CN205448174U - 空调滑动门控制电路及空调 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种空调滑动门控制电路，所述滑动门为两个，且每个滑动门由相应的驱动组件驱动；控制电路包括MCU、距离获取电路、比较电路；MCU与驱动组件电连接，驱动组件根据MCU的控制信号驱动滑动门运动；距离获取电路与MCU电连接，根据MCU的驱动控制信号，获得两个滑动门之间的距离；比较电路分别与MCU和距离获取电路电连接，将两个滑动门之间的距离与标准值比较，并将比较结果输出至MCU，以供MCU控制驱动组件的工作状态。本实用新型还公开了一种空调。本实用新型替代现有技术的红外传感器或触摸感应等硬件装置，直接采用原来的硬件，即可获得两个滑动门之间的距离，节省了硬件成本。

Description

空调滑动门控制电路及空调

技术领域

本实用新型涉及空调领域，尤其涉及空调系统及空调滑动门控制电路及空调。

背景技术

目前市场上的空调器，在要求制冷制热效果的同时，越来越追求整体的美观。具有开关门的空调在工作时则开启开关门露出空调的出风口，关闭后则关闭开关门封住出风口，不仅美观，而且还具有防尘的作用，深受消费者喜欢。

为了提高安全性，目前的空调上通过安装红外线感应或触摸感应装置，通过红外线感应装置或者触摸感应装置检测开关门与门框之间是否存在人的手指，存在则停止开关门的关闭动作，防止夹伤手指。但是增加红外线感应或触摸感应装置等硬件装置后，无疑会增加空调成本。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种空调滑动门控制电路及空调，旨在节省硬件成本。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种空调滑动门控制电路，所述滑动门为两个，且每个滑动门由相应的驱动组件驱动；所述控制电路包括MCU、距离获取电路、比较电路；

所述MCU与所述驱动组件电连接，所述驱动组件根据所述MCU的控制信号驱动滑动门运动；

所述距离获取电路与MCU电连接，根据MCU的驱动控制信号，获得两个滑动门之间的距离；

所述比较电路分别与MCU和所述距离获取电路电连接，将两个滑动门之间的距离与标准值比较，并将比较结果输出至所述MCU，以供MCU控制所述驱动组件的工作状态。

优选地，所述驱动组件包括驱动电路、步进电机和齿轮减速机构，所述MCU的驱动控制信号为脉冲信号；所述距离获取电路根据齿轮减速机构的齿轮减速比、步进电机的步距角参数、滑动门单位角度对应的距离以及MCU输出的脉冲个数，计算获得单个滑动门的运行距离；并根据两个滑动门的运行距离计算获得两个滑动门之间的距离。

优选地，所述驱动电路包括三极管，所述三极管的基极与所述MCU的输出端连接，所述三极管的集电极经第一电阻R1与VCC连接，发射极接地，所述集电极还与步进电机电连接。

优选地，所述驱动组件包括驱动电路、同步电机和齿轮减速机构，所述MCU的电机控制信号为开/关信号；所述距离获取电路根据所述MCU输出开信号的时间、步进电机的转速、齿轮减速机构的齿轮减速比，计算获得单个滑动门的运行距离；并根据两个滑动门的运行距离计算获得两个滑动门之间的距离。

优选地，所述驱动电路包括继电器或者可控硅控制电路。

为实现上述目的，本实用新型还提供了一种空调，包括壳体及设置在壳体上的出风口，该壳体上还设有第一滑动门和第二滑动门；其特征在于，所述空调还包括上述结构的滑动门控制电路，该控制电路驱动第一滑动门和第二滑动门滑动，以开启或关闭出风口。

本实用新型结合驱动电机的运行参数和MCU的控制信号，计算获得两个滑动门之间的距离，并根据该两个滑动门之间的距离控制驱动组件，以驱动滑动门开启或关闭。因此，本实用新型替代现有技术的红外传感器或触摸感应等硬件装置，直接采用原来的硬件，即可获得两个滑动门之间的距离，节省了硬件成本。

附图说明

图1为本实用新型空调滑动门闭合时的结构示意图；

图2为本实用新型空调滑动门开启时的结构示意图；

图3为本实用新型空调滑动门控制电路的功能模块示意图；

图4为本实用新型滑动门控制方法的流程示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提出一种空调滑动门控制电路，驱动空调滑动门的滑动，以开启和关闭出风口。该滑动门为两个，且每个滑动门对应有驱动组件驱动。该控制电路结合电机的运行参数及MCU的控制参数，计算获得每个滑动门的运行距离，进而获得两个滑动门之间的距离。因此，MCU可以根据该两个滑动门之间的距离，控制滑动门的工作状态。例如，在空调关闭滑动门时，当两个滑动门之间的距离小于或等于第一预设阈值，则驱动滑动门开启；在空调开启滑动门时，当两个滑动门之间的距离大于或等于第二预设阈值，则驱动滑动门关闭。

上述空调可包括多种类型，按安装方式可包括挂机、柜机、天花机、窗机、移动式空调、嵌入式空调；按工作原理可包括变频机和定频机；按使用环境可包括家用空调和商用空调。本实用新型对此不做限定，只要空调具有两个滑动门，且每个滑动门均对应有驱动组件驱动，两个滑动门一起用于开启或关闭出风口，均在本实用新型的保护范围内。

如图1及图2所示，该空调包括壳体10及设置在壳体10上的出风口11，该壳体10上还设有第一滑动门21和第二滑动门22，且该第一滑动门21和第二滑动门22用于开启或关闭出风口11。该第一滑动门21和第二滑动门22由相应的驱动组件进行驱动。如图1所示，驱动组件对应驱动第一滑动门21和第二滑动门22按图中箭头方向进行驱动，以使出风口11裸露在外。如图2所示，驱动组件对应驱动第一滑动门21和第二滑动门22按图中的箭头方向进行驱动，以使出风口11关闭。

在第一滑动门21和第二滑动门22的滑动过程中，需要获取滑动门的滑动距离，以在驱动滑动门关闭时，第一滑动门21和第二滑动门22之间的距离为预设的第一阈值时，则驱动第一滑动门21和第二滑动门22往开启方向运动，并在第一滑动门21和第二滑动门22之间的距离为预设的第二阈值时，则驱动第一滑动门21和第二滑动门22往关闭方向运动，以关闭出风口11。

如图3所示，本实用新型提出一种空调滑动门控制电路，以驱动控制第一滑动门21和第二滑动门22的工作状态。具体地，该控制电路可包括MCU201、距离获取电路202、比较电路203。其中，所述MCU201与所述驱动组件204电连接，驱动组件204根据MCU201的控制信号驱动滑动门21、22运动。该驱动组件204包括第一驱动组件2041和第二驱动组件2042，第一驱动组件2041驱动第一滑动门21，第二驱动组件2042驱动第二滑动门22。

距离获取电路202与MCU201电连接，根据MCU201的驱动控制信号，获得两个滑动门之间的距离。由于驱动组件204根据MCU201的驱动控制信号进行驱动，以带动滑动门运动，因此该距离获取电路202根据驱动组件204的结构特点以及MCU的驱动控制信号，计算获得一个滑动门的运行距离，进而计算两个滑动门之间的距离。

比较电路203分别与MCU201和所述距离获取电路202电连接，将两个滑动门之间的距离与标准值比较，并将比较结果输出至MCU201，以供MCU201控制驱动组件204的工作状态。该标准值可为上述预设的第一阈值及第二阈值，比较电路203将距离获取电路202获取的两个滑动门之间的距离与第一阈值、第二阈值进行比较，并将比较结果输出至MCU201，从而使得MCU201根据该比较结果，控制驱动组件204的工作状态。例如电机的转动、正转、反转等等。

本实用新型结合驱动电机的运行参数和MCU的控制信号，计算获得两个滑动门之间的距离，并根据该两个滑动门之间的距离控制驱动组件，以驱动滑动门开启或关闭。因此，本实用新型替代现有技术的红外传感器或触摸感应等硬件装置，直接采用原来的硬件，即可获得两个滑动门之间的距离，节省了硬件成本。

进一步地，上述驱动组件204可包括驱动电路、步进电机和齿轮减速机构，所述MCU201的驱动控制信号为脉冲信号；所述距离获取电路202根据齿轮减速机构的齿轮减速比K1、步进电机的步距角参数K2、滑动门单位角度对应的距离M以及MCU输出的脉冲个数N，计算获得单个滑动门的运行距离；并根据两个滑动门的运行距离计算获得两个滑动门之间的距离。

以第一滑动门21为例，该距离获取电路202与MCU201电连接，以获取MCU201的驱动控制信号。由于该驱动组件204中的电机为步进电机，因此MCU201输出的驱动控制信号为脉冲信号。距离获取电路202根据齿轮减速机构的齿轮减速比K1、步进电机的步距角K2、第一滑动门21单位角度对应的距离M以及MCU输出至第一滑动门21对应的驱动电路的驱动控制信号，即脉冲个数N，计算第一滑动门21的运行距离，即L1＝K1*K2*M*N。同理，距离获取电路202计算第二滑动门22的运行距离，并根据两个滑动门的运行距离，计算获得第一滑动门21与第二滑动门22之间的距离。假设第一滑动门21和第二滑动门22由完全打开至完全闭合的运行距离总和为L0，当空调接收到关闭指令后，将驱动第一滑动门21与第二滑动门22超闭合出风口的方向运动，且第一滑动门21的运行距离为L1，第二滑动门22的运行距离为L2，因此，根据距离L0、距离L1和距离L2，可以获得第一滑动门21和第二滑动门22之间的距离L＝L0-L1-L2。

进一步地，上述驱动电路可包括三极管Q1，所述三极管Q1的基极与所述MCU的输出端连接，所述三极管Q1的集电极经第一电阻R1与VCC连接，发射极接地，所述集电极还与步进电机电连接。当三极管Q1的基极输入脉冲信号，则三极管Q1导通，VCC的经过第一电阻R1后的电压施加至步进电机，以驱动步进电机运行。

另一实施例中，上述驱动组件可包括驱动电路、同步电机和齿轮减速机构，所述MCU的电机控制信号为开/关信号；所述距离获取电路202根据所述MCU输出开信号的时间t、同步电机的转速V、齿轮减速机构的齿轮减速比K1，计算获得单个滑动门的运行距离；并根据两个滑动门的运行距离计算获得两个滑动门之间的距离。

以第一滑动门21为例，该距离获取电路202与MCU201电连接，以获取MCU201的驱动控制信号。由于该驱动组件204中的电机为同步电机，因此MCU201输出的驱动控制信号为开关信号，即开信号和关信号。距离获取电路202根据齿轮减速机构的齿轮减速比K1、同步电机的转速V以及MCU输出至第一滑动门21对应的驱动电路的驱动控制信号，即开信号的时间t，计算第一滑动门21的运行距离，即L1＝K1*V*t。同理，距离获取电路202计算第二滑动门22的运行距离，并根据两个滑动门的运行距离，计算获得第一滑动门21与第二滑动门22之间的距离。计算方法可参照上述实施例，在此不再赘述。

进一步地，上述驱动电路可包括继电器或者可控硅控制电路。

如图4所示，基于上述空调结构，可以实现如下控制：

S0、接收滑动门关闭信号；

空调运行过程中，用户可以触发关机功能，将空调关闭。此时空调不但将各组件关闭，而且还需要发起滑动关闭信号，以将滑动门关闭，封住空调的出风口。

S1、接收到滑动门关闭信号后，检测第一滑动门21和第二滑动门22之间的距离L，当距离L小于预设值L4时，控制第一滑动门21和/或第二滑动门22开启；

此处预设值L4是根据手指的宽度来设置的，为了防止手指被闭合的滑动门夹伤。该预设值L4也可以设置的大一些，例如根据手臂的宽度来设置。当接收到滑动门关闭信号时，MCU将产生驱动控制信号，以控制驱动组件运动，并带动第一滑动门21和第二滑动门22往关闭的方向运行，进而将出风口封住。为了防止夹手，在第一滑动门21与第二滑动门22运行到距离L小于预设值L4时，控制第一滑动门21和/或第二滑动门22往开启方向(即与关闭的方向相反的方向)运行。可以理解的是，此处的目的是为了防止夹手，因此只要控制第一滑动门21与第二滑动门22的距离大于预设值L4即可，即只要控制一个滑动门往开启方向运行也可以实现。

S2、当检测到第一滑动门21和第二滑动门22之间的距离L大于预设值L5时，控制第一滑动门21和第二滑动门22关闭，并计时器累计次数一次；

当第一滑动门21和/或第二滑动门22往开启的方向运行，此时获取第一滑动门21和第二滑动门22的运行距离后，将在两滑动门之间的距离上加上运行距离，即可获得第一滑动门21和第二滑动门22之间的新距离L。然后根据新距离L与预设值L5的比较，再控制第一滑动门21与第二滑动门关闭。可以理解的是，这里不需要将第一滑动门21和第二滑动门22运行到最大距离，而是只要运行之后，被夹的手指从出风口处拿开，即可进行再次关闭滑动门。

S3、如果累计次数N小于预设次数N1，则返回步骤S0运行；

该预设次数N1可以为1次，也可以为多次。本实施例中，该预设次数为1次。

S4、如果累计次数N等于预设次数N1，则控制第一滑动门21和第二滑动门22完全关闭。

接收到滑动门关闭信号后，通过上述滑动门的控制，可以防止手指被关闭的滑动门夹伤。而且，该两个滑动门之间的距离检测不再通过红外传感器或触摸传感器，从而降低了成本。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种空调滑动门控制电路，所述滑动门为两个，且每个滑动门由相应的驱动组件驱动；其特征在于，所述控制电路包括MCU、距离获取电路、比较电路；

所述MCU与所述驱动组件电连接，所述驱动组件根据所述MCU的控制信号驱动滑动门运动；

所述距离获取电路与MCU电连接，根据MCU的驱动控制信号，获得两个滑动门之间的距离；

所述比较电路分别与MCU和所述距离获取电路电连接，将两个滑动门之间的距离与标准值比较，并将比较结果输出至所述MCU，以供MCU控制所述驱动组件的工作状态。

2.如权利要求1所述的空调滑动门控制电路，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电路、步进电机和齿轮减速机构，所述MCU的驱动控制信号为脉冲信号；所述距离获取电路根据齿轮减速机构的齿轮减速比、步进电机的步距角参数、滑动门单位角度对应的距离以及MCU输出的脉冲个数，计算获得单个滑动门的运行距离；并根据两个滑动门的运行距离计算获得两个滑动门之间的距离。

3.如权利要求2所述的空调滑动门控制电路，其特征在于，所述驱动电路包括三极管，所述三极管的基极与所述MCU的输出端连接，所述三极管的集电极经第一电阻R1与VCC连接，发射极接地，所述集电极还与步进电机电连接。

4.如权利要求1所述的空调滑动门控制电路，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电路、同步电机和齿轮减速机构，所述MCU的电机控制信号为开/关信号；所述距离获取电路根据所述MCU输出开信号的时间、步进电机的转速、齿轮减速机构的齿轮减速比，计算获得单个滑动门的运行距离；并根据两个滑动门的运行距离计算获得两个滑动门之间的距离。

5.如权利要求4所述的空调滑动门控制电路，其特征在于，所述驱动电路包括继电器或者可控硅控制电路。

6.一种空调，包括壳体及设置在壳体上的出风口，该壳体上还设有第一滑动门和第二滑动门；其特征在于，所述空调还包括如权利要求1-5任一项所述的滑动门控制电路，该控制电路驱动第一滑动门和第二滑动门滑动，以开启或关闭出风口。