JP4770277B2

JP4770277B2 - エレベータの故障検出装置及びその故障検出方法並びにエレベータ装置の改修方法

Info

Publication number: JP4770277B2
Application number: JP2005161592A
Authority: JP
Inventors: 茂雄佐々木
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Priority date: 2005-06-01
Filing date: 2005-06-01
Publication date: 2011-09-14
Anticipated expiration: 2025-06-01
Also published as: JP2006335513A

Description

この発明は、エレベータのかごドア先端部に設けられた安全装置の動作故障を検出する故障検出装置及びその故障検出方法、並びに、既設エレベータに上記安全装置の動作故障を検出する故障検出機能を付加するエレベータ装置の改修方法に関するものである。

エレベータのかごに形成されたかご出入口を閉鎖するかごドアには、戸閉動作中のかごドア先端部にエレベータ利用者やこの利用者の所持する手荷物等の障害物が接触したことを検出して、利用者等が完全にかごドアに挟まれてしまう前にかごドア及び乗場ドアを反転させる安全装置が備えられている。かかる安全装置には、例えば、かごドアの先端部からその一部が突出するようにかごドアの乗場側側面の上下に渡ってセフティーシューが設けられ、何らかの原因によりこのセフティーシューがかごドアの戸開方向に所定距離移動した場合に、このセフティーシューの移動量をシュースイッチにより検出してかごドア及び乗場ドアを反転させるものがある。

ところで、上記シュースイッチに動作故障が発生すると、例えば、常時かごドアが反転されてかごドアが閉じなくなることがある。このような安全装置の動作故障を検出する故障検出装置の従来技術として、エレベータ制御手段から発せられるかごドアの戸閉指令を検出する第１の検出手段と、戸開釦が押されていないことを検出する第２の検出手段と、戸全開状態を検出する第３の検出手段と、セフティーシューの移動量を検出するシュースイッチの接点が開いていることを検出する第４の検出手段とを備え、第１乃至第４の検出手段が全てＯＮの時に、安全装置の動作故障と判定するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開平５−１９３８７９号公報

特許文献１記載のエレベータの故障検出装置では、シュースイッチがＯＮ故障の場合、即ち、上記シュースイッチの内部接点が開いたままの状態となって、シュースイッチによりセフティーシューがかごドアに対して戸開方向に所定距離移動したと常時検出されてしまう場合を安全装置の異常と判定している。しかし、上記故障検出装置では、シュースイッチがＯＦＦ故障の場合、即ち、シュースイッチの内部接点が閉じたままの状態となって、セフティーシューがかごドアに対して戸開方向に所定距離移動してもシュースイッチによりセフティーシューの移動が検出されない場合を安全装置の異常と判定することができなかった。なお、シュースイッチのＯＦＦ故障が発生した場合には、かごドアが反転を繰り返して閉じなくなるといった問題は生じないが、安全装置の機能を果たすことができず、利用者等がセフティーシューに接触しても、他の安全装置等が動作するまで、利用者がかごドアに挟まれてしまうようなことが生じ得る。

なお、最近のエレベータ装置には、戸開閉動作中にかごドアに作用する負荷状態を監視して、過負荷状態が検出された場合に戸開閉動作を反転させる機能が備えられたものもある。かかる機能を備えたエレベータ装置では、過負荷状態の検出時にシュースイッチのＯＮ−ＯＦＦ状態（内部接点の開閉状態）を検出してシュースイッチのＯＦＦ故障を判定することも可能であるが、かかる機能が備えられていない旧型のエレベータ装置では、上記シュースイッチのＯＦＦ故障を検出することができないといった問題があった。したがって、上記旧型のエレベータ装置において上記シュースイッチのＯＦＦ故障を検出するためには、ＯＦＦ故障を検出する高価な装置を既設のエレベータに追加したり、新たな装置を追加することができない場合には、保守点検時に保守作業員によって手動でＯＦＦ故障の診断を実施したりする必要が生じていた。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、種々のエレベータ装置に対応可能であるとともに、安価で且つ簡単にシュースイッチのＯＦＦ故障を検出することができるエレベータの故障検出装置及びその故障検出方法並びにエレベータ装置の改修方法を提供することである。

この発明に係るエレベータの故障検出装置は、エレベータのかごに設けられたかごドアと、このかごドアが所定の戸閉位置に達したことを検出する戸閉検出装置と、かごドアの戸開閉方向に進退自在となるようにかごドアの先端部に設けられたセフティーシューと、かごドアに設けられ、セフティーシューがかごドアに対して戸開方向に所定距離移動したことを検出するシュー動作検出装置と、セフティーシュー又はかごの戸当り部に設けられ、かごドアの戸閉動作が終了する際に、セフティーシューをシュー動作検出装置の検出位置まで移動させるシュー動作手段と、戸閉検出装置及びシュー動作検出装置の検出結果に基づいて、かごドアの戸閉動作が終了する際に、戸閉検出装置によりかごドアの戸閉位置への到達が検出されてから、所定時間内に、シュー動作検出装置によりセフティーシューの所定距離の移動が検出されない場合に、シュー動作検出装置の動作故障を判定する判定手段とを備えたものである。

また、この発明に係るエレベータ装置の改修方法は、エレベータのかごに設けられたかごドアと、かごドアの戸開閉方向に進退自在となるようにかごドアの先端部に設けられたセフティーシューと、かごドアに設けられ、セフティーシューがかごドアに対して戸開方向に所定距離移動したことを検出するシュー動作検出装置とを備えた既設エレベータに、かごドアの戸閉動作が終了する際にセフティーシューをシュー動作検出装置の検出位置まで移動させるシュー動作手段をセフティーシュー又はかごの戸当り部に新設し、かごドアが所定の戸閉位置に達したことを検出する戸閉検出装置及びシュー動作検出装置の検出結果に基づいてシュー動作検出装置の動作故障を判定する判定手段を付加し、この付加した判定手段に、かごドアの戸閉動作が終了する際に、戸閉検出装置によりかごドアの戸閉位置への到達が検出されてから、所定時間内に、シュー動作検出装置によりセフティーシューの所定距離の移動が検出されない場合に、シュー動作検出装置の動作故障と判定させるものである。

また、この発明に係るエレベータの故障検出方法は、エレベータのかごドアが所定の戸閉位置に達したことを検出する戸閉検出装置と、かごドアの戸開閉方向に進退自在となるようにかごドアの先端部に設けられたセフティーシューと、かごドアに設けられ、セフティーシューがかごドアに対して戸開方向に所定距離移動したことを検出するシュー動作検出装置と、セフティーシュー又はかごの戸当り部に設けられ、かごドアの戸閉動作が終了する際に、セフティーシューをシュー動作検出装置の検出位置まで移動させるシュー動作手段と、を備えたエレベータにおいて、かごドアを戸閉動作させるステップと、かごドアの戸閉動作が終了する際に、戸閉検出装置によりかごドアの戸閉位置への到達が検出されてから、所定時間内に、シュー動作検出装置によりセフティーシューの所定距離の移動が検出されない場合に、シュー動作検出装置の動作故障を判定するステップとを備えたものである。

この発明に係るエレベータの故障検出装置及び故障検出方法によれば、種々のエレベータ装置に対応可能であるとともに、安価で且つ簡単にシュースイッチのＯＦＦ故障を検出することができるようになる。
また、この発明に係るエレベータ装置の改修方法によれば、かごドアに作用する負荷状態を検出する機能が備えられていない旧型のエレベータ装置にも、簡単且つ安価に、シュースイッチのＯＦＦ故障を検出する機能を追加することができる。

この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１における故障検出装置を備えたエレベータ装置の要部正面図であり、エレベータ昇降路内を昇降するかごの一部を乗場側から見た状態を示している。図１において、エレベータ昇降路内を昇降するかごに形成されたかご出入口１は、かごに設けられたかごドア２により開閉される。かごドア２は、かご出入口１を開閉するドアパネル２ａと、このドアパネル２ａの上部に設けられたドアハンガ２ｂと、このドアハンガ２ｂに回動自在に設けられたハンガローラ２ｃとから構成されている。また、かごのかご出入口１上方には略水平にレール３が設置されており、上記かごドア２は、かごに設けられたドア駆動装置（図示せず）によって駆動される際に、ハンガローラ２ｃがレール３上を転動することによりその移動方向が案内される。

また、エレベータのかごには、かごドア２が所定の戸閉位置に達したことを検出する戸閉検出装置が備えられている。図１において、上記戸閉検出装置は、ドアハンガ２ｂの上部に設けられたゲートスイッチカム４と、かご出入口１上方の上枠５に設けられ、かごドア２の戸閉動作が終了する際に検出子６ａがゲートスイッチカム４に係合してその内部接点が閉じられるように配置されたゲートスイッチ６とから構成されている。即ち、かごドア２の戸閉動作が開始されると、ゲートスイッチカム４がかごドア２の戸閉動作に伴いかごドア２とともに戸閉方向に移動する。そして、かごドア２の戸閉動作が終了する際に、先ず、ゲートスイッチカム４の端部がゲートスイッチ６の検出子６ａに係合し、その後、かごドア２が戸閉方向へさらに移動することにより、検出子６ａがゲートスイッチカム４の案内面に案内されて上方へ押し上げられ、ゲートスイッチ６の内部接点が閉じられる。なお、ゲートスイッチカム４とゲートスイッチ６とは、かごドア２が、その戸閉動作が完了する直前に設定された所定の戸閉位置に達した際に、ゲートスイッチ６の内部接点が開いた状態から閉じた状態に切り替わるように配置されている。そして、ゲートスイッチ６の内部接点が閉じられることにより、ゲートスイッチ６から後述する判定手段７に対して接点閉信号が出力される。

また、かごドア２の戸当り側先端部（以下、単に「先端部」という）には、かご出入口１の上下に渡ってセフティーシュー８が設けられている。このセフティーシュー８は、その先端部がドアパネル２ａの先端部からかごの戸当り部側に所定距離突出するように配置され、ドアパネル２ａの乗場側側面に回動自在に設けられたリンク９により、かごドア２の戸開閉方向に進退自在に支持されている。即ち、かごドア２の戸閉動作時に障害物がセフティーシュー８の先端部に接触してセフティーシュー８が戸開方向に付勢されることにより、リンク９が図１において反時計回りに回転して、セフティーシュー８がドアパネル２ａに対して戸開方向に移動する。

また、ドアパネル２ａの乗場側側面には、セフティーシュー８がかごドア２に対して戸開方向に所定距離移動したことを検出するシュー動作検出装置が設けられている。なお、実施の形態１におけるシュー動作検出装置は、検出子１０ａの位置によって内部接点が開閉するように構成されたシュースイッチ１０から構成される。このシュースイッチ１０は、検出子１０ａがリンク９に常時係合するように配置され、セフティーシュー８が戸開方向に付勢された際に生じるリンク９の回動に基づいてセフティーシュー８の位置を検出する。即ち、セフティーシュー８が戸開方向に付勢されることにより、上述の通り、リンク９が図１において反時計回りに回転する。そして、リンク９の回転によってリンク９に係合するシュースイッチ１０の検出子１０ａが押し込まれ、リンク９の回転量が所定値を超えた際、即ち、セフティーシュー８がドアパネル２ａに対して戸開方向に所定距離移動した際に、シュースイッチ１０の内部接点が閉じた状態から開いた状態に切り替わる。なお、シュースイッチ１０の内部接点が開かれることにより、シュースイッチ１０から後述する判定手段７に対して接点開信号が出力される。ここで、図２及び図３はこの発明の実施の形態１におけるシュースイッチの動作を説明する図であり、図２は上記説明においてセフティーシュー８が戸開方向へ付勢されずにシュースイッチ１０の内部接点が閉じた状態を、また、図３は上記説明においてセフティーシュー８が戸開方向へ付勢されてシュースイッチ１０の内部接点が開いた状態を示したものである。

また、セフティーシュー８又はかごの戸当り部には、かごドア２の戸閉動作が終了する際に、セフティーシュー８をシュー動作検出装置の検出位置まで移動させるシュー動作手段が設けられている。なお、実施の形態１におけるシュー動作手段は、セフティーシュー８の先端部に設けられた突出部１１から構成される。この突出部１１は、セフティーシュー８の戸当り側側面から所定距離かごの戸当り部側に突出するように配置されており、かごドア２の戸閉動作が終了する際に、かごの戸当り部に当接して、セフティーシュー８をシュースイッチ１０の内部接点が開かれる位置まで強制的に移動させる。即ち、かごドア２の戸閉動作が終了する際に、先ず、上記突出部１１の先端がかご出入口１側方に設けられた縦枠１２に当接する。その後、かごドア２が戸閉方向へさらに移動することにより、セフティーシュー８がかごドア２に対して戸開方向に付勢され、リンク９が図１において反時計回りに回転する。そして、かごドア２の戸閉動作が終了する直前に、セフティーシュー８の移動量が所定値に達してシュースイッチ１０の内部接点が開かれ、その後、かごドア２の戸閉動作が終了する。

また、図４はこの発明の実施の形態１における各スイッチの動作を説明するタイミングチャートであり、かごドア２の戸開閉動作時におけるゲートスイッチ６とシュースイッチ１０との内部接点の開閉状態を示したものである。図４において、かごドア２の開放時、ゲートスイッチ６の内部接点は開いた状態、また、シュースイッチ１０の内部接点は閉じた状態となっている。ここで、かごドア２の戸閉動作が開始されると、かごドア２は、ドア駆動装置に駆動されてかごの戸当り部側に移動する。そして、かごドア２の戸閉動作が終了する際に、先ず、ゲートスイッチカム４が検出子６ａに係合してゲートスイッチ６の内部接点が閉じられることにより、ゲートスイッチ６から判定手段７に対して接点閉信号が出力される。即ち、戸閉検出装置によりかごドア２が所定の戸閉位置に達したことが検出される。

かごドア２は、ゲートスイッチ６の内部接点が閉じられた後もさらに戸閉方向へ移動し、ゲートスイッチ６の内部接点が閉じられてから僅かな所定時間Ｔの経過後に、突出部１１がかごの戸当り部に当接することによって付勢されたセフティーシュー８の移動量が、所定値に達する。即ち、セフティーシュー８に連動するリンク９の回転量が所定値に達してシュースイッチ１０の内部接点が開かれ、シュースイッチ１０から判定手段７に対して接点開信号が出力される。なお、上記突出部１１は、かごドア２の戸閉動作が終了する際に、ゲートスイッチ６の内部接点が閉じられてから所定時間Ｔの経過後に、シュースイッチ１０の内部接点が開かれるようにその突出量が調節されている。即ち、シュー動作手段は、かごドア２の戸閉動作が終了する際に、戸閉検出装置によりかごドア２の戸閉位置への到達が検出されてから、シュー動作検出装置によりセフティーシュー８の所定距離の移動が検出されるように配置されている。なお、突出部１１の突出量を調整自在に構成することにより、上記所定時間Ｔを任意に設定することができるように構成することも可能である。

次に、かごドア２の戸閉動作が終了する際の上記判定手段７の動作について説明する。
図５は、この発明の実施の形態１における判定手段の動作を説明するフローチャートである。図５において、かごドア２が開放された状態から戸閉動作が開始されると（ステップＳ１０１）、判定手段７は、先ず、ゲートスイッチ６の内部接点の開閉状態を判定する（ステップＳ１０２）。なお、ゲートスイッチ６の内部接点が開いた状態であると判定される場合には、シュースイッチ１０から接点開信号が出力されると、判定手段７とは別の制御部（図示せず）により戸閉動作中のセフティーシュー８に障害物が接触したと判断され、かごドア２が反転されて利用者等の挟まれ事故を防止する。また、ゲートスイッチ６から接点閉情報が入力されて、ゲートスイッチ６の内部接点が閉じた状態であると判定されると、判定手段７は、上記制御部に対して戸閉信号を出力し、挟まれ事故防止のために行われるかごドア２の上記反転動作を停止させる。

次に、判定手段７は、シュースイッチ１０の内部接点の開閉状態を判定する（ステップＳ１０３）。ここで、所定時間Ｔ１（例えば、予め設定された上記所定時間Ｔに余裕時間ΔＴを加算した値）内にシュースイッチ１０から接点開情報が入力されて、シュースイッチ１０の内部接点が開いた状態であると判定されると、判定手段７は、シュースイッチ１０の内部接点が正常に動作すると判定して（ステップＳ１０４）、その動作を終了する。また、所定時間Ｔ１内にシュースイッチ１０から接点開情報が入力されない場合には、判定手段７は、突出部１１によりセフティーシュー８がかごドア２に対して戸開方向に所定距離移動しているにも関らずシュースイッチ１０の内部接点が閉じた状態のままであることから、シュースイッチ１０の内部接点がＯＦＦ故障であると判定する（ステップＳ１０５）。

この発明の実施の形態１によれば、ゲートスイッチ６の内部接点の開閉状態とシュースイッチ１０の内部接点の開閉状態とに基づいて、安価で且つ簡単な構成によりシュースイッチ１０の内部接点のＯＦＦ故障を検出することが可能となる。また、かごドア２の戸閉動作が終了する直前から終了するまで若しくは戸閉動作終了後に、シュースイッチ１０の内部接点のＯＦＦ故障の検出を実施することができるため、戸閉動作中のセフティーシュー８に障害物が接触した際の動作を阻害する恐れはなく、誤作動を確実に防止することが可能となる。また、突出部１１の突出量を調整自在に構成して所定時間Ｔを適当に設定することにより、判定手段７の判定精度を高めることもできる。

また、実施の形態１におけるエレベータの故障検出装置は、その構成が容易なため、戸開閉動作中にかごドア２に作用する負荷状態検出して過負荷状態時に戸開閉動作を反転させる機能が備えられていない旧型のエレベータ装置にも、簡単に且つ安価に追加することが可能である。即ち、かごに設けられたかごドア２と、かごドア２の戸開閉方向に進退自在となるようにかごドア２の先端部に設けられたセフティーシュー８と、かごドア２に設けられ、セフティーシュー８がかごドア２に対して戸開方向に所定距離移動したことを検出するシュー動作検出装置とが備えられた既設エレベータに、かごドア２の戸閉動作が終了する際にセフティーシュー８をシュー動作検出装置の検出位置まで移動させるシュー動作手段をセフティーシュー８又はかごの戸当り部に新たに設置するとともに、かごドア２が所定の戸閉位置に達したことを検出する戸閉検出装置及びシュー動作検出装置の検出結果に基づいてシュー動作検出装置の動作故障を判定する判定手段７を新たに付加すれば良い。

なお、この発明の実施の形態１における戸閉検出装置は、かごドア２が閉じられたことを検出することができれば如何なる構成のものでも構わない。したがって、他のスイッチや検出装置を新たに設置したり、既存の検出装置を使用したりしても良い。また、シュー動作手段は、かごドア２の戸閉動作が終了する際に、セフティーシュー８をシュー動作検出装置の検出位置まで移動させることができれば、その構成及び機構は如何なるものでも構わない。例えば、上記突出部１１をかごの戸当り部に取り付けるようにしても同様の効果を奏することは言うまでもない。

実施の形態２．
図６はこの発明の実施の形態２におけるエレベータの故障検出装置の構成を示すブロック図である。図６において、６はゲートスイッチ、１０はシュースイッチであり、実施の形態１と同様のものである。また、１３は制御手段、１４はゲートスイッチ６やシュースイッチ１０から出力された接点開情報や接点閉情報が入力される入力部、１５は入力部１４に入力された各種情報に基づいてシュースイッチ１０のＯＦＦ故障を判定する判定部であり、実施の形態１における判定手段７は、上記入力部１４及び判定部１５に相当する。１６は判定部１５によって判定された結果を記録する記録部、１７は判定部１５の判定結果を外部に通報する通報部であり、電話回線１８等によってエレベータ保守会社等の遠隔監視センタ１９に接続されている。

なお、ゲートスイッチ６及びシュースイッチ１０から入力部１４への接点開情報及び接点閉情報の入力、並びに、入力部１４に入力された接点情報に基づく判定部１５によるシュースイッチ１０のＯＦＦ故障の判定は、実施の形態１と同様の動作により実施される。そして、判定部１５による判定結果は随時出力されて、記録部１６に記録される。また、判定部１５によりシュースイッチ１０のＯＦＦ故障が発生したと判定された場合には、通報部１７から遠隔監視センタ１９に対してＯＦＦ故障発生の旨が報知される。遠隔監視センタ１９にシュースイッチ１０のＯＦＦ故障が判定された旨が通報されると、即座にエレベータ保守員が派遣される。エレベータ保守員は、通報により迅速な対応が可能であるとともに、記録部１６に記録された情報を確認することによってシュースイッチ１０のＯＦＦ故障が発生したことを適格に判断することができるため、安全装置の早期故障復旧が可能となる。

この発明の実施の形態１における故障検出装置を備えたエレベータ装置の要部正面図である。この発明の実施の形態１におけるシュースイッチの動作を説明する図である。この発明の実施の形態１におけるシュースイッチの動作を説明する図である。この発明の実施の形態１における各スイッチの動作を説明するタイミングチャートである。この発明の実施の形態１における判定手段の動作を説明するフローチャートである。この発明の実施の形態２におけるエレベータの故障検出装置の構成を示すブロック図である。

符号の説明

１かご出入口
２かごドア
２ａドアパネル
２ｂドアハンガ
２ｃハンガローラ
３レール
４ゲートスイッチカム
５上枠
６ゲートスイッチ
６ａ検出子
７判定手段
８セフティーシュー
９リンク
１０シュースイッチ
１０ａ検出子
１１突出部
１２縦枠
１３制御手段
１４入力部
１５判定部
１６記録部
１７通報部
１８電話回線
１９遠隔監視センタ

Claims

エレベータのかごに設けられたかごドアと、
このかごドアが所定の戸閉位置に達したことを検出する戸閉検出装置と、
前記かごドアの戸開閉方向に進退自在となるように前記かごドアの先端部に設けられたセフティーシューと、
前記かごドアに設けられ、前記セフティーシューが前記かごドアに対して戸開方向に所定距離移動したことを検出するシュー動作検出装置と、
前記セフティーシュー又は前記かごの戸当り部に設けられ、前記かごドアの戸閉動作が終了する際に、前記セフティーシューを前記シュー動作検出装置の検出位置まで移動させるシュー動作手段と、
前記戸閉検出装置及び前記シュー動作検出装置の検出結果に基づいて、前記かごドアの戸閉動作が終了する際に、前記戸閉検出装置により前記かごドアの前記戸閉位置への到達が検出されてから、所定時間内に、前記シュー動作検出装置により前記セフティーシューの前記所定距離の移動が検出されない場合に、前記シュー動作検出装置の動作故障を判定する判定手段と
を備えたことを特徴とするエレベータの故障検出装置。
前記判定手段により前記シュー動作検出装置の動作故障が判定された場合に、その旨を外部に通報する通報部と
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの故障検出装置。
前記シュー動作手段は、前記かごドアの戸閉動作が終了する際に、前記戸閉検出装置により前記かごドアの前記戸閉位置への到達が検出されてから、前記シュー動作検出装置により前記セフティーシューの前記所定距離の移動が検出されるように配置されたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータの故障検出装置。
エレベータのかごに設けられたかごドアと、
前記かごドアの戸開閉方向に進退自在となるように前記かごドアの先端部に設けられたセフティーシューと、
前記かごドアに設けられ、前記セフティーシューが前記かごドアに対して戸開方向に所定距離移動したことを検出するシュー動作検出装置と
を備えた既設エレベータに、
前記かごドアの戸閉動作が終了する際に前記セフティーシューを前記シュー動作検出装置の検出位置まで移動させるシュー動作手段を前記セフティーシュー又は前記かごの戸当り部に新設し、
前記かごドアが所定の戸閉位置に達したことを検出する戸閉検出装置及び前記シュー動作検出装置の検出結果に基づいて前記シュー動作検出装置の動作故障を判定する判定手段を付加し、
この付加した判定手段に、前記かごドアの戸閉動作が終了する際に、前記戸閉検出装置により前記かごドアの前記戸閉位置への到達が検出されてから、所定時間内に、前記シュー動作検出装置により前記セフティーシューの前記所定距離の移動が検出されない場合に、前記シュー動作検出装置の動作故障と判定させる
ことを特徴とするエレベータ装置の改修方法。
エレベータのかごドアが所定の戸閉位置に達したことを検出する戸閉検出装置と、
前記かごドアの戸開閉方向に進退自在となるように前記かごドアの先端部に設けられたセフティーシューと、
前記かごドアに設けられ、前記セフティーシューが前記かごドアに対して戸開方向に所定距離移動したことを検出するシュー動作検出装置と、
前記セフティーシュー又は前記かごの戸当り部に設けられ、前記かごドアの戸閉動作が終了する際に、前記セフティーシューを前記シュー動作検出装置の検出位置まで移動させるシュー動作手段と、
を備えたエレベータにおいて、
前記かごドアを戸閉動作させるステップと、
前記かごドアの戸閉動作が終了する際に、前記戸閉検出装置により前記かごドアの前記戸閉位置への到達が検出されてから、所定時間内に、前記シュー動作検出装置により前記セフティーシューの前記所定距離の移動が検出されない場合に、前記シュー動作検出装置の動作故障を判定するステップと
を備えたことを特徴とするエレベータの故障検出方法。
前記シュー動作手段は、前記かごドアの戸閉動作が終了する際に、前記戸閉検出装置により前記かごドアの前記戸閉位置への到達が検出されてから、前記シュー動作検出装置により前記セフティーシューの前記所定距離の移動が検出されるように配置されたことを特徴とする請求項５に記載のエレベータの故障検出方法。