｇ方向に回動し、検出片２３ｃが検出スイッチ２７を押圧すると、検出スイッチ２７はドア制御装置９を経由してエレベーター制御装置１０に異常信号を送信する。

次に、コンセント１ａと電源コード２１ａとの接続力が大きいとすると、回動片２３ａとコンセント１ａとの間の電源コード２１ａに矢印Ｆのように斜め下方向に張力が働く。この張力によって回動片２３ａが図１５の（ａ）に示す正常位置から、図１５の（ｃ）に示すように、矢印Ｈ方向に回動し、回動片２３ａに固着された検出片２３ｃが検出スイッチ２７を押圧すると、検出スイッチ２７はドア制御装置９を経由してエレベーター制御装置１０に異常信号を送信する。

次に詳細には図示しないが、各扉が戸開動作中またはカゴ１に設けられた全開検出スイッチ（図示せず）によって全開状態を検出しているときに、例えば利用者２０等の接触よって回動片２３ａが回動し、検出片２３ｃが検出スイッチ２７を押圧した場合にも、検出スイッチ２７はドア制御装置９を経由してエレベーター制御装置１０に異常信号を送信する。

この発明の実施の形態２に係るエレベーター扉の異物検出装置が、異物を検出したときのカゴ１の昇降動作及び各扉の開閉動作については、実施の形態１で説明した動作と同一内容のため説明は省略する。

上述のようにこの発明の実施の形態２によれば、カゴ扉に挟まった紐状異物の張力によって回動する回動体をカゴ扉の戸当り面に配設し、この回動体の回動を検出する検出スイッチを設けたので、例え細い紐状異物であってもカゴ扉とカゴ扉との間隙に挟まっていること、またはカゴ扉に摺接していることを有効に検出することができる。これにより、カゴが昇降中であれば非常停止させてカゴが昇降を続けることを防止し、更に非常停止位置がドアゾーン外であればスタート階のドアゾーン内まで微速走行させて戸開動作させるとともに、扉が開閉動作中であれば一旦開閉動作を停止させた後、戸開動作させるようにしたので、扉に挟まった異物が破損すること、またはエレベーター関連機器が破損することをより有効に防止することができる。

また、回動片の下端部は敷居溝内まで延長して配設したことによって、紐状異物がカゴ出入り口の間口のどの高さに位置してようとも、より確実に検出することができる。

なお、この発明の実施の形態１または実施の形態２において、カゴをスタート階へ微速走行させるとき、扉を開くとき等に、事前に「カゴが動きます。ご注意下さい。」、「扉が開きます。扉から離れてお待ち下さい。」等といった音声報知を行なうようにすれば、利用者はエレベーターの動作を事前に察知することができ安心感を得ることができる。

また、この発明の実施の形態１または実施の形態２において、説明の便宜上ドアセフティシューの説明を省略したが、ドアセフティシューがカゴ扉に設けられていることは言うまでもない。

この発明の実施の形態１に係るエレベーター扉の異物検出装置の全体構成図である。 図１のＩＩ−ＩＩ線における矢視断面図である。 図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線における要部断面図である。 図３のＩＶ−ＩＶ線における要部断面図である。 この発明のエレベーター扉の異物検出装置で紐状異物を検出する様子を示す図である。 図５のＶＩ−ＶＩ線における矢視断面図である。 図５のＶＩＩ−ＶＩＩ線における矢視断面図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベーター扉の異物検出装置で紐状異物を検出する様子を示す図である。 この発明のエレベーター扉の異物検出装置の動作フロー図である。 この発明の実施の形態２に係るエレベーター扉の異物検出装置の全体構成図である。 図１０のＸＩ−ＸＩ線における矢視断面図である。 図１０のＸＩＩ−ＸＩＩ線における矢視断面図である。 図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線における要部断面図である。 この発明の実施の形態２に係るエレベーター扉の異物検出装置で紐状異物を検出する様子を示す図である。 この発明の実施の形態２に係るエレベーター扉の異物検出装置で紐状異物を検出する様子を示す図である。

符号の説明

１ カゴ、１ａ カゴ内コンセント、２ カゴ出入り口、３ａ カゴ扉、３ｂ カゴ扉、６ 敷居、７ 敷居溝、９ ドア制御装置、１０ エレベーター制御装置、１１ 作動体、１１ａ 作動片、１１ｂ 支持片、１１ｃ 検出片、１１ｄ 挟持部材、１２ ガイド、１３ 取付孔、１４ 弾性体、１５ フォトスイッチ（検出器）、１６ ストッパー、１７ 乗場、１８ 乗場出入り口、１９ａ、１９ｂ 乗場扉、２０ 利用者、２１ 電気掃除機、２１ａ 電源コード、２２ 枠体、２３ 回動体、２３ａ 回動片、２３ｂ 支持片、２３ｃ 検出片、２３ｄ 挟持部材、２４ 軸受、２５ 取付孔、２６ 弾性体、２７ 検出スイッチ（検出器）。

Claims (7)

1. エレベーターのカゴの出入り口を開閉する扉と、
   上記扉の戸当り面に沿って上下方向に延長するように配設され、戸当り面に沿って上下動する作動体と、
   上記作動体が上下動することによる相対的位置変化を検出する検出器と、
   上記検出器の出力により上記カゴの昇降を停止させる制御装置と、
   を備えたことを特徴とするエレベーター扉の異物検出装置。
2. 上記作動体は、扉の戸当り面に沿って上下方向に設けられたガイドにより上下動可能に保持された作動片と、この作動片の反戸当り面側の上下部に水平方向に設けられた支持片と、上記作動片の反戸当り面側の中央部に水平方向に設けられた検出片と、上記作動片の戸当り面側に設けられたウレタンやゴム等からなる挟持部材とから構成したことを特徴とする請求項１記載のエレベーター扉の異物検出装置。
3. エレベーターのカゴの出入り口を開閉する扉と、
   上記扉の戸当り面に沿って上下方向に延長するように配設され、鉛直軸回りに回動する回動体と、
   上記回動体が鉛直軸回りに回動することによる相対的位置変化を検出する検出器と、
   上記検出器の出力により上記カゴの昇降を停止させる制御装置と、
   を備えたことを特徴とするエレベーター扉の異物検出装置。
4. 上記回動体は、扉の戸当り面に沿って上下方向に設けられた枠体に鉛直軸回りに回動可能に保持された回動片と、この回動片の反戸当り面側の上下部に水平方向に設けられた支持片と、上記回動片の反戸当り面側の中央部に水平方向に設けられた検出片と、上記回動片にウレタンやゴム等からなるコーティング加工が施された挟持部材とから構成したことを特徴とする請求項３記載のエレベーター扉の異物検出装置。
5. 上記制御装置は、上記検出器の出力により上記カゴの昇降を停止させた後、カゴの停止位置に応じて上記カゴが昇降を開始した階に微速走行させることを特徴とする請求項１又は請求項３に記載のエレベーター扉の異物検出装置。
6. 上記制御装置は、上記検出体の出力によって上記扉の開閉動作を制御することを特徴とする請求項１又は請求項３に記載のエレベーター扉の異物検出装置。
7. 上記作動体または上記回動体は、その下端部が少なくとも敷居上面まで延長したことを特徴とする請求項１又は請求項３に記載のエレベーター扉異物検出装置。

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