CN109850729A - 电梯 - Google Patents

Abstract

本发明提供即便在门部的上端部或下端部产生了间隙的状态下也能够防止误检测为正常的电梯。电梯具备电梯轿厢、门部(11A)、上部检测开关(40)、下部检测开关(40)以及控制部。上部检测开关(40)在门部(11A)的上下方向的上端部(11a)检测到门部(11A)移动至闭端位置(T1)时输出上部关门检测信号。下部检测开关(50)在门部(11A)的上下方向的下端部(11b)检测到门部(11A)移动至闭端位置(T1)时输出下部关门检测信号。控制部在接收到上部关门检测信号与下部关门检测信号这两者时，判定为能够使电梯轿厢进行升降移动。

Description

电梯

技术领域

本发明涉及对电梯轿厢的门部以及设置于建筑物的各楼层的门部的开闭进行检测的电梯。

背景技术

电梯中在建筑物的各楼层设置有出入口，以使得人或货物进出。同样地，在载置人或货物的电梯轿厢中也设置有供人或货物出入的开口部。在该出入口和电梯轿厢的开口部分别设置有能够开闭的门部。

另外，在门部设置有对门部关闭的状态(以下称为“关门”)进行检测的检测开关。作为使用检测开关来检测门部的开闭状态的技术，例如存在专利文献1所记载的技术。在该专利文献1中记载有如下技术：运转许可判别电路仅在从电梯厅门全闭确认电路及轿厢门全闭确认电路这两者输入了全闭确认信号(启动信号)的情况下向运转控制电路输出运转许可指令。而且，在轿厢门开闭时，产生了来自电梯厅门全闭确认电路的输入信号与来自轿厢门全闭确认电路的输入信号不一致的状态的情况下，认为是电梯厅门开关及轿厢门开关中的任一方存在异常，输出运转禁止指令。

另外，作为检测门的开闭状态的另一技术，例如存在专利文献2所记载的技术。在该专利文献2中记载有如下技术：在该技术中，具备产生使多个轿厢的门开闭的驱动力的马达、将该马达的驱动力传递至轿厢的门而连动地开闭的传递机构、以及产生与马达的旋转量相应的脉冲信号的脉冲产生器。此外，在专利文献2中，记载有如下技术：具备对轿厢的门的一方到达第一基准点的情况进行检测的第一开关、以及对轿厢的门的另一方到达第二基准点的情况进行检测的第二开关。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-223730号公报

专利文献2：日本特开平10-67480号公报

发明内容

发明要解决的课题

另外，当由于经年使用而在门导轨或门槛上堆积了灰尘或尘埃时，门部在倾斜的状态下进行开闭动作。因此，即便在门部的上端部被关闭，在门部的下端部也有可能产生间隙。然而，在专利文献1及专利文献2所记载的技术中，检测开关仅设置在门部的上端部。因此，存在如下问题：即便在门部的上端部被关闭但门部的下端部产生了间隙的状态下，也与正常时同样地判断为门部关门，导致电梯轿厢运行。

本发明考虑到上述的问题点，其目的在于提供一种即便在门部的上端部或下端部产生了间隙的状态下也能够防止误检测为正常的电梯。

解决方案

为了解决上述课题，实现本目的，电梯具备电梯轿厢、门部、上部检测开关、下部检测开关以及控制部。电梯轿厢在设置于建筑物的升降通道内进行升降移动。门部以能够开闭的方式覆盖电梯轿厢的开口部或设置于建筑物的各楼层的出入口。上部检测开关在门部的上下方向的上端部检测到门部移动至闭端位置时，输出上部关门检测信号，该闭端位置是门部覆盖开口部或出入口的关闭位置。下部检测开关在门部的上下方向的下端部检测到门部移动至闭端位置时，输出下部关门检测信号。控制部基于上部关门检测信号和下部关门检测信号来判定是否使电梯轿厢进行升降移动。另外，控制部在接收到上部关门检测信号和下部关门检测信号这两者时，判定为能够使电梯轿厢进行升降移动。

发明效果

根据上述结构的电梯，即便在门的上端部或下端部产生了间隙的状态下也能够防止误检测为正常。

附图说明

图1是示出实施方式例的电梯的概要结构图。

图2是示出实施方式例的电梯轿厢的门单元的主视图。

图3是示出实施方式例的一对门部中的单侧的门部的主视图。

图4是示出实施方式例的门部的侧视图。

图5是示出实施方式例的电梯轿厢的运行指令动作的流程图。

图6是示出实施方式例的门单元且示出在门部的下端部侧产生了间隙的状态的主视图。

图7是示出实施方式例的门单元且示出在门部的上端部侧产生了间隙的状态的主视图。

图8是示出实施方式例的门单元的故障预兆诊断动作的流程图。

图9是示出实施方式例地设置于建筑物侧的建筑物侧门单元的主视图。

附图标记说明：

1…电梯；10…轿厢室；11A、11B…门部；11a…上端部；11b…下端部；12…门单元；13…门套；14…门槛；16…门导轨；17A、17B…门吊架；21…驱动部；31…上部开关按压构件；32…下部开关按压构件；33…上部支承托架；34…上部凸轮开关片；34a、36a…倾斜面部；35…下部支承托架；36…下部凸轮开关片；40…上部检测开关；41…上部开关主体；41a、51a…触点辊；42…上部开关托架；50…下部检测开关；51…下部开关主体；52…下部开关托架；60…电梯控制装置(控制部)；61…运行条件判定部(控制部)；62…故障预兆诊断部；63…存储部；100…升降通道；110…电梯轿厢；120…卷扬机；130…平衡重；170…吊索；212…建筑物侧门单元；S1、S1…间隙；T1…闭端位置。

具体实施方式

以下，参照图1～图9对实施方式例的电梯进行说明。需要说明的是，在各图中针对共用的构件标注相同的标号。

1.实施方式例

1-1.电梯的结构

首先，参照图1对实施方式例(以下称为“本例”)的电梯的结构进行说明。

图1是示出本例的电梯的结构例的概要结构图。

如图1所示，本例的电梯1是在形成于建筑物内的升降通道100的上方不具有机械室的所谓的无机械室电梯。需要说明的是，在本例的电梯1中，说明使用了无机械室电梯的例子，但不局限于此，也可以是在升降通道100的上方具有机械室的电梯。

电梯1具有在升降通道100内升降的电梯轿厢110、卷扬机120、平衡重130、第一从动滑轮140、第二从动滑轮150、吊索170以及电梯控制装置60(参照图4)。

在电梯轿厢110的下部设置有升高用滑轮111。在升高用滑轮111上绕挂有吊索170。需要说明的是，后述电梯轿厢110的详细说明。

在平衡重130的上部设置有重块侧滑轮131。在重块侧滑轮131上绕挂有吊索170。卷扬机120配置在升降通道100的最下部，且经由吊索170使电梯轿厢110及平衡重130以吊桶的方式升降。卷扬机120通过控制部来控制其驱动。

第一从动滑轮140与第二从动滑轮150固定在升降通道100的最上部。吊索170的一端171与另一端172固定在升降通道100的最上部。吊索170从设置于平衡重130的重块侧滑轮131架设于第一从动滑轮140，然后依次绕挂于卷扬机120、第二从动滑轮150、电梯轿厢110的升高用滑轮11。

通过驱动卷扬机120，使电梯轿厢110及平衡重130在升降通道100内进行升降移动。以下，将电梯轿厢110及平衡重130进行升降移动的方向设为上下方向。

电梯轿厢110具有供人或货物进出的轿厢室10、以及门单元12。门单元12由一对门部11A、11B构成。在轿厢室10的一个面设置有开口部，人或货物从该开口部出入。一对门部11A、11B能够开闭地设置于轿厢室10，以使得覆盖轿厢室10的开口部。

图2是示出设置于电梯轿厢110的门单元12的主视图。

如图2所示，一对门部11A、11B被支承为能够在开闭方向上沿着设置于轿厢室10的门套13和门槛14进行移动。门套13设置在轿厢室10中的开口部的上下方向的上端部，门槛14设置在开口部的下端部。

在第一门部11A的上下方向的上端部11a设置有第一门吊架17A，在第二门部11B的上下方向的上端部11a设置有第二门吊架17B。

在第一门吊架17A及第二门吊架17B分别设置有能够旋转的移动辊25。移动辊25以能够滑动的方式卡合于后述的门导轨16。

另外，在第一门吊架17A设置有第一连结构件26和上部开关按压构件31。第一连结构件26从第一门吊架17A的上端部朝向上方突出。在第二门吊架17B设置有第二连结构件27。第二连结构件27从第二门吊架17B的上端部朝向上方突出。第一连结构件26及第二连结构件27连结于后述的传动带22。

在第一门部11A及第二门部11B的上下方向的下端部11b设置有滑块18，该滑块18以能够滑动的方式插入到设置于门槛14的引导槽。另外，在第一门部11A的下端部11b设置有后述的下部开关按压构件32。另外，在门槛14中的第一门部11A侧设置有下部检测开关50。

在门套13上设置有门导轨16、驱动部21、传动带22、从动辊23以及上部检测开关40。门导轨16以与水平方向平行地延伸的方式配置于门套13。设置于门吊架17A、17B的移动辊25能够滑动地与门导轨16卡合。

驱动部21配置在门套13的水平方向上的一端部侧，从动辊23配置在门套13的水平方向上的另一端部侧。在驱动部21的驱动轴和从动辊23上绕挂有传动带22。

传动带22形成为长边方向的两端部连结而成的环状。而且，当驱动部21进行驱动时，传动带22在从动辊23与驱动部21的驱动轴之间进行循环移动。此时，传动带22的上下方向的下部与上部朝向彼此相反的方向移动。

在传动带22的下部连结有第一门部11A的第一连结构件26，在传动带22的上部连结有第二连结构件27。因此，当驱动部21进行驱动使传动带22移动时，一对门部11A、11B经由连结构件26、27而在相互接近的关门方向或相互分离的开门方向上移动。

图3是示出第一门部11A的主视图，图4是示出第一门部11A的侧视图。

如图3及图4所示，上部开关按压构件31具有上部支承托架33和上部凸轮开关片34。上部支承托架33从第一门吊架17A的上端部朝向上方突出。上部支承托架33的上下方向的上端部配置在比门导轨16靠上下方向的上方的位置。而且，在上部支承托架33的上端部设置有上部凸轮开关片34。

上部凸轮开关片34从上部支承托架33朝向门套13突出。上部凸轮开关片34支承于上部支承托架33且在门导轨16的上下方向的上方与门导轨16对置配置。上部凸轮开关片34形成为大致平板状。上部凸轮开关片34在上部支承托架33的上端部与水平方向大致平行地配置。

另外，在上部凸轮开关片34中的第一门部11A的关门方向侧的一端部形成有倾斜面部34a。倾斜面部34a随着从上部凸轮开关片34的一端部朝向第一门部11A的关门方向侧而朝向上下方向的下方倾斜。上部凸轮开关片34在第一门部11A及第二门部11B移动至覆盖开口部的关闭位置(以下称为“闭端位置”)T1时，与后述的上部检测开关40接触。

上部检测开关40具有上部开关主体41和上部开关托架42。上部开关托架42固定在比门套13中的门导轨16靠上下方向的上方的位置。在上部开关托架42固定有上部开关主体41。

在上部开关主体41设置有触点辊41a。触点辊41a设置在上部开关主体41的上下方向的下端部。当第一门部11A移动至闭端位置T1时，触点辊41a与上部凸轮开关片34对置。然后，触点辊41a与上部凸轮开关片34的倾斜面部34a接触而被向上下方向上的上方按压。然后，触点辊41a与上部凸轮开关片34的水平部接触。由此，上部开关主体41成为接通。然后，上部检测开关40向电梯控制装置60输出上部关门检测信号。

另外，通过在上部凸轮开关片34设置了倾斜面部34a，在上部开关主体41设置了触点辊41a，从而能够缓和上部凸轮开关片34与上部开关主体41接触时的冲击力。其结果是，通过上部开关主体41与上部凸轮开关片34接触，不仅能够防止上部开关主体41的破损，还能够抑制在接触时产生的异常声音。

下部开关按压构件32具有下部支承托架35和下部凸轮开关片36。下部支承托架35固定于第一门部11A的下端部11b，从下端部11b朝向上下方向的下方突出。下部支承托架35的上下方向的下端部配置在比门槛14靠上下方向的下方的位置。而且，在下部支承托架35的下端部设置有下部凸轮开关片36。

下部凸轮开关片36从下部支承托架35的下端部朝向门槛14的上下方向的下方突出。而且，下部凸轮开关片36支承于下部支承托架35且在门槛14的上下方向的下方与门槛14对置配置。下部凸轮开关片36形成为大致平板状。下部凸轮开关片36在下部支承托架35的下端部与水平方向大致平行地配置。

另外，在下部凸轮开关片36中的第一门部11A的关门方向侧的一端部形成有倾斜面部36a。倾斜面部36a随着从下部凸轮开关片36的一端部朝向第一门部11A的关门方向侧而朝向上下方向的下方倾斜。下部凸轮开关片36在第一门部11A移动至闭端位置T1时，与后述的下部检测开关50接触。

下部检测开关50具有下部开关主体51和下部开关托架52。下部开关托架52固定在门槛14的上下方向的下端部。而且，下部开关托架52从门槛14的下端部朝向上下方向的下方突出。在下部开关托架52固定有下部开关主体51。

在下部开关主体51没置有触点辊51a。触点辊51a设置在下部开关主体51的上下方向的下端部。当第一门部11A移动至闭端位置T1时，触点辊51a与下部凸轮开关片36对置。然后，当触点辊51a与下部凸轮开关片36接触而被按压时，下部开关主体51成为接通。然后，下部检测开关50向电梯控制装置60输出下部关门检测信号。

1-2.电梯的控制系统

接着，参照图4对具有上述结构的电梯1的控制系统的结构进行说明。

如图4所示，电梯1具有示出控制部的一例的电梯控制装置60。电梯控制装置60对卷扬机120(参照图1)和进行门部11A、11B的开闭的驱动部21等各部分的驱动进行控制。另外，电梯控制装置60具有运行条件判定部61和故障预兆诊断部62。

运行条件判定部61及故障预兆诊断部62分别通过无线或有线而与上部检测开关40及下部检测开关50连接。运行条件判定部61基于从上部检测开关40和下部检测开关50输出的上部关门检测信号和下部关门检测信号，判定是否使电梯轿厢110进行升降移动，即是否使电梯轿厢110运行。运行条件判定部61在判定为电梯轿厢110能够运行的情况下，向电梯控制装置60输出运行指示。然后，电梯控制装置60基于从运行条件判定部61输出的运行指令，对卷扬机120(参照图1)进行驱动，使电梯轿厢110进行升降移动。

故障预兆诊断部62基于上部关门检测信号和下部关门检测信号，进行门部11A、11B的故障预兆的诊断。在故障预兆诊断部62设置有存储部63。在存储部63存放有第一定时器、第二定时器、第一阈值及第二阈值。第一定时器计测并存储从上部检测开关40输出上部关门检测信号到下部检测开关50输出下部关门检测信号的时间。另外，第二定时器计测并存储从下部检测开关50输出下部关门检测信号到上部检测开关40输出上部关门检测信号的时间。

故障预兆诊断部62基于存储于第一定时器的时间和第一阈值的值、以及存储于第二定时器的时间和第二阈值的值，来诊断门单元12的故障的预兆。另外，故障预兆诊断部62具有将诊断结果向外部的管理中心、电梯控制装置60输出的未图示的通信部。

2.电梯轿厢的运行指令动作

接着，参照图5至图7对具有上述结构的电梯1中的电梯轿厢110的运行指令动作的一例进行说明。

图5是示出电梯轿厢110的运行指令动作的一例的流程图。图6是示出在门部的下端部侧产生了间隙的状态的主视图，图7是示出在门部的上端部侧产生了间隙的状态的主视图。

如图5所示，在由人操作了设置于电梯轿厢110的操作按钮的情况下、或者在一对门部11A、11B从开门状态起经过了规定时间后，电梯控制装置60输出关门指令(步骤S11)。当通过步骤S11的处理而输出了关门指令时，对驱动部21进行驱动，使一对门部11A、11B向相互接近的关门方向移动。

接着，当经过了规定时间后，运行条件判定部61判断上部检测开关40是否接通(步骤S12)。即，判断是否为如下情况：第一门部11A向关门方向移动而使上部开关按压构件31的上部凸轮开关片34对上部检测开关40的触点辊41a进行按压，从而从上部检测开关40输出了上部关门检测信号。

在步骤S12的处理中即便经过了规定时间也未判断为上部检测开关40接通的情况下(步骤S12的否判定)，运行条件判定部61输出使一对门部11A、11B打开的开门指令(步骤S14)。即，运行条件判定部61判断为在一对门部11A、11B的上端部11a产生了间隙。然后，运行条件判定部61暂时使一对门部11A、11B打开。

当再次在步骤S11的处理中输出关门指令时，电梯控制装置60对驱动部21进行驱动，使一对门部11A、11B向相互接近的关门方向移动。

在步骤S12的处理中，运行条件判定部61在从上部检测开关40接收到上部关门检测信号且判断为上部检测开关40接通的情况下(步骤S12的是判定)，运行条件判定部61判断下部检测开关50是否接通(步骤S13)。即，判断是否为如下情况：下部开关按压构件32的下部凸轮开关片36对下部检测开关50的触点辊51a进行按压而从下部检测开关50输出了下部关门检测信号。

在步骤S13的处理中即便经过了规定时间也未判断为下部检测开关50接通的情况下(步骤S13的否判定)，运行条件判定部61输出使一对门部11A、11B打开的开门指令(步骤S14)。即，运行条件判定部61判断为在一对门部11A、11B的下端部11b产生了间隙。然后，运行条件判定部61暂时使一对门部11A、11B打开。

在步骤S13的处理中，运行条件判定部61在从下部检测开关50接收到下部关门检测信号且判断为下部检测开关50接通的情况下(步骤S13的是判定)，输出电梯轿厢运行指示(步骤S15)。

这里，当由于经年使用而在门槛14侧的引导槽堆积了灰尘或尘埃时，如图6所示，在门部11A的下端部11b倾斜的状态下进行关门动作。因此，以一对门部11A、11B的下端部11b的间隙S1比上端部11a的间隙大的所谓的ハ字倾斜地被关门。在该状态下，上部检测开关40被上部凸轮开关片34按压而成为接通，但下部检测开关50的触点辊51a未与下部凸轮开关片36接触，下部检测开关50未被按压。

另外，当由于经年使用而在门导轨16侧堆积了灰尘或尘埃时，如图7所示，在门部11A的上端部11a倾斜的状态下进行关门动作。因此，以一对门部11A、11B的上端部11a的间隙S2比下端部11b的间隙大的所谓的倒ハ字倾斜地被关门。在该状态下，下部检测开关50被下部凸轮开关片36按压而成为接通，但上部检测开关40的触点辊41a未与上部凸轮开关片34接触，上部检测开关40未被按压。

与此相对，根据本例的电梯1，在上部检测开关40与下部检测开关50这两者成为接通且输出了上部关门检测信号与下部关门检测信号这两者时，电梯轿厢110能够进行升降移动。由此，如图6及图7所示，即便在一对门部11A、11B以ハ字或倒ハ字倾斜地关门的状态下，门单元12也能够防止电梯控制装置60误检测为正常的情况。其结果是，能够防止在一对门部11A、11B的上端部11a或下端部11b产生了间隙S1、S2的状态下电梯轿厢110进行升降移动。

另外，在即便经过了规定时间、也未输出上部关门检测信号及下部关门检测信号中的任一方的情况下，运行条件判定部61判断为门单元12的关门动作异常，使一对门部11A、11B打开。由此，能够去除在一对门部11A、11B的上端部11a或下端部11b夹着的异物、或者堆积于门槛14或门导轨16的灰尘或尘埃。

3.故障预兆诊断动作

接着，参照图8对具有上述结构的电梯1中的门单元12的故障预兆诊断动作的一例进行说明。

图8是示出故障预兆诊断动作的流程图。

如图8所示，首先在由人操作了设置于电梯轿厢110的操作按钮的情况下、或者在一对门部11A、11B从开门状态起经过了规定时间后，电梯控制装置60输出关门指令(步骤S21)。接着，故障预兆诊断部62判断上部检测开关40是否接通(步骤S22)。即，故障预兆诊断部62判断是否从上部检测开关40输出了上部关门检测信号。

在步骤S22的处理中，故障预兆诊断部62在从上部检测开关40接收到上部关门检测信号且判断为上部检测开关40接通的情况下(步骤S22的是判定)，开始基于第一定时器的时间的计测(步骤S23)。接着，故障预兆诊断部62判断下部检测开关50是否接通(步骤S24)。即，故障预兆诊断部62判断是否从下部检测开关50输出了下部关门检测信号。

然后，在步骤S24的处理中，故障预兆诊断部62在从下部检测开关50接收到下部关门检测信号且判断为下部检测开关50接通的情况下(步骤S24的“是”判定)，停止基于第一定时器的时间的计测(步骤S25)。即，故障预兆诊断部62利用第一定时器来计测从上部检测开关40输出上部关门检测信号到下部检测开关50输出下部关门检测信号为止的时间。

接着，故障预兆诊断部62将由第一定时器计测到的时间存储于存储部63(步骤S26)。然后，故障预兆诊断部62判断由第一定时器计测到的时间是否超过了第一阈值(步骤S27)。

在步骤S27的处理中，故障预兆诊断部62在判断为由第一定时器计测到的时间超过了第一阈值的情况下(步骤S27的“是”判定)，将ハ字故障预兆输出至外部的管理中心、电梯控制装置60(步骤S28)。然后，电梯控制装置60进行通常运转(步骤S40)。由此，能够利用故障预兆诊断部62，将图6所示的、一对门部11A、11B的下端部11b的间隙S1比上端部11a的间隙大的所谓的ハ字故障的发生防患于未然。

另外，在步骤S27的处理中，故障预兆诊断部62在判断为由第一定时器计测到的时间未超过第一阈值的情况下(步骤S27的“否”判定)，判断为未发生图6所示的ハ字故障。然后，电梯控制装置60进行通常运转(步骤S40)。

另外，在步骤S22中，故障预兆诊断部62在判断为上部检测开关40未接通的情况下(步骤S22的“否”判定)，判断下部检测开关50是否接通(步骤S31)。在步骤S31的处理中，在判断为下部检测开关50未接通的情况下，故障预兆诊断部62返回到步骤S22的处理。

另外，在步骤S31的处理中，故障预兆诊断部62在从下部检测开关50接收到下部关门检测信号且判断为下部检测开关50接通的情况下(步骤S31的“是”判定)，开始基于第二定时器的时间的计测(步骤S32)。接着，故障预兆诊断部62判断上部检测开关40是否接通(步骤S33)。

然后，在步骤S33的处理中，故障预兆诊断部62在从上部检测开关40接收到上部关门检测信号且判断为上部检测开关40接通的情况下(步骤S33的“是”判定)，停止基于第二定时器的时间的计测(步骤S34)。即，故障预兆诊断部62利用第二定时器来计测从下部检测开关50输出下部关门检测信号到上部检测开关40输出上部关门检测信号为止的时间。

接着，故障预兆诊断部62将由第二定时器计测到的时间存储于存储部63(步骤S35)。然后，故障预兆诊断部62判断由第二定时器计测到的时间是否超过了第二阈值(步骤S36)。

在步骤S36的处理中，故障预兆诊断部62在判断为由第二定时器计测到的时间超过了第二阈值的情况下(步骤S36的“是”判定)，将倒ハ字故障预兆输出至外部的管理中心、电梯控制装置60(步骤S37)。然后，电梯控制装置60进行通常运转(步骤S40)。由此，能够利用故障预兆诊断部62，将图7所示的、一对门部11A、11B的上端部11a的间隙S2比下端部11b的间隙大的所谓的倒ハ字故障的发生防患于未然。

另外，在步骤S36的处理中，故障预兆诊断部62在判断为由第二定时器计测到的时间未超过第二阈值的情况下(步骤S36的“否”判定)，判断为未发生图7所示的倒ハ字故障。然后，电梯控制装置60进行通常运转(步骤S40)。由此，使用了故障预兆诊断部62的故障预兆诊断动作完成。

这样，根据本例的电梯1，能够根据上部检测开关40与下部检测开关50输出上部关门检测信号与下部关门检测信号的时机之差来诊断门单元12的故障的预兆。其结果是，能够在门单元12发生故障之前，进行门槛14或门导轨16的扫除、或者门单元12的维护作业。此外，也能够进行一对门部11A、11B的上端部11a与下端部11b的间隙S1、S2的间隔的调整。

需要说明的是，在上述的例子中，说明了在由第一定时器或第二定时器计测到的时间超过了第一阈值或第二阈值时、故障预兆诊断部62输出故障预兆的例子，但不局限于此。例如，也可以将在设置了电梯1时的初期一对门部11A、11B进行了关门动作之际的上部关门检测信号被输出的时间与下部关门检测信号被输出的时间之差(“时间差”)预先存储于存储部63。然后，对预先存储于存储部63的时间差与使用了规定期间后的时间差进行比较，来判断故障预兆。

此外，在上述的例子中，说明了在故障预兆诊断部62设置有第一定时器及第二定时器、且根据上部检测开关40和下部检测开关50输出上部关门检测信号和下部关门检测信号的时间之差来预兆故障的例子，但不局限于此。例如，也可以在驱动部21设置编码器，根据上部检测开关40和下部检测开关50输出上部关门检测信号和下部关门检测信号时的实际的门部11A的位置来判断故障预兆。

4.建筑物侧门单元的结构例

需要说明的是，在上述实施方式例中，说明了在电梯轿厢110的门部11A、11B设置有上部检测开关40和下部检测开关50的例子，但不局限于此。例如，也可以应用于以能够开闭的方式覆盖设置于建筑物的各楼层的出入口的建筑物侧门单元。

接着，参照图9对建筑物侧门单元的结构例进行说明。

图9是示出建筑物侧门单元的主视图。

如图9所示，建筑物侧门单元212具有一对门部211A、211B。一对门部211A、211B以能够移动的方式支承于在建筑物的出入口处设置的门套213和门槛214。门套213设置在出入口的上下方向的上端部，门槛214设置在出入口的下端部。

在第一门部211A的上下方向的上端部211a设置有第一门吊架217A，在第二门部211B的上下方向的上端部211a设置有第二门吊架217B。在第一门吊架217A及第二门吊架217B分别设置有能够旋转的移动辊225。移动辊25以能够滑动的方式与设置于门套213的门导轨216卡合。

另外，在第一门吊架217A设置有第一连结构件226和上部开关按压构件231。在第二门吊架217B设置有第二连结构件227和构成锁定机构270的上锁钩构件271。上锁钩构件271能够转动地支承于第二门吊架217B。

在第一门部211A及第二门部211B的上下方向的下端部211b设置有滑块218，该滑块218以能够滑动的方式插入到设置于门槛14的引导槽。另外，在第一门部211A的下端部211b设置有下部开关按压构件232。另外，在门槛14中的第一门部11A侧设置有下部检测开关250。

在门套213上设置有门导轨216、第一滑轮221、传动带222、第二滑轮223、固定钩构件272以及上部检测开关240。

第一滑轮221配置在门套213的水平方向上的一端部侧，第二滑轮223配置在门套213的水平方向上的另一端部侧。在第一滑轮221与第二滑轮223上绕挂有形成为环状的传动带222。在传动带222上连结有第一连结构件226和第二连结构件227。

固定钩构件272固定于门套213。固定钩构件272与上锁钩构件271以能够解除的方式卡合。利用该上锁钩构件271和固定钩构件272来构成锁定机构270。

上部开关按压构件231具有上部支承托架233和上部凸轮开关片234。上部支承托架233和上部凸轮开关片234的结构具有与设置于电梯轿厢110的上部支承托架33和上部凸轮开关片34同样的结构，因此省略其说明。

上部检测开关240具有上部开关主体241和上部开关托架242。上部开关主体241具有在第一门部211A移动至闭端位置时与上部凸轮开关片234接触的触点辊241a。其他结构具有与设置于电梯轿厢110的上部检测开关40同样的结构，因此省略其说明。

下部开关按压构件232具有下部支承托架235和下部凸轮开关片236。下部支承托架235和下部凸轮开关片236的结构具有与设置于电梯轿厢110的下部支承托架35和下部凸轮开关片36同样的结构，因此省略其说明。

下部检测开关250具有下部开关主体251和下部开关托架252。下部开关主体251具有在第一门部211A移动至闭端位置时与下部凸轮开关片236接触的触点辊251a。其他结构具有与设置于电梯轿厢110的下部检测开关50同样的结构，因此省略其说明。

另外，关于上部检测开关240，在触点辊241a与上部凸轮开关片234接触而被按压时，上部开关主体241成为接通。然后，上部检测开关240将上部关门检测信号输出至电梯控制装置60(参照图4)。关于下部检测开关250，在触点辊251a与下部凸轮开关片236接触而被按压时，下部开关主体251成为接通。然后，下部检测开关250将下部关门检测信号输出至电梯控制装置60(参照图4)。

电梯控制装置60的运行条件判定部61从设置于各楼层的建筑物侧门单元212的上部检测开关240及下部检测开关250接收上部关门检测信号及下部关门检测信号。然后，运行条件判定部61在从设置于电梯轿厢110的上部检测开关40及下部检测开关50、以及设置于各楼层的建筑物侧门单元212的上部检测开关240及下部检测开关250的所有检测开关接收到关门检测信号时，输出电梯轿厢运行指示。

由此，不仅是电梯轿厢110，在设置于建筑物的门部211A、211B的上端部211a或下端部211b产生了间隙的状态下，也能够防止电梯轿厢110进行升降移动。其结果是，能够防止异物从设置于建筑物的门部211A、211B的上端部211a或下端部211b的间隙侵入到升降通道100内而干扰到升降移动中的电梯轿厢110。

另外，故障预兆诊断部62通过从设置于各楼层的建筑物侧门单元212的上部检测开关240及下部检测开关250独立地接收关门检测信号，能够独立地诊断各楼层的建筑物侧门单元212的状态。

需要说明的是，本发明不局限于上述的及附图所示的实施方式，在不脱离技术方案所记载的发明的主旨的范围内能够进行各种变形实施。

在上述实施方式例中，说明了通过一对门部相互接近或分离而对轿厢室的开口部进行开闭的例子，但不局限于此，也可以通过一个门部移动来使轿厢室的开口部开闭。

另外，作为检测开关，不局限于上述的具有触点辊的检测开关，作为按压检测开关的开关按压构件，不局限于上述的具有倾斜面部的凸轮开关片。只要是在门部移动到闭端位置T1时能够接通检测开关的结构，则能够应用其他各种结构。

另外，对应用了在被开关按压构件按压时检测到门部移动至闭端位置T1的机械式的检测开关的例子进行了说明，但不局限于此。作为检测开关，也可以应用由照射光的发光部和接受从发光部照射出的光的受光部构成的光学式的检测开关。而且，也可以将在门部移动到闭端位置T1时遮挡从发光部发出的光的遮挡板设置于门部。这样，作为检测开关，除了机械式、光学式的检测开关之外，还能够应用红外线传感器或其他各种检测开关。

需要说明的是，在本说明书中，使用了“平行”及“正交”等词语，但这不仅仅表示严格意义上的“平行”及“正交”，也可以为包含“平行”及“正交”在内的处于能够进一步发挥其功能的范围的“大致平行”及“大致正交”的状态。

Claims (7)

1.一种电梯，其中，

所述电梯具备：

电梯轿厢，其在设置于建筑物的升降通道内进行升降移动；

门部，其以能够开闭的方式覆盖所述电梯轿厢的开口部或设置于所述建筑物的各楼层的出入口；

上部检测开关，其在所述门部的上下方向的上端部处检测到所述门部移动至闭端位置时输出上部关门检测信号，所述闭端位置是所述门部覆盖所述开口部或所述出入口的关闭位置；

下部检测开关，其在所述门部的上下方向的下端部处检测到所述门部移动至所述闭端位置时输出下部关门检测信号；以及

控制部，其基于所述上部关门检测信号和所述下部关门检测信号来判定是否使所述电梯轿厢进行升降移动，

所述控制部在接收到所述上部关门检测信号和所述下部关门检测信号这两者时，判定为能够使所述电梯轿厢进行升降移动。

2.根据权利要求1所述的电梯，其中，

所述控制部在即便关闭所述门部的关门指令被输出且经过了规定时间也未接收到所述上部关门检测信号及所述下部关门检测信号中的任一方的情况下，使所述门部打开。

3.根据权利要求1所述的电梯，其中，

所述控制部具有故障预兆诊断部，该故障预兆诊断部基于所述上部关门检测信号和所述下部关门检测信号来诊断所述门部的故障的预兆。

4.根据权利要求3所述的电梯，其中，

所述故障预兆诊断部基于从所述上部检测开关输出所述上部关门检测信号的时机、以及从所述下部检测开关输出所述下部关门检测信号的时机，来诊断所述门部的故障的预兆。

5.根据权利要求4所述的电梯，其中，

所述故障预兆诊断部具有存储部，该存储部对从自所述上部检测开关输出所述上部关门检测信号到自所述下部检测开关输出所述下部关门检测信号为止的时间、以及从自所述下部检测开关输出所述下部关门检测信号到自所述上部检测开关输出所述上部关门检测信号为止的时间进行存储。

6.根据权利要求1所述的电梯，其中，

所述上部检测开关及所述下部检测开关设置于在所述电梯轿厢设置的门部以及在所述建筑物的各楼层的所述出入口设置的门部中的所有门部，

所述控制部在全部接收到从设置于所有门部的所述上部检测开关输出的所述上部关门检测信号和从设置于所有门部的所述下部检测开关输出的所述下部关门检测信号时，判定为能够使所述电梯轿厢进行升降移动。

7.根据权利要求1所述的电梯，其中，

所述电梯具备：

门套，其设置在所述开口部或所述出入口的上下方向的上端部，且设置有将所述门部支承为能够沿开闭方向移动的导轨；以及

门槛，其设置在所述开口部或所述出入口的上下方向的下端部，且将所述门部支承为能够沿开闭方向移动，

所述上部检测开关具有：

固定于所述门套的上部开关托架；以及

固定于所述上部开关托架的上部开关主体，

所述下部检测开关具有：

固定于所述门槛的下部开关托架；以及

固定于所述下部开关托架的下部开关主体，

在所述门部的上下方向的上端部设置有上部按压构件，该上部按压构件在所述闭端位置处对所述上部检测开关进行按压，

在所述门部的上下方向的下端部设置有下部按压构件，该下部按压构件在所述闭端位置处对所述下部检测开关进行按压，

所述上部按压构件具有：

上部支承托架，其固定于所述门部的上端部；以及

上部凸轮开关片，其固定于所述上部支承托架，且对设置于所述上部开关主体的触点辊进行按压，

所述下部按压构件具有：

下部支承托架，其固定于所述门部的下端部；以及

下部凸轮开关片，其固定于所述下部支承托架，且对设置于所述下部开关主体的触点辊进行按压，

在所述上部凸轮开关片及所述下部凸轮开关片中的所述门部关闭的方向即关门方向侧的一端部形成有倾斜面部，该倾斜面部随着朝向所述门部的关门方向侧而朝向上下方向的下方倾斜。