CN205400392U - 一种门窗多功能智能驱动控制器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种门窗多功能智能驱动控制器,包括微处理器,及与微处理器电连接的电源模块、电压检测模块、按键检测模块、LIN通讯模块、电机驱动模块和速度传感器;所述电源模块还与电机驱动模块、速度传感器和电压检测模块电连接;所述电机驱动模块其输出端电连接有电机;所述电机还与速度传感器电连接。本实用新型的门窗多功能智能驱动控制器,精度高、响应快、控制功能丰富,提高了可靠性及使用寿命,降低了维护和使用成本,使得工艺装配更加简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种门窗多功能智能驱动控制器,属于汽车门窗及智能家居领域。
背景技术
随着汽车工业,工厂及家居自动化智能化不断发展,对门窗控制器系统要求不断提高,传统门窗控制器一般采用机械装置作为限位开关,或者直接采用机械强制堵停方式使门窗关闭或者打开,存在很多缺点:功能简单,无防夹功能,行程控制精度差;机械结构复杂,零部件磨损大,故障率高;驱动电机工作时温度快速升高影响电机寿命,甚至将电机烧毁或短路;以上缺点带来的问题是:在开关窗门时会误夹人与物,如果误夹小孩可能致命:由于误夹使机械结构损坏降低使用寿命;机械结构磨损大无法关闭到位,开缝漏水漏风等问题;制造和使用成本高,损耗大,不利于节能减排;以上缺点问题的原因是在于控制器无法精确控制电机行程定位的要求和判断防夹物自动停止或者返回功能,或者根本就没有控制功能的驱动装置。
发明内容
(一)要解决的技术问题
为解决上述问题,本实用新型提出了一种门窗多功能智能驱动控制器,精度高、响应快、控制功能丰富,提高了可靠性及使用寿命,降低了维护和使用成本,使得工艺装配更加简单。
(二)技术方案
本实用新型的门窗多功能智能驱动控制器,包括微处理器,及与微处理器电连接的电源模块、电压检测模块、按键检测模块、LIN通讯模块、电机驱动模块和速度传感器;所述电源模块还与电机驱动模块、速度传感器和电压检测模块电连接;所述电机驱动模块其输出端电连接有电机;所述电机还与速度传感器电连接。
进一步地,所述电压检测模块输入有外部电源。
进一步地,所述电源模块将外部电源降压滤波后输出至微处理器、电机驱动模块和速度传感器。
进一步地,所述微处理器通过LIN通讯模块与LIN主机进行通讯。
进一步地,所述微处理器设置有控制器使能接口和故障诊断接口。
进一步地,所述电机安装于门窗系统上。
(三)有益效果
与现有技术相比,本实用新型的门窗多功能智能驱动控制器,按键检测模块通过检测用户按压按键的时间长短来判断门窗将要执行的动作:自动打开、自动关闭或手动打开、手动关闭或门窗系统的初始化,然后驱动电机正转或反转;电机转动时,速度传感器检测电机的转速反馈给微处理器,微处理器根据转速的变化,通过算法判断电机是否堵转、判断门窗的位置以及判断门窗是否夹物,从而及时关断电机,防止电机过热烧坏、防止门窗冲击机械边缘、防止门窗夹伤人或夹住物体导致门窗损坏;结构简单、反应快、精度高、可靠性好、成本低,很好的解决了采用限位开关和电流检测方法来控制门窗的缺点。
附图说明
图1是本实用新型的控制原理框图。
附图中的部件标注为:1-电源模块、2-电压检测模块、3-微处理器、4-按键检测模块、5-LIN通讯模块、6-电机驱动模块、7-速度传感器、8-控制器使能接口、9-故障诊断接口、10-电机。
具体实施方式
如图1所示的门窗多功能智能驱动控制器,包括微处理器3,及与微处理器3电连接的电源模块1、电压检测模块2、按键检测模块4、LIN通讯模块5、电机驱动模块6和速度传感器7;所述电源模块1还与电机驱动模块6、速度传感器7和电压检测模块2电连接;所述电机驱动模块6其输出端电连接有电机10;所述电机10还与速度传感器7电连接。
所述电压检测模块2输入有外部电源(未图示)。
所述电源模块1将外部电源降压滤波后输出至微处理器3、电机驱动模块6和速度传感器7。
所述微处理器3通过LIN通讯模块5与LIN主机(未图示)进行通讯。
所述微处理器3设置有控制器使能接口8和故障诊断接口9。
所述电机10安装于窗户(未图示)上。
本实用新型的门窗多功能智能驱动控制器,电压检测模块检测外部电源的电压,当外部电压过高或过低时,微处理器将禁止按键检测,以保护整个控制系统;按键检测模块用于采集用户按下的按键和按键被按压的时间给微处理器,微处理器根据按键和按压时间,做出不同的响应动作;LIN通讯模块用于和LIN主机之间进行通讯,接收LIN主机的指令或发送数据给LIN主机;电机驱动模块用于接收微处理器的控制信号,驱动电机正转、反转或停止;速度传感器用于采集电机的转向和转速信号给微处理器,微处理器根据转向和转速信号的变化,判断电机的位置和状态;当电机转动时,速度传感器会输出一个方波和一个转向信号,方波的频率与电机转速成正比;通过计算方波的周期数,就可以算出电机转动的圈数,再加上转向信号,就能判断门窗运行过程中所在的位置;同时,测量方波的频率就能间接测量电机的转速;门窗正常运行时,电机转速比较均匀,而当门窗运行遇到障碍物时,电机的转速会慢慢减小或突然减小,通过计算电机减速运行时的加速度,就可以判断门窗运行中是否遇到障碍物,从而实现判断堵转和防夹保护功能;控制器使能接口,用于使能或禁止微处理器工作;故障诊断接口,用于微处理器发生故障时,诊断和恢复微处理器功能;微处理器,是实现门窗自动控制的关键部分,它将综合电源电压、按键状态及电机速度信号等信息,判断门窗当前的位置、运行的方向、运行的速度,以及在运行过程中是否需要执行堵转保护、防夹保护、电机过热保护等功能。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述,并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下,本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进,均应落入到本实用新型的保护范围,本实用新型请求保护的技术内容,已经全部记载在权利要求书中。
Claims (6)
1.一种门窗多功能智能驱动控制器,其特征在于:包括微处理器,及与微处理器电连接的电源模块、电压检测模块、按键检测模块、LIN通讯模块、电机驱动模块和速度传感器;所述电源模块还与电机驱动模块、速度传感器和电压检测模块电连接;所述电机驱动模块其输出端电连接有电机;所述电机还与速度传感器电连接。
2.根据权利要求1所述的门窗多功能智能驱动控制器,其特征在于:所述电压检测模块输入有外部电源。
3.根据权利要求1所述的门窗多功能智能驱动控制器,其特征在于:所述电源模块将外部电源降压滤波后输出至微处理器、电机驱动模块和速度传感器。
4.根据权利要求1所述的门窗多功能智能驱动控制器,其特征在于:所述微处理器通过LIN通讯模块与LIN主机进行通讯。
5.根据权利要求1所述的门窗多功能智能驱动控制器,其特征在于:所述微处理器设置有控制器使能接口和故障诊断接口。
6.根据权利要求1所述的门窗多功能智能驱动控制器,其特征在于:所述电机安装于门窗系统上。
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CN201620132284.4U CN205400392U (zh) | 2016-02-22 | 2016-02-22 | 一种门窗多功能智能驱动控制器 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112227873A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-01-15 | 马力达汽车电子(宁波)有限公司 | 基于温度及雨量监控的电动机的呼吸雨量监控系统及方法 |
CN112593777A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-04-02 | 珠海格力电器股份有限公司 | 智能门锁的电机控制方法及智能门锁 |
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GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20160727 Termination date: 20200222 |
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CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |