WO2015004746A1

WO2015004746A1 - エレベータのドア装置

Info

Publication number: WO2015004746A1
Application number: PCT/JP2013/068854
Authority: WO
Inventors: 山口　聡
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2013-07-10
Filing date: 2013-07-10
Publication date: 2015-01-15
Also published as: CN105358467B; DE112013007237T5; DE112013007237B4; KR101795899B1; JP6079882B2; JPWO2015004746A1; KR20160010524A; CN105358467A

Abstract

　検出バーが故障していないことを容易に判定することができるエレベータのドア装置を提供する。エレベータのドア装置は、エレベータの出入口に設けられたドアと、前記ドアの前端部に設けられた検出バーと、前記ドアが開く際に、前記ドアに対して前記ドアの開放方向に前記検出バーを移動させる故障検出装置と、を備えた。当該構成を備えることにより、検出バーは、障害物を検出した際の状態と同等の状態となる。このため、検出バーが故障していないことを容易に判定することができる。

Description

エレベータのドア装置

　この発明は、エレベータのドア装置に関する。

　例えば、特許文献１には、エレベータのドア装置が記載されている。当該ドア装置は、エレベータドアを備える。当該エレベータドアは、検出バーを備える。エレベータドアの全閉時、ドア装置は、エレベータドアに対してエレベータドアの開放方向に検出バーを移動させる。この際、ドア装置は、検出バーの移動結果に基づいて検出バーが故障していないと判定する。

日本特開２００６－３３５５１３号公報日本特開平１０－２７９２１９号公報日本特開平１０－２６５１５４号公報日本特開２００９－１０７７６９号公報日本特開２００５－１１９７６１号公報

　しかしながら、当該ドア装置においては、エレベータドアに対してエレベータドアの開放方向に検出バーを移動させるタイミングの調整が困難である。

　この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、検出バーが故障していないことを容易に判定することができるエレベータのドア装置を提供することである。

　この発明に係るエレベータのドア装置は、エレベータの出入口に設けられたドアと、前記ドアの前端部に設けられた検出バーと、前記ドアが開く際に、前記ドアに対して前記ドアの開放方向に前記検出バーを移動させる故障検出装置と、を備えた。

　この発明によれば、検出バーが故障していないことを容易に判定することができる。

この発明の実施の形態１におけるエレベータのドア装置の構成図である。この発明の実施の形態１におけるエレベータのドア装置の動作を説明するための図である。この発明の実施の形態１におけるエレベータのドア装置の動作を説明するための図である。

　この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には、同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略される。

実施の形態１．
　図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータのドア装置の構成図である。

　図１において、図示しない建築物には、図示しない昇降路が設けられる。昇降路は、建築物の各階を貫く。建築物の各階には、図示しない乗場が設けられる。各乗場は、昇降路に対向する。各乗場の出入口には、エレベータのドアとして、一対の乗場ドアが設けられる。

　昇降路内には、図示しないかごが設けられる。かごの出入口には、エレベータのドアとして、一対のかごドア１が設けられる。かごドア１の一方は、かごの出入口の一側に設けられる。かごドア１の他方は、かごの出入口の他側に設けられる。図１においては、一対のかごドア１は全閉している。

　かごドア１の一方の上端部には、ドアハンガー２の一方の下端部が連結される。ドアハンガー２の一方の上端部には、前方ローラ３の一方と後方ローラ４の一方とが設けられる。前方ローラ３の一方は、ドアハンガー２の一方の前端部に設けられる。後方ローラ４の一方は、ドアハンガー２の一方の後端部に設けられる。ドアハンガー２の一方の上端部には、連結具５の一方の下端部が連結される。連結具５の一方は、前方ローラ３の一方と後方ローラ４の一方との間に設けられる。

　かごドア１の他方の上端部には、ドアハンガー２の他方の下端部が連結される。ドアハンガー２の他方の上縁部には、前方ローラ３の他方と後方ローラ４の他方とが設けられる。前方ローラ３の他方は、ドアハンガー２の他方の前端部に設けられる。後方ローラ４の他方は、ドアハンガー２の他方の後端部に設けられる。ドアハンガー２の他方の上端部には、連結具５の他方の下端部が連結される。連結具５の他方は、前方ローラ３の他方と後方ローラ４の他方との間に設けられる。

　かごの出入口の上縁部には、ガイドレール６が設けられる。ガイドレール６の長手方向は、水平方向に設定される。ガイドレール６は、前方ローラ３の一方と後方ローラ４の一方と前方ローラ３の他方と後方ローラ４の他方とを下方から支持する。

　かごの出入口の上縁部には、モータ７が設けられる。モータ７は、ガイドレール６の一端部の上方に設けられる。モータ７の回転軸には、第１プーリ８が設けられる。かごの出入口の上縁部には、第２プーリ９が設けられる。第２プーリ９は、ガイドレール６の他端部の上方に設けられる。第２プーリ９の高さは、第１プーリ８の高さとほぼ同じ高さに設定される。

　かごの出入口の上縁部には、図示しないエンコーダが設けられる。例えば、エンコーダは、第２プーリ９に内蔵される。例えば、エンコーダは、第２プーリ９の外側に設けられる。

　第１プーリ８と第２プーリ９とには、ベルト１０が巻き回される。ベルト１０の下側には、連結具５の一方の上端部が連結される。ベルト１０の上側には、連結具５の他方の上端部が連結される。

　かごドア１の一方の前端側には、検出バー１１が設けられる。検出バー１１は、かごドア１の一方よりもかごドア１の他方側へ突き出す。検出バー１１は、第１スライド装置１２と第２スライド装置１３を介してかごドア１の一方に連結される。

　第１スライド装置１２の後端部は、かごドア１の一方の上部に連結される。第１スライド装置１２の前端部は、検出バー１１の上部に連結される。第２スライド装置１３の後端部は、かごドア１の一方の下部に連結される。第２スライド装置１３の前端部は、検出バー１１の下部に連結される。第２スライド装置１３の後端部には、操作端１３ａが設けられる。

　かごドア１の一方の前端側には、スイッチ１４が設けられる。スイッチ１４は、本体１４ａと接触端１４ｂとを備える。本体１４ａは、かごドア１の一方の下部に固定される。接触端１４ｂの下端部は、本体１４ａの下部の前側に連結される。接触端１４ｂの上端部は、操作端１３ａの下端部に後方から接触する。

　かごの出入口の上縁部には、制御装置１５が設けられる。制御装置１５は、モータ７の近傍に設けられる。制御装置１５は、モータ７とエンコーダとスイッチ１４とに接続される。

　制御装置１５は、モータ７の駆動を制御する。この際、モータ７の回転トルクは、第１プーリ８に伝達する。当該トルクにより、第１プーリ８が回転する。当該回転に追従して、ベルト１０が移動する。当該移動に追従して、一対の連結具５が移動する。連結具５の一方の移動に追従して、かごドア１の一方が移動する。連結具５の他方の移動に追従して、かごドア１の他方が移動する。

　例えば、一対のかごドア１の全閉時にモータ７が左回りに回転した場合、第１プーリ８は左回りに回転する。当該回転に追従して、ベルト１０の下側が右方向へ移動する。当該移動に追従して、連結具５の一方が右方向へ移動する。当該移動に追従して、ドアハンガー２の一方が右方向へ移動する。この際、前方ローラ３の一方と後方ローラ４の一方とは、ガイドレール６の上端部に沿って回転する。その結果、かごドア１の一方は、ガイドレール６に沿って矢印の方向へ移動する。当該移動に追従して、乗場ドアの一方が移動する。その結果、かごの出入口の一側と乗場の出入口の一側が開放される。

　例えば、一対のかごドア１の全閉時にモータ７が左回りに回転した場合、第１プーリ８は左回りに回転する。当該回転に追従して、ベルト１０の上側が左方向へ移動する。当該移動に追従して、連結具５の他方が左方向へ移動する。当該移動に追従して、ドアハンガー２の他方が左方向へ移動する。この際、前方ローラ３の他方と後方ローラ４の他方とは、ガイドレール６の上端部に沿って回転する。その結果、かごドア１の他方は、ガイドレール６に沿って矢印の方向へ移動する。当該移動に追従して、乗場ドアの他方が移動する。その結果、かごの出入口の他側と乗場の出入口の他側が開放される。

　例えば、一対のかごドア１の全開時にモータ７が右回りに回転した場合、第１プーリ８は右回りに回転する。当該回転に追従して、ベルト１０の下側が左方向へ移動する。当該移動に追従して、連結具５の一方が左方向へ移動する。当該移動に追従して、ドアハンガー２の一方が左方向へ移動する。この際、前方ローラ３の一方と後方ローラ４の一方とは、ガイドレール６の上端部に沿って回転する。その結果、かごドア１の一方は、ガイドレール６に沿って矢印の方向とは反対方向に移動する。当該移動に追従して、乗場ドアの一方が移動する。その結果、かごの出入口の一側と乗場の出入口の一側が閉鎖される。

　例えば、一対のかごドア１の全開時にモータ７が右回りに回転した場合、第１プーリ８は右回りに回転する。当該回転に追従して、ベルト１０の上側が右方向へ移動する。当該移動に追従して、連結具５の他方が右方向へ移動する。当該移動に追従して、ドアハンガー２の他方が左方向へ移動する。この際、前方ローラ３の他方と後方ローラ４の他方とは、ガイドレール６の上端部に沿って回転する。その結果、かごドア１の他方は、ガイドレール６に沿って矢印の方向とは反対方向に移動する。当該移動に追従して、乗場ドアの他方が移動する。その結果、かごの出入口の他側と乗場の出入口の他側が閉鎖される。

　例えば、かごの出入口に障害物がある際に一対のかごドア１が閉じると、検出バー１１は、障害物に接触する。当該接触により、検出バー１１は、かごドア１の一方に対してかごドア１の一方の開放方向に移動する。この際、検出バー１１は、斜め上方に平行に移動する。当該移動に追従して、第１スライド装置１２と第２スライド装置１３が移動する。当該移動に追従して、操作端１３ａが移動する。当該移動に追従して、接触端１４ｂが移動する。当該移動に基づいて、スイッチ１４が動作する。当該動作に基づいて、制御装置１５は障害物を検出する。

　かごドア１の一方の先端側には、下部ガイド１６が設けられる。下部ガイド１６は、第１スライド装置１２と第２スライド装置１３との間に設けられる。ドアハンガー２の一方の先端側には、上部ガイド１７が設けられる。上部ガイド１７は、ドアハンガー２の一方の上端部に設けられる。

　かごドア１の一方の先端側には、連結体として、連結棒１８が設けられる。連結棒１８の長手方向は、鉛直方向に設定される。連結棒１８の下端部は、下部ガイド１６を貫通する。連結棒１８の上端部は、上部ガイド１７を貫通する。連結棒１８には、ストッパ１９が設けられる。ストッパ１９は、上部ガイド１７の直上に設けられる。ストッパ１９は、連結棒１８の脱落を阻止する。連結棒１８の上端部には、操作体として、ガイドローラ２０が設けられる。ガイドローラ２０は、ストッパ１９よりも上方に設けられる。連結棒１８には、移動体として、スライドローラ２１が設けられる。スライドローラ２１は、第１スライド装置１２の直下に設けられる。

　かごの出入口の上縁部には、可動ガイド２２が設けられる。可動ガイド２２は、予め設定された動作位置に設けられる。可動ガイド２２の後端部は、かごの出入口の上縁部に回転自在に支持される。かごの出入口の上縁部には、下部ストッパ２３が設けられる。下部ストッパ２３は、可動ガイド２２の前端部の下方に設けられる。かごの出入口の上縁部には、上部ストッパ２４が設けられる。上部ストッパ２４は、可動ガイド２２の前端部の上方に設けられる。

　次に、図２を用いて、一対のかごドア１が開く場合を説明する。
　図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータのドア装置の動作を説明するための図である。

　図２において、位置Ａはかごドア１の一方の全閉位置に対応する。位置Ｂは予め設定された動作位置に対応する。例えば、動作位置は、かごドア１の一方の全開位置付近に設定される。位置Ｃはかごドア１の一方の全開位置に対応する。

　一対のかごドア１が開く際、かごドア１の一方は位置Ａから位置Ｂに向かう。かごドア１の一方が位置Ｂに到達すると、ガイドローラ２０は、可動ガイド２２に接触する。この際、可動ガイド２２の前端部は、下部ストッパ２３に下方から支持される。その結果、ガイドローラ２０は、可動ガイド２２を乗り上げる。

　ガイドローラ２０の移動に追従して、連結棒１８が上方に移動する。当該移動に追従して、スライドローラ２１が上方に移動する。当該移動により、スライドローラ２１が第１スライド装置１２を持ち上げる。その結果、検出バー１１がかごドア１の一方に対してかごドア１の一方の開放方向に移動する。当該移動により、検出バー１１は、障害物を検出した際の状態と同等の状態となる。

　この場合、スイッチ１４が動作する。当該動作に基づいて、制御装置１５は検出バー１１がオフ故障していないと判定する。スイッチ１４が位置Ｂにおいて動作しない場合、制御装置１５は検出バー１１がオフ故障していると判定する。

　その後、ガイドローラ２０は、可動ガイド２２を乗り越える。この際、ガイドローラ２０は自重により下方に移動する。当該移動に追従して、連結棒１８が下方に移動する。当該移動に追従して、ストッパ１９が下方に移動する。この際、ストッパ１９は、上部ガイド１７に接触する。当該接触により、連結棒の１９の移動が停止する。この際、ガイドローラ２０の高さは、位置Ａと同じ高さとなる。スライドローラ２１は、第１スライド装置１２の持ち上げを解除する。当該解除により、検出バー１１は、障害物を検出していない状態に戻る。

　次に、図３を用いて、一対のかごドア１が閉じる場合を説明する。
　図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータのドア装置の動作を説明するための図である。

　図３において、位置Ｄはかごドア１の一方の全開位置に対応する。位置Ｅは予め設定された動作位置に対応する。例えば、動作位置は、かごドア１の一方の全開位置付近に設定される。位置Ｆはかごドア１の一方の全閉位置に対応する。

　一対のかごドア１が閉じる際、かごドア１の一方は位置Ｄから位置Ｅの方向へ移動する。かごドア１の一方が位置Ｅに到達すると、ガイドローラ２０は、可動ガイド２２に接触する。可動ガイド２２は、ガイドローラ２０の移動に応じて後端部を軸にして回転する。この際、上部ストッパ２４は、可動ガイド２２が回転し過ぎることを阻止する。この場合、ガイドローラ２０の高さは変わらない。このため、連結棒１８とスライドローラ２１とは、上方に移動しない。その結果、スライドローラ２１は、第１スライド装置１２を持ち上げない。このため、検出バー１１は、障害物を検出していない状態を維持する。

　その後、かごドア１は位置Ｆに向かう。かごの出入口に障害物がない場合、検出バー１１は、障害物を検出していない状態を維持する。

　以上で説明した実施の形態１によれば、一対のかごドア１が開く際に、検出バー１１はかごドア１の一方に対してかごドア１の一方の開放方向に移動する。具体的には、ガイドローラ２０が可動ガイド２２に乗り上げることにより、検出バー１１はかごドア１の一方に対してかごドア１の一方の開放方向に移動する。このため、検出バー１１で障害物を検出する必要のないタイミングで検出バー１１が故障していないことを容易に判定することができる。

　また、かごドア１の一方が予め設定された動作位置を通過した際、検出バー１１はかごドア１の一方に対するかごドア１の一方の開放方向への移動から解放される。このため、一対のかごドア１が閉まるまでには、障害物を検出していない状態に検出バー１１の状態を戻すことができる。

　また、制御装置１５は、かごドア１の一方が開く際の検出バー１１の移動結果に基づいて検出バー１１の故障を判定する。このため、検出バー１１で障害物を検出する必要のないタイミングで検出バー１１が故障していることを容易に判定することができる。その結果、検出バー１１が動作しても障害物を検出できない状態を早急に検出することができる。

　また、一対のドア１が閉じる際にかごの出入口に障害物がない場合、検出バー１１は、障害物を検出していない状態を維持する。具体的には、一対のドア１が閉じる際、可動ガイド２２は、ガイドローラ２０の移動に応じて回転する。このため、ガイドローラ２０の高さは変わらない。その結果、検出バー１１の故障を検出する際の動作により障害物を誤検出することを防止できる。

　なお、図２と図３とにおいて、かごドア１の一方の全開位置付近以外の位置を動作位置としてもよい。例えば、かごドア１の一方の全閉位置付近を動作位置としてもよい。

　以上のように、この発明に係るエレベータのドア装置は、検出バーが故障していないことを判定するエレベータに利用できる。

　１　かごドア、　２　ドアハンガー、　３　前方ローラ、　４　後方ローラ、　５　連結具、　６　ガイドレール、　７　モータ、　８　第１プーリ、　９　第２プーリ、　１０　ベルト、　１１　検出バー、　１２　第１スライド装置、　１３　第２スライド装置、　１３ａ　操作端、　１４　スイッチ、　１４ａ　本体、　１４ｂ　接触端、　１５　制御装置、　１６　下部ガイド、　１７　上部ガイド、　１８　連結棒、　１９　ストッパ、　２０　ガイドローラ、　２１　スライドローラ、　２２　可動ガイド、　２３　下部ストッパ、　２４　上部ストッパ

Claims

　エレベータの出入口に設けられたドアと、
　前記ドアの前端部に設けられた検出バーと、
　前記ドアが開く際に、前記ドアに対して前記ドアの開放方向に前記検出バーを移動させる装置と、
を備えたエレベータのドア装置。
　前記装置は、前記ドアが予め設定された動作位置に到達した際に前記ドアに対して前記ドアの開放方向に前記検出バーを移動させ、前記ドアが前記動作位置を通過した際に前記ドアに対する前記ドアの開放方向への移動から前記検出バーを解放する請求項１に記載のエレベータのドア装置。
　前記ドアが開く際の前記検出バーの移動結果に基づいて、前記検出バーの故障を判定する制御装置、
を備えた請求項１又は請求項２にエレベータのドア装置。
　前記装置は、前記ドアが閉じる際に、前記ドアに対して前記ドアの開放方向に移動させる動作を行わない請求項１～請求項３のいずれか一項に記載のエレベータのドア装置。
　前記ドアと前記検出バーとを連結したスライド装置、
を備え、
　前記装置は、
　前記ドアの前端部に設けられた連結体と、
　前記連結体の上端部に設けられ、上方に移動した際に前記連結体を上方に移動させる操作体と、
　前記スライド装置の下方において前記連結体に設けられ、前記連結体が上方に移動した際に前記スライド装置を移動させることにより、前記ドアに対して前記ドアの開放方向に前記検出バーを移動させる移動体と、
　前記出入口の上縁部に設けられ、前記ドアが開く際に、前記操作体を上方に移動させるガイドと、
を備えた請求項１～請求項４のいずれかに記載のエレベータのドア装置。
　前記操作体は、前記ドアが開く際に前記ドアが予め設定された動作位置に到達した際に前記ガイドに乗り上げ、前記ドアが前記動作位置を通過した際に前記ガイドを乗り越える請求項５に記載のエレベータのドア装置。
　前記操作体は、前記ドアが閉じる際に前記ドアが前記動作位置に到達した際に前記ガイドと接触し、
　前記ガイドは、回転自在に支持され、前記ドアが閉じる際に前記操作体と接触した際に、前記操作体の移動に応じて回転する請求項６に記載のエレベータのドア装置。