CN104515248A - 门板安全控制方法、控制装置及柜式空调器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种门板安全控制方法、控制装置及柜式空调器，门板安全控制方法，包括以下步骤：步骤S1，当检测到门板关闭信号后，控制所述门板向关门方向运动；步骤S2、当所述门板运动至设定位置时，检测所述门板与门框之间是否有障碍物；步骤S3、当检测到所述门板与门框之间有障碍物时，则控制所述门板向开门方向运动设定距离，当没有检测到所述门板与门框之间有障碍物时，则进入步骤S5；步骤S4、当所述门板向开门方向运动设定距离时，控制所述门板停止运动设定时间；步骤S5、控制所述门板向关门方向运动直至完全关闭。本发明所提供的门板安全控制方法，在能够有效防止开关门夹手的基础上，减少关闭开关门时的无用功能耗。

Description

门板安全控制方法、控制装置及柜式空调器

技术领域

本发明涉及空调器，特别是涉及一种门板安全控制方法、控制装置及柜式空调器。

背景技术

目前带有出风口开关门的空调受到了市场的普遍好评，当空调开启时，出风口开关门自动打开，以便出风；当空调关闭时，出风口开关门自动关闭挡住空调出风口，这样不仅使空调具有较好的美观性，而且能够有效防止灰尘由空调出风口进入空调器的内部。

然而，在空调器上设置开关门后，关机过程中，若用户不慎将手指放在了开关门的门缝位置，就存在着被夹伤的安全隐患。

鉴于此，市场上出现了一种开关门的控制装置，通过该控制装置，每次门板关闭到距关闭位置一定距离时，门板自动开启一次，开启一段距离后再关闭。

然而，这种通过控制门板往复关闭的方式，无法判断是否真的有手指被夹住，不管是否夹住都会往返运动，在关闭过程中做了很多无用功。

发明内容

针对上述现有技术现状，本发明所要解决的技术问题在于，提供一种门板安全控制方法，其在能够有效防止开关门夹手的基础上，减少关闭开关门时的无用功能耗。本发明所要解决的另一个技术问题在于，提供一种门板安全控制装置及具有其的柜式空调器。

为了解决上述技术问题，本发明所提供的一种门板安全控制方法，包括以下步骤：

步骤S1，当检测到门板关闭信号后，控制所述门板向关门方向运动；

步骤S2、当所述门板运动至设定位置时，检测所述门板与门框之间是否有障碍物；

步骤S3、当检测到所述门板与门框之间有障碍物时，则控制所述门板向开门方向运动设定距离，当没有检测到所述门板与门框之间有障碍物时，则进入步骤S5；

步骤S4、当所述门板向开门方向运动设定距离时，控制所述门板停止运动设定时间；

步骤S5、控制所述门板向关门方向运动直至完全关闭。

在其中一个实施例中，所述设定距离为L，且4mm≤L≤15mm。

在其中一个实施例中，所述设定时间为t，且0s≤t≤5s。

在其中一个实施例中，所述步骤S3中，当检测到所述门板与门框之间有障碍物时，发出警报信号。

在其中一个实施例中，所述步骤S4中，当所述门板运动至所述设定距离时，发出警报信号。

本发明所提供的一种门板安全控制装置，包括控制系统、门板运动装置、检测系统和用户操作系统，其中，所述用户操作系统与所述检测系统相连，所述检测系统与所述控制系统相连，所述控制系统与所述门板运动装置相连；

所述用户操作系统向所述检测系统发送门板关闭信号；

所述检测系统检测到所述门板关闭信号时则将检测结果发送至所述控制系统，该控制系统控制所述门板向关门方向运动；

所述检测系统检测到所述门板与门框之间有障碍物时则将检测结果传输至所述控制系统，该控制系统控制所述门板向开门方向运动设定距离；

所述控制系统在所述门板运动至所述设定距离时控制所述门板停止运动设定时间，然后再控制所述门板向关门方向运动直至完全关闭。

在其中一个实施例中，所述设定距离为L，且4mm≤L≤15mm。

在其中一个实施例中，所述设定时间为t，且0s≤t≤5s。

在其中一个实施例中，所述检测系统包括光电开关和齿条状避光板，所述避光板与所述门板同步运动，且所述避光板的齿部位于所述光电开关的输入端与输出端之间。

在其中一个实施例中，所述的门板安全控制装置还包括警报系统，该警报系统与所述控制系统连接，所述控制系统在所述门板运动至所述设定距离时向所述警报系统发出报警信号，该警报系统则发出警报信息。

本发明所提供的一种柜式空调器，包括门板和门板安全控制装置，所述门板安全控制装置为上述的门板安全控制装置。

在其中一个实施例中，包括两个所述门板，两个所述门板对称地设置在所述空调器的空调器本体的两侧。

与现有技术相比，本发明所提供的门板安全控制方法，在门板关闭过程中，当检测到有手指被夹住时，通过再次打开门板来提醒用户把手拿开，当没有检测到手指时，则控制门板继续关闭，从而在能够有效防止开关门夹手的基础上，减少关闭开关门时的无用功能耗。

附图说明

图1为本发明其中一个实施例中的门板安全控制方法的流程图；

图2为门板关闭过程示意图；

图3为本发明其中一个实施例中的门板安全控制装置的方框图；

图4为图3中的门板安全控制装置的检测系统的电路图；

图5为图3中的门板安全控制装置的检测系统避光板正常运行时产生的方波。

具体实施方式

下面参考附图并结合实施例对本发明进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，以下各实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1所示为本发明其中一个实施例中的门板安全控制方法的流程图，该门板安全控制方法应用于柜式空调器，门板安全控制方法包括如下步骤：

步骤S1，当检测到门板关闭信号后，控制所述门板21向关门方向运动。

当用户关闭空调器时，门板21从图2-a所示位置开始向关门方向运动。

步骤S2、当所述门板21运动至设定位置时，检测所述门板21与门框22之间是否有障碍物。

门板21向关门方向运动，当运动至设定位置(如图2-b所示位置)时，开始检测门板21与门框22之间是否有障碍物(如手指等)。

步骤S3、在门板21关闭过程中，当检测到所述门板21与门框22之间有障碍物时，则控制所述门板21向开门方向运动设定距离；当检测到所述门板21与门框22之间没有障碍物时，则进入步骤S5。

从图2-b所示位置到门板21完成闭合过程中，只要检测到有手指被夹住(比如在图2-c所示位置检测到手指被夹住)，则控制门板21向开门方向运动L距离(较优地，4mm≤L≤15mm)到达图2-d所示位置。如果没有检测到所述门板21与门框22之间有障碍物时，则控制门板21继续关闭，以减少关闭开关门时的无用功能耗。较优地，当检测到所述门板21与门框22之间有障碍物时，发出警报信号，提示用户将手指拿开。

步骤S4、当所述门板21运动至所述设定距离时，控制所述门板21停止运动设定时间。

若门板21运动装置为步进电机，则可以通过检测步进电机的步进角度来判断门板21是否运动至L距离，若门板21运动装置为同步电机，则可以通过检测同步电机的运转时间来判断门板21是否运动至L距离。当到达图2-d所示位置后门板21停顿t秒(较优地，0s≤t≤5s)。较优地，当所述门板21运动至所述设定距离时，发出警报信号，提示用户将手指拿开。

步骤S5、控制所述门板21向关门方向运动直至完全关闭。

由此可见，本发明实施例中的门板安全控制方法，在能够有效防止开关门夹手的基础上，减少关闭开关门时的无用功能耗。

本发明另一个实施例中，提供一种门板安全控制装置，如图3所示，门板安全控制装置包括控制系统31、门板运动装置32、检测系统33和用户操作系统34。

所述用户操作系统34与所述检测系统33相连，用于向所述检测系统33发送门板21关闭信号。

所述检测系统33与所述控制系统31相连，所述控制系统31与所述门板21运动装置相连。所述检测系统33检测到所述门板21关闭信号时则将检测结果发送至所述控制系统31，该控制系统31控制所述门板21向关门方向运动。所述检测系统33检测到所述门板21与门框22之间有障碍物时则将检测结果传输至所述控制系统31，该控制系统31控制所述门板21向开门方向运动设定距离。较优地，所述设定距离为L，且4mm≤L≤15mm。所述检测系统33没有检测到所述门板21与门框22之间有障碍物时，则将检测结果传输至所述控制系统31，该控制系统31控制所述门板21向关门方向运动直至完全关闭。

所述控制系统31在所述门板21运动至所述设定距离时控制所述门板21停止运动设定时间，较优地，所述设定时间为t，且0s≤t≤5s。然后再控制所述门板21向关门方向运动直至完全关闭。较优地，所述门板安全控制装置还包括警报系统35，该警报系统35与所述控制系统31连接，所述控制系统31在所述门板运动至所述设定距离时向所述警报系统35发出报警信号，该警报系统35则发出警报信息。

如图4所示，所述检测系统33包括光电开关U1和齿条状避光板(图中未示出)，所述避光板与所述门板21同步运动，且所述避光板的齿部位于所述光电开关U1的输入端与输出端之间。当避光板的齿部运动至光电开关U1的输入端与输出端之间时，光电开关U1输出低电平，当避光板齿部之间的缺口运动至光电开关U1的输入端和输出端时，光电开关U1输出高电平。因此，当避光板正常运行时可产生如图5所示的方波。当手指被夹住时，即门板21结构被卡住，波形输出异常(一直输出高电平或者一直输出低电平)，当系统检测到超过临界时间(如，可设定为1s到5s)的异常波形后，则判断为夹手，继而控制门板21打开L距离，让用户将手指拿走。如果门板21关闭过程中一直检测到正常的高低电平波形，则判断为无夹手，直接关闭门板21。

由此可见，本发明实施例中的门板安全控制装置，在能够有效防止开关门夹手的基础上，减少关闭开关门时的无用功能耗。

本发明另一个实施例中，提供一种柜式空调器，该柜式空调器包括包括门板21和上述实施例中的门板21安全控制装置。较优地，包括两个所述门板21，两个所述门板21对称地设置在所述空调器的空调器本体23的两侧(见图2)。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种门板安全控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1，当检测到门板关闭信号后，控制所述门板向关门方向运动；

步骤S2、当所述门板运动至设定位置时，检测所述门板与门框之间是否有障碍物；

步骤S3、当检测到所述门板与门框之间有障碍物时，则控制所述门板向开门方向运动设定距离，当没有检测到所述门板与门框之间有障碍物时，则进入步骤S5；

步骤S4、当所述门板向开门方向运动设定距离时，控制所述门板停止运动设定时间；

步骤S5、控制所述门板向关门方向运动直至完全关闭。

2.根据权利要求1所述的门板安全控制方法，其特征在于，所述设定距离为L，且4mm≤L≤15mm。

3.根据权利要求1所述的门板安全控制方法，其特征在于，所述设定时间为t，且0s≤t≤5s。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的门板安全控制方法，其特征在于，所述步骤S3中，当检测到所述门板与门框之间有障碍物时，发出警报信号。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的门板安全控制方法，其特征在于，所述步骤S4中，当所述门板运动至所述设定距离时，发出警报信号。

6.一种门板安全控制装置，其特征在于，包括控制系统、门板运动装置、检测系统和用户操作系统，其中，所述用户操作系统与所述检测系统相连，所述检测系统与所述控制系统相连，所述控制系统与所述门板运动装置相连；

所述用户操作系统向所述检测系统发送门板关闭信号；

所述检测系统检测到所述门板关闭信号时则将检测结果发送至所述控制系统，该控制系统控制所述门板向关门方向运动；

所述检测系统检测到所述门板与门框之间有障碍物时则将检测结果传输至所述控制系统，该控制系统控制所述门板向开门方向运动设定距离，所述检测系统没有检测到所述门板与门框之间有障碍物时，则将检测结果传输至所述控制系统，该控制系统控制所述门板向关门方向运动直至完全关闭；

所述控制系统在所述门板运动至所述设定距离时控制所述门板停止运动设定时间，然后再控制所述门板向关门方向运动直至完全关闭。

7.根据权利要求6所述的门板安全控制装置，其特征在于，所述设定距离为L，且4mm≤L≤15mm。

8.根据权利要求6所述的门板安全控制装置，其特征在于，所述设定时间为t，且0s≤t≤5s。

9.根据权利要求6所述的门板安全控制装置，其特征在于，所述检测系统包括光电开关和齿条状避光板，所述避光板与所述门板同步运动，且所述避光板的齿部位于所述光电开关的输入端与输出端之间。

10.根据权利要求6至9中任意一项所述的门板安全控制装置，其特征在于，还包括警报系统，该警报系统与所述控制系统连接，所述控制系统在所述门板运动至所述设定距离时向所述警报系统发出报警信号，该警报系统则发出警报信息。

11.一种柜式空调器，包括门板和门板安全控制装置，其特征在于，所述门板安全控制装置为如权利要求6至10中任意一项所述的门板安全控制装置。

12.根据权利要求11所述的柜式空调器，其特征在于，包括两个所述门板，两个所述门板对称地设置在所述空调器的空调器本体的两侧。