JP2009107769A - エレベータのドア制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エレベータのドア3と出入口枠2との隙間近傍或いはスライドドア間の隙間近傍の障害物を検出する障害物センサ5と、障害物センサの出力に基づいて注意喚起を行い或いはドアを制御するエレベータのドア制御装置において、障害物センサが動作していない状態が継続している間のドアの開閉回数をカウントするカウント手段と、カウント手段のカウント値が十分大きい所定値に達したとき、障害物センサの故障と判定する故障判定手段とを備えた。
【選択図】図1
Description
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図1は本発明の実施の形態1における、かごドアとかごの縦枠との隙間近傍の障害物を検出する障害物センサの設置例を示す正面図、 図2は本発明の実施の形態1におけるドア制御装置のブロック線図、 図3は本発明の実施の形態1における故障判定の動作フローを説明するためのフローチャートであり、図中同一符号は同一部分を示す。
次に、上記図1及び図2の構成と図3のフローチャートに基づいて、本発明に係るエレベータのドア制御装置の動作を説明する。
故障信号が出力されると、遠隔監視センターへ自動通報するなどにより、保守員による迅速な点検が可能となる。また保守員が現場へ到着して光電センサの故障を修理し、故障信号をリセットするまでの間は、戸開時に注意喚起を行う表示やアナウンスを行ったり、或いは戸開速度を通常より遅くするなどして、手などの引き込まれ事故を未然に防止することができる。
上記の実施形態では、所定値の一例としてドアの開閉回数を1千回としたが、1千回前後〜数千回程度、或いは更に大きな数値とすることもできる。なお、後述のように本発明を片開き式ドアのドアとドアの隙間の障害物検出に適用する場合には、この所定値を百回前後〜数百回程度とすることが望ましい。何れにしてもこの所定値を大きくすればするほどオフ故障の検出精度はより高くなるが、検出までの時間は長くなるので、ビルの性質等に応じて適宜設定できるようにすればよい。
また、上記の実施形態では、ドアの開閉回数をカウントするようにしたが、ドアの開閉回数とエレベータの起動回数とは略同程度の値となるので、ドアの開閉回数の代わりにエレベータの起動回数をカウントするようにしてもよい。
また、上記の実施形態では中央開き式のドアについて説明したが、片開き式のドアであっても同様に本発明を適用できることは言うまでもない。なお、片開き式ドアの場合、ドアと出入口枠との隙間については中央開き式の場合と同様であるが、複数枚のスライドドア(高速ドアと低速ドア)で構成される場合、スライドドア間の隙間についても同様の問題が発生する。この場合、スライドドア間の隙間はエレベータ出入口の略中央部に位置するため、スライドドア間の隙間近傍の障害物を検出する障害物センサは、ドアと出入口枠との隙間近傍の障害物を検出する障害物センサより作動頻度が高くなるため、該センサのオフ故障を検出するための上記所定回数は百回前後〜数百回程度とすることが望ましい。
2 縦枠
3 ドア
4 幕板
5 光電センサ
6 検出範囲
10 戸開要請信号
11 ドア位置検出信号
12 ドア制御回路
18 ドアモータ
19 警告装置
20 故障信号
Claims (6)
- エレベータのドアと出入口枠との隙間近傍或いはスライドドア間の隙間近傍の障害物を検出する障害物センサと、前記障害物センサの出力に基づいて注意喚起を行い或いはドアを制御するエレベータのドア制御装置において、前記障害物センサが動作していない状態が継続している間のドアの開閉回数をカウントするカウント手段と、前記カウント手段のカウント値が十分大きい所定値に達したとき、前記障害物センサの故障と判定する故障判定手段とを備えたことを特徴とするエレベータのドア制御装置。
- エレベータのドアと出入口枠との隙間近傍或いはスライドドア間の隙間近傍の障害物を検出する障害物センサと、前記障害物センサの出力に基づいて注意喚起を行い或いはドアを制御するエレベータのドア制御装置において、前記障害物センサが動作していない状態が継続している間のエレベータの起動回数をカウントするカウント手段と、前記カウント手段のカウント値が十分大きい所定値に達したとき、前記障害物センサの故障と判定する故障判定手段とを備えたことを特徴とするエレベータのドア制御装置。
- 前記出入口枠とは、エレベータのかごの縦枠であることを特徴とする請求項1または請求項2記載のエレベータのドア制御装置。
- エレベータのドアと出入口枠との隙間近傍の障害物を検出する前記障害物センサについて、前記十分大きい所定値とは、1千回前後から数千回程度の値とすることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか記載のエレベータのドア制御装置。
- スライドドア間の隙間近傍の障害物を検出する前記障害物センサについて、前記十分大きい所定値とは、百回前後から数百回程度の値とすることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のエレベータのドア制御装置。
- 前記障害物センサとは、反射型赤外線光電センサからなることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに記載のエレベータのドア制御装置。
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