JP2012533489A - 本発明のドア障害物装置の分野における状態確認 - Google Patents
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Abstract
Description
比較的重いドアは、大量のモータ電流を必要とする。しかし、この大量の電流は、障害物として検出システムによって誤って遮断され得る。さらに、センサと、このセンサに関連した構成要素、例えば、高電圧接点から低電圧接点へと情報を伝達する手段にかかる費用が比較的高いものとなる。
Claims (23)
- ドアシステム(10,10a)のドア(12,12a)の経路にある障害物を検出するように構成される第1のセンサ(19,19a)によって出力された障害物信号を監視するステップであって、前記障害物信号が、通常の状態(I)、第1の異常状態(II)および第2の異常状態(III)を含む少なくとも3つの状態の1つに対応する、監視するステップと、
前記障害物信号が前記通常の状態(I)に対応するときに、第1の速度で前記ドア(12,12a)を閉じるステップと、
前記障害物信号が前記第1の異常状態(II)および前記第2の異常状態(III)の一方に対応するときに、前記第1の速度よりも低速の第2の速度で前記ドア(12,12a)を閉じるステップと、
前記ドア(12,12a)の現在の位置を検出するように構成される第2のセンサ(18,18a)によって出力されたドア位置信号を監視するステップであって、前記ドア位置信号が、閉状態、開状態およびブロック状態を含む少なくとも3つの状態の1つに対応する、監視するステップと、
前記障害物信号が前記第1の異常状態(II)に対応し、かつ前記ドア位置信号が前記閉状態に対応するとき、または前記障害物信号が前記第2の異常状態(III)に対応し、かつ前記ドア位置信号が前記ブロック状態に対応するときに、前記ドアシステム(10,10a)が故障していることを示すステップと、
を含む自動的に閉じるドアシステム(10,10a)の機能性を決定する方法。 - 前記障害物信号が前記通常の状態(I)に対応するとき、または前記障害物信号が前記第1の異常状態(II)に対応し、かつ前記ドア位置信号が前記ブロック状態に対応するとき、もしくは前記障害物信号が前記第2の異常状態(III)に対応し、かつ前記ドア位置信号が前記閉状態に対応するときに、前記ドアシステム(10,10a)が機能していることを示すステップをさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記ドアシステム(10,10a)が故障していると判断されたときに、前記ドアシステム(10,10a)に通知する警報を起動するステップをさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記通常の状態(I)は、前記障害物信号のトグルに対応し、前記第1の異常状態(II)は、一定のアクティブな障害物信号に対応し、前記第2の異常状態(III)は、一定の非アクティブな障害物信号に対応することを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記第1の異常状態(II)において、前記ドアシステム(10,10a)は、所定の時間が経過した後にのみ、前記第2の速度で閉じられることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記第2の異常状態(III)において、前記ドアシステム(10,10a)は、カウンタが所定の限界を超過した後にのみ前記第2の速度で閉じられ、前記カウンタは、前記障害物信号が前記第2の異常状態(III)に対応するときにのみ、増加するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 自動ドアシステム(10,10a)の適切な機能性を決定することができる自動ドアシステム(10,10a)であって、
自動ドアシステム(10,10a)の経路に沿って自動的に移動可能な少なくとも1つのドア(12,12a)と、
前記経路にある障害物を検出し、障害物信号を出力するように構成された少なくとも1つの障害物センサ(19,19a)と、
前記経路に沿った前記ドア(12,12a)の位置を検出し、位置信号を出力するように構成された少なくとも1つの位置センサ(18,18a)と、
前記障害物信号および前記位置信号を受け、指令信号を出力するように構成された制御ユニット(16,16a)と、
前記制御ユニット(16,16a)から前記指令信号を受け、前記ドア(12,12a)を駆動するように構成された駆動ユニット(14,14a)と、
前記障害物信号と前記位置信号との間の相関関係を監視し、該相関関係に基づいて前記自動ドアシステム(10,10a)が故障しているかを判断し、前記自動ドアシステム(10,10a)が故障しているときに自動ドアシステム(10,10a)に通知するように構成された状態確認モジュール(22,22a)と、
を備えた自動ドアシステム(10,10a)。 - 前記障害物センサ(19,19a)は、少なくとも1つのエミッタ(19a1)および少なくとも1つのレシーバ(19a2)を備え、前記エミッタ(19a1)は、前記レシーバ(19a2)によって受けるべき前記経路にわたる放射を発するように構成され、前記障害物信号は、前記レシーバ(19a2)で受けられる放射の量に対応することを特徴とする請求項7に記載の自動ドアシステム(10,10a)。
- 前記状態確認モジュール(22,22a)は、通常の状態(I)、第1の異常状態(II)および第2の異常状態(III)を含む少なくとも3つの状態の1つとして前記障害物信号を分類するように構成され、前記自動ドアシステム(10,10a)は、前記障害物信号が前記通常の状態(I)に対応しているときに、第1の速度で前記少なくとも1つのドア(12,12a)を閉じ、前記障害物信号が前記第1の異常状態(II)および前記第2の異常状態(III)の一方に対応しているときに、前記第1の速度よりも低速の第2の速度で前記少なくとも1つのドア(12,12a)を閉じるように構成されていることを特徴とする請求項7に記載の自動ドアシステム(10,10a)。
- 前記状態確認モジュール(22,22a)は、閉状態、開状態およびブロック状態を含む少なくとも3つの状態の1つとして前記ドア位置信号を分類し、前記障害物信号が前記第1の異常状態(II)に対応し、かつ前記ドア位置信号が前記閉状態に対応するとき、または前記障害物信号が前記第2の異常状態(III)に対応し、かつ前記ドア位置信号が前記ブロック状態に対応するときに、前記ドアシステム(10,10a)が故障していることを示すように構成されていることを特徴とする請求項9に記載の自動ドアシステム(10,10a)。
- 前記通常の状態(I)は、前記障害物信号のトグルに対応し、前記第1の異常状態(II)は、一定のアクティブな障害物信号に対応し、前記第2の異常状態(III)は、一定の非アクティブな障害物信号に対応することを特徴とする請求項9に記載の自動ドアシステム(10,10a)。
- 前記第1の異常状態(II)において、前記ドアシステム(10,10a)は、所定の時間が経過した後にのみ、前記第2の速度で閉じられることを特徴とする請求項9に記載の自動ドアシステム(10,10a)。
- 前記第2の異常状態(III)において、前記ドアシステム(10,10a)は、カウンタが所定の限界を超過した後にのみ前記第2の速度で閉じられ、前記カウンタは、前記障害物信号が前記第2の異常状態(III)に対応するときにのみ、増加するように構成されていることを特徴とする請求項9に記載の自動ドアシステム(10,10a)。
- 前記状態確認モジュール(22,22a)は、前記ドアシステム(10,10a)が故障していると判断されたときに、前記ドアシステム(10,10a)に通知する警報を起動するように構成されていることを特徴とする請求項7に記載の自動ドアシステム(10,10a)。
- 前記少なくとも1つのドア(12,12a)は、エレベータかご(30)に配置されていることを特徴とする請求項7に記載の自動ドアシステム(10,10a)。
- 1つまたは複数の昇降路ドア(50)を有した昇降路(40)と、
前記昇降路(40)内で垂直方向に移動するように構成される、ドアシステム(10,10a)を有したかご(30)と、
を備え、前記ドアシステム(10,10a)が、該ドアシステム(10,10a)の適切な機能性を決定することができる、エレベータシステム(100)であって、
前記ドアシステム(10,10a)は、
前記ドアシステム(10,10a)の経路に沿って自動的に移動可能な少なくとも1つのドア(12,12a)と、
前記経路にある障害物を検出し、障害物信号を出力するように構成された少なくとも1つの障害物センサ(19,19a)と、
前記経路に沿った前記ドア(12,12a)の位置を検出し、位置信号を出力するように構成された少なくとも1つの位置センサ(18,18a)と、
前記障害物信号および前記位置信号を受け、指令信号を出力するように構成された制御ユニット(16,16a)と、
前記制御ユニット(16,16a)から前記指令信号を受け、前記ドア(12,12a)を駆動するように構成された駆動ユニット(14,14a)と、
前記障害物信号と前記位置信号との間の相関関係を監視し、該相関関係に基づいて前記ドアシステム(10,10a)が故障しているかを判断し、前記ドアシステム(10,10a)が故障しているときには、前記ドアシステム(10,10a)に通知するために前記通知システム(24,24a)に通知信号を出力するように構成された状態確認モジュール(22,22a)と、を備えることを特徴とするエレベータシステム(100)。 - 前記障害物センサ(19,19a)は、少なくとも1つのエミッタ(19a1)および少なくとも1つのレシーバ(19a2)を備え、前記エミッタ(19a1)は、前記レシーバ(19a2)によって受けるべき前記経路にわたる放射を発するように構成され、前記障害物信号は、前記レシーバ(19a2)で受けられる放射の量に対応することを特徴とする請求項16に記載のエレベータシステム(100)。
- 前記状態確認モジュール(22,22a)は、通常の状態(I)、第1の異常状態(II)および第2の異常状態(III)を含む少なくとも3つの状態の1つとして前記障害物信号を分類するように構成され、前記自動ドアシステム(10,10a)は、前記障害物信号が前記通常の状態(I)に対応しているときに、第1の速度で前記少なくとも1つのドア(12,12a)を閉じ、前記障害物信号が前記第1の異常状態(II)および前記第2の異常状態(III)の一方に対応しているときに、前記第1の速度よりも低速の第2の速度で前記少なくとも1つのドア(12,12a)を閉じるように構成されていることを特徴とする請求項16に記載のエレベータシステム(100)。
- 前記状態確認モジュール(22,22a)は、閉状態、開状態およびブロック状態を含む少なくとも3つの状態の1つとして前記ドア位置信号を分類し、前記障害物信号が前記第1の異常状態(II)に対応し、かつ前記ドア位置信号が前記閉状態に対応するとき、または前記障害物信号が前記第2の異常状態(III)に対応し、かつ前記ドア位置信号が前記ブロック状態に対応するときに、前記ドアシステム(10,10a)が故障していることを示すように構成されていることを特徴とする請求項18に記載のエレベータシステム(100)。
- 前記通常の状態(I)は、前記障害物信号のトグルに対応し、前記第1の異常状態(II)は、一定のアクティブな障害物信号に対応し、前記第2の異常状態(III)は、一定の非アクティブな障害物信号に対応することを特徴とする請求項18に記載のエレベータシステム(100)。
- 前記第1の異常状態(II)において、前記ドアシステム(10,10a)は、所定の時間が経過した後にのみ、前記第2の速度で閉じられることを特徴とする請求項18に記載のエレベータシステム(100)。
- 前記第2の異常状態(III)において、前記ドアシステム(10,10a)は、カウンタが所定の限界を超過した後にのみ前記第2の速度で閉じられ、前記カウンタは、前記障害物信号が前記第2の異常状態(III)に対応するときにのみ、増加するように構成されていることを特徴とする請求項18に記載のエレベータシステム(100)。
- 前記通知システム(24,24a)は、サーバおよび少なくとも1つのユーザインタフェースを備えることを特徴とする請求項16に記載のエレベータシステム(100)。
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