JP5539242B2

JP5539242B2 - エレベータ制御装置

Info

Publication number: JP5539242B2
Application number: JP2011033576A
Authority: JP
Inventors: 悟佐々木; 俊彰 ▲高▼木
Original assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority date: 2011-02-18
Filing date: 2011-02-18
Publication date: 2014-07-02
Anticipated expiration: 2031-02-18
Also published as: JP2012171722A

Description

本発明は、上下に連結された上かごと下かごを有するダブルデッキエレベータに備えられ、これらの上かご及び下かごの運行を制御するエレベータ制御装置に関する。

一般的に、ダブルデッキエレベータは、互いに上下に配置されると共に、互いに連結されて昇降路内を昇降する上かご及び下かごと、これらの上かご及び下かご内にそれぞれ設けられたかご呼び釦と、このかご呼び釦が押されることによってかご呼びの登録を行うかご呼び登録手段と、各階床の乗場に設けられた乗場呼び釦と、この乗場呼び釦が押されることによって乗場呼びの登録を行う乗場呼び登録手段とを備えている。

このように構成されたダブルデッキエレベータは、互いに連結された上かごと下かごで乗客を運ぶようにしているので、通常のエレベータよりも輸送力が大きく、乗場の空間を有効に活用することができる。一方、ダブルデッキエレベータは、上かご及び下かごに対する呼びの登録状況が各かごの運行に互いに影響するので、ダブルデッキエレベータには、各階床からの乗場呼び、及び上かごと下かごからのかご呼びに応じて上かご及び下かごの運行を制御する制御手段を備えたエレベータ制御装置が設けられている。

この種のエレベータ制御装置の従来技術の１つとして、かご呼び登録手段が、運転モードがダブル運転のときに特定階床に限り上かご及び下かご共にかご呼びを登録可能であり、運転モードがダブル運転のときに予め定めた条件を満たす特定階床の乗場呼びに対しては上かご及び下かご共に応答させる割り当て制御手段と、この割り当て制御手段で割り当てられた特定階床の乗場呼び及びかご呼び登録手段に登録された特定階床のかご呼びに応答するように上かご及び下かごを運転する運転制御手段とを備えたダブルデッキエレベータ制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

この特許文献１に開示された従来技術のダブルデッキエレベータ制御装置は、他かご、例えば下かごが特定階床の乗場に停止して下かごのドアが戸開した場合に、下かごのドアを戸閉させて出発を促すための他かご戸閉釦を備えている。ここで、ダブルデッキエレベータは、上かご及び下かごにそれぞれ設けられた各ドアの戸閉が完了しなければ、各かごの目的階への運行が開始されないので、仮に乗客が下かごを使用していない場合でも上かごに乗車している乗客は、通常予め設定された戸開時間の間、上かご内において待機する必要がある。従って、上述のダブルデッキエレベータ制御装置では、乗客が下かごを利用していない場合には、上かごに乗車している乗客が他かご戸閉釦によって下かごのドアを戸閉することにより、各かごを目的階へ出発させることができる。

また、エレベータ制御装置の他の従来技術の１つとして、上かご及び下かごのうち少なくとも一方のかごにエレベータ利用者がいないと判断され、かつエレベータ利用者がいないと判断されたかごが着床している階床からの乗場呼びがないと判断され、さらにかごに対して他階からの乗場呼びが発生していると判断された場合に、エレベータ利用者がいないと判断されたかごのドアを予め設定された戸開時間中であっても戸閉する戸閉促進手段を備えたエレベータ制御装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。

特開平１１−１９９１４６号公報特開２０１０−０４７３８６号公報

しかし、特許文献１に開示された従来技術のダブルデッキエレベータ制御装置では、上述したように例えば乗客が下かごを利用していない場合には、上かごに乗車している乗客が他かご戸閉釦によって下かごのドアを人為的に戸閉することができるが、上かご内で待機している乗客にとって下かごの乗客の利用状況を把握して下かごのドアを戸閉することは容易ではない。そのため、乗場にいる乗客が下かごに乗車したり、あるいは下かご内の乗客が降車している間に、上かご内の乗客が他かご戸閉釦を操作することによって下かごのドアが戸閉されると、乗車あるいは降車中の乗客と戸閉中の下かごのドアが接触する不都合が生じることになるので、乗客に対する安全性が低下することが懸念されている。

また、特許文献２に開示された従来技術のエレベータ制御装置では、上述したように戸閉促進手段が、例えば下かごに圧力センサ等によって下かごの利用者がいないと判断した場合に、上かごの乗客が下かごの乗客の利用状況を把握しなくても下かごのドアを予め設定された戸開時間が経過する前に自動的に戸閉することができるが、戸閉促進手段は、各階床からの各かごに対する乗場呼びに基づいて下かごを当該戸開時間中に戸閉するかどうか判断しており、かご呼びの登録状態が考慮されていない。そのため、下かごの停止階において下かご内の乗客が降車する可能性があるにも拘らず、戸閉促進手段によって下かごのドアが戸閉する虞があり、装置の信頼性が低い問題がある。

本発明は、このような従来技術の実情からなされたもので、その目的は、乗客に対する安全性を向上させると共に、高い信頼性を確保することができるエレベータ制御装置を提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明のエレベータ制御装置は、互いに上下に配置されると共に、互いに連結されて昇降路内を昇降する上かご及び下かごを有するダブルデッキエレベータに備えられ、各階床からの乗場呼び、及び前記上かごと前記下かごからのかご呼びに応じて前記上かご及び前記下かごの運行を制御する制御手段を備えたエレベータ制御装置において、前記ダブルデッキエレベータは、前記上かご及び前記下かご内にそれぞれ設けられたかご呼び釦と、前記かご呼び釦が押されることによってかご呼びの登録を行うかご呼び登録手段と、前記各階床の乗場に設けられた乗場呼び釦と、前記乗場呼び釦が押されることによって乗場呼びの登録を行う乗場呼び登録手段とを備え、前記制御手段は、前記上かご及び前記下かごのドアが戸開された後、前記乗場呼び登録手段によって前記上かご及び前記下かごのうち少なくとも一方のかごが着床している前記階床の乗場呼びの登録がされておらず、かつ、前記かご呼び登録手段によって当該一方のかごのかご呼びの登録がされていないと判断した場合に、他方のかごから当該一方のかごの戸閉操作を可能にする戸閉操作可能手段を有することを特徴としている。

このように構成した本発明は、上かご及び下かごのドアが戸開された後、乗場呼び登録手段によって上かご及び下かごのうち少なくとも一方のかごが着床している階床の乗場呼びの登録がされていないと戸閉操作可能手段によって判断された場合には、当該一方のかごを利用する乗客が当該階床の乗場にいないことが推定される。そして、かご呼び登録手段によって当該一方のかごのかご呼びの登録がされていないと戸閉操作可能手段によって判断された場合には、乗客が当該一方のかご内にいないか、あるいは当該一方のかごから当該階床へ乗客の降車が完了して乗客が待機していることが推定される。すなわち、当該一方のかごへ乗降する乗客がいないことが推定される。

従って、制御手段の戸閉操作可能手段が、当該一方のかごが着床している当該階床からの乗場呼び、及び当該一方のかごのかご呼びの双方の登録状態に基づいて判断した上で、他方のかごから当該一方のかごの戸閉操作を可能にすることにより、戸閉操作可能手段によって当該他方のかご内の乗客が当該一方のかご内の乗客の利用状況を把握しなくても適切に当該一方のかごの戸閉操作を行うことができる。これにより、当該一方のかごが着床している当該階床において乗車あるいは降車中の乗客と戸閉中の当該一方のかごのドアが接触する事態を回避することができ、乗客に対する安全性を向上させると共に、高い信頼性を確保することができる。

また、本発明に係るエレベータ制御装置は、前記発明において、前記乗場呼び登録手段によって当該一方のかごが着床している前記階床の乗場呼びの登録がされておらず、かつ、前記かご呼び登録手段によって当該一方のかごのかご呼びの登録がされていないと前記戸閉操作可能手段によって判断された場合に、当該一方のかごの戸閉操作が可能であることを知らせる報知手段を当該他方のかごに備えたことを特徴としている。

このように構成した本発明は、当該他方のかご内にいる乗客が報知手段によって当該一方のかごの戸閉操作が可能であることを知ることができるので、当該他方のかごから当該一方のかごの戸閉をスムーズに行うことができる。これにより、上かご及び下かごの運行を迅速に行うことができる。

また、本発明に係るエレベータ制御装置は、前記発明において、前記制御手段は、前記乗場呼び登録手段によって当該一方のかごが着床している前記階床の乗場呼びの登録がされておらず、かつ、前記かご呼び登録手段によって当該一方のかごのかご呼びの登録がされていないと前記戸閉操作可能手段によって判断された場合に、当該一方のかごの戸閉操作を当該他方のかごの戸閉操作に連動させる連動操作手段を有することを特徴としている。

このように構成した本発明は、戸閉操作可能手段によって当該一方のかごの戸閉操作が可能となった場合に、連動操作手段によって当該一方のかごの戸閉操作が当該他方のかごの戸閉操作に連動することにより、当該他方のかごのドアと共に当該一方のかごのドアが自動的に戸閉されるので、当該一方のかごのドアを効率良く戸閉させることができる。これにより、上かご及び下かごのドアの戸閉が早期に完了して上かご及び下かごの運行の開始を早めることができ、上かご及び下かごが着床していない階の乗場で待機している乗客の待ち時間を短縮することができる。

本発明のエレベータ制御装置は、互いに上下に配置されると共に、互いに連結されて昇降路内を昇降する上かご及び下かごを有するダブルデッキエレベータに備えられ、各階床からの乗場呼び、及び上かごと下かごからのかご呼びに応じて上かご及び下かごの運行を制御する制御手段を備えている。また、ダブルデッキエレベータは、上かご及び下かご内にそれぞれ設けられたかご呼び釦と、かご呼び釦が押されることによってかご呼びの登録を行うかご呼び登録手段と、各階床の乗場に設けられた乗場呼び釦と、乗場呼び釦が押されることによって乗場呼びの登録を行う乗場呼び登録手段とを備えている。そして、この制御手段は、上かご及び下かごのドアが戸開された後、乗場呼び登録手段によって上かご及び下かごのうち少なくとも一方のかごが着床している階床の乗場呼びの登録がされておらず、かつ、かご呼び登録手段によって当該一方のかごのかご呼びの登録がされていないと判断した場合に、他方のかごから当該一方のかごの戸閉操作を可能にする戸閉操作可能手段を有している。そのため、この戸閉操作可能手段によって当該一方のかごが着床している当該階床からの乗場呼び、及び当該一方のかごのかご呼びの双方の登録状態に基づいて判断された上で適切に当該一方のかごの戸閉操作が行われるので、当該一方のかごが着床している当該階床において乗車あるいは降車中の乗客と戸閉中の当該一方のかごのドアが接触する事態を回避することができ、乗客に対する安全性を向上させると共に、高い信頼性を確保することができる。従って、従来よりもダブルデッキエレベータにおける上かご及び下かごの運転効率を向上させることができるので、乗客に対して高いサービスを提供することができる。

本発明に係るエレベータ制御装置の第１実施形態が備えられるダブルデッキエレベータの構成を示す図である。本発明に係るエレベータ制御装置の第１実施形態の動作を説明するフローチャートである。本発明に係るエレベータ制御装置の第２実施形態の動作を説明するフローチャートである。本発明に係るエレベータ制御装置の第３実施形態の動作を説明するフローチャートである。

以下、本発明に係るエレベータ制御装置を実施するための形態を図に基づいて説明する。

［第１実施形態］
本発明に係るエレベータ制御装置の第１実施形態は、例えば図示しないダブルデッキエレベータに備えられる。このダブルデッキエレベータは、図１に示すように建物の昇降路１内に設けられたかご８を備え、このかご８は、互いに上下に配置されると共に、互いに連結されて昇降路１内を昇降する上かご１１及び下かご１２を有している。これらの上かご１１及び下かご１２は、かご枠１０で連結されており、ドア１４及びドア１５がそれぞれ設けられている。

また、ダブルデッキエレベータは、昇降路１の上部に設けられた機械室２を備えており、この機械室２は、巻上機４と、この巻上機４に回転可能に取り付けられ、メインロープ７が巻き掛けられたメインシーブ５と、このメインシーブ５の近傍に配置され、メインロープ７が掛けられたそらせシーブ６と、ケーブル３ａによって巻上機４に接続され、巻上機４の駆動を制御する制御装置３とを有している。なお、この制御装置３とかご８は図示しないケーブルによって接続されている。

さらに、ダブルデッキエレベータは、一端がかご８のかご枠１０の上部に取り付けられ、機械室２のメインシーブ５及びそらせシーブ６に順に掛けられたメインロープ７と、このメインロープ７の他端に取り付けられ、プレート９ａが積層状態で積層されて形成された釣合い錘９とを備えている。従って、制御装置３から指令を受けた巻上機４が駆動することによってメインシーブ５が回転し、このメインシーブ５とメインロープ７との摩擦力を利用することにより、かご８が釣合い錘９と相対的に昇降するようになっている。そして、かご８の上かご１１及び下かご１２はかご枠１０によって一体的に動作するようになっている。なお、かご枠１０には、上かご１１と下かご１２との間の間隔を調整する図示しない階間調整機構が設けられている。

また、ダブルデッキエレベータは、図示されないが、かご８の上かご１１及び下かご１２内にそれぞれ設けられたかご呼び釦と、このかご呼び釦が押されることによってかご呼びの登録を行うかご呼び登録手段と、建物の各階床の乗場に設けられた乗場呼び釦と、この乗場呼び釦が押されることによって乗場呼びの登録を行う乗場呼び登録手段とを備えている。なお、かご呼び釦は、上かご１１及び下かご１２のドア１４，１５の近傍にそれぞれ配置されており、乗場呼び釦は、各階床の乗場のうちかご８への入口の近傍にそれぞれ配置されている。また、ダブルデッキエレベータには、例えばかご８の上かご１１及び下かご１２内の重さを測定して上かご１１及び下かご１２内の人物を検出する図示しない秤装置が設けられている。

本発明に係るエレベータ制御装置の第１実施形態は、建物の各階床からの乗場呼び、及び上かご１１と下かご１２からのかご呼びに応じて上かご１１及び下かご１２の運行を制御する制御手段を備えている。ここで、上かご１１及び下かご１２のドア１４，１５が戸開してから戸閉するまでの戸開時間は予めそれぞれ設定されており、制御手段は、上かご１１及び下かご１２のドア１４，１５が戸開された場合、上かご１１及び下かご１２内にそれぞれ設けられた図示しない戸閉釦が押されない限り、ドア１４，１５がそれぞれ戸開してから各戸開時間が経過するまでドア１４，１５の戸開状態を維持するように制御するようになっている。

従って、乗場呼び及びかご呼びに応じてかご８の上かご１１及び下かご１２が目的とする階床に着床し、上かご１１及び下かご１２のドア１４，１５が戸開された場合には、上かご１１及び下かご１２内の乗客が全員降車したときでも戸開時間が経過するまでドア１４，１５の戸開状態が維持される。また、乗客の上かご１１及び下かご１２への乗降が完了して乗客が上かご１１及び下かご１２内にいる場合でも、上かご１１及び下かご１２のドア１４，１５が戸開してから上かご１１及び下かご１２内の戸閉釦が押されない限り、戸開時間が経過するまでドア１４，１５の戸開状態が維持される。なお、上述の制御手段は機械室２内の制御装置３に含まれている。

本発明の第１実施形態は、上かご１１及び下かご１２のうち少なくとも一方のかご８が着床している階床からの乗場呼びがなく、かつ、当該一方のかご８が着床している階床のかご呼びがないと判断した場合に、他方のかご８から当該一方のかご８の戸閉操作を可能にする図示しない戸閉操作可能手段を有している。

具体的には、本発明の第１実施形態では、戸閉操作可能手段は、上かご１１及び下かご１２のうち一方、例えば上かご１１が着床している階床からの乗場呼びがなく、かつ、上かご８が着床している階床のかご呼びがないと判断した場合に、下かご１２から上かご１１の戸閉操作を可能にするようになっている。また、戸閉操作可能手段は、上かご１１及び下かご１２のうち一方、例えば下かご１２が着床している階床からの乗場呼びがなく、かつ、下かご１２が着床している階床のかご呼びがないと判断した場合に、上かご１１から下かご１２の戸閉操作を可能にするようになっている。なお、本発明の第１実施形態は、下かご１２のかご呼び釦の近傍に配設され、上かご１１を戸閉させる図示しない上かご戸閉釦と、上かご１１のかご呼び釦の近傍に配設され、下かご１２を戸閉させる図示しない下かご戸閉釦とを備えている。

次に、本発明の第１実施形態の動作を図２のフローチャートに基づいて説明する。

図２は本発明に係るエレベータ制御装置の第１実施形態の動作を説明するフローチャートである。

本発明の第１実施形態は、図２に示すように乗場呼び及びかご呼びに応じてかご８の上かご１１及び下かご１２が目的とする階床に着床し、上かご１１及び下かご１２のドア１４，１５が戸開された後に開始される（ステップ（以下、Ｓと記す）０）。また、かご８の上かご１１及び下かご１２は、制御手段の戸閉操作可能手段によってそれぞれ同様の制御が行われるので、最初に下かご１２から上かご１１の戸閉操作を可能にする制御について説明し、その後上かご１１から下かご１２の戸閉操作を可能にする制御について説明する。

手順Ｓ０において上かご１１及び下かご１２のドア１４，１５が戸開された後、制御手段の戸閉操作可能手段は、秤装置が上かご１１内の重さを測定することによって上かご１１内に乗客が乗車しているかどうか判断する（Ｓ１）。上かご１１内に乗客が乗車していないと判断された場合、戸閉操作可能手段は、上かご１１が着床している階床からのかご呼びがあるか、すなわちかご呼び登録手段によって上かご１１のかご呼びの登録がされているかどうか判断する（Ｓ２）。

次に、かご呼び登録手段によってかご呼びの登録がされていないと判断された場合、戸閉操作可能手段は、上かご１１が着床している階床からの乗場呼びがあるか、すなわち乗場呼び登録手段によって当該階床の乗場呼びの登録がされているかどうか判断する（Ｓ３）。そして、乗場呼び登録手段によって当該階床の乗場呼びの登録がされていないと判断された場合には、戸閉操作可能手段は、下かご１２から上かご１１の戸閉操作を可能にする（Ｓ４）。

下かご１２から上かご１１の戸閉操作が可能になった後に、下かご１２内の乗客が下かご１２内に配設された上かご戸閉釦を押して上かご１１の戸閉操作を実行すると（Ｓ５）、上かご１１のドア１４が予め設定された戸開時間が経過する前に戸閉される（Ｓ６）。

一方、手順Ｓ１において上かご１１内に乗客が乗車していると判断された場合、手順Ｓ２においてかご呼び登録手段によってかご呼びの登録がされていると判断された場合、及び手順Ｓ３において乗場呼び登録手段によって当該階床の乗場呼びの登録がされていると判断された場合には、戸閉操作可能手段が下かご１２から上かご１１の戸閉操作を可能にしない（Ｓ９）。

従って、下かご１２内の乗客が下かご１２内に配設された上かご戸閉釦を押して上かご１１の戸閉操作を実行しても、上かご１１のドア１４は、予め設定された戸開時間が経過する前に戸閉されず、戸開時間が経過したときに戸閉される（Ｓ１０）。なお、Ｓ４において戸閉操作可能手段によって下かご１２から上かご１１の戸閉操作が可能になっている場合でも、Ｓ５において下かご１２内に乗客が乗車していなかったり、あるいは下かご１２内の乗客が下かご１２内に配設された上かご戸閉釦を押さなかったときには、上かご１１のドア１４は予め設定された戸開時間が経過したときに戸閉される（Ｓ１０）。

同様にして、手順Ｓ０において上かご１１及び下かご１２のドア１４，１５が戸開された後、制御手段の戸閉操作可能手段は、秤装置が下かご１２内の重さを測定することによって下かご１２内に乗客が乗車しているかどうか判断する（Ｓ１１）。下かご１２内に乗客が乗車していないと判断された場合、戸閉操作可能手段は、下かご１２が着床している階床からのかご呼びがあるか、すなわちかご呼び登録手段によって下かご１２のかご呼びの登録がされているかどうか判断する（Ｓ１２）。

次に、かご呼び登録手段によってかご呼びの登録がされていないと判断された場合、戸閉操作可能手段は、下かご１２が着床している階床からの乗場呼びがあるか、すなわち乗場呼び登録手段によって当該階床の乗場呼びの登録がされているかどうか判断する（Ｓ１３）。そして、乗場呼び登録手段によって当該階床の乗場呼びの登録がされていないと判断された場合には、戸閉操作可能手段は、上かご１１から下かご１２の戸閉操作を可能にする（Ｓ１４）。

上かご１１から下かご１２の戸閉操作が可能になった後に、上かご１１内の乗客が上かご１１内に配設された下かご戸閉釦を押して下かご１２の戸閉操作を実行すると（Ｓ１５）、下かご１２のドア１５が予め設定された戸開時間が経過する前に戸閉される（Ｓ１６）。

一方、手順Ｓ１１において下かご１２内に乗客が乗車していると判断された場合、手順Ｓ１２においてかご呼び登録手段によってかご呼びの登録がされていると判断された場合、及び手順Ｓ１３において乗場呼び登録手段によって当該階床の乗場呼びの登録がされていると判断された場合には、戸閉操作可能手段が上かご１１から下かご１２の戸閉操作を可能にしない（Ｓ１７）。

従って、上かご１１内の乗客が上かご１１内に配設された下かご戸閉釦を押して下かご１２の戸閉操作を実行しても、下かご１２のドア１５は、予め設定された戸開時間が経過する前に戸閉されず、戸開時間が経過したときに戸閉される（Ｓ１８）。なお、Ｓ１４において戸閉操作可能手段によって上かご１１から下かご１２の戸閉操作が可能になっている場合でも、Ｓ１５において上かご１１内に乗客が乗車していなかったり、あるいは上かご１１内の乗客が上かご１１内に配設された下かご戸閉釦を押さなかったときには、下かご１２のドア１５は予め設定された戸開時間が経過したときに戸閉される（Ｓ１８）。

このようにして、上かご１１及び下かご１２の各ドア１４，１５の戸閉が完了した場合には（Ｓ７）、制御装置３が巻上機４を駆動することにより、上かご１１及び下かご１２が昇降路１内を目的階へ向けて昇降する（Ｓ８）。

このように構成した本発明の第１実施形態によれば、手順Ｓ３において戸閉操作可能手段によって上かご１１が着床している階床からの乗場呼びがない、すなわち乗場呼び登録手段によって当該階床の乗場呼びの登録がされていないと判断された場合には、上かご１１を利用する乗客が当該階床の乗場にいないことが推定される。そして、手順Ｓ１において上かご１１内に乗客が乗車していないと判断され、さらに手順Ｓ２において上かご１１が着床している階床からのかご呼びがない、すなわちかご呼び登録手段によって上かご１１のかご呼びの登録がされていないと判断された場合には、上かご１１内の乗客が全員既に降車して上かご１１内に乗客がいないことが推定される。

同様に、手順Ｓ１３において戸閉操作可能手段によって下かご１２が着床している階床からの乗場呼びがない、すなわち乗場呼び登録手段によって当該階床の乗場呼びの登録がされていないと判断された場合には、下かご１２を利用する乗客が当該階床の乗場にいないことが推定される。そして、手順Ｓ１１において下かご１２内に乗客が乗車していないと判断され、さらに手順Ｓ１２において下かご１２が着床している階床からのかご呼びがない、すなわちかご呼び登録手段によって下かご１２のかご呼びの登録がされていないと判断された場合には、下かご１２内の乗客が全員既に降車して下かご１２内に乗客がいないことが推定される。

従って、本発明の第１実施形態では、制御手段の戸閉操作可能手段が、上かご１１が着床している階床からの乗場呼び、及び当該階床のかご呼びの双方の登録状態に基づいて判断した上で、Ｓ４において下かご１２から上１１かごの戸閉操作を可能にすることにより、戸閉操作可能手段によって下かご１２内の乗客が上かご１１内の乗客の利用状況を把握しなくても適切に上かご１１の戸閉操作を行うことができる。さらに、制御手段の戸閉操作可能手段が、下かご１２が着床している階床からの乗場呼び、及び当該階床のかご呼びの双方の登録状態に基づいて判断した上で、Ｓ１４において上かご１１から下１２かごの戸閉操作を可能にすることにより、戸閉操作可能手段によって上かご１１内の乗客が下かご１２内の乗客の利用状況を把握しなくても適切に下かご１２の戸閉操作を行うことができる。これにより、かご８の上かご１１及び下かご１２がそれぞれ着床している各階床において乗車あるいは降車中の乗客が戸閉中の上かご１１のドア１４あるいは下かご１２のドア１５と接触する事態を回避することができ、乗客に対する安全性を向上させると共に、高い信頼性を確保することができる。

このように、本発明の第１実施形態は、手順Ｓ６において上かご１１のドア１４を予め設定された戸開時間が経過する前に戸閉することができると共に、手順Ｓ１６において下かご１２のドア１５を予め設定された戸開時間が経過する前に戸閉することができるので、ダブルデッキエレベータにおける上かご１１及び下かご１２の運転効率を向上させることができ、乗客に対して高いサービスを提供することができる。

［第２実施形態］
図３は本発明に係るエレベータ制御装置の第２実施形態の動作を説明するフローチャートである。

本発明の第２実施形態が前述した第１実施形態と異なるのは、第２実施形態が、第１実施形態に加えて、戸閉操作可能手段によって上かご１１及び下かご１２のうち少なくとも一方のかご８が着床している階床からの乗場呼びがなく、かつ、当該一方のかご８が着床している階床のかご呼びがないと判断された場合に、当該一方のかご８の戸閉操作が可能であることを知らせる報知手段を当該他方のかご８に備えていることであり、その他の構成は第１実施形態と同じである。

具体的には、本発明の第２実施形態は、図示されないが、例えば戸閉操作可能手段によって下かご１２から上かご１１の戸閉操作が可能になった場合に、上かご１１の戸閉操作が可能であることを知らせる報知手段を下かご１２に備えており、この報知手段は、例えば下かご１２内の乗客に音声によって通知するインターホンから成っている。なお、このインターホンは、上かご１１の戸閉操作が可能であることを知らせるだけでなく、下かご１２から上かご１１の戸閉操作が可能になっていない場合に、上かご１１の戸閉操作が可能でないことを下かご１２内の乗客に知らせるように設定されている。

また、本発明の第２実施形態は、図示されないが、例えば戸閉操作可能手段によって上かご１１から下かご１２の戸閉操作が可能になった場合に、下かご１２の戸閉操作が可能であることを知らせる報知手段を上かご１１に備えており、この報知手段は、例えば上かご１１内の乗客に音声によって通知するインターホンから成っている。なお、このインターホンは、下かご１２の戸閉操作が可能であることを知らせるだけでなく、上かご１１から下かご１２の戸閉操作が可能になっていない場合に、下かご１２の戸閉操作が可能でないことを上かご１１内の乗客に知らせるように設定されている。

この場合、本発明の第２実施形態の動作は、図２に示す第１実施形態における手順Ｓ４、手順Ｓ９、手順Ｓ１４、及び手順Ｓ１７の動作の後に、図３に示すように手順Ｓ２０、手順Ｓ２１、手順Ｓ２２、及び手順Ｓ２３の動作がそれぞれ加わっている。すなわち、手順Ｓ４において戸閉操作可能手段が下かご１２から上かご１１の戸閉操作を可能にした場合には、手順Ｓ２０において下かご１２のインターホンが上かご１１の戸閉操作が可能であることを音声によって下かご１２内の乗客に通知する。そして、手順Ｓ５において下かご１２内の乗客が下かご１２内に配設された上かご戸閉釦を押して上かご１１の戸閉操作を実行する。

また、手順Ｓ９において戸閉操作可能手段が下かご１２から上かご１１の戸閉操作を可能にしなかった場合には、手順Ｓ２１において下かご１２のインターホンが上かご１１の戸閉操作が可能でないことを音声によって下かご１２内の乗客に通知する。そして、手順Ｓ１０において上かご１１のドア１４は、予め設定された戸開時間が経過したときに戸閉される。

さらに、手順Ｓ１４において戸閉操作可能手段が上かご１１から下かご１２の戸閉操作を可能にした場合には、手順Ｓ２２において上かご１１のインターホンが下かご１２の戸閉操作が可能であることを音声によって上かご１１内の乗客に通知する。そして、手順Ｓ１５において上かご１１内の乗客が上かご１１内に配設された下かご戸閉釦を押して下かご１２の戸閉操作を実行する。

また、手順Ｓ１７において戸閉操作可能手段が上かご１１から下かご１２の戸閉操作を可能にしなかった場合には、手順Ｓ２３において上かご１１のインターホンが下かご１１の戸閉操作が可能でないことを音声によって上かご１１内の乗客に通知する。そして、手順Ｓ１８において下かご１２のドア１５は、予め設定された戸開時間が経過したときに戸閉される。

このように構成した本発明の第２実施形態によれば、戸閉操作可能手段によって下かご１２の戸閉操作が可能であるか否かを知らせるインターホンを上かご１１内に備えており、戸閉操作可能手段によって上かご１１の戸閉操作が可能であるか否かを知らせるインターホンを下かご１２内に備えているので、上かご１１及び下かご１２内にいる乗客はインターホンによって他方のかごの戸閉操作が可能であるか否かを知ることができ、当該他方のかごから当該一方のかごの戸閉をスムーズに行うことができる。これにより、上かご１１及び下かご１２内の乗客が他方のかごの戸閉操作が可能であるときに、乗客が気付かないことによって生じる乗客の待機時間を省くことができるので、上かご１１及び下かご１２の運行を迅速に行うことができる。

［第３実施形態］
図４は本発明に係るエレベータ制御装置の第３実施形態の動作を説明するフローチャートである。

本発明の第３実施形態が前述した第１実施形態と異なるのは、第１実施形態は、下かご１２のかご呼び釦の近傍に配設され、上かご１１を戸閉させる図示しない上かご戸閉釦と、上かご１１のかご呼び釦の近傍に配設され、下かご１２を戸閉させる図示しない下かご戸閉釦とを備えているのに対して、第３実施形態は、制御手段が、戸閉操作可能手段によって上かご１１及び下かご１２のうち少なくとも一方のかご８が着床している階床からの乗場呼びがなく、かつ、当該一方のかご８が着床している階床のかご呼びがないと判断された場合に、当該一方のかご８の戸閉操作を当該他方のかご８の戸閉操作に連動させる連動操作手段を有していることであり、その他の構成は第１実施形態と同じである。

具体的には、本発明の第３実施形態における制御手段は、図示されないが、例えば戸閉操作可能手段によって下かご１２から上かご１１の戸閉操作が可能になった場合に、上かご１１の戸閉操作を下かご１２の戸閉操作に連動させると共に、戸閉操作可能手段によって上かご１１から下かご１２の戸閉操作が可能になった場合に、下かご１２の戸閉操作を上かご１１の戸閉操作に連動させる連動操作手段を有している。

この場合、本発明の第３実施形態の動作は、図２に示す第１実施形態における手順Ｓ６及び手順Ｓ１６の動作の代わりに、図４に示すように手順Ｓ２５及び手順Ｓ２６の動作がそれぞれ加わっている。なお、手順Ｓ２５及び手順Ｓ２６の動作が加わったことにより、手順Ｓ５及び手順Ｓ１５において後述の動作がそれぞれ行われる。すなわち、手順Ｓ４において下かご１２から上かご１１の戸閉操作が可能になった場合には、手順Ｓ５において下かご１２内の乗客が下かご１２内に配設された戸閉釦を押して下かご１２の戸閉操作を実行すると、手順Ｓ２５において連動操作手段によって上かご１１のドア１４の戸閉が下かご１２のドア１５の戸閉に連動し、上かご１１のドア１４が予め設定された戸開時間が経過する前に下かご１２のドア１５と共に戸閉される。

また、手順Ｓ１４において上かご１１から下かご１２の戸閉操作が可能になった場合には、手順Ｓ１５において上かご１１内の乗客が上かご１１内に配設された戸閉釦を押して上かご１１の戸閉操作を実行すると、手順Ｓ２６において連動操作手段によって下かご１２のドア１５の戸閉が上かご１１のドア１４の戸閉に連動し、下かご１２のドア１５が予め設定された戸開時間が経過する前に上かご１１のドア１４と共に戸閉される。

このように構成した本発明の第３実施形態によれば、手順Ｓ２５において連動操作手段によって上かご１１の戸閉操作が下かご１２の戸閉操作に連動することにより、下かご１２内の乗客が下かご１２内の戸閉釦を押すことによって上かご１１のドア１４が下かご１２のドア１５と共に自動的に戸閉されるので、上かご１１のドア１４を効率良く戸閉させることができる。同様に、手順Ｓ２６において連動操作手段によって下かご１２の戸閉操作が上かご１１の戸閉操作に連動することにより、上かご１１内の乗客が上かご１１内の戸閉釦を押すことによって下かご１２のドア１５が上かご１１のドア１４と共に自動的に戸閉されるので、下かご１２のドア１５を効率良く戸閉させることができる。

従って、上かご１１及び下かご１２のドア１４，１５の戸閉が早期に完了して上かご１１及び下かご１２の運行の開始を早めることができる。これにより、上かご１１及び下かご１２内の乗客を目的階へより迅速に搬送することができると共に、上かご１１及び下かご１２が着床していない階の乗場で待機している乗客の待ち時間を短縮することができ、かご８の上かご１１及び下かご１２における運搬性能を高めることができる。

なお、上述した本発明の第２実施形態では、上かご１１に設けられた報知手段が上かご１１内の乗客に音声によって通知するインターホンから成り、さらに下かご１２に設けられた報知手段が下かご１２内の乗客に音声によって通知するインターホンから成る場合について説明したが、この場合に限らず、上かご１１に設けられた報知手段は、上かご１１内の乗客に下かご１２の戸閉操作が可能であることを表示することによって通知する表示器から成り、さらに下かご１２に設けられた報知手段は、下かご１２内の乗客に上かご１１の戸閉操作が可能であることを表示することによって通知する表示器から成っていても良い。

３制御装置
４巻上機
５メインシーブ
６そらせシーブ
７メインロープ
８かご
９釣合い錘
１０かご枠
１１上かご
１２下かご
１４，１５ドア

Claims

互いに上下に配置されると共に、互いに連結されて昇降路内を昇降する上かご及び下かごを有するダブルデッキエレベータに備えられ、各階床からの乗場呼び、及び前記上かごと前記下かごからのかご呼びに応じて前記上かご及び前記下かごの運行を制御する制御手段を備えたエレベータ制御装置において、
前記ダブルデッキエレベータは、
前記上かご及び前記下かご内にそれぞれ設けられたかご呼び釦と、
前記かご呼び釦が押されることによってかご呼びの登録を行うかご呼び登録手段と、
前記各階床の乗場に設けられた乗場呼び釦と、
前記乗場呼び釦が押されることによって乗場呼びの登録を行う乗場呼び登録手段とを備え、
前記制御手段は、
前記上かご及び前記下かごのドアが戸開された後、前記乗場呼び登録手段によって前記上かご及び前記下かごのうち少なくとも一方のかごが着床している前記階床の乗場呼びの登録がされておらず、かつ、前記かご呼び登録手段によって当該一方のかごのかご呼びの登録がされていないと判断した場合に、他方のかごから当該一方のかごの戸閉操作を可能にする戸閉操作可能手段を有することを特徴とするエレベータ制御装置。
請求項１に記載のエレベータ制御装置において、
前記乗場呼び登録手段によって当該一方のかごが着床している前記階床の乗場呼びの登録がされておらず、かつ、前記かご呼び登録手段によって当該一方のかごのかご呼びの登録がされていないと前記戸閉操作可能手段によって判断された場合に、当該一方のかごの戸閉操作が可能であることを知らせる報知手段を当該他方のかごに備えたことを特徴とするエレベータ制御装置。
請求項１又は２に記載のエレベータ制御装置において、
前記制御手段は、
前記乗場呼び登録手段によって当該一方のかごが着床している前記階床の乗場呼びの登録がされておらず、かつ、前記かご呼び登録手段によって当該一方のかごのかご呼びの登録がされていないと前記戸閉操作可能手段によって判断された場合に、当該一方のかごの戸閉操作を当該他方のかごの戸閉操作に連動させる連動操作手段を有することを特徴とするエレベータ制御装置。