CN106014077B - 滑动门的控制方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种滑动门的控制方法和装置。其中，该方法包括：在启动滑动门闭合之后，检测滑动门在预设时长内是否正常闭合；若滑动门在预设时长内未正常闭合，则控制滑动门沿第一方向打开预定距离，其中，第一方向与滑动门闭合的第二方向相反。本发明解决了现有技术中柜机空调不能有效的防止误入滑动门区域的手指或手掌夹伤的技术问题。

Description

滑动门的控制方法和装置
技术领域
本发明涉及空调领域，具体而言，涉及一种滑动门的控制方法和装置。
背景技术
现有技术中光电开关加锯齿卡条的柜机空调防夹手方案，采用锯齿卡条结构遮盖住光电开关的周期时间来判断滑动门的夹手情况。一方面，由于热胀冷缩作用，锯齿卡条的齿宽度和齿间间隙会随温度发生改变；另一方面，长时间使用锯齿卡条，锯齿卡条易发生变形；再一方面，若有异物覆盖在锯齿卡条上，会造成检测的信号的变化，这些因素会导致柜机空调在滑动门关闭过程中，不能准确判断是否有障碍物误入滑动门区域，进而造成误防夹手的现象发生。
针对现有技术中柜机空调不能有效的防止误入滑动门区域的手指或手掌夹伤的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种滑动门的控制方法和装置，以至少解决现有技术中柜机空调不能有效的防止误入滑动门区域的手指或手掌夹伤的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种滑动门的控制方法，包括：在启动滑动门闭合之后，检测所述滑动门在预设时长内是否正常闭合；若所述滑动门在所述预设时长内未正常闭合，则控制所述滑动门沿第一方向打开预定距离，其中，所述第一方向与所述滑动门闭合的第二方向相反。
进一步地，检测所述滑动门在预设时长内是否正常闭合包括：在启动滑动门闭合时，记录所述滑动门的闭合时长；检测所述滑动门在预设时长内是否正常闭合包括：检测所述闭合时长是否达到所述预设时长，若检测出所述闭合时长达到所述预设时长，则检测所述滑动门是否正常闭合，若检测出所述滑动门未正常闭合，则确定所述滑动门在所述预设时长内未正常闭合。
进一步地，检测所述滑动门是否正常闭合包括：判断微动开关是否被接通，其中，所述微动开关安装在所述滑动门上。
进一步地，检测所述滑动门是否正常闭合包括：检测所述微动开关的触点的电平信号，其中，当所述滑动门运动至闭合位置时，所述微动开关的触点被接通；若检测出所述电平信号为高电平，则确定所述微动开关的触点被接通；若检测出所述电平信号为低电平，则确定所述微动开关的触点未被接通。
进一步地，所述滑动门运动部件的边缘上设置有防护垫。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种滑动门的控制装置，包括：检测单元，用于在启动滑动门闭合之后，检测所述滑动门在预设时长内是否正常闭合；控制单元，用于若所述滑动门在所述预设时长内未正常闭合，则控制所述滑动门沿第一方向打开预定距离，其中，所述第一方向与所述滑动门闭合的第二方向相反。
进一步地，所述检测单元包括：记录模块，用于在启动滑动门闭合时，记录所述滑动门的闭合时长；所述检测单元包括：第一检测模块，用于检测所述闭合时长是否达到所述预设时长，若检测出所述闭合时长达到所述预设时长，则检测所述滑动门是否正常闭合，若检测出所述滑动门未正常闭合，则确定所述滑动门在所述预设时长内未正常闭合。
进一步地，所述检测单元在检测所述滑动门是否正常闭合包括：判断模块，用于判断微动开关是否被接通，其中，所述微动开关安装在所述滑动门上。
进一步地，所述检测单元在检测所述滑动门是否正常闭合包括：第二检测模块，用于检测所述微动开关的触点的电平信号，其中，当所述滑动门运动至闭合位置时，所述微动开关的触点被接通；第一确定模块，用于若检测出所述电平信号为高电平，则确定所述微动开关的触点被接通；第二确定模块，用于若检测出所述电平信号为低电平，则确定所述微动开关的触点未被接通。
进一步地，所述滑动门运动部件的边缘上设置有防护垫。
通过本发明上述实施例,在启动滑动门闭合之后，检测滑动门在预设时长内是否正常闭合，以通过滑动门的闭合时长是否超过预设时长，来确定是否打开预定距离；若滑动门在预设时长内未正常闭合，则控制滑动门沿第一方向打开预定距离，其中，第一方向与滑动门闭合的第二方向相反。在上述实施例中，可以利用滑动门的闭合时长是否超过预设时长，确定滑动门是否在预设时长内闭合，当滑动门在预设时长内未正常闭合时，控制滑动门打开预定距离，通过将滑动门打开一段距离，进而使得误入滑动门区域的手指或手掌快速退出滑动门区域，达到了保护误入滑动门区域的手指或手掌的目的，解决了柜机空调不能有效的防止误入滑动门区域的手指或手掌夹伤的问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种滑动门的控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的滑动门的结构示意图；
图3是根据本发明实施例的一种可选的滑动门的结构示意图；
图4是根据本发明实施例的一种可选的滑动门的结构示意图；
图5是根据本发明实施例的一种可选的滑动门的控制方法的流程图；
图6是根据本发明实施例的一种滑动门的控制装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本发明实施例，提供了一种滑动门的控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的一种滑动门的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，在启动滑动门闭合之后，检测滑动门在预设时长内是否正常闭合；
步骤S104，若滑动门在预设时长内未正常闭合，则控制滑动门沿第一方向打开预定距离，其中，第一方向与滑动门闭合的第二方向相反。
通过本发明上述实施例,在启动滑动门闭合之后，检测滑动门在预设时长内是否正常闭合，以通过滑动门的闭合时长是否超过预设时长，来确定是否打开预定距离；若滑动门在预设时长内未正常闭合，则控制滑动门沿第一方向打开预定距离，其中，第一方向与滑动门闭合的第二方向相反。在上述实施例中，可以利用滑动门的闭合时长是否超过预设时长，确定滑动门是否在预设时长内闭合，当滑动门在预设时长内未正常闭合时，控制滑动门打开预定距离，通过将滑动门打开一段距离，进而使得误入滑动门区域的手指或手掌快速退出滑动门区域，达到了保护误入滑动门区域的手指或手掌的目的，解决了柜机空调不能有效的防止误入滑动门区域的手指或手掌夹伤的问题。
上述检测滑动门在预设时长内是否正常闭合具体可以通过如下方案实现：
在一个可选的实施例中，可以利用传感器采集滑动门的闭合信息，计时器记录滑动门的闭合时长。当计时器记录的滑动门闭合时长达到预设时长时，传感器将采集的闭合信息传至控制器，控制器结合传感器采集的闭合信息，判断滑动门在预设时长内是否闭合，以此检测出滑动门在预设时长内是否正常闭合。
在另一个可选的实施例中，可以利用检测装置或检测电路检测滑动门的闭合信息，检测装置内部时钟记录滑动门的闭合时长。当内部时钟记录的滑动门闭合时长达到预设时长时，检测装置或检测电路根据检测到的闭合信息，判断滑动门在预设时长内是否闭合，以此检测出滑动门在预设时长内是否正常闭合。
其中，闭合信息可以为滑动门的闭合轨迹，也可以为滑动门的状态信息，本申请对此不做限定。
具体地，上述实施例中的预设时长可以预先设置，可以为大于正常闭合的时长，也可以为小于正常闭合时长，还可以为等于正常闭合时长。
需要说明的是，上述检测包括但不限于：传感器、检测装置或检测电路。
可选的，若滑动门在预设时长内未正常闭合，则控制滑动门沿第一方向打开预定距离，其中，第一方向与滑动门闭合的第二方向相反。例如，预设时长为30s,滑动门闭合时长为t，具体步骤可以如下:：
步骤S11，检测闭合时长t在预设时长30s内是否闭合。
步骤S22，若t＞30s时，滑动门打开预定距离。在该方案中，若t＞30s时，则表明滑动门在预设时长内未闭合。
其中，上述第一方向为滑动门闭合方向的反方向。上述第二方向为滑动门闭合方向。
具体地，滑动门沿第一方向打开预定距离，即滑动门沿闭合反方向打开预定距离。
可选的，预定距离可以根据实际情况预先设置。
采用本发明上述实施例，可以利用滑动门的闭合时长是否超过预设时长，控制滑动门的闭合轨迹，达到了保护误入滑动门区域的手指或手掌的目的，解决了柜机空调不能有效的防止误入滑动门区域的手指或手掌夹伤的问题。
根据本发明上述实施例，检测滑动门在预设时长内是否正常闭合包括：在启动滑动门闭合时，记录滑动门的闭合时长；检测滑动门在预设时长内是否正常闭合包括：检测闭合时长是否达到预设时长，若检测出闭合时长达到预设时长，则检测滑动门是否正常闭合，若检测出滑动门未正常闭合，则确定滑动门在预设时长内未正常闭合。
具体地，在启动滑动门闭合时，记录滑动门的闭合时长t，在检测到闭合时长t达到预设时长T时，检测滑动门是否正常闭合，若检测出滑动门未正常闭合，则确定滑动门在预设时长内正常闭合。
即，检测t＝T时，滑动门是否正常闭合，若在t＝T时，滑动门未正常闭合，则确定滑动门在预设时长T内正常闭合。
采用本发明上述实施例，在滑动门闭合时长达到预设时长时，检测滑动门是否闭合，若检测出滑动门未正常闭合，则确定滑动门在预设时长内未正常闭合，从而可以准确检测出滑动门是否在预设时长内正常闭合。
根据本发明上述实施例，检测滑动门是否正常闭合包括：判断微动开关是否被接通，其中，微动开关安装在滑动门上。
上述微动开关21设置在滑动门23的运动部件处，其具体连接关系如图2所示，当滑动门闭合到位时，滑动门的结构件顶住微动开关，通过顶住微动开关使得微动开关闭合，进而微动开关被接通；当滑动门未闭合到位时，滑动门的结构件无法顶住微动开关，进而无法触动微动开关闭合，从而微动开关未被接通，处于断开状态。
进一步地，如图3所示，当滑动门闭合运动到位时，限位筋条31与微动开关触点33接触，并压紧微动开关触点，使得微动开关被接通。
需要说明的是，上述被接通是指微动开关的连接状态处于闭合状态，未被接通是指微动开关的连接状态处于断开状态。上述微动开关可以作为辅助传感器，根据步进电机运动时间是否超过实际滑动门闭合行程所需的有效时间来判断是否有夹手情况发生。
采用本发明上述实施例，在滑动门运动部件处增设一微动开关，当滑动门正常闭合时，微动开关闭合，进而被接通；如有物体阻挡滑动门运动部件关闭时，微动开关无法在预设时长正常闭合被接通，则检测出有物体被滑动门卡住。上述实施例，可以基于微动开关的连接状态，通过判断微动开关是否被接通，来检测滑动门是否正常闭合，达到了检测滑动门是否闭合的目的，并且在滑动门运动部件处增设一微动开关结构较为简单，易于实施。
根据本发明上述实施例，检测滑动门是否正常闭合包括：检测微动开关的触点的电平信号，其中，当滑动门运动至闭合位置时，微动开关的触点被接通；若检测出电平信号为高电平，则确定微动开关的触点被接通；若检测出电平信号为低电平，则确定微动开关的触点未被接通。
具体地，如图3所示，当滑动门闭合到位时，限位筋条与微动开关触点接触，并压紧微动开关触点，此时微动开关的触点被接通，控制器微处理器可检测到高电平信号；相反，当滑动门闭合未到位时，限位筋条未接触微动开关触点，此时微动开关的触点无法被接通，控制器微处理器检测到低电平信号。进而，通过检测微动开关的触点的电平信号，确定滑动门是否正常闭合。
采用本发明上述实施例，通过检测微动开关的触点的电平信号，确定滑动门是否正常闭合，提高了检测滑动门是否闭合的速率。
根据本发明上述实施例，滑动门运动部件41的边缘上设置有防护垫43。其具体结构如图4所示。
可选的，上述防护垫可以是软硅胶垫。
采用本发明上述实施例，在滑动门结构件的边缘上增加防护垫，减缓滑动门夹手的硬质结构高压强应力对人体的损伤。
下面结合图5详述本发明实施例，如图5所示：
步骤S501，滑动门开始关闭。
步骤S502，步进电机正转驱动滑动门运行。
步骤S503，微动开关是否在预设时长内正常闭合。若微动开关未在预设时长内正常闭合，则执行步骤S504，若微动开关在预设时长内正常闭合，则执行步骤S505.。
步骤S504，步进电机反转，滑动门打开预定距离。并且在执行步骤S504后，继续执行步骤S501。
步骤S505，滑动门正常闭合。
通过本发明上述实施例,，在启动滑动门闭合之后，检测滑动门在预设时长内是否正常闭合,，以通过滑动门的闭合时长是否超过预设时长，来确定是否打开预定距离；若滑动门在预设时长内未正常闭合，则控制滑动门沿第一方向打开预定距离，其中，第一方向与滑动门闭合的第二方向相反。在上述实施例中，可以利用滑动门的闭合时长是否超过预设时长，确定滑动门是否在预设时长内闭合，当滑动门在预设时长内未正常闭合时，控制滑动门打开预定距离，通过将滑动门打开一段距离，进而使得误入滑动门区域的手指或手掌快速退出滑动门区域，达到了保护误入滑动门区域的手指或手掌的目的，解决了柜机空调不能有效的防止误入滑动门区域的手指或手掌夹伤的问题。
根据本发明实施例，还提供了一种滑动门的控制装置，如图6所示，该装置可以包括：检测单元601和控制单元603。
检测单元601，用于在启动滑动门闭合之后，检测滑动门在预设时长内是否正常闭合；
控制单元603，用于若滑动门在预设时长内未正常闭合，则控制滑动门沿第一方向打开预定距离，其中，第一方向与滑动门闭合的第二方向相反。
通过本发明上述实施例,在启动滑动门闭合之后，检测滑动门在预设时长内是否正常闭合，以通过滑动门的闭合时长是否超过预设时长，来确定是否打开预定距离；若滑动门在预设时长内未正常闭合，则控制滑动门沿第一方向打开预定距离，其中，第一方向与滑动门闭合的第二方向相反。在上述实施例中，可以利用滑动门的闭合时长是否超过预设时长，确定滑动门是否在预设时长内闭合，当滑动门在预设时长内未正常闭合时，控制滑动门打开预定距离，通过将滑动门打开一段距离，进而使得误入滑动门区域的手指或手掌快速退出滑动门区域，达到了保护误入滑动门区域的手指或手掌的目的，解决了柜机空调不能有效的防止误入滑动门区域的手指或手掌夹伤的问题。
上述检测滑动门在预设时长内是否正常闭合具体可以通过如下方案实现：
在一个可选的实施例中，可以利用传感器采集滑动门的闭合信息，计时器记录滑动门的闭合时长。当计时器记录的滑动门闭合时长达到预设时长时，传感器将采集的闭合信息传至控制器，控制器结合传感器采集的闭合信息，判断滑动门在预设时长内是否闭合，以此检测出滑动门在预设时长内是否正常闭合。
在另一个可选的实施例中，可以利用检测装置或检测电路检测滑动门的闭合信息，检测装置内部时钟记录滑动门的闭合时长。当内部时钟记录的滑动门闭合时长达到预设时长时，检测装置或检测电路根据检测到的闭合信息，判断滑动门在预设时长内是否闭合，以此检测出滑动门在预设时长内是否正常闭合。
其中，闭合信息可以为滑动门的闭合轨迹，也可以为滑动门的状态信息，本申请对此不做限定。
具体地，上述实施例中的预设时长可以预先设置，可以为大于正常闭合的时长，也可以为小于正常闭合时长，还可以为等于正常闭合时长。
需要说明的是，上述检测包括但不限于：传感器、检测装置或检测电路。
可选的，若滑动门在预设时长内未正常闭合，则控制滑动门沿第一方向打开预定距离，其中，第一方向与滑动门闭合的第二方向相反。例如，预设时长为30s,滑动门闭合时长为t，具体步骤可以如下:：
步骤S11，检测闭合时长t在预设时长30s内是否闭合。
步骤S22，若t＞30s时，滑动门打开预定距离。在该方案中，若t＞30s时，则表明滑动门在预设时长内未闭合。
其中，上述第一方向为滑动门闭合方向的反方向。上述第二方向为滑动门闭合方向。
具体地，滑动门沿第一方向打开预定距离，即滑动门沿闭合反方向打开预定距离。
可选的，预定距离可以根据实际情况预先设置。
采用本发明上述实施例，可以利用滑动门的闭合时长是否超过预设时长，控制滑动门的闭合轨迹，达到了保护误入滑动门区域的手指或手掌的目的，解决了柜机空调不能有效的防止误入滑动门区域的手指或手掌夹伤的问题。
根据本发明上述实施例，检测单元包括：记录模块，用于在启动滑动门闭合时，记录滑动门的闭合时长；检测单元包括：第一检测模块，用于检测闭合时长是否达到预设时长，若检测出闭合时长达到预设时长，则检测滑动门是否正常闭合，若检测出滑动门未正常闭合，则确定滑动门在预设时长内未正常闭合。
采用本发明上述实施例，在滑动门闭合时长达到预设时长时，检测滑动门是否闭合，若检测出滑动门未正常闭合，则确定滑动门在预设时长内未正常闭合，从而可以准确检测出滑动门是否在预设时长内正常闭合。
根据本发明上述实施例，检测单元在检测滑动门是否正常闭合包括：判断模块，用于判断微动开关是否被接通，其中，微动开关安装在滑动门上。
需要说明的是，上述被接通是指微动开关的连接状态处于闭合状态，未被接通是指微动开关的连接状态处于断开状态。上述微动开关可以作为辅助传感器，根据步进电机运动时间是否超过实际滑动门闭合行程所需的有效时间来判断是否有夹手情况发生。
采用本发明上述实施例，在滑动门运动部件处增设一微动开关，当滑动门正常闭合时，微动开关闭合，进而被接通；如有物体阻挡滑动门运动部件关闭时，微动开关无法在预设时长正常闭合被接通，则检测出有物体被滑动门卡住。上述实施例，可以基于微动开关的连接状态，通过判断微动开关是否被接通，来检测滑动门是否正常闭合，达到了检测滑动门是否闭合的目的，并且在滑动门运动部件处增设一微动开关结构较为简单，易于实施。
根据本发明上述实施例，检测单元在检测滑动门是否正常闭合包括：第二检测模块，用于检测微动开关的触点的电平信号，其中，当滑动门运动至闭合位置时，微动开关的触点被接通；第一确定模块，用于若检测出电平信号为高电平，则确定微动开关的触点被接通；第二确定模块，用于若检测出电平信号为低电平，则确定微动开关的触点未被接通。
采用本发明上述实施例，通过检测微动开关的触点的电平信号，确定滑动门是否正常闭合，提高了检测滑动门是否闭合的速率。
根据本发明上述实施例，滑动门运动部件的边缘上设置有防护垫。
可选的，上述防护垫可以是软硅胶垫。
采用本发明上述实施例，在滑动门结构件的边缘上增加防护垫，减缓滑动门夹手的硬质结构高压强应力对人体的损伤。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种滑动门的控制方法，其特征在于，包括：
在启动滑动门闭合之后，检测所述滑动门在预设时长内是否正常闭合；
若所述滑动门在所述预设时长内未正常闭合，则控制所述滑动门沿第一方向打开预定距离，其中，所述第一方向与所述滑动门闭合的第二方向相反；
其中，检测所述滑动门是否正常闭合包括：
判断微动开关是否被接通，其中，所述微动开关安装在所述滑动门上。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述滑动门在预设时长内是否正常闭合包括：
在启动滑动门闭合时，记录所述滑动门的闭合时长；
检测所述滑动门在预设时长内是否正常闭合包括：检测所述闭合时长是否达到所述预设时长，若检测出所述闭合时长达到所述预设时长，则检测所述滑动门是否正常闭合，若检测出所述滑动门未正常闭合，则确定所述滑动门在所述预设时长内未正常闭合。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述滑动门是否正常闭合包括：
检测所述微动开关的触点的电平信号，其中，当所述滑动门运动至闭合位置时，所述微动开关的触点被接通；
若检测出所述电平信号为高电平，则确定所述微动开关的触点被接通；
若检测出所述电平信号为低电平，则确定所述微动开关的触点未被接通。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，滑动门运动部件的边缘上设置有防护垫。
5.一种滑动门的控制装置，其特征在于，包括：
检测单元，用于在启动滑动门闭合之后，检测所述滑动门在预设时长内是否正常闭合；
控制单元，用于若所述滑动门在所述预设时长内未正常闭合，则控制所述滑动门沿第一方向打开预定距离，其中，所述第一方向与所述滑动门闭合的第二方向相反；
其中，所述检测单元包括：
判断模块，用于判断微动开关是否被接通，其中，所述微动开关安装在所述滑动门上。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述检测单元包括：
记录模块，用于在启动滑动门闭合时，记录所述滑动门的闭合时长；
所述检测单元包括：第一检测模块，用于检测所述闭合时长是否达到所述预设时长，若检测出所述闭合时长达到所述预设时长，则检测所述滑动门是否正常闭合，若检测出所述滑动门未正常闭合，则确定所述滑动门在所述预设时长内未正常闭合。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述检测单元在检测所述滑动门是否正常闭合包括：
第二检测模块，用于检测所述微动开关的触点的电平信号，其中，当所述滑动门运动至闭合位置时，所述微动开关的触点被接通；
第一确定模块，用于若检测出所述电平信号为高电平，则确定所述微动开关的触点被接通；
第二确定模块，用于若检测出所述电平信号为低电平，则确定所述微动开关的触点未被接通。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的装置，其特征在于，滑动门运动部件的边缘上设置有防护垫。
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