JP5480379B2

JP5480379B2 - 自動的に閉じるドアシステムの機能性を決定する方法、自動ドアシステムおよびエレベータシステム

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Publication number: JP5480379B2
Application number: JP2012520579A
Authority: JP
Inventors: ロアブ，ルーディガー; ヘルケル，ペーター
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 2009-07-17
Filing date: 2009-07-17
Publication date: 2014-04-23
Anticipated expiration: 2029-07-17
Also published as: ES2655266T3; WO2011008214A1; EP2454183A4; US9120646B2; CN102471032A; US20120325588A1; HK1170999A1; EP2454183A1; JP2012533489A; EP2454183B1; CN102471032B

Description

本発明は、一般に、安全制御システムに関し、特に、自動ドアシステムに関連した安全装置の機能性を監視する方法および装置に関する。

自動ドアシステムは、一般に、種々の異なる用途に用いられている。例えば、自動ドアは、構造体、例えば、建物、輸送体、車庫、エレベータ等へ入ることと、該構造体から出ることを容易にするように用いられ得る。自動ドアシステムは、一般に、１つまたは複数のドアと、ドアを通して接近する、および／またはドアを通して通過する人または物体を検出する少なくとも１つのセンサと、ドアを開閉する少なくとも１つの駆動機構と、ドアシステムの動作全体を管理する制御ユニットとを備えている。例えば、自動ドアシステムの１つまたは複数のドアは、ドアの共通の経路に沿って折りたたみ可能に、スライド可能に、回転可能に、または蝶番式に移動可能に配置され得る。

多くの自動化システムのように、自動ドアシステムは、一般に、監視することなく、長期間の間、連続して動作したままである。したがって、使用者または乗客の安全を保証する十分に信頼性のある安全基準を有した自動ドアシステムを提供することがますます重要となっている。現存のドアシステムは、乗客を保護するいくつかの基準を有しているが、これには、いくつかの欠点が存在する。例えば、エレベータドアシステムにおいては、一般に、１つまたは複数の自動スライドドアが用いられている。乗客を傷つけないために、さらに、ドアシステムを損傷させないために、検出装置が、ドアの閉じる前または閉じている途中にドアの経路における乗客または他の障害物の存在を検出するように設けられ得る。障害物の場合には、一般のエレベータドアシステムは、エレベータドアがこれ以上閉じないようにしてエレベータドアを再び開けるように構成され得る。

エレベータドアの経路に存在する物体を検出するための周知の１つのシステムは、ドアの開きにわたる通路に光線を置き、ドアの経路に障害物が存在するときに生じ得る光線の遮断を検出するセンサを用いている。この遮断の検出時においては、センサは、ドアの動作の制御を変更する信号を放出し、ドアを再び開く。しかし、上記のシステムは、ドアの経路にある障害物を検出するのみであり、ドアが適切に閉じることを阻止する他の問題、例えば、故障したドアレールやモータを検出しない。

ドア障害物を検出する他の周知のシステムは、速度または位置のフィードバックを与える増分エンコーダを備えている。エンコーダは、ドアモータシャフトと結合して回転するようにドアモータシャフトに接続された回転可能なエンコーダシャフトを備えることによって動作する。したがって、エンコーダシャフトの回転数、回転方向および回転速度は、エレベータドアの移動方向、速度および位置を示している。したがって、エンコーダは、ドアの移動の偏りを検出する能力を提供する。

ドア障害物を検出する別の周知のシステムは、ドアモータの負荷の増加を検出する電流センサを備えている。この検出システムは、ドアモータの電流が増加したときに障害物が存在することを決定する。しかし、機械的負荷、例えば、エレベータシステムの乗り場ドアの重量が変化することにより、この形式の検出システムの性能に影響を及ぼす。乗り場ドアの重量は、各乗り場によって著しく変化し得る。モータの電流は、変化する重量について補償し、望ましい速度プロフィールを達成するように調整され得る。例えば
比較的重いドアは、大量のモータ電流を必要とする。しかし、この大量の電流は、障害物として検出システムによって誤って遮断され得る。さらに、センサと、このセンサに関連した構成要素、例えば、高電圧接点から低電圧接点へと情報を伝達する手段にかかる費用が比較的高いものとなる。

上記の説明に照らして、本発明は、従来のドアシステムに影響を及ぼし得る１つまたは複数の上述の問題を解決することを目的としている。

上記の説明に照らして、センサや検出装置が故障する、または機能しなくなったときに使用者や乗客を保護するための保護装置が必要である。つまり、自動ドアシステム用の冗長性があり、経済的でかつ自立型の安全装置が必要である。さらに、実質的なハードウェアを付加することを要せずに、新型の自動ドアシステムまたは現存の自動ドアシステムの双方に容易に実装することができる状態確認システムが必要である。より詳細には、ドア安全装置の検出した２つ以上のパラメータを自動的に相互に関連づけ、この相関関係に基づいて安全装置が機能しているかを判断するための状態確認装置および／またはモジュールが必要である。さらに、各作業者に通知し、警報を鳴らし、ドアの動作を停止する等によって、検出した故障に応答することができる装置が必要である。本発明は、少なくとも１つの上記の種々の要求に取り組むことを目的としている。

本発明の１つの特徴によると、自動的に閉じるドアシステムの機能性を決定する方法が提供されている。この方法は、ドアシステムのドアの経路にある障害物を検出するように構成される第１のセンサによって出力された障害物信号を監視するステップであって、この障害物信号が、通常の状態、第１の異常状態および第２の異常状態を含む少なくとも３つの状態の１つに対応する、監視するステップと、障害物信号が通常の状態に対応するときに、第１の速度でドアを閉じるステップと、障害物信号が第１の異常状態および第２の異常状態の一方に対応するときに、第１の速度よりも低速の第２の速度でドアを閉じるステップと、ドアの現在の位置を検出するように構成される第２のセンサによって出力されたドア位置信号を監視するステップであって、このドア位置信号が、閉状態、開状態およびブロック状態を含む少なくとも３つの状態の１つに対応する、監視するステップと、障害物信号が第１の異常状態に対応し、かつドア位置信号が閉状態に対応するとき、または障害物信号が第２の異常状態に対応し、かつドア位置信号がブロック状態に対応するときに、ドアシステムが故障していることを示すステップとを含む。

本発明の他の特徴によると、自動ドアシステムの適切な機能性を決定することができる自動ドアシステムが提供されている。自動ドアシステムは、自動ドアシステムの経路に沿って自動的に移動可能な少なくとも１つのドアと、経路にある障害物を検出し、障害物信号を出力するように構成された少なくとも１つの障害物センサと、経路に沿ったドアの位置を検出し、位置信号を出力するように構成された少なくとも１つの位置センサと、障害物信号および位置信号を受け、指令信号を出力するように構成された制御ユニットと、制御ユニットから指令信号を受け、ドアを駆動するように構成された駆動ユニットと、（ａ）障害物信号と位置信号との間の相関関係を監視し、（ｂ）該相関関係に基づいて自動ドアシステムが故障しているかを判断し、（ｃ）自動ドアシステムが故障しているときに自動ドアシステムに通知するように構成された状態確認モジュールとを備えている。

本発明の別の特徴によると、エレベータシステムが提供されている。このエレベータシステムは、１つまたは複数の昇降路ドアを有した昇降路と、昇降路内で垂直方向に移動するように構成される、ドアシステムを有したかごとを備えており、ドアシステムは、その適切な機能性を決定することができる。ドアシステムは、ドアシステムの経路に沿って自動的に移動可能な少なくとも１つのドアと、経路にある障害物を検出し、障害物信号を出力するように構成された少なくとも１つの障害物センサと、経路に沿ったドアの位置を検出し、位置信号を出力するように構成された少なくとも１つの位置センサと、障害物信号および位置信号を受け、指令信号を出力するように構成された制御ユニットと、制御ユニットから指令信号を受け、エレベータドアを駆動するように構成された駆動ユニットと、障害物信号と位置信号との間の相関関係を監視し、該相関関係に基づいてドアシステムが故障しているかを判断し、ドアシステムが故障しているときには、ドアシステムに通知するために通知システムに通知信号を出力するように構成された状態確認モジュールとを備えている。

本発明の上記の特徴および他の特徴が、添付の図と組み合わせて発明を実施するための形態を読むことにより容易に明らかになるであろう。上記の概略的な説明および以下の発明を実施するための形態は、例示および説明のためだけのものであり、特許請求の範囲の内容を限定するものではないことを理解されたい。

本発明の状態確認装置の実施例を用いた自動ドアシステムの概略図である。図１の自動ドアシステムに関連した例示的な状態確認装置にかかわる概略的なステップを示したフローチャートである。状態確認装置の他の実施例を用いたドアシステムの概略図である。図３のドアシステムに関連した例示的な状態確認装置にかかわる動作ステップを示したフローチャートである。本発明の実施例の１つのドアシステムを有したエレベータシステムの実施例の斜視図である。

図の全体において、同じまたは同様の構成要素について同じまたは同様の参照番号を用いるように努力がなされている。

図、特に、図１を参照すると、状態確認装置を組み込んでなる例示的なドアシステムが提供されており、符号１０として参照される。本発明の教示は、以下に詳細に説明される状態確認基準を有した自動ドアシステムを超えて自動ドアシステムを構成するように使用され得ることを理解されたい。当業者であれば、例示的な実施例のみが以下に示されていることを容易に理解するであろう。

図１に示したように、例示的なドアシステム１０は、自動的に移動可能な少なくとも１つのドア１２を備えており、該ドア１２により、構造体、例えば、建物、輸送体、車庫、エレベータ等へ入ること、またはこれらから出ることができる。ドアシステム１０は、その経路に沿って、スライド可能に、回転可能に、または回動可能に移動することができる１つまたは複数のドア１２を用いることができる。ドア１２は、駆動ユニット１４、例えば、モータ等によって移動することができる。ドア１２の移動の制御は、制御ユニット１６によって管理され得る。ドアシステム１０は、移動可能なドア１２の現在の状態（つまり、配置や方向、もしあれば、移動）を検出するように構成された第１のセンサ１８と、移動可能なドア１２の経路に存在する障害物を検出するように構成された第２のセンサ１９とをさらに備えることができる。

より詳細には、第１のセンサ１８を、駆動ユニット１４に関連したエンコーダとすることができ、このエンコーダは、ドア１２の現在の位置に対応した信号を出力する。また、第１のセンサ１８を、ドア１２が開状態および／または閉状態にあるかを示す信号を出力するように構成された機械的ラッチ、スイッチ等とすることができる。また、第２のセンサ１９を、近接センサとすることができ、この近接センサは、１つまたは複数のドア１２の経路の付近またはこの経路に存在する乗客または障害物を検出する。さらに、第２のセンサ１９は、ドア１２に近接して配置された１つまたは複数のエミッタおよびレシーバを備えることができる。各エミッタは、対応したレシーバに放射または光を発するように構成され得る。各レシーバは、受けた放射の量に対応した信号を出力することができる。したがって、ドアシステム１０の経路に存在する使用者、乗客または障害物によりレシーバが受ける光または放射が遮断されると、ブロック継続時間の出力信号が著しく変化し得る。ある用途においては、ドアシステム１０は、制御パネル２０を提供することもでき、該制御パネル２０は、使用者がドア１２を選択的に動作させることができるように構成されている。例えば、エレベータにおいては、制御パネル２０によって、使用者は、ドア１２を開く、ドア１２を閉じる、望ましい目的地またはフロアを選択する等の指令を入力することができる。

制御ユニット１６を、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ等とすることができ、これらは、予めプログラムされるか、もしくはドアシステム１０を動作させるための所定のアルゴリズムと共に組み込まれる。図１に示したように、制御ユニット１６は、ドア位置センサ１８および障害物センサ１９の出力に電気的に接続され得る。また、制御ユニット１６は、駆動ユニット１４の入力にも電気的に接続され得る。適用可能であれば、制御ユニット１６は、制御パネル２０等によって供給される出力信号を受けることもできる。特に、制御ユニット１６は、センサ１８，１９によって供給される危険な状態についての信号を監視し、これに応じて応答することができる。例えば、障害物センサ１９の出力がドア１２の経路に存在する障害物を示しており、ドア位置センサ１８の出力が、ドア１２を閉じている途中であることを示した場合には、制御ユニット１６は、駆動ユニット１４にドアを閉じることを停止し、ドアを再び開く等の指示を与える信号を出力するように予めプログラムされ得る。また、制御ユニット１６は、状態確認モジュール２２を備えることができ、状態確認モジュール２２は、ドアシステム１０の状態または機能性、特に、センサ１８，１９の信頼性を監視するように機能する。

図２に示したように、状態確認モジュール２２は、アルゴリズム、もしくは制御ユニット１６のステップに加えてまたはこれと関連して実行すべき所定の系列のステップＳ１〜Ｓ５を備えることができる。例えば、ステップＳ１では、状態確認モジュール２２は、ドア位置センサ１８の出力を読み取ることによってドア１２の現在の状態を決定することができる。特に、状態確認モジュール２２は、ドア１２が現在、開いている途中か、閉じている途中か、完全に開いているか、完全に閉じているか、部分的に開いているか等を決定することができる。ドア１２が開いているが閉じる必要があるときには、例えば、ドア位置に基づいて、ステップＳ２に示したように、状態確認モジュール２２は、障害物信号１９の出力の読み取りを開始することができる。ステップＳ３では、状態確認モジュール２２は、異常な信号を発見するために、ドア位置信号を障害物信号に相互に関連づけることができる。より詳細には、警告が進行する程度を決定するために、状態確認モジュール２２は、検出したドア位置信号および障害物信号を所定の閾値および／またはガイドラインと比較することができる。ドア１２を停止する、通常の速度でドア１２を開く、より低速でドア１２を開く、通常の速度でドア１２を閉じる、より低速でドア１２を閉じる等するために、ステップＳ４において、状態確認モジュール２２は、相関関係に基づくとともに望ましい構成に応じて、指示信号を駆動ユニット１４へ送信することができる。例えば、ステップＳ３において、状態確認モジュール２２が故障の可能性が比較的高いと判断した場合には、所定の設定速度または通常速度よりも低い速度でドア１２を開くかまたは閉じるように、指示信号が駆動ユニット１４に送信され得る。機能性を最終的に承認するか、または承認しないために、状態確認モジュール２２は、ステップＳ４において送信された指示が適切に実行されたかを決定すべく、ステップＳ５において結果的なドア位置を再び確認することができる。例えば、状態確認モジュール２２は、ドア１２の経路がブロックされていると予想したが、ドア１２を完全に閉じることができた、または状態確認モジュール２２は、ドア１２の経路がブロックされていないと予想したが、ドア１２を完全に閉じることができなかった場合には、状態確認モジュール２２は、ドアシステム１０が故障していることを示すことができる。

ドアシステム１０が故障していると判断されたときには、状態確認モジュール２２は、例えば、ドアシステム１０の動作全てを終了し、および／または使用者、乗客、管理者、故障の保守作業者等に通知することによって、任意選択的なステップＳ６において、さらに応答することができる。したがって、ドアシステム１０は、図１において破線で示したように、通知システム２４を備えることができ、該通知システム２４は、状態確認モジュール２２からの故障についての上記指示を受け、ドアシステム１０に自動的に通知するように構成されている。例えば、通知システム２４は、ネットワークに接続され得るユーザインタフェース、例えば、コンピュータ、サーバ、モバイル装置等を有した装置を備えることができる。重大な故障の場合には、通知システム２４は、管理者、保守作業者、地元の警察、消防署等から注意を要求することができる。

図３を参照すると、例示的な状態確認装置２２ａを用いたドアシステム１０ａが提供されている。ドアシステム１０ａにより、構造体、例えば、建物、輸送体、車庫等へ入るまたはこれらから出ることができる。例えば、図３に示したように、ドアシステム１０ａを、エレベータかご３０の部分とすることができる。図示したように、エレベータのドアシステム１０ａは、開位置と閉位置との間でスライド可能に移動することができる分割された２つのドア構造体１２ａを備えることができる。ドア１２ａは、駆動ユニット１４ａ、例えば、モータ等によって移動することができる。ドア１２ａの移動の制御は、制御ユニット１６ａによって管理され得る。ドアシステム１０ａは、移動可能なドア１２ａの現在の状態（つまり、配置や方向、もしあれば、移動）を検出するように構成されたドア位置センサ１８ａと、移動可能なドア１２ａの経路に存在する障害物を検出するように構成された１つまたは複数の障害物センサ１９ａとをさらに備えることができる。

特に、ドア位置センサ１８ａを、駆動ユニット１４ａに関連したエンコーダとすることができ、このエンコーダは、ドア１２ａの現在の位置に対応した信号を出力する。また、ドア位置センサ１８ａを、ドア１２ａが開状態または閉状態にあるかを示す信号を出力するように構成された機械的ラッチ、スイッチ等とすることができる。また、障害物センサ１９ａを近接センサとすることができ、該近接センサは、ドア１２ａの経路の付近またはこの経路に存在する乗客または障害物を検出する。さらに、障害物センサ１９ａは、スライドするドア１２ａの内側縁部に沿ってそれぞれ配置された１つまたは複数のエミッタ１９ａ１およびレシーバ１９ａ２を備えることができる。各エミッタ１９ａ１は、対応したレシーバ１９ａ２に放射または光を発するように構成され得る。各レシーバ１９ａ２は、受けた放射の量に対応した信号を出力することができる。したがって、ドア１２ａの経路に存在する使用者、乗客または障害物によりレシーバ１９ａ２が受ける光または放射が遮断されると、ブロック継続時間の出力信号が著しく変化し得る。エレベータドアシステム１０ａは、制御パネル２０ａを提供することもでき、該制御パネル２０ａは、使用者がドア１２ａを開く、ドア１２ａを閉じる、望ましい目的地またはフロアを選択する等の指令を入力することができるように構成されている。

上記の実施例のように、制御ユニット１６ａを、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ等とすることができ、これらは、予めプログラムされるか、もしくはエレベータドア１２ａを動作させるための所定のアルゴリズムと共に組み込まれる。図３に示したように、制御ユニット１６ａは、ドア位置センサ１８ａ、障害物センサ１９ａおよび制御パネル２０ａの出力に電気的に接続され得る。また、制御ユニット１６ａは、駆動ユニット１４ａの入力に電気的にも接続され得る。特に、制御ユニット１６ａは、センサ１８ａ，１９ａによって供給される危険な状態についての信号を監視し、これに応じて応答することができる。例えば、障害物センサ１９ａの出力がドア１２ａの経路に存在する障害物を示しており、ドア位置センサ１８ａの出力が、ドア１２ａを閉じている途中であることを示した場合には、制御ユニット１６ａは、駆動ユニット１４ａにドアを閉じることを停止し、ドアを再び開く等の指示を与える信号を出力するように予めプログラムされ得る。また、図３のエレベータドアシステム１０ａは、状態確認モジュール２２ａを提供することができ、状態確認モジュール２２ａは、ドアシステム１０ａの状態または機能性、特に、センサ１８ａ，１９ａの信頼性を監視するように機能する。

図４には、図３のエレベータドアシステム１０ａに関連した状態確認装置２２ａにかかわる動作ステップを示したフローチャートが提供されている。図示したように、ステップＳ１１において、状態確認装置２２ａは、初期指令ＣＭＤが「開」に設定されたときに開始され得る。ここで、ドア１２ａは、開いている途中であるかまたは開かれている。ステップＳ１２において、状態確認装置２２ａは、エレベータドア１２ａの経路に障害物が存在することを示す信号があるかを決定するために、障害物センサ１９ａによって供給される障害物信号または反転信号を最初に監視することができる。反転信号に基づいて、状態確認装置２２ａは、所定の通常状態Ｉ、第１の異常状態ＩＩ、第２の異常状態ＩＩＩ等に従って進行することができる。

図３のエレベータドアシステム１０ａにおいては、ステップＳ１２において監視されるトグル反転信号は、通常状態Ｉに対応し得る。この通常状態Ｉにおいては、乗客が、エレベータドア１２ａを通して単に入ったかまたはエレベータドア１２ａを通して単に出たものとされ得る。反転信号のトグルが、障害物と、障害物がもはや存在しないこととを検出可能な障害物センサ１９ａを示すことができるので、状態確認装置２２ａは、ステップＳ１３において、通常の速度でエレベータドア１２ａを閉じることが安全であると判断し、ステップＳ１４において、ドアシステム１０ａが機能していると結論づけることができる。

ステップＳ１２において、常時アクティブな障害物信号または反転信号、例えば、ドア１２ａが開いている途中または開かれているときに常時「オン」または論理的に「高い」とされた反転信号が監視されるときには、上記信号は、第１の異常状態ＩＩに対応し得る。第１の異常状態ＩＩは、ドア１２ａの経路に存在する真の障害物、または不正確な信号を出力している故障した障害物センサ１９ａを示し得る。応答時に、ステップＳ１５において、例えば、障害物が、エレベータ１０ａに入るのに通常よりも時間のかかる乗客である場合に、障害物が通過するまたは居なくなる時間を許容するために、状態確認装置２２ａは、タイマを開始することができる。しかし、ステップＳ１６において、タイマが所定の限界または閾値に到達したときには、ステップＳ１７において、状態確認装置２２ａは、警告と共にまたは設定よりも低速でドア１２ａを閉じることを開始するように駆動ユニット１４ａに指示する。従来技術のような一時休止状態が存在することなく、ドアシステムは、そのドアを恒久的に開けたままにし、エレベータがブロックされていると早期に仮定し、可能であれば、エレベータがブロックされていることを示す偽りの警報を伝達することができる。そして、ドア１２ａが閉じている途中に、ステップＳ１８において、状態確認装置２２ａは、ドア１２ａが実際には完全に閉じることができる、つまりブロックされていないことを決定するために、ドア位置信号を監視することができる。ドア１２ａが、適切に閉じることから実際にはブロックされており、再び開かれるときには、これは常時アクティブな反転信号に従っており、したがって、ステップＳ１９において、ドアシステム１０ａは、機能していると判断され得る。しかし、ドア１２ａがブロックされずに、適切に閉じることができるときには、これは常時アクティブな反転信号に従っておらず、したがって、ステップＳ２０において、ドアシステム１０ａは、故障していると判断され得る。エレベータドアシステム１０ａが故障していると判断されたときには、状態確認装置２２ａは、エレベータドアシステム１０ａに通知するように通知システム２４ａに信号を任意選択的に出力することができる。

ステップＳ１２において、常時非アクティブな障害物信号または反転信号、例えば、ドア１２ａが開いている途中または開かれているときに常時「オフ」または論理的に「低い」とされた反転信号が監視されるときには、上記信号は、第２の異常状態ＩＩＩに対応し得る。上記常時非アクティブな反転信号は、全く正常なものとなり得る。しかし、反転信号が、この信号が監視される各サイクルや数個の連続したサイクルについてアクティブでないことが判明したときには、故障しているとの疑いがかけられ得る。より詳細には、第２の異常状態ＩＩＩは、エレベータドア１２ａの付近に長期間の間、乗客または障害物が存在しないこと、または障害物を検出することができず、不正確な信号を出力している故障した障害物センサ１９ａを単に示すことができる。したがって、非アクティブな反転信号を、機能しているものまたは故障しているものとしてより正確に分類するために、ステップＳ２１において、状態確認装置２２ａは、ドア１２ａが開いていた途中または開かれていたときに反転装置がオフに決定されたときの各サイクルにおいてカウンタを増加することができる。カウンタが所定の限界または閾値に到達していないときには、反転装置は、状態が良いと判断し、ドア１２ａは、コントローラが指令したように動作し得る。しかし、カウンタが所定の限界または閾値に到達したときには、ステップＳ２４において、状態確認装置２２ａは、故障の可能性が比較的高いと判断し、警告と共にまたは設定よりも低速でドア１２ａを閉じることを開始するように駆動ユニット１４ａに指示する。そして、ステップＳ２５において、状態確認装置２２ａは、ドア１２ａが完全に閉じることができる、つまりブロックされていないことを決定するためにドア位置信号を監視する。ドア１２ａを実際に適切に閉じることができるときには、これは第２の異常状態ＩＩＩの常時非アクティブな反転信号に従っており、したがって、ステップＳ２６において、ドアシステム１０ａは、機能していると判断され得る。しかし、ドア１２ａがブロックされており、閉じることができないときには、これは常時非アクティブな反転信号に従っておらず、したがって、ステップＳ２７において、ドアシステム１０ａは、故障していると判断される。エレベータドアシステム１０ａが故障していると判断されたときには、状態確認装置２２ａは、エレベータドアシステム１０ａに通知するように、通知システム２４ａに任意選択的に信号を出力することができる。

図５には、エレベータシステム１００の実施例が示されている。エレベータシステム１００は、昇降路４０を備えており、該昇降路４０は、各乗り場に一連の昇降路ドア５０を有している。エレベータかご３０が、昇降路４０内で垂直方向に移動するように構成されており、ドアシステムを備えている。エレベータかご３０のドアシステムを、上述したドアシステム１０，１０ａの実施例の一方とすることができる。

上記の説明に基づいて、本発明が、従来技術の欠点を克服する信頼性のある状態確認方法および装置を有した自動動作ドアシステムおよび構造体を提供し得ることを理解することができる。より詳細には、本発明は、実質的なハードウェアを付加することを必要とせずに、新型の自動ドアシステムおよび現存の自動ドアシステムの双方に容易に実装することができる自動ドアシステム用の冗長性があり、経済的で、かつ自立型の安全装置を提供する。さらに、本発明は、各作業者に通知する、警報を鳴らす、ドアの動作を停止する等によって、検出した故障に自動的に応答することができる状態確認装置を提供する。

上記の説明は、本発明を単に例示することを企図しており、付記の特許請求の範囲を、特定の実施例または実施例の群に限定するものとして解釈すべきではない。したがって、本発明の特定の例示的な実施例について本発明を特に詳細に説明してきたが、付記の特許請求の範囲で示されているような広範で意図された本発明の範囲を逸脱することなく、本発明に多くの修正および変更がなされ得ることを理解されたい。

明細書および図は、例示的な態様で評価されるべきものであり、付記の特許請求の範囲を限定することを企図していない。本発明の開示に照らして、当業者であれば、本発明の範囲において他の実施例および修正があり得ることを理解するであろう。したがって、本発明の範囲内で当業者が本発明から達成することができる修正の全てが、本発明の他の実施例として含まれるべきである。本発明の範囲は、付記の特許請求の範囲で説明したように画定される。

Claims

ドアシステム（１０，１０ａ）のドア（１２，１２ａ）の経路にある障害物を検出するように構成される障害物センサ（１９，１９ａ）によって出力された障害物信号を監視するステップであって、前記障害物信号が、通常の状態（Ｉ）、第１の異常状態（ＩＩ）および第２の異常状態（ＩＩＩ）を含む少なくとも３つの状態の１つに対応する、監視するステップと、
前記障害物信号が前記通常の状態（Ｉ）に対応するときに、第１の速度で前記ドア（１２，１２ａ）を閉じるステップと、
前記障害物信号が前記第１の異常状態（ＩＩ）および前記第２の異常状態（ＩＩＩ）の一方に対応するときに、前記第１の速度よりも低速の第２の速度で前記ドア（１２，１２ａ）を閉じるステップと、
前記ドア（１２，１２ａ）の現在の位置を検出するように構成される位置センサ（１８，１８ａ）によって出力されたドア位置信号を監視するステップであって、前記ドア位置信号が、閉状態、開状態およびブロック状態を含む少なくとも３つの状態の１つに対応する、監視するステップと、
前記障害物信号が前記第１の異常状態（ＩＩ）に対応し、かつ前記ドア位置信号が前記閉状態に対応するとき、または前記障害物信号が前記第２の異常状態（ＩＩＩ）に対応し、かつ前記ドア位置信号が前記ブロック状態に対応するときに、前記ドアシステム（１０，１０ａ）が故障していることを示すステップと、
を含む自動的に閉じるドアシステム（１０，１０ａ）の機能性を決定する方法。
前記障害物信号が前記通常の状態（Ｉ）に対応するとき、または前記障害物信号が前記第１の異常状態（ＩＩ）に対応し、かつ前記ドア位置信号が前記ブロック状態に対応するとき、もしくは前記障害物信号が前記第２の異常状態（ＩＩＩ）に対応し、かつ前記ドア位置信号が前記閉状態に対応するときに、前記ドアシステム（１０，１０ａ）が機能していることを示すステップをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
前記ドアシステム（１０，１０ａ）が故障していると判断されたときに、前記ドアシステム（１０，１０ａ）に通知する警報を起動するステップをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
前記通常の状態（Ｉ）は、前記障害物信号のトグルに対応し、前記第１の異常状態（ＩＩ）は、一定のアクティブな障害物信号に対応し、前記第２の異常状態（ＩＩＩ）は、一定の非アクティブな障害物信号に対応することを特徴とする請求項１に記載の方法。
前記第１の異常状態（ＩＩ）において、前記ドアシステム（１０，１０ａ）は、所定の時間が経過した後にのみ、前記第２の速度で閉じられることを特徴とする請求項１に記載の方法。
前記第２の異常状態（ＩＩＩ）において、前記ドアシステム（１０，１０ａ）は、カウンタが所定の限界を超過した後にのみ前記第２の速度で閉じられ、前記カウンタは、前記障害物信号が前記第２の異常状態（ＩＩＩ）に対応するときにのみ、増加するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の方法。
自動ドアシステム（１０，１０ａ）の適切な機能性を決定することができる自動ドアシステム（１０，１０ａ）であって、
自動ドアシステム（１０，１０ａ）の経路に沿って自動的に移動可能な少なくとも１つのドア（１２，１２ａ）と、
前記経路にある障害物を検出し、障害物信号を出力するように構成された少なくとも１つの障害物センサ（１９，１９ａ）と、
前記経路に沿った前記ドア（１２，１２ａ）の位置を検出し、位置信号を出力するように構成された少なくとも１つの位置センサ（１８，１８ａ）と、
前記障害物信号および前記位置信号を受け、指令信号を出力するように構成された制御ユニット（１６，１６ａ）と、
前記制御ユニット（１６，１６ａ）から前記指令信号を受け、前記ドア（１２，１２ａ）を駆動するように構成された駆動ユニット（１４，１４ａ）と、
前記障害物信号と前記位置信号との間の相関関係を監視し、該相関関係に基づいて前記自動ドアシステム（１０，１０ａ）が故障しているかを判断し、前記自動ドアシステム（１０，１０ａ）が故障しているときに自動ドアシステム（１０，１０ａ）に通知するように構成された状態確認モジュール（２２，２２ａ）と、
を備えた自動ドアシステム（１０，１０ａ）。
前記障害物センサ（１９，１９ａ）は、少なくとも１つのエミッタ（１９ａ１）および少なくとも１つのレシーバ（１９ａ２）を備え、前記エミッタ（１９ａ１）は、前記レシーバ（１９ａ２）によって受けるべき前記経路にわたる放射を発するように構成され、前記障害物信号は、前記レシーバ（１９ａ２）で受けられる放射の量に対応することを特徴とする請求項７に記載の自動ドアシステム（１０，１０ａ）。
前記状態確認モジュール（２２，２２ａ）は、通常の状態（Ｉ）、第１の異常状態（ＩＩ）および第２の異常状態（ＩＩＩ）を含む少なくとも３つの状態の１つとして前記障害物信号を分類するように構成され、前記自動ドアシステム（１０，１０ａ）は、前記障害物信号が前記通常の状態（Ｉ）に対応しているときに、第１の速度で前記少なくとも１つのドア（１２，１２ａ）を閉じ、前記障害物信号が前記第１の異常状態（ＩＩ）および前記第２の異常状態（ＩＩＩ）の一方に対応しているときに、前記第１の速度よりも低速の第２の速度で前記少なくとも１つのドア（１２，１２ａ）を閉じるように構成されていることを特徴とする請求項７に記載の自動ドアシステム（１０，１０ａ）。
前記状態確認モジュール（２２，２２ａ）は、閉状態、開状態およびブロック状態を含む少なくとも３つの状態の１つとして前記ドア位置信号を分類し、前記障害物信号が前記第１の異常状態（ＩＩ）に対応し、かつ前記ドア位置信号が前記閉状態に対応するとき、または前記障害物信号が前記第２の異常状態（ＩＩＩ）に対応し、かつ前記ドア位置信号が前記ブロック状態に対応するときに、前記ドアシステム（１０，１０ａ）が故障していることを示すように構成されていることを特徴とする請求項９に記載の自動ドアシステム（１０，１０ａ）。
前記通常の状態（Ｉ）は、前記障害物信号のトグルに対応し、前記第１の異常状態（ＩＩ）は、一定のアクティブな障害物信号に対応し、前記第２の異常状態（ＩＩＩ）は、一定の非アクティブな障害物信号に対応することを特徴とする請求項９に記載の自動ドアシステム（１０，１０ａ）。
前記第１の異常状態（ＩＩ）において、前記ドアシステム（１０，１０ａ）は、所定の時間が経過した後にのみ、前記第２の速度で閉じられることを特徴とする請求項９に記載の自動ドアシステム（１０，１０ａ）。
前記第２の異常状態（ＩＩＩ）において、前記ドアシステム（１０，１０ａ）は、カウンタが所定の限界を超過した後にのみ前記第２の速度で閉じられ、前記カウンタは、前記障害物信号が前記第２の異常状態（ＩＩＩ）に対応するときにのみ、増加するように構成されていることを特徴とする請求項９に記載の自動ドアシステム（１０，１０ａ）。
前記状態確認モジュール（２２，２２ａ）は、前記ドアシステム（１０，１０ａ）が故障していると判断されたときに、前記ドアシステム（１０，１０ａ）に通知する警報を起動するように構成されていることを特徴とする請求項７に記載の自動ドアシステム（１０，１０ａ）。
前記少なくとも１つのドア（１２，１２ａ）は、エレベータかご（３０）に配置されていることを特徴とする請求項７に記載の自動ドアシステム（１０，１０ａ）。
１つまたは複数の昇降路ドア（５０）を有した昇降路（４０）と、
前記昇降路（４０）内で垂直方向に移動するように構成される、ドアシステム（１０，１０ａ）を有したかご（３０）と、
を備え、前記ドアシステム（１０，１０ａ）が、該ドアシステム（１０，１０ａ）の適切な機能性を決定することができる、エレベータシステム（１００）であって、
前記ドアシステム（１０，１０ａ）は、
前記ドアシステム（１０，１０ａ）の経路に沿って自動的に移動可能な少なくとも１つのドア（１２，１２ａ）と、
前記経路にある障害物を検出し、障害物信号を出力するように構成された少なくとも１つの障害物センサ（１９，１９ａ）と、
前記経路に沿った前記ドア（１２，１２ａ）の位置を検出し、位置信号を出力するように構成された少なくとも１つの位置センサ（１８，１８ａ）と、
前記障害物信号および前記位置信号を受け、指令信号を出力するように構成された制御ユニット（１６，１６ａ）と、
前記制御ユニット（１６，１６ａ）から前記指令信号を受け、前記ドア（１２，１２ａ）を駆動するように構成された駆動ユニット（１４，１４ａ）と、
前記障害物信号と前記位置信号との間の相関関係を監視し、該相関関係に基づいて前記ドアシステム（１０，１０ａ）が故障しているかを判断し、前記ドアシステム（１０，１０ａ）が故障しているときには、前記ドアシステム（１０，１０ａ）に通知するために通知システム（２４，２４ａ）に通知信号を出力するように構成された状態確認モジュール（２２，２２ａ）と、を備えることを特徴とするエレベータシステム（１００）。
前記障害物センサ（１９，１９ａ）は、少なくとも１つのエミッタ（１９ａ１）および少なくとも１つのレシーバ（１９ａ２）を備え、前記エミッタ（１９ａ１）は、前記レシーバ（１９ａ２）によって受けるべき前記経路にわたる放射を発するように構成され、前記障害物信号は、前記レシーバ（１９ａ２）で受けられる放射の量に対応することを特徴とする請求項１６に記載のエレベータシステム（１００）。
前記状態確認モジュール（２２，２２ａ）は、通常の状態（Ｉ）、第１の異常状態（ＩＩ）および第２の異常状態（ＩＩＩ）を含む少なくとも３つの状態の１つとして前記障害物信号を分類するように構成され、前記自動ドアシステム（１０，１０ａ）は、前記障害物信号が前記通常の状態（Ｉ）に対応しているときに、第１の速度で前記少なくとも１つのドア（１２，１２ａ）を閉じ、前記障害物信号が前記第１の異常状態（ＩＩ）および前記第２の異常状態（ＩＩＩ）の一方に対応しているときに、前記第１の速度よりも低速の第２の速度で前記少なくとも１つのドア（１２，１２ａ）を閉じるように構成されていることを特徴とする請求項１６に記載のエレベータシステム（１００）。
前記状態確認モジュール（２２，２２ａ）は、閉状態、開状態およびブロック状態を含む少なくとも３つの状態の１つとして前記ドア位置信号を分類し、前記障害物信号が前記第１の異常状態（ＩＩ）に対応し、かつ前記ドア位置信号が前記閉状態に対応するとき、または前記障害物信号が前記第２の異常状態（ＩＩＩ）に対応し、かつ前記ドア位置信号が前記ブロック状態に対応するときに、前記ドアシステム（１０，１０ａ）が故障していることを示すように構成されていることを特徴とする請求項１８に記載のエレベータシステム（１００）。
前記通常の状態（Ｉ）は、前記障害物信号のトグルに対応し、前記第１の異常状態（ＩＩ）は、一定のアクティブな障害物信号に対応し、前記第２の異常状態（ＩＩＩ）は、一定の非アクティブな障害物信号に対応することを特徴とする請求項１８に記載のエレベータシステム（１００）。
前記第１の異常状態（ＩＩ）において、前記ドアシステム（１０，１０ａ）は、所定の時間が経過した後にのみ、前記第２の速度で閉じられることを特徴とする請求項１８に記載のエレベータシステム（１００）。
前記第２の異常状態（ＩＩＩ）において、前記ドアシステム（１０，１０ａ）は、カウンタが所定の限界を超過した後にのみ前記第２の速度で閉じられ、前記カウンタは、前記障害物信号が前記第２の異常状態（ＩＩＩ）に対応するときにのみ、増加するように構成されていることを特徴とする請求項１８に記載のエレベータシステム（１００）。
前記通知システム（２４，２４ａ）は、サーバおよび少なくとも１つのユーザインタフェースを備えることを特徴とする請求項１６に記載のエレベータシステム（１００）。