JPS61130193A - エレベ−タの扉異常検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明はエレベータにおける扉の開閉異常を予防保全的
に検出するエレベータの扉異常検出装置に関するもので
ある。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

エレベータの運行状況を示す状態表示、たとえば位置表
示、方向表示、運転表示などや、故障表示、すなわち、
なんらかの原因でエレベータが故障を起こしたときのそ
の故障内容の表示を行うことは従来から一般的である。

これらの表示はあくまでも故障結果の表示であって、予
防保全的な情報は含まれていない。エレベータの保守作
業においてなんらかの保守情報を事前に得て事前に適切
な処置をとることはシステムの信頼性を向上させる上で
極めて大切なことである。

エレベータの故障内容としては、機械的要素が多くて動
作頻度も高く、しかも乗客との関係が深い扉装置関連の
ものが大きな割合を含めている。

しかし、この扉装置関連の故障の予防保全に対する情報
を得る手段は従来設けられておらず、せいぜい保守員の
経験や肋に頼っている程度であった。

〔発明の目的） したがって本発明の目的は、扉装置の予防保全に対する
情報を得る手段を備えたエレベータの重異常検出装置を
提供することにある。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するために本発明は扉開閉動作の不具合
を同閉時間の延長によって検出することを第１の要旨と
するものである。

さらに本発明は一定時間内のセフティ−シューの動作回
数が異常に少ないことを付加条件として扉異常を検出す
ることを第二の要旨とするものである。

〔発明の実施例〕

第２図は本発明の一実施例を示すものである。

エレベータ制御装置１には主要制御要素としてマイクロ
コンピュータ等からなるコンピュータ３が備えられてい
る。コンピュータ３にｔ、ｌｔ、ａ量検出接点５を介し
て扉が開いたことを表わすＲ量検出信号ＤＯＤが、また
扉開検出接点６を介して扉が閉まったことを表わすＦＲ
ｒＩｊ検出信号ＤＣＤが、さらにセフティ−シュー接点
７を介して扉のセフティ−シューが動作したことを表わ
すセフティ−シュー動作信号ＤＳＳがそれぞれ人力バッ
フ７２を通してコンピュータ３に入力される。コンピュ
ータ３は後述の処理を実行して得た扉異常信号（より出
力バッファ４を介して表示装置８ａおよび／または表示
装置８ｂを作動させる。

次に、扉開検出信号ＤＯＤおよび扉開検出信号ＤＣＤの
信号処理について、第１図（ａ）、第３図、第５図、お
よび第６図を参照してより詳細に説明する。

扉開モードでは第３図（ａ）に示すように当初は扉開検
出信号ＤＯＤ＝Ｏ，扉閉検出信号ＤＣＤ′＝１であり、
この初期状態がら０ＣＤ＝０に変化してそのダウンエツ
ジを検知することにより扉開動作が始まったことを判断
して時間計数を開始する（第５図ステップ５、５２）。

扉開モードでは第３図（ｂ）に示すように当初は扉開検
出信号ＤＯＤ−１、Ｊｆｌ閉検出信号ＤＣＤ＝０’Ｔ：
あ’）、この当初状態からＤＯＤ＝Ｏに変化してそのダ
ウンエツジを検知することにより扉開動作が始まったこ
とを判断して時間計数を１用始する（第６図ステップ６
、６２）。第１図（ａ）の判断手段３１はコンピュータ
３における以上の判断機能を表わしている。この時−計
数は、扉開モードでは扉開検出信号ＤＯＤのアップエツ
ジにより（第３図（ａ）参照）、また扉開モードでは扉
開検出信号ＤＣＤのアップエツジにより（第３図（ｂ）
参照）終了し、その時の計数時“間ｔｏまたはｔｃが一
時記憶される（ステップ５３．６３＞。第１図（ａ）の
時間計数手段３２は以上の処理機能を表わしている。こ
のようにして測定された扉同閉時間ｔｏ。

ｔｃは時間比較手段３３により基準値ｔｒと比較されろ
くステップ５４．６４＞。

扉同閉時間は一般に２〜４秒位である。基準値ｔｒは標
準の同閉時間よりもわずかに長い時間値に設定される。

この設定は基準値設定手段３４により行なわれ、具体的
には予めＲＯＭに書込んでおくか、外部から調整可能に
して設定される。

ステップ５４．６４での比較の結果、ｔｏ≦ｔｒまたは
ｔｃ≦ｔｒならば同閉時間は正常であり、ステップ５８
（扉開モード）またはステップ６８　（ｒｎ開閉−ド）
に飛んで計数時間をクリアーして一連の処理を終える。

比較の結果、ｔｏ＞ｔｒまたはｔｃ＞ｔｒのとき、すな
わち同閉時間が基準値をオーバーしたときは、その同閉
時間をメモリ内に記憶させる（ステップ５５．６５）と
ともに時間オーバーの回数として記憶させ（ステップ５
６．６６）、扉開閉に異常を来たしている旨を表示装置
８ａに表示する（ステップ５７゜６７）。この後、計数
時間をクリアー（ステップ５８．６８）Ｌ／て一連の処
理を終える。

扉開閉時開が若干長くなるような異常状況としては、た
とえば、扉制御装置の不具合、扉制御用位置検出スイッ
チの接触不良、配線部分の断線や接触不良、扉レールへ
のゴミの挟まりなどがある。

本発明の扉開開時間の測定により、エレベータ装置に本
来備えられている故障検出装置が動作する前の、すなわ
ち実際に故障が発生する前の、軽度の異常状況を検出し
、それを表示し、それをたとえばエレベータの定期点検
（たとえば２週間に１回行われる）の際に点検員が確認
し、必要に応じてメモリに記憶された同閉時間や時間オ
ーバーの回数を参照して、扉開閉の異常状況を故障に至
る前に予防保全的に把握し、必要な保全処置をとること
ができる。

なお、第５図および第６図のフローチャートにおいて、
扉が開閉途中で半開きのままになってしまったような場
合は、ステップ５３．６３でアップエツジの検知が出来
ないので、そこでプログラムが滞留してしまう。しかし
、この事態は予防保全の域を超えて故障の領域に入るの
で、エレベータに安全装置として設けられている故障検
出装置ないし保護装置が動作し、しかるべく保護される
のでなんら問題はない。

次に扉に付設されているセフティ−シューの接触不良や
動作不良などの異常を予防保全的に検出する場合につい
て、第１図（ｂ）、第２図、第４図、および第７図を参
照して説明する。

セフティ−シュー接点７は上記セフティ−シューに連動
して閉じる接点であって、セフティ−シューが１回動作
すればセフティ−シュー接点７も１回オン動作する。特
定の設置場所の特定のセフティ−シューの動作頻度すな
わち扉のｌＦｇ閏頻度の概数はａ験的、統計的にかなり
正確に推定することができる。したがって、通常の状態
で使用中のエレベータのセフディ−シュー接点の成る期
間内、たとえば点検周期内、の動作回数が異常に少ない
ときは、セフティ−シューに、エレベータ故障に至る程
ではないが動作不良などの徴候が生じたものと推定して
予防保全的処置をとるのが望ましい。

この考え方のもとにセフティ−シュー接点７を介してセ
フティ−シュー動作信号ＤＳＳにより一定時間内の動作
回数を回数計測部３６、時間計数部３７、および判断部
３８で監視する。この動作を第７図に従って説明する。

一連の動作は最初のＤＳＳ信号のアップエツジによって
開始される（ステップ７１）。まず、時間計測部のクリ
アーと、セフティ−シューの動作回数インクリメントの
処理を行った（ステップ７２）後、時間計数が行われる
（ステップ７３）。この時ば計数は、次のＤＳＳ信号ア
ップエツジが入力されない限り継続され（ステップ７４
）、所定の時間基準値、たとえば保守の周期を基準とし
てその数分の−に設定された時間基準値をオーバーしな
いかどうかが監視される（ステップ７５）。計測された
時間が時間基準値を超えないとき、すなわち計測時間が
時間基準値よりも短いときはステップ７３に戻って１ｌ
ｉｔ間計数が継続される。時間計数中にＤＳＳ信号のア
ップエツジが到来するとステップ７４からステップ７２
へ戻り、それまでの計数時間をクリアーして新たに時間
計数を始めるとともに、動作回数のインクリメント処理
を行う。以上の動作を繰返している限りはセフティ−シ
ューが正常に作動していることを意味するものであって
、とくに問題にすることはない。

問題はステップ７５において計測時間〉時間基準値、す
なわち“長″の場合である。この場合はまずステップ７
２における回数、すなわちセフティ−シューの動作回数
の多少が判断される（ステップ７６）。この判断の基準
値は前述のごとく経験的、統計的なセフティ−シュー動
作回数に基づいて設定され、この値を下まわるときは異
常に少ないものと判断するという値に設定される。ここ
で動作回数が゛多″と出たときはセフティ−シューが異
常なく動作していることを意味しているので、異常の旨
の表示（ステップ７７）を行うことなく、計数Ｒｒａｆ
ｔのクリアーと動作回数のクリアーの処理（ステップ７
８）を行って一連の動作を終了する。また、動作回数′
少″と出たときはセフディーシューが正常には動作して
いないということを意味し、エレベータに本来備えられ
ている安全装置が作動するような故障を生ずる前兆であ
るとしてその旨の表示出力を行い（ステップ７７）、し
かる後、時間クリアーおよび回数クリアーを行って（ス
テップ７８）一連の処理を終える。上記の表示出力は第
１図（ｂ）では表示装置８ｂで行われる。

第７図の実施例では一定時間におけるセフティ−シュー
接点の動作回数を監視しているが、これをエレベータの
一定起動回数と、それと同一１１間内のセフティ−シュ
ー接点の動作回数とを比較し、後者が前者よりも異常に
少ないときに表示出力を出すようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば本格的な故障に至る前
の扉異常を故障の前兆として予防保全的に検出すること
ができ、事前に保守作業を施すことによりエレベータの
信頼性を一層向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）、第１図（ｂ）はそれぞれ本発明による第
２図の装置の機能を示すブロック図、第２図は第１図（
ａ）、第１図（ｂ）の機能を実行する本発明の装置の一
実施例を示すブロック図、 第３図（ａ）、（ｂ）、第４図は第１図（ａ）、第１図
（ｂ）の−動作例を示すタイムチャート、第５図、第６
図はそれぞれ第３図（ａ）、（ｂ）に対応する第１図（
ａ）の動作を説明するためのフローチャート、 第７図は第４図に対応する第１図（ｂ）の動作を説明す
るための７０−チャートである。 １・・・制御装置、３・・・コンピュータ、５・・・扉
開検出接点、６・・・扉開検出接点、７・・・セフティ
−シュー接点、９ａ、　８ｂ・・・表示装置。 出願人代理人　　猪　　股　　　　　清第１図（α）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、扉の開閉時間を測定する測定手段と、扉の正常開閉
   時間よりもわずかに長い時間基準値を設定する設定手段
   と、前記測定手段によって測定された同閉時間を前記設
   定手段によって設定された時間基準値と比較し、前者が
   後者を超過したとき扉異常信号を出力する比較手段とを
   具備したことを特徴とするエレベータの扉異常検出装置
   。 ２、扉の開閉時間を測定する測定手段と、扉の正常開閉
   時間よりもわずかに長い時間基準値を設定する設定手段
   と、前記測定手段によって測定された開閉時間を前記設
   定手段によって設定された時間基準値と比較し、前者が
   後者を超過したとき第１の扉異常信号を出力する比較手
   段と、扉に設けられているセフティーシューに連動する
   セフティーシュー接点の動作回数を所定時間について測
   定し、その測定結果が所定値よりも少ないときに第２の
   扉異常信号を出力する手段とを具備したことを特徴とす
   るエレベータの扉異常検出装置。