JP2014172666A - ダブルデッキエレベータ - Google Patents

Abstract

【課題】正常な乗りかごに乗客が存在する場合には、異常が生じた乗りかごの『異常かご側処理』とは別に正常な乗りかごに乗客が閉じ込められていることを管理センタに連絡することができると共に、軽微な異常であっても乗客が異常状態を解消できない場合は、管理センタにこの異常状態の情報を送信して、係員に軽微な異常であるが乗客が異常状態を解消できない状態が発生していることを連絡することができるダブルデッキエレベータを提供することにある。
【解決手段】一方の乗りかごに生じた軽微な異常であっても乗客が異常状態を解消できない場合は、管理センタにこの異常状態の情報を送信して係員に軽微な異常であるが乗客が異常状態を解消できない状態が発生していることを連絡すると共に、異常が発生していない他方の乗りかごに乗客がいる場合は異常が生じた乗りかごの『異常かご側処理』とは別に管理センタにこの異常状態の情報を送信する。
【選択図】図３Ａ

Description

本発明は建築物に備えられるダブルデッキエレベータに係り、特にダブルデッキエレベータの運行状態を監視する運行監視装置及び乗客に対して所要の情報を報知する報知装置を備えたダブルデッキエレベータに関するものである。

乗客の移送量を多く確保するために二つの乗りかごを上下に配置して対とし、この二つの乗りかごを同時に昇降路内で昇降させて運行するダブルデッキエレベータが知られている。そして、ダブルデッキエレベータにおいては、異常や故障を監視する監視装置や、異常や故障が生じた場合に乗りかご内の乗客が早期に外部に出られるように各種情報（異常や故障の情報、誘導情報等）を報知する報知装置等が備えられている。

このような監視装置や報知装置を備えたダブルデッキエレベータにおいて、一方の乗りかごが異常を検出した場合には上下の乗りかごを所定の階床まで移動して、双方の乗りかごのドアを開いて乗客を乗場に誘導する誘導運転手段を備えたものが知られている。

更に、特開２０１２−１６２３９０号公報(特許文献１)においては、乗りかごの昇降運行中に異常状態が生じたときに、その異常状態の内容とその解消方法を含む情報を乗りかご内の乗客に報知し、その報知で異常状態が軽微なときに乗りかご内の乗客自身の行為でその異常状態を解消したり、その異常状態に対応したりすることが可能となる報知装置が知られている。これによれば，係員等が赴かなくとも異常状態が解消できるので早期に乗りかごを正規の運転モードに復帰させることができるとしている。

特開２０１２−０１６２３９０号公報

ところで、特許文献１に記載されている技術をダブルデッキエレベータに採用しようとすると以下のような課題があることが判明した。

つまり、この種のダブルデッキエレベータにおいては、建築物の構成によっては一方の乗りかごが異常を発生している時に、二つの乗りかごのドアを開くことができる階床に停止することができない場合がある。

例えば、上側の乗りかごが最下階に着床した時には下側の乗りかごはピット内に位置しているので、下側の乗りかごのドアを開いても乗客は乗りかごの外に出られないという状況が発生する。また、下側の乗りかごが最上階に着床した時には上側の乗りかごは天井空間内に位置しているので、上側の乗りかごのドアを開いても乗客は乗りかごの外に出られないという状況が発生する。更に、階層毎に店舗用、住宅用、事務所用として使用するといったような複合的な建築物では、各階層の階床間の寸法（高さ）が異なる場合があり、一方の乗りかごを或る階床に着床させた場合に他方の乗りかごは上側、或いは下側の階床に着床できず、昇降路の階床間の途中壁面で停止するといったことが想定され、他方の乗りかごのドアを開いても乗客は乗りかごの外に出られないという状況が発生する。

また、特許文献１にあるような技術を採用した場合、異常が生じた乗りかご内の乗客自身の行為で異常状態を解消できるような軽微な異常状態であっても、異常が生じた乗りかご、及びこの乗りかごが着床している乗場に乗客がいないと誰も異常状態を解消できなくなる現象や、やむを得ない事情によって乗客による異常状態を解消できない現象が発生しる。この場合、長い時間に亘って乗りかごが正常モードに移行しないことになる。

したがって、特許文献１にあるような技術をダブルデッキエレベータに採用した場合、異常が生じた乗りかごが上述した位置に着床すると、正常な乗りかごはピット、天井空間、昇降路の階床間の途中壁面等に位置するようになる。このため、上述したように異常が生じた乗りかご、及びこの乗りかごが着床している乗場に乗客がいない場合や、やむを得ない事情によって乗客による異常状態を解消できない場合、長い時間に亘って正常な乗りかごの乗客がピット、天井空間、昇降路の階床間の途中壁面で閉じ込められることになる。このため、正常な乗りかごの乗客は外に出ることができなくなって乗客は不安感を感じることになる。

したがって、このようなダブルデッキエレベータにおいては、正常な乗りかごに乗客がいれば早期に管理センタに連絡すると共に、軽微な異常が生じた乗りかごで乗客が異常状態を解消できない場合は管理センタに連絡して早期に異常状態を解消してやることが必要である。

本発明の目的は、正常な乗りかごに乗客が存在する場合には、異常が生じた乗りかごの異常処理とは別に正常な乗りかごに乗客が閉じ込められていることを管理センタに連絡することができると共に、軽微な異常であっても乗客が異常状態を解消できない場合は、管理センタにこの異常状態の情報を送信して、係員に軽微な異常であるが乗客が異常状態を解消できない状態が発生していることを連絡することができるダブルデッキエレベータを提供することにある。

本発明の特徴は、異常が発生していない他方の乗りかごに乗客がいる場合は異常が生じた乗りかごの異常処理とは別に管理センタにこの異常状態の情報を送信すると共に、乗りかごに生じた軽微な異常であっても乗客が異常状態を解消できない場合は、管理センタにこの異常状態の情報を送信して係員に軽微な異常であるが乗客が異常状態を解消できない状態が発生していることを連絡する、ところにある。

尚、管理センタとは、エレベータの運行を管理する管理センタ、或いは建築物の管理室等を意味するものであって、要はエレベータの保守や管理を行なう部門である。以下では管理センタと総称して説明する。

本発明によれば、正常な乗りかごに乗客がいる場合は異常状態が生じた乗りかごの異常処理とは別に管理センタに異常状態を報知して係員による異常状態の解消ができるので、正常な乗りかごに乗客が閉じ込められるという事象を早期に解消することができる。

また、異常状態が乗客によって対応できる異常状態かどうかを判断し、乗客によって対応できる異常状態であれば対応方法を乗客に報知することで早期に異常状態を解消でき、更にこの異常状態が乗客によって対応できない場合は管理センタに異常状態を送信することで、管理センタの係員によって確実に異常状態を解消できるようになるものである。

ダブルデッキエレベータの概略の構成を示す構成図である。 ダブルデッキエレベータで下側の乗りかごが異常状態になった時の状態を示す説明図である。 本発明の一実施例になる下側の乗りかごに異常状態が生じた時の報知方法を示す制御フローの前半を示す制御フローチャート図である。 図３Ａの後半の制御フローを示す制御フローチャート図である。 本発明の他の実施例になる下側の乗りかごに異常状態が生じた時の報知方法を示す制御フローの前半を示す制御フローチャート図である。 図４Ａの後半の制御フローを示す制御フローチャート図である。

以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されることなく、本発明の技術的な概念の中で種々の変形例や応用例をもその範囲に含むものである。

まず、本発明の第１の実施形態について図１乃至図３に基づき説明する。図１はダブルデッキエレベータの構成を示したもので、ダブルデッキエレベータ１００は上下に対となる二つの乗りかごを備えている。

上側の乗りかご（以下、上かごという）１０１には、少なくとも上かご乗客検出手段１０２、上かご報知手段１０３、上かご側ドア１０４、上かご操作盤１０５、上かごインターホン１０６が設けられている。上かご乗客検出手段１０２は、乗りかご１０１内に乗客である乗客が存在しているかどうかを判断するものであって、例えばセンサーカメラや重量センサーによって乗客の有無を判断することができる。また、上かご報知手段１０３は乗客に各種の情報を伝達するもので、音声による報知が好ましくスピーカー等を用いることができるが、この音声の他に画像情報等も活用することができる。上かごインターホン１０５は管理センタに連絡するためのマイクやマイクを起動するための釦等が設けられている。

下側の乗りかご（以下、下かごという）１０７には、少なくとも下かご乗客検出手段１０８、下かご報知手段１０９、下かご側ドア１１０、下かご操作盤１１１、下かごインターホン１１２が設けられている。下かご乗客検出手段１０８は、乗りかご１０７内に乗客である乗客が存在しているかどうかを判断するものであって、例えばセンサーカメラや重量センサーによって乗客の有無を判断することができる。また、下かご報知手段１０９は乗客に各種の情報を伝達するもので、音声による報知が好ましくスピーカー等を用いることができるが、この音声の他に画像情報等も活用することができる。下かごインターホン１１１２は管理センタに連絡するためのマイクやマイクを起動するための釦等が設けられている。

また、各階毎にある乗場２００には乗場の乗客検出手段２０１、乗場ドア２０２、乗場報知手段２０３が備えられている。乗客検出手段２０１は、乗場に乗客である乗客が存在しているかどうかを判断するものであって、例えばセンサーカメラによって乗客の有無を判断することができる。また、報知手段２０３は乗場にいる乗客に各種の情報を伝達するもので、音声による報知が好ましくスピーカー等を用いることができるが、画像情報等も活用することができる。

更に、管理センタ３００には係員向けの報知手段３０１を設けている。この報知手段３０１は後述するダブルデッキエレベータ制御装置４００から送られてくる情報を報知するもので、スピーカー等による音声による報知や、画像表示装置等による文字や記号、図面等の表示による報知が用いられている。ここで、ダブルデッキエレベータ制御装置４００には乗りかご１０１に搭乗している乗客や乗場２００にいる乗客から送られてくる各種の情報が入力される構成とされている。

エレベータ制御装置４００はダブルデッキエレベータ１００の運行管理を行なうものであるが、ここでは本発明に関係する機能について説明する。エレベータ制御装置４００は異常情報格納部（記憶手段）４０１、データ収集部４０２、報知制御部４０３、及び制御部４０４等を備えている。

このエレベータ制御装置４００は制御ブロックを用いて説明しているが、マイクロコンピュータを主体とした制御装置から構成されており、マイクロコンピュータには周知の通り、演算部、プログラムや演算に使用する各種データを記憶しているＲＯＭ、取り込まれた情報を一次的に記憶しておくＲＡＭ、Ａ/Ｄ変換器を含む入出力回路等を備えている。

したがって、異常情報格納部４０１はＲＯＭに対応し、データ収集部４０２は入出力回路やＲＡＭに対応し、報知制御部４０３は入出力回路やＲＡＭに対応し、制御部４０４は演算部に対応することになる。尚、この対応は一例であってこれ以外の対応関係を有していても良いものであり、要は少なくとも以下に説明する機能を実行できれば良いものである。

異常情報格納部４０１にはダブルデッキエレベータ１００に生じる各種の異常状態に関連した異常状態情報が記憶されており、この異常状態情報は異常状態の重要度に応じてランク付けして記憶されている。つまり、乗客によって対応できる軽微な異常状態から管理センタの係員が対応する重大な異常状態に亘ってランク、例えばＥＡ、ＥＢ、ＥＣ、ＥＤ、と分割されており、ランクＥＡ，ＥＢについては基本的には乗客によって対応できる軽微な異常状態であり、ランクＥＣ，ＥＤについては基本的には管理センタの係員によって対応しなければならない重大な異常状態と定義されている。

図２は、下かご１０７に異常が生じて最寄りの階床に着床し、上かご１０１は他の階床に着床できない状態を示している。例えば、階層毎に店舗用、住宅用、事務所用として使用するといったような複合的な建築物では、各階層の階床間の寸法が異なる場合があり、下かご１０７を或る階床に着床させた場合に上かご１０１は上側の階床に着床できず、昇降路の階床間の途中壁面で停止している状況となる。このため、上かご１０１の上かごドア１０４を開いても乗客は上かご１０１の外に出られないという状況が発生する。

したがって、上かご１０１、下かご１０７の位置情報や異常状態の情報はデータ収集部４０２で収集される。そして、異常状態の情報は制御部４０４に送られ、制御部４０４はこの異常状態の情報と異常情報格納部４０１に記憶された異常状態情報を突き合わせて異常状態のランクを割り出し、このランクがランクＥＡ，ＥＢであれば乗客によって対応できる軽微な異常状態と判断し、ランクＥＣ，ＥＤであれば管理センタの係員によって対応しなければならない重大な異常状態と判断する。

そして、制御部４０４においては異常状態のランクがランクＥＡ，ＥＢであれば、この情報を報知制御部４０３に送り、報知制御部４０３は乗客に異常状態の内容とその対応（解消）方法を下かご１０７の報知手段１０９に送るか、或いは乗場２００の報知手段２０３に送るか、或いは両方の報知手段１０３、２０３に送るようにする。したがって、乗りかご１０７の乗客、或いは乗場２００の乗客はこの報知手段の報知内容に従って異常状態の対応方法を実行することによって異常状態を脱することができるようになる。

更に、制御部４０４ではランクＥＡ、ＥＢであってもやむを得ない事情によって乗客による異常状態の解消ができない場合は、管理センタ３００に乗客によっても異常状態が解消できない旨の情報を送り、管理センタ３００の係員による異常状態の解消依頼を行なうように構成されている。尚、以上に説明した処理を『異常かご側処理』という。

ここで、乗客による異常状態の解消ができないことを判断する条件としては下かご１０７、或いは乗場２００に乗客が存在しない場合、下かご１０７の乗客による意図的な対応要請があった場合、異常状態が発生して所定の時間が経過した場合等が考えられる。これらの具体的な方法については後で詳細に説明する。

尚、制御部４０４においては異常状態のランクがランクＥＣ、ＥＤであれば、この情報を報知制御部４０３に送り、報知制御部４０３は管理センタ３００の報知手段３０１に異常状態の内容を送るようにする。管理センタ３００ではこの異常状態が重大な異常状態と判断して係員が必要な工具や補修部品を準備し、異常状態が生じたダブルデッキエレベータ１００に赴いて異常状態を解消することになる。

一方、図２に示されているように、上かご１０１に乗客がいる場合は上かご１０１は上側の階床に着床できず、昇降路の階床間の途中壁面で停止している状況となるため、上かご１０１の上かごドア１０４を開いても乗客は上かご１０１の外に出られないという状況が発生する。このため、正常な乗りかごの乗客は外に出ることができなくって乗客は不安感を感じることなる。

したがって、この場合は上かごに乗客がいると判断されると制御部４０４は、上述した下かご１０７に関する『異常かご側処理』とは別に、望ましくは『異常かご側処理』に優先して管理センタ３００に、異常状態が発生して上かご１０１に乗客が閉じ込められていることを報知する。この報知を受けた管理センタ３００の係員は異常状態が生じたダブルデッキエレベータ１００に赴いて異常状態を解消し、上かご１０７を所定の階床に着床させて閉じ込められた乗客を外部に誘導することができるようになる。ここで、このような処理を『正常かご側処理』という。

ここで、上かご１０１に乗客が存在していることを判断する条件としては、上かご１０７のかご呼びがあった場合、上かご１０７の操作盤の釦が押された場合、上かご１０７に乗客が確認された場合等が考えられる。これらの具体的な方法については後で詳細に説明する。

次に、上述したエレベータ制御装置４００の具体的な制御方法について、図３（図３Ａ及び図３Ｂ）及び図４（図４Ａ及び図４Ｂ）に示した制御フローチャートに基づき詳細に説明するが、ランクＥＣ、ＥＤのような直接的に管理センタ３００に異常状態を送信する重大な異常事例については説明を省略している。

図３Ａ及び図３Ｂに示す制御フローチャートは、下かごドア１１０のドアレールに何らかの原因で小石等の異物が詰まり、下かごドア１１０が閉まらないことによって「出発不能」となる軽微な異常状態の解消方法である。そして、この制御フローチャートはある所定の時間間隔で起動される制御フローであり、以下ステップ毎に制御内容を説明する。
≪ステップＳ１０１≫
エレベータ制御装置４００では各種の異常状態の発生を監視しており、このステップでは、下かごドア１１０のドアレールに異物が詰まって下かごドア１１０が閉じられないことにより「出発不能」となった異常状態を検出している。このステップでは更にこの異常状態がどのランクの異常状態かを判断し、上述したランクＥＡ、或いはランクＥＢであれば下かご１０７、或いは乗場２００の乗客によって異常状態が解消できると判断する。ランクＥＣ、ＥＤであれば直接的に管理センタ３００に異常状態を送信するが本実施例では説明を省略している。今回の場合は下かごドア１１０のドアレールの異物を除去すれば異常状態を解消できる軽微な異常状態である。

≪ステップＳ１０２≫
このステップでは、下かご１０７の報知手段１０９を用いて「乗りかごドアのドアレールに異物が詰まって乗りかごドアが閉じられず出発ができません」といった趣旨の音声による報知を行なう。これによって、乗客に出発できない理由を説明することで乗客に無用の不安感を与えるのを予防できる。尚、このステップでは乗客が下かご１０７に搭乗しているか否かに拘わらず音声による報知を行うように制御している。

≪ステップＳ１０３≫
このステップでは、乗場２００の報知手段２０３を用いて「乗りかごドアのドアレールに異物が詰まって乗りかごドアが閉じられず出発ができません」といった趣旨の音声による報知を行なう。このように乗場にいる乗客に出発できない理由を説明することで、乗客の「なぜ出発しないのか」といった疑念を払拭することができる。尚、このステップでは乗客が乗場２００にいるか否かに拘わらず音声による報知を行うように制御している。

≪ステップＳ１０４≫
このステップでは、上かご１０１に乗客が存在していることの判断条件として、上かご１０１のかご呼びがあるかどうかを判断している。かご呼びがあれば上かご１０１内に乗客が存在していると判断してステップＳ１１３へ進む。ステップＳ１１３については後述する。このステップでかご呼びがないと判断されるとステップＳ１０５に進む。

≪ステップＳ１０５≫
このステップでも、上かご１０１に乗客が存在していることの判断条件として、上かご１０１の上かご操作盤１０５の釦が操作されたかどうかを判断している。上かご操作盤１０５の釦が操作されれば上かご１０１内に乗客が存在していると判断してステップＳ１１３へ進む。このステップで上かご操作盤１０５の釦が操作されていなければステップＳ１０６に進む。

≪ステップＳ１０６≫
このステップでは、上かご１０１に乗客が存在していることの判断条件として、上かご乗客検知手段１０２によって乗客が存在しているかどうかを直接的に判断している。かご乗客検知手段１０２によって上かご１０１内に乗客が存在していると判断するとステップＳ１１３へ進む。このステップで上かご１０１内に乗客がいないと判断されるとステップＳ１０７に進む。

このように、ステップＳ１０４乃至ステップＳ１０６、及びステップＳ１１３においては、以下に説明する下かご１０７の『異常かご側処理』に先駆けて、言い換えれば『異常かご側処理』に優先して『正常かご側処理』を実行している。この『正常かご側処理』は、ステップＳ１０４乃至ステップＳ１０６によって上かご１０１内に乗客が存在しているかどうか、つまり乗客が閉じ込められているかどうかを判断し、乗客が閉じ込められている場合はステップＳ１１３進んで管理センタに異常状態が発生して乗客が閉じ込められていることを報知するものである。尚、上述したステップＳ１０４乃至ステップＳ１０６の処理の順序は相互に入れ替えても差し支えないものである。

一方、ステップＳ１０６まで進んで上かご１０１に乗客がいないと判断されると、以下に述べる、下かご１０７の『異常かご側処理』が実行される。

≪ステップＳ１０７≫
このステップでは、下かご１０７内に乗客がいるかどうかを判断している。この判断は下かご乗客検出手段１０８からの情報によって判断が可能である。そして、下かご１０７内に乗客がいなければ次のステップＳ１０８に進み、乗りかご１０１内に乗客がいれば次のステップＳ１０９に進む。

≪ステップＳ１０８≫
ステップＳ１０９に進む前にステップＳ１０８で乗場２００に乗客が待機しているかどうかを付加的に判断することもできる。つまり、乗場２００に乗客がいれば異常状態を解消できる環境にあることになる。よって、このステップＳ１０５では、乗場２００に乗客がいるかどうかを判断している。この判断は乗場２００の乗客検出手段２０１からの情報によって判断が可能である。そして、乗場２００に乗客がいなければステップＳ１１３に進み、乗場２００に乗客がいれば次のステップＳ１０９に進む。

ステップＳ１０８を実行する理由は、乗り場２００に乗客が存在しなければ異物を取り除くといった異常状態を解消方法が実行できないので管理センタ３００に連絡する必要があるからである。したがって、ステップＳ１０７及びステップＳ１０８によって下かご１０７及び乗場２００の双方に乗客がいないと判断されると、異物を取り除くという解消方法を誰も実行できないことになるので管理センタ３００に連絡することになる。一方、乗場２００に乗客が存在していれば異物を取り除くといった解消方法が実行できるのでステップＳ１０９に進むことになる。このステップＳ１０８は付加的な処理であり、ステップＳ１０７で乗りかご内に乗客が存在しない場合は直接的に管理センタ３００に報知することを選択しても良いものである。

≪ステップＳ１０９≫
このステップでは、ステップＳ１０７及びステップＳ１０８によって下かご１０７、或いは乗場２００に乗客が存在している環境であることが判明している。したがって、乗客によって異常状態を解消できることになるので、このステップＳ１０９では下かご１０７の報知手段１０９、或いは乗場２００の報知手段２０３の一方、或いは両方を用いて「乗りかごドアのドアレールに異物が詰まっています。ドアレールの異物を除去して下さい」といった趣旨の異常状態を解消する対応方法を音声を用いた報知処理によって行なう。この報知を受けて下かご１０７、或いは乗場２００の乗客がドアレールから異物を取り除くように行動することが可能となる。

ところで、このような報知があってもやむを得ない事情から異物を取り除くことができない状況も想定される。このような状況に対応するため後述するステップＳ１１１、ステップＳ１１２が実行される構成となっている。

≪ステップＳ１１０≫
このステップでは、ステップＳ１０９によって報知された異常状態の解消方法を乗客が実行して異常状態が解消されたかどうかを判断している。この判断はステップＳ１０１で検出された異常状態情報の変化状態を監視することで判断することが可能である。例えば、ステップＳ１０１において、異常状態が発生すると異常状態フラグを「１」にし、異常状態が解消されると異常状態フラグを「０」に変更するようにしておくことができる。そして、このステップＳ１１０ではこの異常状態フラグを監視することで異常状態の解消状況が判断できるようになる。

このステップＳ１１０で異常状態が解消されたと判断されると制御フローは終了されることになる。この場合、通常の運行シーケンスに移行して通常の運行を行なうようになる。一方、異常状態が解消されない場合は次のステップに進むことになる。

≪ステップＳ１１１≫
このステップでは、下かご１０７の乗客がやむを得ない事情から異物を取り除くことができない場合、下かごインターホン１１２の釦が押されたどうかを判断している。乗客によって下かごインターホン１１２の釦が押されたということは、下かご１０７の乗客によって異物を取り除くことができないので管理センタ３００で対応してほしいという意図的な対応要請があったものと考えられるからである。したがって、下かごインターホン１１２の釦が押されたことを検出するとステップＳ１１３に進むことになる。一方、下かごインターホン１１２の釦が押されない場合は次のステップＳ１１２に進むことになる。

≪ステップＳ１１２≫
このステップでは、ステップＳ１１１と同様に乗りかご１０１の乗客がやむを得ない事情から異物を取り除くことができないことを判断している。ステップＳ１１１で下かごインターホン１１２の釦を押すことができない場合、このステップでは異常が発生してから所定の時間が経過したかどうかを判断している。この所定の時間は、異常状態が発生して通常の乗客が異物を取り除けるのに必要な平均的な時間が設定されており、この所定の時間が過ぎてもステップＳ１１２で異常状態の解消が検出できない場合はステップＳ１１３に進む。尚、所定時間内でしかも異常状態の解消ができない場合はこの制御フローを所定時間毎に繰り返すことになる。

≪ステップＳ１１３≫
このステップでは、上側かご１０１に乗客が存在している場合、下かご１０７や乗場２００の乗客によって異常状態が解消できない場合の処理を示しており、ステップＳ１０４乃至ステップＳ１０７で上かご１０１に乗客が存在している場合、ステップＳ１０８で下かご１０７、或いは下かご１０７及び乗場２００に乗客が存在しないと判断された場合、ステップＳ１１１で下かご１０７の乗客による対応要請があった場合、ステップＳ１１２で所定の時間が経過した場合にこのステップが実行される。このステップでは管理センタ３００の報知手段３０１に異常状態の情報を送り、音声報知や表示報知によって管理センタ３００の係員に異常状態を連絡するものである。

そして、管理センタ３００ではこの異常状態に対応して、係員が異常状態を生じたダブルデッキエレベータ１００に赴いて異常状態を解消することになる。場合によっては、管理センタ３００では必要に応じて工具や補修部品を準備し、係員が異常状態を生じたダブルデッキエレベータ１００に赴いて異常状態を解消することになる。

このように、本実施例によれば、正常な乗りかごに乗客がいる場合は異常状態が生じた乗りかごの『異常かご側処理』とは別に、望ましくは『異常かご側処理』に優先して『正常かご側処理』を実行することで管理センタに異常状態を報知して係員による異常状態の解消ができるので、正常な乗りかごに乗客が閉じ込められるという事象を早期に解消することができる。

また『異常かご側処理』を実行することで異常状態が乗客によって対応できる異常状態かどうかを判断し、乗客によって対応できる異常状態であれば対応方法を乗客に報知することで早期に異常状態を解消でき、更にこの異常状態が乗客によって対応できない場合は管理センタに異常状態を送信することで、管理センタの係員によって確実に異常状態を解消できるようになるものである。

次に、本発明の第２の実施形態を図４に基づき説明する。機能的な構成は図１に示すものと同様であるが、その制御フローにおいて若干異なっているが目的は同じである。

図４Ａ及び図４Ｂに示す制御フローチャートは、下かごドア１１０のドアレールに何らかの原因で異物が詰まり下かごドア１１０が閉まらないことによる「出発不能」の異常状態の解消方法である。そして、この制御フローチャートはある所定の時間間隔で起動される制御フローであり、ステップ毎に制御内容を説明する。

≪ステップＳ２０１≫
エレベータ制御装置４００では各種の異常状態の発生を監視しており、このステップでは、下かごドア１１０のドアレールに異物が詰まって下かごドア１１０が閉じられないことにより「出発不能」となった異常状態を検出している。このステップでは更にこの異常状態がどのランクの異常状態かを判断し、上述したランクＥＡ、或いはランクＥＢであれば下かご１０７、或いは乗場２００の乗客によって異常状態が解消できると判断する。ランクＥＣ、ＥＤであれば直接的に管理センタ３００に異常状態を送信するが本実施例では説明を省略している。

≪ステップＳ２０２≫
このステップでは、下かご１０７内に乗客がいるかどうかを判断している。この判断は下かご乗客検出手段１０８からの情報によって判断が可能である。そして、下かご１０７内に乗客がいなければ次のステップＳ２０４に進み、乗りかご１０１内に乗客がいれば次のステップＳ２０３に進む。

ここで、ステップＳ２０２を実行する理由は、乗りかご１０１内に乗客が存在しなければ異物を取り除くといった異常状態を解消方法が実行できないので、次のステップＳ２０４で乗場２００に乗客が待機しているかどうかを判断するようにしている。つまり、乗り場２００に乗客がいれば異常状態を解消できる環境にあることになる。一方、乗客が存在していれば異物を取り除くといった解消方法が実行できるのでステップＳ２０３に進むことになる。

≪ステップＳ２０３≫
このステップでは、下かご１０７の下かご報知手段１０９を用いて「乗りかごドアのドアレールに異物が詰まって乗りかごドアが閉じられず出発ができません」といった趣旨の音声による報知を行なう。これによって、乗客に出発できない理由を説明することで乗客に無用の不安感を与えるのを予防できる。尚、このステップでは実施例１とは異なり、乗客が乗りかご１０１に搭乗している場合にだけ音声による報知を行うように制御している。

≪ステップＳ２０４≫
このステップでは、乗場２００に乗客がいるかどうかを判断している。この判断は乗客検出手段２０１からの情報によって判断が可能である。そして、乗場２００に乗客がいなければステップＳ２０６に進み、乗場２００に乗客がいれば次のステップＳ２０５に進む。

≪ステップＳ２０５≫
このステップでは、乗場２００の報知手段２０３を用いて「乗りかごドアのドアレールに異物が詰まって乗りかごドアが閉じられず出発ができません」といった趣旨の音声による報知を行なう。このように乗り場にいる乗客に出発できない理由を説明することで、乗客のなぜ出発しないのかといった疑念を払拭することができる。尚、このステップでは乗客が乗場２００にいる場合だけ音声による報知を行うように制御している。

≪ステップＳ２０６≫
このステップでは、上かご１０１に乗客が存在していることの判断条件として、上かご１０１のかご呼びがあるかどうかを判断している。かご呼びがあれば上かご１０１内に乗客が存在していると判断してステップＳ２１４へ進む。ステップＳ２１４については後述する。このステップでかご呼びがないと判断されるとステップＳ２０７に進む。

≪ステップＳ２０７≫
このステップでも、上かご１０１に乗客が存在していることの判断条件として、上かご１０１の上かご操作盤１０５の釦が操作されたかどうかを判断している。上かご操作盤１０５の釦が操作されれば上かご１０１内に乗客が存在していると判断してステップＳ２１４へ進む。このステップで上かご操作盤１０５の釦が操作されていなければステップＳ２０８に進む。

≪ステップＳ２０８≫
このステップでは、上かご１０１に乗客が存在していることの判断条件として、上かご乗客検知手段１０２によって乗客が存在しているかどうかを直接的に判断している。かご乗客検知手段１０２によって上かご１０１内に乗客が存在していると判断するとステップＳ２１４へ進む。このステップで上かご１０１内に乗客がいないと判断されるとステップＳ２０９に進む。

このように、ステップＳ２０６乃至ステップＳ２０８、及びステップＳ２１４においては、以下に説明する下かご１０７の『異常かご側処理』に先駆けて、言い換えれば『異常かご側処理』に優先して『正常かご側処理』を実行している。この『正常かご側処理』は、ステップＳ２０６乃至ステップＳ２０８によって上かご１０１内に乗客が存在しているかどうか、つまり乗客が閉じ込められているかどうかを判断し、乗客が閉じ込められている場合はステップＳ２１４に進んで管理センタに異常状態が発生して乗客が閉じ込められていることを報知するものである。尚、上述したステップＳ２０６乃至ステップＳ２０８の処理の順序は相互に入れ替えても差し支えないものである。

一方、ステップＳ２０８まで進んで上かご１０１に乗客がいないと判断されると、以下に述べる、下かご１０７の『異常かご側処理』が実行される。

≪ステップＳ２０９≫
このステップでは、ステップＳ２０２とステップＳ２０４の判断結果から下かご１０７と乗場２００に乗客が存在するか否かを判断している。共に乗客が存在しない場合はステップＳ２１４に進み、どちらか一方、或いは両方に乗客が存在する場合はステップ２１０に進むことになる。

ここで、ステップＳ２０９を実行する理由は、下かご１０７及び乗場２００に乗客が存在しなければ異物を取り除くといった異常状態を解消方法が実行できないので管理センタ３００に連絡する必要があるからである。したがって、このステップによって下かご１０７及び乗場２００の双方に乗客がいないと判断されると、異物を取り除くという解消方法を誰も実行できないことになるので管理センタ３００に連絡することになる。一方、乗客が存在していれば異物を取り除くといった解消方法が実行できるのでステップＳ２１０に進むことになる。

≪ステップＳ２１０≫
このステップでは、ステップＳ２０９によって下かご１０７、或いは乗場２００に乗客が存在している環境であることが判明している。したがって、乗客によって異常状態を解消できることになるので、このステップでは下かご１０７の報知手段１０９、或いは乗場２００の報知手段２０３の一方、或いは両方を用いて「乗りかごドアのドアレールに異物が詰まっています。ドアレールの異物を除去して下さい」といった趣旨の音声による報知を行なう。この報知を受けて下かご１０７、或いは乗場２００の乗客がドアレールから異物を取り除くように行動することが可能となる。

ところで、このような報知があってもやむを得ない事情から異物を取り除くことができない状況も想定される。このような状況に対応するためステップＳ２１２、ステップＳ２１３が実行される構成となっている。

≪ステップＳ２１１≫
このステップでは、ステップＳ２１０によって報知された異常状態の解消方法を乗客が実行して異常状態が解消されたかどうかを判断している。この判断はステップＳ２０１で検出された異常状態情報の変化状態を監視することで判断することが可能である。例えば、ステップＳ２０１において、異常状態が発生すると異常状態フラグを「１」にし、異常状態が解消されると異常状態フラグを「０」に変更するようにしておくことができる。そして、このステップではこの異常状態フラグを監視することで異常状態の解消状況が判断できるようになる。

このステップで異常状態が解消されたと判断されると制御フローは終了されることになる。この場合、通常の運行シーケンスに移行して通常の運行を行なうようになる。一方、異常状態が解消されない場合は次のステップに進むことになる。

≪ステップＳ２１２≫
このステップでは、下かご１０７の乗客がやむを得ない事情から異物を取り除くことができない場合、下かごインターホン１１２の釦が押されたどうかを判断している。乗客によって下かごインターホン１１２の釦が押されたということは、乗客によって異物を取り除くことができないので管理センタ３００で対応してほしいという意図的な要請があったものと考えられるからである。したがって、下かごインターホン１１２の釦が押されたことを検出するとステップＳ２１４に進むことになる。一方、下かごインターホン１１２の釦が押されない場合は次のステップＳ２１３に進むことになる。

≪ステップＳ２１３≫
このステップでは、ステップＳ２１２と同様に下かご１０７の乗客がやむを得ない事情から異物を取り除くことができないことを判断している。ステップＳ２１２で下かごインターホン１１２の釦を押すことができない場合、このステップでは所定の時間が経過したかどうかを判断している。この所定の時間は、異常状態が発生して通常の乗客が異物を取り除けるのに必要な平均的な時間が設定されており、この所定の時間が過ぎてもステップＳ２１１で異常状態の解消が検出できない場合はステップＳ２１４に進み、所定時間内でしかも異常状態の解消ができない場合はこの制御フローを所定時間毎に繰り返すことになる。

≪ステップＳ２１４≫
このステップでは、上かご１０１に乗客が存在している場合、下かご１０７や乗場２００の乗客によって異常状態が解消できない場合の処理を示しており、ステップＳ２０６乃至ステップＳ２０８で上かご１０１に乗客が存在している場合、ステップＳ２０９で下かご１０７、或いは下かご１０７及び乗場２００に乗客が存在しないと判断された場合、ステップＳ２１２で下かご１０７の乗客による対応要請があった場合、ステップＳ２１３で所定の時間が経過した場合にこのステップが実行される。このステップでは管理センタ３００の報知手段３０１に異常状態の情報を送り、音声報知や表示報知によって管理センタ３００の係員に異常状態を連絡するものである。

そして、管理センタ３００ではこの異常状態に対応して、係員が異常状態を生じたダブルデッキエレベータ１００に赴いて異常状態を解消することになる。場合によっては、管理センタ３００では必要に応じて工具や補修部品を準備し、係員が異常状態を生じたダブルデッキエレベータ１００に赴いて異常状態を解消することになる。

このように、本実施例によれば、正常な乗りかごに乗客がいる場合は異常状態が生じた乗りかごの『異常かご側処理』に優先して管理センタに異常状態を報知して係員による異常状態の解消ができるので、正常な乗りかごに乗客が閉じ込められるという事象を早期に解消することができる。
また、異常状態が乗客によって対応できる異常状態かどうかを判断し、乗客によって対応できる異常状態であれば対応方法を乗客に報知することで早期に異常状態を解消でき、更にこの異常状態が乗客によって対応できない場合は管理センタに異常状態を送信することで、管理センタの係員によって確実に異常状態を解消できるようになるものである。

以上に説明した実施例では下かご１０７に異常状態が生じた場合を説明したが、上かご１０１に異常状態が生じた場合も同様の動作を行なうことができるものである。
更に、

１００…ダブルデッキエレベータ、１０１…上かご、１０２…上かご乗客検出手段、１０３…上かご報知手段、１０４…上かごドア、１０５…上かご操作盤、１０６…上かごインターホン、１０７…下かご、１０８…下かご乗客検出手段、１０９…下かご報知手段、１１０…下かごドア、１１１…下かご操作盤、１１２…下かごインターホン、２０１…乗場乗客検出手段、２０２…乗場ドア、２０３…乗場報知手段、３０１…管理センタ報知手段、４００…ダブルデッキエレベータ制御装置、４０１…異常情報格納部、４０２…データ収集部、４０３…報知制御部、４０４…制御部。

Claims (11)

1. 上下に対となる上側乗りかご及び下側乗りかごと、前記上側乗りかご及び下側乗りかごの運行上の異常を検出する異常検出手段と、前記上側乗りかご及び下側乗りかごの乗客に対して情報を報知する報知手段と、前記異常検出手段が異常を検出したときに、その異常の内容を含む情報を前記報知手段を通して前記上側乗りかご及び下側乗りかごの乗客に対して報知する制御手段とを備えたダブルデッキエレベータにおいて、
   前記制御手段は、一方の乗りかごに生じた異常状態が乗客によって対応できる異常状態かどうかを判断し、乗客によって対応できる異常状態であれば、その異常状態の対応方法を乗客に報知すると共に、乗客によって対応できる異常状態であっても所定の条件が成立すると管理センタに異常状態を送信する異常かご側処理を実行し、異常が発生していない他方の乗りかごに乗客がいると判断されると、異常が生じた乗りかごの前記異常かご側処理とは別に前記管理センタに異常状態の情報を送信する正常かご側処理を実行することを特徴とするダブルデッキエレベータ。
2. 請求項１に記載のダブルデッキエレベータにおいて、
   前記正常かご側処理は前記異常かご側処理に優先して実行されることを特徴とするダブルデッキエレベータ。
3. 請求項１或いは請求項２に記載のダブルデッキエレベータにおいて、
   前記正常かご側処理で実行される正常な乗りかごに乗客が存在していると判断する条件は、前記正常な乗りかごにかご呼びがあったという条件であり、前記制御手段は前記正常な乗りかごにかご呼びがあったことを検出すると異常状態の内容を管理センタに送信することを特徴とするダブルデッキエレベータ。
4. 請求項１或いは請求項２に記載のダブルデッキエレベータにおいて、
   前記正常かご側処理で実行される正常な乗りかごに乗客が存在していると判断する条件は、前記正常な乗りかごの操作盤の釦が押されたという条件であり、前記制御手段は前記正常な乗りかごの操作盤の釦が押されたことを検出すると異常状態の内容を管理センタに送信することを特徴とするダブルデッキエレベータ。
5. 請求項１或いは請求項２に記載のダブルデッキエレベータにおいて、
   前記正常かご側処理で実行される正常な乗りかごに乗客が存在していると判断する条件は、乗客検出手段によって前記正常な乗りかご内に乗客がいることが確認された条件であり、前記制御手段は前記正常な乗りかご内に乗客がいることが確認されたことを検出すると異常状態の内容を管理センタに送信することを特徴とするダブルデッキエレベータ。
6. 請求項１或いは請求項２に記載のダブルデッキエレベータにおいて、
   前記制御手段は、異常状態と異常状態のランク、及びこの異常状態の対応方法を記憶した記憶手段を備えており、前記制御手段は検出された異常状態が乗客によって対応できるランクの異常状態の場合はその異常状態の対応方法を乗客に音声で報知すると共に、所定の条件が成立すると管理センタに異常状態を送信する前記異常かご側処理を実行することを特徴とするダブルデッキエレベータ。
7. 請求項６に記載のダブルデッキエレベータにおいて、
   前記所定の条件は、乗りかごに設けた乗客検出手段によって前記乗りかご内に乗客が存在しないという条件であり、前記制御手段は前記乗客検出手段によって前記乗りかご内に乗客が存在しないことを検出すると異常状態の内容を管理センタに送信することを特徴とするダブルデッキエレベータ。
8. 請求項６に記載のダブルデッキエレベータにおいて、
   前記所定の条件は、乗りかごに設けた乗客検出手段によって前記乗りかご内に乗客が存在せず、且つ乗場に設けた乗客検出手段によって前記乗場に乗客が存在しないという条件であり、前記制御手段は前記乗りかご及び前記乗場に乗客が存在しないことを検出すると異常状態の内容を管理センタに送信することを特徴とするダブルデッキエレベータ。
9. 請求項６に記載のダブルデッキエレベータにおいて、
   前記所定の条件は、異常が発生してから所定の時限が経過したという条件であり、前記制御手段は前記所定の時間が経過すると異常状態の内容を管理センタに送信することを特徴とするダブルデッキエレベータ。
10. 請求項６に記載のダブルデッキエレベータにおいて、
    前記所定の条件は、乗りかご内のインターホンが乗客によって押されたという条件であり、前記制御手段は前記インターホンが乗客によって押されたことを検出すると異常状態の内容を管理センタに送信することを特徴とするダブルデッキエレベータ。
11. 請求項７或いは請求項８に記載のダブルデッキエレベータにおいて、
    前記制御手段は、前記異常状態が発生した後に前記異常状態が解消されたかどうかを判断し、前記異常状態が解消されない場合に前記所定の時間が経過したかどうかの判断を行なうか、或いは前記インターホンが押されたどうかの判断を実行することを特徴とするダブルデッキエレベータ。

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