CN106765977A - 空调器及其的门板控制方法、装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器的门板控制方法，包括以下步骤：控制空调器的门板向第一方向运动；在门板运动到预设提醒位置后发出提醒信息，并检测门板是否遇到障碍物；如果门板遇到障碍物，则记录门板遇到障碍物的停滞位置，并控制门板向第二方向运动第一预设距离，在运动第一预设距离后再次控制门板向第一方向运动，并在距离停滞位置第二预设距离的位置发出提醒信息，能够在实现检测是否有障碍物的同时，能够对用户进行有效提醒。本发明还公开了一种空调器的门板控制装置和一种空调器。

Description

空调器及其的门板控制方法、装置

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种空调器、一种空调器的门板控制装置和一种空调器的门板控制方法。

背景技术

随着智能自动化的普及以及各产品对品质与美观的追求，家用电器例如空调柜机中，越来越多的采用滑动开关门装置，此类滑动门的动力机构一般为电机。但此类动力机构一般采用开环控制，如果在门板开启或关闭的过程中有异物卡住或者关闭过程中手指不慎伸于其中，控制单元并不会知晓而停转电机，此时机构处于过盈状态，这样不但会对产品的结构件与电器造成损害，如果是手指夹于其中还会产生很大的痛感，严重降低产品使用感受。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种空调器的门板控制方法，能够在实现检测是否有障碍物的同时，能够对用户进行有效提醒。

本发明的第二个目的在于提出一种空调器的门板控制装置，本发明的第三个目的在于提出一种空调器。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种空调器的门板控制方法，包括以下步骤：控制所述空调器的门板向第一方向运动；在所述门板运动到预设提醒位置后发出提醒信息，并检测所述门板是否遇到障碍物；如果所述门板遇到障碍物，则记录所述门板遇到障碍物的停滞位置，并控制所述门板向第二方向运动第一预设距离，在运动所述第一预设距离后再次控制所述门板向所述第一方向运动，并在距离所述停滞位置第二预设距离的位置发出所述提醒信息。

根据本发明实施例提出的空调器的门板控制方法，首先控制空调器的门板向第一方向运动，接着在门板运动到预设提醒位置后发出提醒信息，并检测门板是否遇到障碍物，如果门板遇到障碍物，则记录门板遇到障碍物的停滞位置，并控制门板向第二方向运动第一预设距离，在运动第一预设距离后再次控制门板向第一方向运动，并在距离停滞位置第二预设距离的位置发出提醒信息，从而在实现检测是否有障碍物的同时，能够对用户进行有效提醒，参数设置更加合理，能够给用户特别是儿童提供充分的预警及反应处理时间，提升空调器的防夹效果，使得空调器更加智能化、人性化，提升用户的体验。

另外，根据本发明上述实施例的空调器的门板控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：在距离所述停滞位置第二预设距离的位置，控制门板向所述第一方向减速运动，从而，能够给用户特别是儿童提供充分的反应处理时间，进一步提升空调器的防夹效果，使得空调器更加智能化、人性化，提升用户的体验。

根据本发明的一个实施例，如果所述门板未遇到障碍物，则控制所述门板继续向所述第一方向运动直至达到预设位置。

根据本发明的一个实施例，当所述门板为两个时，所述预设提醒位置为距离所述预设位置15mm-35mm处；当所述门板为一个时，所述预设提醒位置为距离所述预设位置20mm-60mm处，从而，能够给用户特别是儿童提供充分的反应处理时间，提升空调器的防夹效果，使得空调器更加智能化、人性化，提升用户的体验。

根据本发明的一个实施例，当所述门板为两个时，所述第一预设距离为50mm-80mm；当所述门板为一个时，所述第一预设距离为60mm-100mm，由此，能够给被夹用户提供充足的时间将手指抽离，防止手指被卡住难以短时间拔出的情况。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种空调器的门板控制装置，包括：障碍物检测组件，所述障碍物检测组件用于检测所述空调器的门板是否遇到障碍物；提醒单元，所述提醒单元用于发出提醒信息；控制单元，所述控制单元分别与所述提醒单元和所述障碍物检测组件相连，所述控制单元用于控制所述门板向所述第一方向运动，并在所述门板运动到预设提醒位置后控制所述提醒单元发出所述提醒信息，并判断所述门板是否遇到障碍物，如果所述门板遇到障碍物，则记录所述门板遇到障碍物的停滞位置，并控制所述门板向第二方向运动第一预设距离，在运动所述第一预设距离后再次控制所述门板向所述第一方向运动，并在距离所述停滞位置第二预设距离的位置控制所述提醒单元发出所述提醒信息。

根据本发明实施例提出的空调器的门板控制装置，控制单元控制门板向第一方向运动，并在门板运动到预设提醒位置后控制提醒单元发出提醒信息，以及在门板运动过程中控制障碍物检测组件检测空调器的门板是否遇到障碍物，如果门板遇到障碍物，则记录门板遇到障碍物的停滞位置，并控制门板向第二方向运动第一预设距离，在运动第一预设距离后再次控制门板向第一方向运动，并在距离停滞位置第二预设距离的位置控制提醒单元发出提醒信息，从而在实现检测是否有障碍物的同时，能够对用户进行有效提醒，参数设置更加合理，能够给用户特别是儿童提供充分的预警及反应处理时间，提升空调器的防夹效果，使得空调器更加智能化、人性化，提升用户的体验。

另外，根据本发明上述实施例的空调器的门板控制装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述控制单元还用于，在距离所述停滞位置第二预设距离的位置，控制门板向所述第一方向减速运动，从而，能够给用户特别是儿童提供充分的反应处理时间，进一步提升空调器的防夹效果，使得空调器更加智能化、人性化，提升用户的体验。

根据本发明的一个实施例，如果所述门板未遇到障碍物，所述控制单元则控制所述门板继续向所述第一方向运动直至达到预设位置。

根据本发明的一个实施例，当所述门板为两个时，所述预设提醒位置为距离所述预设位置15mm-35mm处；当所述门板为一个时，所述预设提醒位置为距离所述预设位置20mm-60mm处，从而，能够给用户特别是儿童提供充分的反应处理时间，提升空调器的防夹效果，使得空调器更加智能化、人性化，提升用户的体验。

根据本发明的一个实施例，当所述门板为两个时，所述第一预设距离为50mm-80mm；当所述门板为一个时，所述第一预设距离为60mm-100mm，由此，能够给被夹用户提供充足的时间将手指抽离，防止手指被卡住难以短时间拔出的情况。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种空调器，所述包括所述空调器的门板控制装置。

根据本发明实施例提出的空调器，可在实现检测是否有障碍物的同时，能够对用户进行有效提醒，参数设置更加合理，能够给用户特别是儿童提供充分的预警及反应处理时间，提升空调器的防夹效果，使得空调器更加智能化、人性化，提升用户的体验。

附图说明

图1是根据本发明实施例的空调器的门板控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的空调器的门板控制装置的方框示意图；

图3是根据本发明一个实施例的空调器的门板控制装置的方框示意图；

图4是根据本发明一个实施例的空调的器门板控制装置中障碍检测组件的结构示意图；

图5是根据本发明一个实施例的空调器的门板控制装置中障碍检测组件的波形示意图；

图6是根据本发明另一个实施例的空调的器门板控制装置中障碍检测组件的结构示意图；

图7是根据本发明另一个实施例的空调器的门板控制装置中障碍检测组件的波形示意图；

图8是根据本发明实施例的空调器的方框示意图。

图9是根据发明实施例的空调器的主视图；以及

图10是根据发明实施例的空调器的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在描述本发明实施例的空调器的门板检测装置、空调器的门板检测方法和空调器之前，先来简单介绍相关技术中的滑动门控制方法。

相关技术中提出了以下两种滑动门控制方法：

其一是开环控制方法，即在关门即将到位的某一预设位置反向运动一定距离或者停滞一段时间，提醒用户防夹手。但是，申请人发现，其存在的问题是，每次关闭不夹手也有此过程，并不能对是否真正夹手进行检测，消耗能量过多而且动作过于繁琐，并且此过程结束之后，即使不慎夹手也不会有相应处理动作。

其二是闭环控制方法，即在检测到夹手之后反向运动一段距离，然后再次闭合，但是，申请人发现，其存在的问题是，首次关闭时在临近夹手危险区域时没有提醒，再次关闭时也没有比较智能与人性化的处理与提示，只是机械重复上一次步骤，如果小孩没有把手拿开会造成再次被夹，且其警示音在检测到夹手后和门板反向运动到预设位置后才会响起，没有起到预防警示的有益效果。

基于此，本发明实施例提出一种空调器以及空调器的门板控制方法和装置。

下面结合附图来描述本发明实施例提出的空调器及其的门板控制方法、装置。

图1是根据本发明实施例的空调器的门板控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

S101：控制空调器的门板向第一方向运动。

根据本发明的一个实施例，如图9-10所示，可通过驱动电机例如步进电机驱动空调器的门板。具体来说，空调器的柜机上具有可滑动的门板，当空调器启动时，空调器的控制单元可通过驱动电机驱动门板打开，当空调器关闭时空调器的控制单元可通过驱动电机驱动门板关闭，从而提升产品的美观度。其中，门板为一个时，门板可向一侧打开；门板为两个时，门板可向两侧打开。

具体来说，空调器的控制单元可控制驱动电机正转或反转，并且通过控制驱动电机正转或反转以控制门板向关门方向或开门方向移动。控制单元可输出驱动脉冲信号至驱动电机以控制驱动电机的转动角度，当驱动电机为步进电机时，步进电机的转动角度可根据步进电机的步距角和驱动脉冲的个数确定。根据步进电机的转动角度可确定门板的移动距离，即言，门板所处的位置由驱动脉冲的个数决定，不同的驱动脉冲个数可对应门板所处的不同位置。

其中，根据本发明的一个实施例，第一方向可为门板的关门方向。具体来说空调器在接收到关门信号后，可控制空调器的门板向关门方向运动。

S102：在门板运动到预设提醒位置后发出提醒信息，并检测门板是否遇到障碍物。

也就是说，在门板向第一方向即向关门方向运动到预设提醒位置时，其中预设提醒位置根据实际情况进行标定，控制空调器的提醒单元对用户发出提示警音，从而在初次关闭时进行防夹提示，提示用户门板正在关闭，注意安全。并还通过障碍物检测组件检测门板是否遇到障碍物，例如，遇到用户夹手情况，或有其他障碍物阻碍门板关闭等。

S103：如果门板遇到障碍物，则记录门板遇到障碍物的停滞位置，并控制门板向第二方向运动第一预设距离，在运动第一预设距离后再次控制门板向第一方向运动，并在距离停滞位置第二预设距离的位置发出提醒信息。

其中，第二方向与第一方向为相反的方向，当第一方向为关门方向时，第二方向可为开门方向。

也就是说，在门板关闭的过程中，如果门板遇到障碍物，例如遇到用户的手指，则门板停止向关门方向运动，此时记录当前遇到障碍物的停滞位置，同时控制门板向开门方向运动第一预设距离，使得用户有时间移除障碍物例如抽离被夹的手指。并且在运动第一预设距离后再次控制门板向关门方向运动，以及在距离之前记录的停滞位置第二预设距离时控制提醒单元发出提示信息，进而进一步提醒用户移除障碍物例如抽离被夹的手指，给用户足够的反应时间，提升用户体验。

根据本发明的一个实施例，上述的空调器的门板控制方法还包括：在距离停滞位置第二预设距离的位置，控制门板向第一方向减速运动。

也就是说，在门板遇到障碍物再次向关门方向运动时，在距离停滞位置第二预设距离，可控制门板进行减速运动。例如，可控制门板的运行速度下降到当前运行速度的1/5-4/5倍，优选为1/2倍。

由此，能够给用户特别是儿童提供充分的反应处理时间，进一步提升空调器的防夹效果，使得空调器更加智能化、人性化，提升用户的体验。

根据本发明的一个实施例，如果门板未遇到障碍物，则控制门板继续向第一方向运动直至达到预设位置。

其中，当第一方向为关门方向时，预设位置即为门板向关门方向运动使得空调器门板的完全关闭位置。也就是说，如果门板在关闭过程中未遇到障碍物，则直接控制门板关闭直至达到完全关闭位置，从而减少了繁琐的动作设置，以使其在未检测到障碍物时不再执行障碍物检测的一系列动作，节省了能源。

根据本发明的一个实施例，当门板为两个时，预设提醒位置为距离所述预设位置15mm-35mm处；当门板为一个时，预设提醒位置为距离所述预设位置20mm-60mm处。

也就是说，双侧开门型门板的预设提醒位置为距离完全关闭位置15mm-35mm处，单侧开门型门板的预设提醒位置为距离完全关闭位置20mm-60mm处。

由此，设置的距离大于手指宽度，能够给用户特别是儿童提供充分的反应处理时间，提升空调器的防夹效果，使得空调器更加智能化、人性化，提升用户的体验。

根据本发明的一个实施例，当门板为两个时，第一预设距离为50mm-80mm；当门板为一个时，第一预设距离为60mm-100mm，此段距离较长，能够给被夹用户提供充足的时间将手指抽离，防止手指被卡住难以短时间拔出的情况。

根据本发明的一个实施例，第二预设距离可为停滞位置距门板完全关闭的距离的1-5倍，优选为3倍。

具体来说，以单侧开门型门板为例，在门板关闭的过程中，当门板运动到预设提醒位置例如距离预设位置25mm处，控制提醒单元对用户发出提醒信息，并且通过障碍物检测组件检测到门板是否遇到障碍物，如果检测到门板遇到障碍物，则控制门板停止运动，并记录当前遇到障碍物的停滞位置，接着控制门板向开门方向运动第一预设距离例如80mm之后，再次控制门板向关门方运动，在门板运动到距离记录的停滞位置第二预设距离处时，再次控制提醒单元发出提示信息，并控制门板进行减速运动，也就是说，门板向开门方向运动第一预设距离，当门板再次向关门方向运动时，控制门板减速运动，并在接近遇到障碍物停滞运动的位置时，再次控制提醒单元发出提示信息，以再次提醒用户。

由此，本发明实施例的方法在实现夹手检测的同时，能够进行有效提醒，初次关闭时进行防夹提示。如果出现夹手情况，则记录夹手位置，再次关闭时在即将达到夹手位置时进行警示，并控制门板进行减速运动等处理，给用户提供充分的预警及反应处理时间。同时，对多处控制参数做出调整，参数设置更合理，显著提升防夹效果。

根据本发明的一个具体实施例，可通过提醒单元发出提示信息，其中，提醒单元可为声音提示器和/或显示提示器，其中，声音提示器可为蜂鸣器以发出蜂鸣声，或者为语音提示器以发出语音提醒；显示提示器可为数码管以显示特定字符或图标，或者为显示屏。另外，再次关门时发出的声音提示可较首次关门时发出的声音提示不同，再次关门时发出的声音提示可采用尖锐鸣叫。

根据本发明的一个实施例，障碍物检测组件可以为磁环与霍尔检测组件构成的检测装置、光栅与红外发射接收装置构成的检测装置，也可以为电容型接触检测装置，或LC并联电路阻抗型检测装置，并且该方法适用于单侧或双侧空调器门板开启、关闭过程中的障碍物检测。

以磁环和霍尔检测组件构成的检测装置为例来描述障碍物检测原理。

具体地，如图3-7所示，障碍物检测组件可包括磁性组件与霍尔检测组件，其中，磁性组件可为固定于与门板的磁条或者固定于驱动电机的磁环，霍尔检测组件可接进但不接触磁性组件设置，可固定于空调器本体。磁性组件例如磁条或磁环上可间隔充满N磁极和S磁极，当门板移动时，磁条或磁环随之同步运动，霍尔检测组件固定不动，N磁极和S磁极交替经过霍尔检测组件，霍尔检测组件产生周期固定、占空比50％的高低电平脉冲序列，在门板遇到障碍物时，磁条或磁环亦不动，霍尔检测组件输出的脉冲持续高或低电平(由停滞时对应的磁极的极性决定)，通过对霍尔检测组件反馈的高低电平脉冲序列进行计时即可判断门板是否遇到障碍物，即如果计时时间超过预设时间，则判断门板遇到障碍物。

需要说明的是，霍尔检测组件可为一个或多个。

如图4所示，当霍尔检测组件为一个时，根据高电平或低电平的持续时间即可判断门板是否遇到障碍物。具体地，如图5所示，在t1时刻门板遇到障碍物、且在t2时刻障碍物移除，tn为门板未遇到障碍物时高电平或低电平的持续时间，td为预设时间阈值，当门板遇到障碍物时，维持当前的电平状态不变，即当高电平或低电平的持续时间大于预设时间阈值td时，判定为门板遇到障碍物。其中，预设时间阈值td＝k*tn，k值的取值范围可为1-4，且优选1.5。

如图6所示，当霍尔检测组件为多个例如3个时，多个霍尔检测组件错列分布，相邻的霍尔检测组件错开预设距离或预设角度，以使多个霍尔检测组件输出的多个路感应信号依次错开预设相位角，由此，同一时刻可形成不同的电平状态组合，通过检测每个电平状态组合的持续时间是否超过预设时间阈值即可判断门板是否遇到障碍物。具体地，如图7所示，门板在t1时刻遇到障碍物、且在t2时刻障碍物移除，tn为门板未遇到障碍物时每种电平状态组合的持续时间，td为预设时间阈值，当门板遇到障碍物时，三路波形维持当前的电平状态不变，当任一电平状态组合的持续时间大于td时即判定为门板遇到障碍物。其中，预设时间阈值td＝k*tn，k的取值范围为1-4，优选为1.5。由此，采用多个霍尔检测组件分布错列，可进一步成倍缩短检测时间，可达到成倍降低检测时间的效果。

综上所述，根据本发明实施例提出的空调器的门板控制方法，首先控制空调器的门板向第一方向运动，接着在门板运动到预设提醒位置后发出提醒信息，并检测门板是否遇到障碍物，如果门板遇到障碍物，则记录门板遇到障碍物的停滞位置，并控制门板向第二方向运动第一预设距离，在运动第一预设距离后再次控制门板向第一方向运动，并在距离停滞位置第二预设距离的位置发出提醒信息，从而在实现检测是否有障碍物的同时，能够对用户进行有效提醒，参数设置更加合理，能够给用户特别是儿童提供充分的预警及反应处理时间，提升空调器的防夹效果，使得空调器更加智能化、人性化，提升用户的体验。

图2是根据本发明实施例的空调器的门板控制装置的方框示意图。如图2所示，该空调器的门板控制装置100包括：障碍物检测组件10、提醒单元20和控制单元30。

其中，障碍物检测组件10用于检测空调器的门板是否遇到障碍物；提醒单元20用于发出提醒信息；控制单元30分别与提醒单元20和障碍物检测组件10相连，控制单元30用于控制门板向第一方向运动，并在门板运动到预设提醒位置后控制提醒单元20发出提醒信息，并判断门板是否遇到障碍物，如果门板遇到障碍物，则记录门板遇到障碍物的停滞位置，并控制门板向第二方向运动第一预设距离，在运动第一预设距离后再次控制门板向第一方向运动，并在距离停滞位置第二预设距离的位置控制提醒单元20发出提醒信息。

根据本发明的一个实施例，如图9-10所示，可通过驱动电机300例如步进电机驱动空调器的门板400。具体来说，空调器200的柜机上具有可滑动的门板400，当空调器200启动时，空调器200的控制单元30可通过驱动电机300驱动门板400打开，当空调器200关闭时，空调器200的控制单元30可通过驱动电机300驱动门板400关闭，从而提升产品的美观度。其中，门板400为一个时，门板400可向一侧打开；门板400为两个时，门板400可向两侧打开。

具体来说，空调器200的控制单元30可控制驱动电机300正转或反转，并且通过控制驱动电机300正转或反转以控制门板400向关门方向或开门方向移动。控制单元30可输出驱动脉冲信号至驱动电机300以控制驱动电机的转动角度，当驱动电机300为步进电机时，步进电机的转动角度可根据步进电机的步距角和驱动脉冲的个数确定。根据步进电机的转动角度可确定门板400的移动距离，即言，门板400所处的位置由驱动脉冲的个数决定，不同的驱动脉冲个数可对应门板400所处的不同位置。

其中，根据本发明的一个实施例，第一方向可为门板的关门方向。具体来说空调器在接收到关门信号后，可控制空调器的门板向关门方向运动。第二方向与第一方向为相反的方向，当第一方向为关门方向时，第二方向可为开门方向。

具体来说，控制单元30接收到关门信号后，控制单元30控制空调器的门板向关门方向运动，并且在门板向关门方向运动到达预设提醒位置时，其中预设提醒位置根据实际情况进行标定，控制单元30控制提醒单元20对用户发出提示警音，从而在初次关闭时进行防夹提示，提示用户门板正在关闭，注意安全。并且控制单元30控制障碍物检测组件10 检测门板是否遇到障碍物，例如，遇到用户夹手情况，或有其他障碍物阻碍门板关闭等。

更具体地，在门板关闭的过程中，如果障碍物检测组件10检测到门板遇到障碍物，例如遇到用户的手指，则控制单元30控制门板停止向关门方向运动，此时记录当前遇到障碍物的停滞位置，同时控制单元30控制门板向开门方向运动第一预设距离，使得用户有时间移除障碍物例如抽离被夹的手指。并且在运动第一预设距离后再次控制门板向关门方向运动，以及在距离之前记录的停滞位置第二预设距离时，控制单元30控制提醒单元20发出提示信息，进而进一步提醒用户移除障碍物例如抽离被夹的手指，给用户足够的反应时间，提升用户体验。

根据本发明的一个实施例，控制单元30还用于，在距离停滞位置第二预设距离的位置，控制门板向第一方向减速运动。

也就是说，在障碍物检测组件10检测到门板遇到障碍物之后，再次控制门板向关门方向运动时，在距离停滞位置第二预设距离，可控制门板进行减速运动，例如，可控制门板的运动速度可以下降到原来的1/5-4/5倍，优选1/2倍。

由此，能够给用户特别是儿童提供充分的反应处理时间，进一步提升空调器的防夹效果，使得空调器更加智能化、人性化，提升用户的体验。

根据本发明的一个实施例，如果门板未遇到障碍物，控制单元30则控制门板继续向第一方向运动直至达到预设位置。

其中，当第一方向为关门方向时，预设位置即为门板向关门方向运动使得空调器的门板的完全关闭位置，也就是说，如果障碍物检测组件10检测到门板在关闭过程中未遇到障碍物，则控制单元30控制门板直接关闭直至达到完全关闭位置，从而减少了繁琐的动作设置，以使其在未检测到障碍物时不再执行障碍物检测的一系列动作，节省了能源。

根据本发明的一个实施例，当门板为两个时，预设提醒位置为距离预设位置15mm-35mm处，当门板为一个时，预设提醒位置为距离所述预设位置20mm-60mm处。

也就是说，双侧开门型门板的预设提醒位置为距离完全关闭位置15mm-35mm处，单侧开门型门板的预设提醒位置为距离完全关闭位置20mm-60mm处。

由此，设置的距离大于手指宽度，能够给用户特别是儿童提供充分的反应处理时间，提升空调器的防夹效果，使得空调器更加智能化、人性化，提升用户的体验。

根据本发明的又一个实施例，当门板为两个时，第一预设距离为50mm-80mm；当门板为一个时，第一预设距离为60mm-100mm，此段距离较长，能够给被夹用户提供充足的时间将手指抽离，防止手指被卡住难以短时间拔出的情况。

根据本发明的一个实施例，第二预设距离可为停滞位置距门板完全关闭的距离的1-5 倍，优选为3倍。

具体来说，以单侧开门型门板为例，在门板关闭的过程中，当门板运动到预设提醒位置例如距离预设位置25mm处，控制单元30控制提醒单元20对用户发出提醒信息，并且通过障碍物检测组件10检测到门板是否遇到障碍物，如果检测到门板遇到障碍物，则控制门板停止运动，并记录当前遇到障碍物的停滞位置，接着控制单元30控制门板向开门方向运动第一预设距离80mm之后，再次控制提醒单元20发出提示信息，并控制门板进行减速运动，也就是说，门板向开门方向运动第一预设距离，当门板再次向关门方向运动时，控制单元30控制门板减速运动，在接近遇到障碍物停滞运动的位置时，控制单元30控制提醒单元再次发出提示信息，以再次提醒用户。

由此，本发明实施例的方法在实现夹手检测的同时，能够进行有效提醒，初次关闭时进行防夹提示。如果出现夹手情况，则记录夹手位置，再次关闭时在即将达到夹手位置时进行警示，并控制门板进行减速运动等处理，给用户提供充分的预警及反应处理时间。同时，对多处控制参数做出调整，参数设置更合理，显著提升防夹效果。

根据本发明的一个具体实施例，可通过提醒单元20发出提示信息，其中，提醒单元20可为声音提示器和/或显示提示器，其中，声音提示器可为蜂鸣器以发出蜂鸣声，或者为语音提示器以发出语音提醒；显示提示器可为数码管以显示特定字符或图标，或者为显示屏。另外，再次关门时发出的声音提示可较首次关门时发出的声音提示不同，再次关门时发出的声音提示可采用尖锐鸣叫。

根据本发明的一个实施例，障碍物检测组件10可以为磁环与霍尔检测组件构成的检测装置、光栅与红外发射接收装置构成的检测装置，也可以为电容型接触检测装置，或LC并联电路阻抗型检测装置，并且该装置适用于单侧或双侧空调器门板开启、关闭过程中的障碍物检测。

以磁环和霍尔检测组件构成的检测装置为例来描述障碍物检测原理。

具体地，如图3-7所示，障碍物检测组件10可包括磁性组件70与霍尔检测组件60，其中，磁性组件70可为固定于与门板的磁条或者通过固定孔201固定于驱动电机的磁环，霍尔检测组件60可接进但不接触磁性组件设置，可固定于空调器本体。磁性组件70例如磁条或磁环上可间隔充满N磁极和S磁极，当门板移动时，磁条或磁环随之同步运动，霍尔检测组件60固定不动，N磁极和S磁极交替经过霍尔检测组件60，霍尔检测组件60产生周期固定、占空比50％的高低电平脉冲序列，在门板遇到障碍物时，磁条或磁环亦不动，霍尔检测组件60输出的脉冲持续高或低电平(由停滞时对应的磁极的极性决定)，通过对霍尔检测组件60反馈的高低电平脉冲序列进行计时即可判断门板是否遇到障碍物，即如果计时时间超过预设时间，则判断门板遇到障碍物。

需要说明的是，霍尔检测组件60可为一个或多个。

如图4所示，当霍尔检测组件60为一个时，根据高电平或低电平的持续时间即可判断门板是否遇到障碍物。具体地，如图5所示，在t1时刻门板遇到障碍物、且在t2时刻障碍物移除，tn为门板未遇到障碍物时高电平或低电平的持续时间，td为预设时间阈值，当门板遇到障碍物时，维持当前的电平状态不变，即当高电平或低电平的持续时间大于预设时间阈值td时，判定为门板遇到障碍物。其中，预设时间阈值td＝k*tn，k值的取值范围可为1-4，且优选1.5。

如图6所示，当霍尔检测组件60为多个例如3个时，多个霍尔检测组件60错列分布，相邻的霍尔检测组件60错开预设距离或预设角度，以使多个霍尔检测组件60输出的多个路感应信号依次错开预设相位角，由此，同一时刻可形成不同的电平状态组合，通过检测每个电平状态组合的持续时间是否超过预设时间阈值即可判断门板是否遇到障碍物。具体地，如图7所示，门板在t1时刻遇到障碍物、且在t2时刻障碍物移除，tn为门板未遇到障碍物时每种电平状态组合的持续时间，td为预设时间阈值，当门板遇到障碍物时，三路波形维持当前的电平状态不变，当任一电平状态组合的持续时间大于td时即判定为门板遇到障碍物。其中，预设时间阈值td＝k*tn，k的取值范围为1-4，优选为1.5。由此，采用多个霍尔检测组件60分布错列，可进一步成倍缩短检测时间，可达到成倍降低检测时间的效果。

综上所述，根据本发明实施例提出的空调器的门板控制装置，控制单元控制门板向第一方向运动，并在门板运动到预设提醒位置后控制提醒单元发出提醒信息，以及在门板运动过程中控制障碍物检测组件检测空调器的门板是否遇到障碍物，如果门板遇到障碍物，则记录门板遇到障碍物的停滞位置，并控制门板向第二方向运动第一预设距离，在运动第一预设距离后再次控制门板向第一方向运动，并在距离停滞位置第二预设距离的位置控制提醒单元发出提醒信息，从而在实现检测是否有障碍物的同时，能够对用户进行有效提醒，参数设置更加合理，能够给用户特别是儿童提供充分的预警及反应处理时间，提升空调器的防夹效果，使得空调器更加智能化、人性化，提升用户的体验。

图8是根据本发明实施例的空调器的方框示意图。如图8所示，该空调器200包括空调器的门板控制装置100。

综上所述，根据本发明实施例提出的空调器，可在实现检测是否有障碍物的同时，能够对用户进行有效提醒，参数设置更加合理，能够给用户特别是儿童提供充分的预警及反应处理时间，提升空调器的防夹效果，使得空调器更加智能化、人性化，提升用户的体验。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种空调器的门板控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制所述空调器的门板向第一方向运动；

在所述门板运动到预设提醒位置后发出提醒信息，并检测所述门板是否遇到障碍物；

如果所述门板遇到障碍物，则记录所述门板遇到障碍物的停滞位置，并控制所述门板向第二方向运动第一预设距离，在运动所述第一预设距离后再次控制所述门板向所述第一方向运动，并在距离所述停滞位置第二预设距离的位置发出所述提醒信息。

2.根据权利要求1所述的空调器的门板控制方法，其特征在于，还包括：

在距离所述停滞位置第二预设距离的位置，控制门板向所述第一方向减速运动。

3.根据权利要求1所述的空调器的门板控制方法，其特征在于，

如果所述门板未遇到障碍物，则控制所述门板继续向所述第一方向运动直至达到预设位置。

4.根据权利要求3所述的空调器的门板控制方法，其特征在于，

当所述门板为两个时，所述预设提醒位置为距离所述预设位置15mm-35mm处；

当所述门板为一个时，所述预设提醒位置为距离所述预设位置20mm-60mm处。

5.根据权利要求1所述的空调器的门板控制方法，其特征在于，

当所述门板为两个时，所述第一预设距离为50mm-80mm；

当所述门板为一个时，所述第一预设距离为60mm-100mm。

6.一种空调器的门板控制装置，其特征在于，包括：

障碍物检测组件，所述障碍物检测组件用于检测所述空调器的门板是否遇到障碍物；

提醒单元，所述提醒单元用于发出提醒信息；

控制单元，所述控制单元分别与所述提醒单元和所述障碍物检测组件相连，所述控制单元用于控制所述门板向所述第一方向运动，并在所述门板运动到预设提醒位置后控制所述提醒单元发出所述提醒信息，并判断所述门板是否遇到障碍物，如果所述门板遇到障碍物，则记录所述门板遇到障碍物的停滞位置，并控制所述门板向第二方向运动第一预设距离，在运动所述第一预设距离后再次控制所述门板向所述第一方向运动，并在距离所述停滞位置第二预设距离的位置控制所述提醒单元发出所述提醒信息。

7.根据权利要求6所述的空调器的门板控制装置，其特征在于，所述控制单元还用于，在距离所述停滞位置第二预设距离的位置，控制门板向所述第一方向减速运动。

8.根据权利要求6所述的空调器的门板控制装置，其特征在于，如果所述门板未遇到障碍物，所述控制单元则控制所述门板继续向所述第一方向运动直至达到预设位置。

9.根据权利要求8所述的空调器的门板控制装置，其特征在于，

当所述门板为两个时，所述预设提醒位置为距离所述预设位置15mm-35mm处；

当所述门板为一个时，所述预设提醒位置为距离所述预设位置20mm-60mm处。

10.根据权利要求6所述的空调器的门板控制装置，其特征在于，

当所述门板为两个时，所述第一预设距离为50mm-80mm；

当所述门板为一个时，所述第一预设距离为60mm-100mm。

11.一种空调器，其特征在于，包括根据权利要求6-10中任一项所述的空调器的门板控制装置。