CN105358467A - 电梯的门装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯的门装置，其能够容易地判定检测棒未发生故障。电梯的门装置具备：门，其设置在电梯的出入口处；检测棒，其设置在所述门的前端部；以及故障检测装置，其在所述门打开时，使所述检测棒相对于所述门朝所述门的打开方向移动。通过具备该结构，检测棒成为与检测到障碍物时的状态相同的状态。因此，能够容易地判定检测棒未发生故障。

Description

电梯的门装置

技术领域

本发明涉及电梯的门装置。

背景技术

例如，在专利文献1中记载了一种电梯的门装置。该门装置具备电梯门。该电梯门具备检测棒。在电梯门全闭时，门装置使检测棒相对于电梯门向电梯门的打开方向移动。此时，门装置根据检测棒的移动结果而判定为检测棒未发生故障。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-335513号公报

专利文献2：日本特开平10-279219号公报

专利文献3：日本特开平10-265154号公报

专利文献4：日本特开2009-107769号公报

专利文献5：日本特开2005-119761号公报

发明内容

发明要解决的课题

可是，在该门装置中，难以进行使检测棒相对于电梯门向电梯门的打开方向移动的时机的调整。

本发明是为了解决上述课题而作出的。本发明的目的在于提供一种能够容易地判定检测棒未发生故障的电梯的门装置。

用于解决课题的手段

本发明的电梯的门装置具备：门，其设置在电梯的出入口处；检测棒，其设置在所述门的前端部；以及故障检测装置，其在所述门打开时，使所述检测棒相对于所述门朝所述门的打开方向移动。

发明的效果

根据本发明，能够容易地判定检测棒未发生故障。

附图说明

图1是本发明的实施方式1的电梯的门装置的结构图。

图2是用于对本发明的实施方式1的电梯的门装置的动作进行说明的图。

图3是用于对本发明的实施方式1的电梯的门装置的动作进行说明的图。

具体实施方式

参照附图对用于实施本发明的方式进行说明。并且，在各图中，对相同或相当的部分标记相同的标号。适当简化甚至省略该部分的重复说明。

实施方式1

图1是本发明的实施方式1的电梯的门装置的结构图。

在图1中，未图示的建筑物中设有未图示的井道。井道贯穿建筑物的各层。在建筑物的各层设有未图示的层站。各层站与井道对置。在各层站的出入口处设有一对层站门作为电梯的门。

在井道内设有未图示的轿厢。在轿厢的出入口处设有一对轿厢门1作为电梯的门。一个轿厢门1设置在轿厢的出入口的一侧。另一个轿厢门1设置在轿厢的出入口的另一侧。在图1中，一对轿厢门1全闭。

一个轿厢门1的上端部与一个门悬吊装置2的下端部连结。在一个门悬吊装置2的上端部设有一个前方辊3和一个后方辊4。一个前方辊3设置在一个门悬吊装置2的前端部。一个后方辊4设置在一个门悬吊装置2的后端部。一个门悬吊装置2的上端部与一个连接件5的下端部连结。一个连接件5设置在一个前方辊3与一个后方辊4之间。

另一个轿厢门1的上端部与另一个门悬吊装置2的下端部连结。在另一个门悬吊装置2的上缘部设有另一个前方辊3和另一个后方辊4。另一个前方辊3设置在另一个门悬吊装置2的前端部。另一个后方辊4设置在另一个门悬吊装置2的后端部。另一个门悬吊装置2的上端部与另一个连接件5的下端部连结。另一个连接件5设置在另一个前方辊3与另一个后方辊4之间。

在轿厢的出入口的上缘部设有导轨6。导轨6的长度方向被设定为水平方向。导轨6从下方支承一个前方辊3和一个后方辊4以及另一个前方辊3和另一个后方辊4。

在轿厢的出入口的上缘部设有马达7。马达7设置在导轨6的一端部的上方。在马达7的旋转轴上设有第1带轮8。在轿厢的出入口的上缘部设有第2带轮9。第2带轮9设置在导轨6的另一端部的上方。第2带轮9的高度被设定为与第1带轮8的高度大致相同的高度。

在轿厢的出入口的上缘部设有未图示的编码器。例如，编码器内置于第2带轮9。例如，编码器设置在第2带轮9的外侧。

在第1带轮8和第2带轮9上卷绕有带10。带10的下侧与一个连接件5的上端部连结。带10的上侧与另一个连接件5的上端部连结。

在一个轿厢门1的前端侧设有检测棒11。检测棒11比一个轿厢门1向另一个轿厢门1侧突出。检测棒11经由第1滑动装置12和第2滑动装置13与一个轿厢门1连结。

第1滑动装置12的后端部与一个轿厢门1的上部连结。第1滑动装置12的前端部与检测棒11的上部连结。第2滑动装置13的后端部与一个轿厢门1的下部连结。第2滑动装置13的前端部与检测棒11的下部连结。在第2滑动装置13的后端部设有操作端13a。

在一个轿厢门1的前端侧设有开关14。开关14具备主体14a和接触端14b。主体14a被固定在一个轿厢门1的下部。接触端14b的下端部与主体14a的下部的前侧连结。接触端14b的上端部从后方与操作端13a的下端部接触。

在轿厢的出入口的上缘部设有控制装置15。控制装置15设置在马达7的附近。控制装置15与马达7、编码器及开关14连接。

控制装置15控制马达7的驱动。此时，马达7的转矩传递至第1带轮8。第1带轮8利用该转矩而旋转。带10随着该旋转而移动。一对连接件5随着该移动而移动。一个轿厢门1随着一个连接件5的移动而移动。另一个轿厢门1随着另一个连接件5的移动而移动。

例如，在一对轿厢门1全闭时马达7绕逆时针旋转的情况下，第1带轮8绕逆时针旋转。带10的下侧随着该旋转而向右方向移动。一个连接件5随着该移动而向右方向移动。一个门悬吊装置2随着该移动而向右方向移动。此时，一个前方辊3和一个后方辊4沿着导轨6的上端部旋转。其结果是，一个轿厢门1沿着导轨6向箭头的方向移动。一个层站门随着该移动而移动。其结果是，轿厢的出入口的一侧和层站的出入口的一侧被打开。

例如，在一对轿厢门1全闭时马达7绕逆时针旋转的情况下，第1带轮8绕逆时针旋转。带10的上侧随着该旋转而向左方向移动。另一个连接件5随着该移动而向左方向移动。另一个门悬吊装置2随着该移动而向左方向移动。此时，另一个前方辊3和另一个后方辊4沿着导轨6的上端部旋转。其结果是，另一个轿厢门1沿着导轨6向箭头的方向移动。另一个层站门随着该移动而移动。其结果是，轿厢的出入口的另一侧和层站的出入口的另一侧被打开。

例如，在一对轿厢门1全开时马达7绕顺时针旋转的情况下，第1带轮8绕顺时针旋转。带10的下侧随着该旋转而向左方向移动。一个连接件5随着该移动而向左方向移动。一个门悬吊装置2随着该移动而向左方向移动。此时，一个前方辊3和一个后方辊4沿着导轨6的上端部旋转。其结果是，一个轿厢门1沿着导轨6向与箭头方向相反的方向移动。一个层站门随着该移动而移动。其结果是，轿厢的出入口的一侧和层站的出入口的一侧被封闭。

例如，在一对轿厢门1全开时马达7绕顺时针旋转的情况下，第1带轮8绕顺时针旋转。带10的上侧随着该旋转而向右方向移动。另一个连接件5随着该移动而向右方向移动。另一个门悬吊装置2随着该移动而向左方向移动。此时，另一个前方辊3和另一个后方辊4沿着导轨6的上端部旋转。其结果是，另一个轿厢门1沿着导轨6向与箭头方向相反的方向移动。另一个层站门随着该移动而移动。其结果是，轿厢的出入口的另一侧和层站的出入口的另一侧被封闭。

例如，在轿厢的出入口处存在障碍物时，如果一对轿厢门1关闭，则检测棒11与障碍物接触。利用该接触，检测棒11相对于一个轿厢门1朝一个轿厢门1的打开方向移动。此时，检测棒11朝斜上方平行地移动。第1滑动装置12和第2滑动装置13随着该移动而移动。操作端13a随着该移动而移动。接触端14b随着该移动而移动。根据该移动，开关14动作。根据该动作，控制装置15检测到障碍物。

在一个轿厢门1的末端侧设有下部引导件16。下部引导件16设置在第1滑动装置12与第2滑动装置13之间。在一个门悬吊装置2的末端侧设有上部引导件件17。上部引导件件17设置在一个门悬吊装置2的上端部。

在一个轿厢门1的末端侧设有连结杆18作为连结体。连结杆18的长度方向被设定为铅直方向。连结杆18的下端部贯穿下部引导件16。连结杆18的上端部贯穿上部引导件件17。在连结杆18上设有止动件19。止动件19设置在上部引导件17的正上方。止动件19阻止连结杆18脱落。在连结杆18的上端部设有导辊20作为操作体。导辊20设置在比止动件19靠上方的位置。在连结杆18上设有滑动辊21作为移动体。滑动辊21设置在第1滑动装置12的正下方。

在轿厢的出入口的上缘部设有可动引导件22。可动引导件22设置在预先设定的动作位置。可动引导件22的后端部以旋转自如的方式被支承于轿厢的出入口的上缘部。在轿厢的出入口的上缘部设有下部止动件23。下部止动件23设置在可动引导件22的前端部的下方。在轿厢的出入口的上缘部设有上部止动件24。上部止动件24设置在可动引导件22的前端部的上方。

接下来，利用图2，对一对轿厢门1打开的情况进行说明。

图2是用于对本发明的实施方式1的电梯的门装置的动作进行说明的图。

在图2中，位置A与一个轿厢门1的全闭位置相对应。位置B与预先设定的动作位置相对应。例如，动作位置被设定在一个轿厢门1的全开位置附近。位置C与一个轿厢门1的全开位置相对应。

在一对轿厢门1打开时，一个轿厢门1从位置A去向位置B。当一个轿厢门1到达位置B时，导辊20与可动引导件22接触。此时，可动引导件22的前端部被下部止动件23从下方支承。其结果是，导辊20登上可动引导件22。

连结杆18随着导辊20的移动而向上方移动。滑动辊21随着该移动而向上方移动。借助该移动，滑动辊21将第1滑动装置12上提。其结果是，检测棒11相对于一个轿厢门1朝一个轿厢门1的打开方向移动。借助该移动，检测棒11成为与检测到障碍物时的状态相同的状态。

该情况下，开关14动作。根据该动作，控制装置15判定为检测棒11未发生关闭故障。在开关14在位置B处不动作的情况下，控制装置15判定为检测棒11发生了关闭故障。

然后，导辊20越过可动引导件22。此时，导辊20利用自重而向下方移动。连结杆18随着该移动而向下方移动。止动件19随着该移动而向下方移动。此时，止动件19与上部引导件17接触。利用该接触，连结杆的19的移动停止。此时，导辊20的高度成为与位置A相同的高度。滑动辊21解除对第1滑动装置12的上提。利用该解除，检测棒11返回至未检测到障碍物的状态。

接下来，利用图3，对一对轿厢门1关闭的情况进行说明。

图3是用于对本发明的实施方式1的电梯的门装置的动作进行说明的图。

在图3中，位置D与一个轿厢门1的全开位置相对应。位置E与预先设定的动作位置相对应。例如，动作位置被设定在一个轿厢门1的全开位置附近。位置F与一个轿厢门1的全闭位置相对应。

在一对轿厢门1关闭时，一个轿厢门1从位置D向位置E的方向移动。当一个轿厢门1到达位置E时，导辊20与可动引导件22接触。可动引导件22根据导辊20的移动而以后端部为轴旋转。此时，上部止动件24阻止可动引导件22过分旋转。该情况下，导辊20的高度不变。因此，连结杆18和滑动辊21不向上方移动。其结果是，滑动辊21不使第1滑动装置12上提。因此，检测棒11维持未检测到障碍物的状态。

然后，轿厢门1去向位置F。在轿厢的出入口处不存在障碍物的情况下，检测棒11维持未检测到障碍物的状态。

根据以上所说明的实施方式1，在一对轿厢门1打开时，检测棒11相对于一个轿厢门1朝一个轿厢门1的打开方向移动。具体而言，通过使导辊20登上可动引导件22，从而使检测棒11相对于一个轿厢门1朝一个轿厢门1的打开方向移动。因此，能够在不需要利用检测棒11检测障碍物的时机容易地判定检测棒11未发生故障。

另外，当一个轿厢门1通过了预先设定的动作位置时，检测棒11相对于一个轿厢门1朝向一个轿厢门1的打开方向的移动被取消。因此，至一对轿厢门1关闭为止，能够使检测棒11的状态返回至未检测到障碍物的状态。

另外，控制装置15根据一个轿厢门1打开时的检测棒11的移动结果来判定检测棒11的故障。因此，能够在不需要利用检测棒11检测障碍物的时机容易地判定检测棒11发生了故障。其结果是，能够很快地检测出即使检测棒11动作也无法检测到障碍物的状态。

另外，在一对门1关闭时在轿厢的出入口处不存在障碍物的情况下，检测棒11维持未检测到障碍物的状态。具体而言，在一对门1关闭时，可动引导件22根据导辊20的移动而旋转。因此，导辊20的高度不变。其结果是，能够防止由于对检测棒11的故障进行检测时的动作而误检测到障碍物。

另外，在图2和图3中，也可以将除一个轿厢门1的全开位置附近外的位置作为动作位置。例如，也可以将一个轿厢门1的全闭位置附近作为动作位置。

产业上的可利用性

如上述内容那样，本发明的电梯的门装置能够利用于判定检测棒未发生故障的电梯。

标号说明

1：轿厢门；2：门悬吊装置；3：前方辊；4：后方辊；5：连接件；6：导轨；7：马达；8：第1带轮；9：第2带轮；10：带；11：检测棒；12：第1滑动装置；13：第2滑动装置；13a：操作端；14：开关；14a：主体；14b：接触端；15：控制装置；16：下部引导件；17：上部引导件；18：连结杆；19：止动件；20：导辊；21：滑动辊；22：可动引导件；23：下部止动件；24：上部止动件。

Claims (7)

1.一种电梯的门装置，所述电梯的门装置具备：

门，其设置在电梯的出入口处；

检测棒，其设置在所述门的前端部；以及

在所述门打开时使所述检测棒相对于所述门朝所述门的打开方向移动的装置。

2.根据权利要求1所述的电梯的门装置，其中，

当所述门到达预先设定的动作位置时，所述装置使所述检测棒相对于所述门朝所述门的打开方向移动，当所述门通过了所述动作位置时，所述装置取消所述检测棒相对于所述门朝所述门的打开方向的移动。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的电梯的门装置，其中，

所述电梯的门装置具备控制装置，所述控制装置根据所述门打开时的所述检测棒的移动结果来判定所述检测棒的故障。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的电梯的门装置，其中，

在所述门关闭时，所述装置不进行相对于所述门朝所述门的打开方向移动的动作。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的电梯的门装置，其中，

所述电梯的门装置具备滑动装置，所述滑动装置将所述门和所述检测棒连结起来，

所述装置具备：

连结体，其设置在所述门的前端部；

操作体，其设置在所述连结体的上端部，在向上方移动时使所述连结体向上方移动；

移动体，其在所述滑动装置的下方设置在所述连结体上，在所述连结体向上方移动时通过使所述滑动装置移动，而使所述检测棒相对于所述门朝所述门的打开方向移动；以及

引导件，其设置在所述出入口的上缘部，在所述门打开时，使所述操作体向上方移动。

6.根据权利要求5所述的电梯的门装置，其中，

在所述门打开时，当所述门到达预先设定的动作位置时，所述操作体登上所述引导件，在所述门通过了所述动作位置时，所述操作体越过所述引导件。

7.根据权利要求6所述的电梯的门装置，其中，

在所述门关闭时，当所述门到达所述动作位置时，所述操作体与所述引导件接触，

所述引导件以旋转自如的方式被支承，在所述门关闭时，当所述引导件与所述操作体接触时，所述引导件根据所述操作体的移动而旋转。