CN102471032B

CN102471032B - 门障碍物装置的健康检查

Info

Publication number: CN102471032B
Application number: CN200980160598.8A
Authority: CN
Inventors: R·勒布; P·赫克尔
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 2009-07-17
Filing date: 2009-07-17
Publication date: 2014-05-07
Anticipated expiration: 2029-07-17
Also published as: EP2454183B1; CN102471032A; JP2012533489A; HK1170999A1; US20120325588A1; EP2454183A1; US9120646B2; JP5480379B2; ES2655266T3; WO2011008214A1; EP2454183A4

Abstract

提供自动门系统(10、10a)和方法，能够确定自动门系统的正确的功能性。对该门系统(10、10a)提供健康检查模块(22、22a)，健康检查模块(22、22a)通过最初监视第一传感器(19、19a)提供的第一输出信号和第二传感器(18、18a)提供的第二输出信号来自动地确定门系统(10、10a)的功能性。更确切地说，健康检查模块(22、22a)将第一输出信号与第二输出信号相关，并根据相关性操作门系统(10、10a)的一个或多个门(12、12a)。该健康检查模块(22、22a)然后监视第二传感器(18、18a)提供的第二输出信号，以确定一个或多个门(12、12a)关闭的能力，以及相应地确定门系统(10、10a)的功能性。

Description

门障碍物装置的健康检查

技术领域

本发明公开一般涉及安全控制系统，并且更具体地说，涉及用于监视与自动门系统关联的安全设备的功能性的方法和装置。

背景技术

自动门系统常被用于范围广泛的不同应用中。例如，自动门可以用于提供便利地进入如建筑物、交通工具、车库、电梯等的结构的进口和从其中离开的出口。自动门系统一般可以包括一个或多个门、用于检测人或物体逼近和/或通过这些门的至少一个传感器、用于打开或关闭这些门的至少一个驱动机构、以及用于管理门系统的总体操作的控制单元。自动门系统可以配置成多种不同配置的任何一种。例如，自动门系统的一个或多个门可以是可折叠、可滑动、可转动或可吊起地沿着其共有通道设置。

与大多数自动化系统一样，自动门系统设为很长时间间隔持续操作，并且一般是在无监控下操作。因此，为自动门系统提供足够可靠的安全性措施以确保用户和通过者的安全是日趋重要的。虽然为目前现有的门系统提供了若干措施以防护通过者，但是存在多个缺点。例如，在电梯门系统中，常见的是使用一个或多个自动滑动门。可以提供检测装置以在关闭之前或关闭期间检测门的路径中是否存在通过者或其他障碍物，从而防止伤及通过者，而且还防止对门系统的损坏。在障碍物的情况中，典型电梯门系统可配置成防止电梯门关闭然后重新打开它们。

目前已知的一种用于检测电梯门的通道中的物体的系统在横跨门敞口的路径上设置光束，并使用传感器来检测光束的中断(如果障碍物在门的通道中则会发生光束的中断)。感测中断时，传感器发出信号以更改门操作的控制并重新打开门。但是，此类系统仅检测门的路径中的障碍物，而不会检测可能阻止门正确关闭的其他问题，如功能失效的门轨道或电动机。

用于检测门障碍物的另一个已知系统包括用于提供速度或位置反馈的增量编码器。该编码器通过使可旋转编码器轴连接到门电动机轴以便与之联动旋转来进行操作。因此，编码器轴旋转的数量、方向和速度指示电梯门的运动方向、速度和位置。因此，该编码器提供检测门运动中的偏移量的能力。

用于检测门障碍物的另一个已知系统包括检测门电动机的负荷增加的电流传感器。如果门电动机的电流增加，此检测系统确定存在障碍物。但是，机械负荷(如电梯系统中的层站门(landing door)的重量)的改变影响这种类型的检测系统的性能。不同层站之间，层站门的重量可能有显著差异。调整电动机电流以提供对变化重量的补偿，从而实现期望的速度分布(speed profile)。例如，较重的门需要增加的电动机电流。但是，增加的电流可能被检测系统错误解释为障碍物。此外，与传感器及其关联的部件(如，从高电压点向低电压点传送信息的装置)关联的成本较高。

鉴于前文，本申请旨在解决可能影响常规门系统的前文提到的问题的一个或多个。

发明内容

鉴于前文，如果传感器和检测装置应该功能失效或故障，则需要防护来保护用户或通过者，即需要一种用于自动门系统的冗余、节省成本且自完备的安全装置。而且，需要一种健康检查系统，其在新的和现有的自动门系统中均可容易地实现而无需附加很多硬件。更确切地说，需要一种健康检查装置和/或模块，其自动地将门安全装置的两个或两个以上检测到的参数相关，并基于该相关确定该安全装置是否是起作用的。此外，还需要一种能够通过通知相应的人员、发出警报、关断门的操作等来响应检测到的功能失效的装置。本申请旨在解决这些多种需要的至少一种需要。

根据本发明公开的一个方面，提供一种用于确定自动地关闭门系统的功能性的方法。该方法包括如下步骤：监视第一传感器输出的障碍物信号，该第一传感器配置成检测门系统的门通道中的障碍物，该障碍物信号对应于以下至少三个状态的其中之一：正常状态、第一异常状态和第二异常状态；如果障碍物信号对应于正常状态，则以第一速度关闭门；如果该障碍物信号对应于第一异常状态和第二异常状态的任何其中之一，则以第二速度关闭门，该第二速度比第一速度慢；监视第二传感器输出的门位置信号，该第二传感器配置成检测门的当前位置，该门位置信号对应于以下至少三个状态的其中之一：关闭状态、打开状态和阻塞状态；以及如果障碍物信号对应于第一异常状态以及门位置信号对应于关闭状态，或者障碍物信号对应于第二异常状态以及门位置信号对应于阻塞状态，则断言门系统为功能失效。

根据本发明公开的另一个方面，提供一种能够确定自动门系统的正确功能性的自动门系统。该自动门系统包括至少一个门，其可沿着门系统的通道自动移动；至少一个障碍物传感器，其配置成检测通道中的障碍物并输出障碍物信号；至少一个位置传感器，其配置成检测门沿着通道的位置并输出位置信号；控制单元，其配置成接收障碍物信号和位置信号并输出命令信号；驱动单元，其配置成从控制单元接收命令信号并驱动门；以及健康检查模块，其配置成：(a)监视障碍物信号和位置信号之间的相关性；(b)基于该相关性确定门系统是否功能失效；以及(c)如果门系统功能失效，则唤起对门系统的注意。

根据本发明公开的另一个方面，提供一种电梯系统。该电梯系统包括具有一个或多个井道门(hoistway door)的井道；配置成在井道内垂直移动的轿厢，该轿厢具有门系统，该门系统能够确定其正确的功能性，该门系统包括可沿着门系统的通道自动移动的至少一个门；至少一个障碍物传感器，其配置成检测通道中的障碍物并输出障碍物信号；至少一个位置传感器，其配置成检测门沿着通道的位置并输出位置信号；控制单元，其配置成接收障碍物信号和位置信号并输出命令信号；驱动单元，其配置成从控制单元接收命令信号并驱动电梯门；以及健康检查模块，其配置成监视障碍物信号和位置信号之间的相关性；基于该相关性确定门系统是否功能失效；以及如果门系统功能失效，则向通知系统输出通知信号以唤起对门系统的注意。

当结合附图阅读下文详细描述时，本发明公开的这些和其他方面将变得更为显而易见。要理解，前文概述和下文的详细描述都仅是示范性和解释性的，并且不是对要求权利保护的发明主题的限制。

附图说明

依据下文描述、所附权利要求和附图所示的所附示范实施例，将显见到本申请的这些和其他特征、方面和优点，下文将对附图予以概述。

图1是采用根据本发明公开的教导构造的健康检查装置的实施例的自动门系统的示意图；

图2是概述与图1的自动门系统关联的示范健康检查装置中涉及的大致步骤的流程图；

图3是采用健康检查装置的另一个实施例的门系统的示意图；

图4是概述与图3的自动门系统关联的示范健康检查装置中涉及的操作步骤的流程图；以及

图5是包括前述实施例的门系统的电梯系统的实施例的透视图。

具体实施方式

在所有附图中，尽力对相同或类似的部件使用相同或相似的引用数字。

参考附图，以及具体参考图1，提供一种并入健康检查装置的示范门系统，并将示范门系统指代为引用数字10。要理解，本发明公开的教导能够用于构造具有上文公开的以及超出下文具体公开的健康检查措施的自动门系统。本领域普通技术人员将容易地理解下文仅是示范实施例。

如图1所示，为示范门系统10提供有至少一个可自动移动的门12，其可以提供进入如建筑物、交通工具、车库、电梯等的结构的入口或从其中离开的出口。门系统10可以采用沿着门系统10的通道可滑动、可旋转或可枢轴移动的一个或多个门12。门12的移动可以由驱动单元14，如电动机等来提供。门12移动的控制可以由控制单元16来管理。门系统10还可以包括第一传感器18和第二传感器19，第一传感器18配置成检测可移动门12的当前状态(即，行进的位置和方向(如果有的话))以及第二传感器19配置成检测可移动门12的通道中的障碍物。

更确切地说，第一传感器18可以是与驱动单元14关联的编码器，其输出对应于门12的当前位置的信号。作为备选，第一传感器18可以是配置成输出指示门12是否打开和/或关闭的信号的机械锁紧装置(latch)、开关等。第二传感器19可以是检测一个或多个门12的通道附近或其中的通过者或障碍物的接近度传感器。而且，第二传感器19可以包括紧密靠近门12设置的一个或多个发射器和接收器。每个发射器可以配置成向对应的接收器发射辐射或光。每个接收器可以输出与接收的辐射量对应的信号。相应地，用户、通过者或障碍物在门系统10的通道中导致接收器接收的光或辐射的间断可以产生该阻塞期间的输出信号中的显著变化。在一些应用中，门系统10还可以提供控制面板20，其配置成允许用户选择性地操作门12。例如，在电梯中，控制面板20可以允许用户输入用于打开门12、关闭门12、选择期望的目的地或楼层等的命令。

控制单元16可以是通过用于操作门系统10的预定义算法预先编程或嵌入的微控制器、微处理器等。如图1所示，控制单元16可以与门位置传感器18和障碍物传感器19的输出电通信。控制单元16还可以与驱动单元14的输入电通信。如果适用的话，控制单元16还可以接收控制面板20等提供的输出信号。其中，控制单元16可以监视传感器18、19提供的不安全状况的信号并相应地予以响应。例如，如果障碍物传感器19的输出指示门12的通道中的障碍物，而门位置传感器18的输出指示门12正在关闭，则控制单元16可以预先编程以输出指令驱动单元14停止关闭门、重新打开门等的信号。控制单元16还可以包括健康检查模块22，健康检查模块22用于监视门系统10的健康或功能性，以及更具体来说，监视传感器18、19的可靠性。

如图2所示，健康检查模块22可以包括要附带控制单元16的算法或一系列预定步骤或与之结合来执行的算法或一系列预定步骤S1-S5。例如，在步骤S1中，健康检查模块22可以通过读取门位置传感器18的输出来确定门12的当前状态。具体来说，健康检查模块22可以确定门12当前是否正在打开、关闭、已完全打开、已完全关闭、部分打开等。基于门位置，例如，如果门12被打开但需要关闭，则健康检查模块22可以开始读取障碍物信号19的输出，如步骤S2所示。在步骤S3中，健康检查模块22可以将门位置信号与障碍物信号相关以发现任何异常的迹象。更确切地说，健康检查模块22可以将检测到的门位置信号和障碍物信号与预定的阈值和/或准则比较来确定通过时要小心的程度。基于此相关性并取决于期望的配置，健康检查模块22可以在步骤S4向驱动单元14传送指令信号以便停止门12、以正常速度打开门12、以较慢速度打开门12、以正常速度关闭门12、以较慢速度关闭门12等。例如，如果在步骤S3中健康检查模块22确定功能失效的较高概率，则可以向驱动单元14传送指令信号以比预定义的缺省或正常速度慢的速度打开或关闭门12。为了最后认可或不认可功能性，在步骤S5中，健康检查模块22可以再次检查结果门位置以确定步骤S4中传送的指令是否已被正确地执行。例如，如果健康检查模块22预期门12的通道被阻塞，但是门12能够完全关闭，或如果健康检查模块22预期门12的通道未被阻碍，但是门12无法完全关闭，则健康检查模块22可以断言门系统10为功能失效。

如果确定门系统10功能失效，则在可选步骤S6中，健康检查模块22还可以通过例如结束门系统10的所有操作和/或向用户、通过者、管理员、维护人员等通知此功能失效来予以响应。相应地，门系统10可以包括通知系统24，如图1中虚线所示，其配置成从健康检查模块22接收功能失效的此类指示并自动地唤起对门系统10的注意。例如，通知系统24可以包括可包括具有可连接到网络的用户接口的装置(如计算机、服务器、移动装置等)。在重要功能失效的情况中，通知系统24可请求来自管理员、维护人员、本地警察和消防机构等的注意。

现在参考图3，提供采用示范健康检查装置22a的门系统10a。门系统10a可以提供进入如建筑物、交通工具、车库等的结构的入口或从其中离开的出口。例如，如图3所示，门系统10可以是电梯轿厢30的一部分。如图所示，电梯门系统10a可以包括打开位置和关闭位置之间可滑动移动的拼合两门结构12a。门12a的移动可以由驱动单元14a，如电动机等来提供。门12a移动的控制可以由控制单元16a来管理。门系统10a还可以包括门位置传感器18a和一个或多个障碍物传感器19a，门位置传感器18a配置成检测可移动门12a的当前状态(即，行进的位置和方向(如果有的话))以及一个或多个障碍物传感器19a配置成检测可移动门12a的通道中的障碍物。

具体来说，门位置传感器18a可以是与驱动单元14a关联的编码器，其输出对应于门12a的当前位置的信号。作为备选，门位置传感器18a可以是配置成输出指示门12a是否打开或关闭的信号的机械锁紧装置、开关等。障碍物传感器19a可以是检测门12a的通道附近或其中的通过者或障碍物的接近度传感器。而且，障碍物传感器19a可以包括一个或多个发射器19a1和接收器19a2，一个或多个发射器19a1和接收器19a2分别沿着滑动门12a的内缘设置。每个发射器19a1可以配置成向对应的接收器19a2发射辐射或光。每个接收器19a2可以输出与接收的辐射量对应的信号。相应地，用户、通过者或障碍物在门12a的通道中导致接收器19a2接收的光或辐射的间断可以产生该阻塞期间的输出信号中的显著变化。电梯门系统10a还可以包括控制面板20a，控制面板20a配置成允许用户输入用于打开门12a、关闭门12a、选择期望的目的地或楼层等的命令。

与先前的实施例一样，控制单元16a可以是通过用于操作电梯门12a的预定算法预先编程或嵌入的微控制器、微处理器等。如图3所示，控制单元16a可以与门位置传感器18a、障碍物传感器19a和控制面板20a的输出电通信。控制单元16a还可以与驱动单元14a的输入电通信。其中，控制单元16a可以监视传感器18a、19a提供的不安全状况的信号并相应地予以响应。例如，如果障碍物传感器19a的输出指示门12a的通道中的障碍物，而门位置传感器18a的输出指示门12a正在关闭，则控制单元16a可以预先编程为输出指令驱动单元14a停止关闭门、重新打开门等的信号。图3的电梯门系统10a也提供健康检查模块22a，健康检查模块22a用于监视门系统10a的健康或功能性，以及更具体来说，监视传感器18a、19a的可靠性。

转到图4，其中提供概述与图3的电梯门系统10a关联的健康检查装置22a中涉及的操作步骤的流程图。如图所示，在步骤S11中，可以在初始命令CMD设为“打开”时(其中门12a正在打开或已打开)，初始化健康检查装置22a。健康检查装置22a可以首先在步骤S12中观察障碍物传感器19a提供的障碍物信号或反转信号以确定电梯门12a的通道中是否有任何障碍物的迹象。取决于反转信号，健康检查装置22a可以根据预定义的正常状态I、第一异常状态II、第二异常状态III等来继续进行。

在图3的电梯门系统10a中，步骤S12中观察到的切换的反转信号可以对应于正常状态I，其中通过者可能已经通过电梯门12a而完全进入或退出。当反转信号中的切换可以指示障碍物传感器19a能够检测障碍物以及障碍物不再存在时，健康检查装置22a可以将其视为安全以便在步骤S13中以正常速度关闭电梯门12a，并在步骤S14中得出结论：门系统10a是起作用的。

如果在步骤S12中，观察到恒定活动的障碍物信号或反转信号，例如常“开”或逻辑“高”的反转信号，但是门12a正在打开或已打开，则此类信号可以对应于第一异常状态II。第一异常状态II可以指示真实障碍物在门12a的通道中，或作为备选，指示输出不正确信号的功能失效的障碍物传感器19a。作为响应，在步骤S15中，健康检查装置22a可以启动定时器，以便允许障碍物有时间通过或清除，例如如果是通过者正在花比惯常情况更长的时间进入电梯10a。但是，一旦在步骤S16中，定时器达到预定极限或阈值，则健康检查装置22a可以在步骤S17中指令驱动单元14a开始小心地或以比缺省值慢的速度关闭门12a。在现有技术中没有此类超时状况的情况下，门系统可能让它的门永久性地开着，过早地假定电梯阻塞，并且可能传送指示电梯阻塞的误警报。然后，当门12a正在关闭时，健康检查装置22a可以在步骤S18中观察门位置信号以确定门12a是否真正能够完全关闭，即未被阻塞。如果门12a确实被阻塞而无法正确关闭并被迫重新打开，则这与恒定活动反转信号相符，并且因此，在步骤S19中，可以认为门系统10a是起作用的。但是，如果门12a未被阻塞并且能够正确关闭，则这与恒定活动反转信号不符，并且因此，在步骤S20中，可以认为门系统10a是功能失效的。如果确定电梯门系统10a是功能失效，则健康检查装置22a可以可选地向通知系统24a输出信号以唤起对电梯门系统10a的注意。

如果在步骤S12中，观察到恒定不活动的障碍物信号或反转信号，例如常“关”或逻辑“低”的反转信号，但是门12a正在打开或已打开，则此类信号可以对应于第二异常状态III。此类恒定不活动反转信号可能是非常正常的。但是，如果发现反转信号处于不活动持续观察的每个周期并且持续若干连续周期，则可以怀疑其为功能失效。更确切地说，第二异常状态III可能仅仅指示电梯门12a附近没有通过者或障碍物达一段延长的时间间隔，或者备选地指示无法检测障碍物并输出不正确的信号的功能失效的障碍物传感器19a。因此，为了更准确地将不活动的反转信号归类为起作用或功能失效，在步骤S21中，健康检查装置22a可以在确定反转装置为关且门12a正在打开或已打开每个周期递增计数器。如果计数器未达到预定义极限或阈值，则可以确定反转装置是健康的，并且门12a按来自控制器的命令操作。但是，如果计数器达到极限或阈值，则在步骤S24中，健康检查装置22a可以确定较高风险的功能失效并指令驱动单元14a开始小心或以比缺省值慢的速度关闭门12a。然后，在步骤S25中，健康检查装置22a可以观察门位置信号以确定门12a是否能够完全关闭，即未被阻塞。如果门12a确实能够正确关闭，则这与第二异常状态III中的恒定不活动反转信号相符，并且因此，在步骤S26中，可以认为门系统10a是起作用的。但是，如果门12a被阻塞并且无法关闭，则这与恒定不活动反转信号不符，并且因此，在步骤S27中，可以认为门系统10a是功能失效的。如果确定电梯门系统10a是功能失效，则健康检查装置22a可以可选地向通知系统24a输出信号以唤起对电梯门系统10a的注意。

图5中示出电梯系统100的实施例。电梯系统100包括井道40，井道40包括位于每个层站处的一系列井道门50。配置成用于在井道40中垂直移动的电梯轿厢30包括门系统。电梯轿厢30的门系统可以是先前描述的门系统实施例10、10a的其中之一。

基于前文，可以见到本发明公开可以对自动操作的门系统和结构提供可靠的健康检查方法和装置，其克服了现有技术中的缺点。更确切地说，本发明公开提供一种用于自动门系统的冗余、节省成本和自完备的安全装置，其可以容易地在新的以及现有自动门系统中实现而无需附加很多硬件。本发明公开还提供健康检查装置，其能够通过通知相应人员、发出警报、关断门的操作等来自动响应检测到的功能失效。

前文论述意在仅作为本发明的说明，而不应解释为将所附权利要求限于任何特定的实施例或任何一组特定的实施例。因此，虽然本发明是参考其特定示范实施例来具体详细描述的，但是也应该意识到，在不背离所附权利要求中提出的、本发明的更广义且预设的范围的前提下，可以对其进行多种修改和更改。

相应地，应以说明性方式看待说明书和附图，并且说明书和附图无意限制所附权利要求的范围。鉴于本发明的前文公开，本领域技术人员应会意识到本发明范围内可以有其他实施例和修改。相应地，本领域技术人员根据本发明的范围内的本文公开可设想的所有修改应被包括为本发明的更多的实施例。本发明的范围应按所附权利要求所提出的来定义。

Claims

1.一种用于确定自动关闭的门系统(10、10a)的功能性的方法，包括如下步骤：

监视第一传感器(19、19a)输出的障碍物信号，所述第一传感器(19、19a)配置成检测所述门系统(10、10a)的门(12、12a)的通道中的障碍物，所述障碍物信号对应于以下至少三个状态的其中之一：正常状态(I)、第一异常状态(II)和第二异常状态(III)，其中，所述正常状态(I)对应于所述障碍物信号的切换，所述第一异常状态(II)对应于恒定活动障碍物信号，以及所述第二异常状态(III)对应于恒定不活动障碍物信号；

如果所述障碍物信号对应于所述正常状态(I)，则以第一速度关闭所述门(12、12a)；

如果所述障碍物信号对应于所述第一异常状态和第二异常状态(II、III)的任何其中之一，则以第二速度关闭所述门(12、12a)，所述第二速度比所述第一速度慢；

监视第二传感器(18、18a)输出的门位置信号，所述第二传感器配置成检测所述门(12、12a)的当前位置，所述门位置信号对应于以下至少三个状态的其中之一：关闭状态、打开状态和阻塞状态；以及

如果所述障碍物信号对应于所述第一异常状态(II)以及所述门位置信号对应于所述关闭状态，或者所述障碍物信号对应于所述第二异常状态(III)以及所述门位置信号对应于所述阻塞状态，则断言所述门系统(10、10a)为功能失效。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括如下步骤：如果所述障碍物信号对应于所述正常状态(I)，所述障碍物信号对应于所述第一异常状态(II)且所述门位置信号对应于所述阻塞状态，或所述障碍物信号对应于所述第二异常状态(III)且所述门位置信号对应于所述关闭状态，则断言所述门系统(10、10a)为起作用的。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括如下步骤：如果确定所述门系统(10、10a)为功能失效，则触发警报以唤起对所述门系统(10、10a)的注意。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述第一异常状态(II)期间，仅在经过了预定时间之后才以所述第二速度关闭所述门系统(10、10a)。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述第二异常状态(III)期间，仅在计数器超出预定极限之后才以所述第二速度关闭所述门系统(10、10a)，所述计数器配置成仅在所述障碍物信号对应于所述第二异常状态(III)时才递增。

6.一种能够确定自动门系统(10、10a)的正确的功能性的自动门系统(10、10a)，包括：

至少一个门(12、12a)，其可自动沿着所述门系统(10、10a)的通道移动；

至少一个障碍物传感器(19、19a)，其配置成检测所述通道中的障碍物并输出障碍物信号；

至少一个位置传感器(18、18a)，其配置成检测所述门(12、12a)沿着所述通道的位置并输出位置信号；

控制单元(16、16a)，其配置成接收所述障碍物信号和位置信号并输出命令信号；

驱动单元(14、14a)，其配置成从所述控制单元(16、16a)接收所述命令信号并驱动所述门(12、12a)；以及

健康检查模块(22、22a)，其配置成：

监视所述障碍物信号和位置信号之间的相关性；

基于所述相关性确定所述门系统(10、10a)是否功能失效；以及

如果所述门系统(10、10a)功能失效，则唤起对所述门系统(10、10a)的注意。

7.根据权利要求6所述的自动门系统(10、10a)，其中，所述障碍物传感器(19、19a)包括至少一个发射器(19a1)和至少一个接收器(19a2)，所述发射器(19a1)配置成横跨所述通道发射将被所述接收器(19a2)接收的辐射，所述障碍物信号对应于在所述接收器(19a2)处接收的辐射的量。

8.根据权利要求6所述的自动门系统(10、10a)，其中，所述健康检查模块(22、22a)配置成将所述障碍物信号归类为以下至少三个状态的其中之一：正常状态(I)、第一异常状态(II)和第二异常状态(III)，其中，所述正常状态(I)对应于所述障碍物信号的切换，所述第一异常状态(II)对应于恒定活动障碍物信号，以及所述第二异常状态(III)对应于恒定不活动障碍物信号，以及其中所述门系统(10、10a)配置成，如果所述障碍物信号对应于所述正常状态(I)，则以第一速度关闭所述至少一个门(12、12a)，如果所述障碍物信号对应于所述第一异常状态和第二异常状态(II、III)的任何其中之一，则以第二速度关闭所述至少一个门(12、12a)，所述第二速度比所述第一速度慢。

9.根据权利要求8所述的自动门系统(10、10a)，其中，所述健康检查模块(22、22a)配置成将所述门位置信号归类为以下至少三个状态的其中之一：关闭状态、打开状态和阻塞状态，以及如果所述障碍物信号对应于所述第一异常状态(II)以及所述门位置信号对应于所述关闭状态，或者所述障碍物信号对应于所述第二异常状态(III)以及所述门位置信号对应于所述阻塞状态，则断言所述门系统(10、10a)为功能失效。

10.根据权利要求8所述的自动门系统(10、10a)，其中，在所述第一异常状态(II)期间，仅在经过了预定时间之后才以所述第二速度关闭所述门系统(10、10a)。

11.根据权利要求8所述的自动门系统(10、10a)，其中，在所述第二异常状态(III)期间，仅在计数器超出预定极限之后才以所述第二速度关闭所述门系统(10、10a)，所述计数器配置成仅在所述障碍物信号对应于所述第二异常状态(III)时才递增。

12.根据权利要求6所述的自动门系统(10、10a)，其中，所述健康检查模块(22、22a)配置成，如果确定所述门系统(10、10a)为功能失效，则触发警报以唤起对所述门系统(10、10a)的注意。

13.根据权利要求6所述的自动门系统(10、10a)，其中，所述至少一个门(12、12a)设在电梯轿厢(30)中。

14.一种电梯系统(100)，包括：

井道(40)，其具有一个或多个井道门(50)；

轿厢(30)，其配置成在所述井道(40)内垂直移动，所述轿厢(30)具有门系统(10、10a)，所述门系统(10、10a)能够确定其正确的功能性，所述门系统(10、10a)包括：

至少一个门(12、12a)，其能自动沿着所述门系统(10、10a)的通道移动；

驱动单元(14、14a)，其配置成从所述控制单元(16、16a)接收所述命令信号并驱动所述电梯门(12、12a)；以及

健康检查模块(22、22a)，其配置成：

监视所述障碍物信号和位置信号之间的相关性；

基于所述相关性确定所述门系统(10、10a)是否功能失效；以及

如果所述电梯门系统(10、10a)功能失效，则向通知系统(24、24a)输出通知信号以唤起对所述门系统(10、10a)的注意。

15.根据权利要求14所述的电梯系统(100)，其中，所述障碍物传感器(19、19a)包括至少一个发射器(19a1)和至少一个接收器(19a2)，所述发射器(19a1)配置成横跨所述通道发射被所述接收器(19a2)接收的辐射，所述障碍物信号对应于在所述接收器(19a2)处接收的辐射的量。

16.根据权利要求14所述的电梯系统(100)，其中，所述健康检查模块(22、22a)配置成将所述障碍物信号归类为以下至少三个状态的其中之一：正常状态(I)、第一异常状态(II)和第二异常状态(III)，其中，所述正常状态(I)对应于所述障碍物信号的切换，所述第一异常状态(II)对应于恒定活动障碍物信号，以及所述第二异常状态(III)对应于恒定不活动障碍物信号，以及其中所述门系统(10、10a)配置成，如果所述障碍物信号对应于所述正常状态(I)，则以第一速度关闭所述至少一个门(12、12a)，如果所述障碍物信号对应于所述第一异常状态和第二异常状态(II、III)的任何其中之一，则以第二速度关闭所述至少一个门(12、12a)，所述第二速度比所述第一速度慢。

17.根据权利要求16所述的电梯系统(100)，其中，所述健康检查模块(22、22a)配置成将所述电梯门位置信号归类为以下至少三个状态的其中之一：关闭状态、打开状态和阻塞状态，以及如果所述障碍物信号对应于所述第一异常状态(II)以及所述门位置信号对应于所述关闭状态，或者所述障碍物信号对应于所述第二异常状态(III)以及所述门位置信号对应于所述阻塞状态，则断言所述门系统(10、10a)为功能失效。

18.根据权利要求16所述的电梯系统(100)，其中，在所述第一异常状态(II)期间，仅在经过了预定时间之后才以所述第二速度关闭所述门系统(10、10a)。

19.根据权利要求16所述的电梯系统(100)，其中，在所述第二异常状态(III)期间，仅在计数器超出预定极限之后才以所述第二速度关闭所述门系统(10、10a)，所述计数器配置成仅在所述障碍物信号对应于所述第二异常状态(III)时才递增。

20.根据权利要求14所述的电梯系统(100)，其中，所述通知系统(24、24a)包括服务器和至少一个用户接口。