CN104748310B - 开关门控制方法、装置及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种开关门控制方法、装置及空调器，开关门控制方法包括：步骤S101、检测到开关门关闭信号后，检测开关门与门框之间的距离；步骤S102、在开关门关闭过程中，检测到开关门与门框之间的距离小于等于第一临界值时，则控制开关门开启；步骤S103、在开关门开启过程中，检测到开关门与门框之间的距离大于等于第二临界值时，则控制开关门关闭，同时累计开关门往返运动次数1次；步骤S104、检测到累计的开关门往返运动次数小于预设次数时，则返回步骤S102；步骤S105、检测到累计的开关门往返运动次数大于等于预设次数，控制开关门完全关闭。从而控制开关门往返运动而试探性关闭，以防止用户手指伸入被夹伤而提高了安全性。且无需增加红外或触摸等感应装置，而成本较低。

Description

开关门控制方法、装置及空调器

本申请为申请日为2012年12月21日、申请号为201210564121.X且发明创造名称为“开关门控制方法、装置及空调器”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其是涉及一种开关门控制方法、装置以及具有该开关门控制装置的空调器。

背景技术

目前市场上的空调器，在要求制冷制热效果的同时，越来越追求整体的美观。具有开关门的空调器，当工作时则开启开关门露出空调器的出风口；当空调器关闭后则关闭开关门封住出风口。因此不仅美观，而且具有防尘的作用，深受消费者欢迎。

具有开关门的空调器，无论使用同步电机驱动开关门，还是使用步进电机驱动开关门，当开关门在关闭过程中，如果用户特别是儿童不慎将手指伸入到开关门和门框(及出风口的边框)之间时，就有被开关门夹伤手指的危险。

为了提高安全性，目前的空调上安装了红外线感应或触摸感应装置，通过红外线感应装置或触摸感应装置检测人的手指，当手指伸入到开关门和门框之间时，则停止开关门的关闭动作，防止夹伤手指。但增加了红外线感应或触摸感应装置等硬件装置后，无疑会增加空调器的成本。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种开关门控制方法、装置及空调器，旨在以较低的成本提高安全性能。

为达以上目的，本发明提出一种开关门控制方法，包括：

步骤S101、检测到开关门关闭信号后，检测开关门与门框之间的距离；

步骤S102、在开关门关闭过程中，检测到开关门与门框之间的距离小于等于第一临界值时，则控制开关门开启；

步骤S103、在开关门开启过程中，检测到开关门与门框之间的距离大于等于第二临界值时，则控制开关门关闭，同时累计开关门往返运动次数1次；

步骤S104、若检测到累计的开关门往返运动次数小于预设次数时，则返回步骤S102；

步骤S105、若检测到累计的开关门往返运动次数大于等于预设次数，则控制开关门完全关闭。

优选地，所述预设次数为N0，且1≤N0≤3。

优选地，所述第一临界值为L1，且4mm≤L1≤7mm。

优选地，所述第二临界值为L2，且8mm≤L2≤14mm。

优选地，所述开关门关闭的同时还包括：

检测到开关门与门框之间的距离小于等于第三临界值时，发出警示信息。

优选地，所述第三临界值为L3，所述第一临界值为L1，且2mm≤L3-L1≤14mm。

本发明同时提出一种开关门控制装置，包括检测单元、累计单元、控制单元和存储单元，其中：

所存储单元用来存储第一临界值、第二临界值和预设次数；

所述检测单元检测到开关门关闭信号后，则开始检测开关门与门框之间的距离；

所述检测单元检测到开关门与门框之间的距离小于等于第一临界值时则将检测结果发送至所述控制单元，该控制单元则控制开关门开启；

所述检测单元检测到开关门与门框之间的距离大于等于第二临界值时则将检测结果发送至所述控制单元，该控制单元则控制开关门关闭；

所述累计单元累计开关门往返运动次数并发送至所述检测单元，该检测单元检测到累计的开关门往返运动次数大于等于预设次数时，则停止向所述控制单元发送检测结果，并控制开关门完全关闭。

优选地，还包括警示单元，所述存储单元存储第三临界值，所述检测单元检测到开关门在关闭过程中并同时检测到开关门与门框之间的距离小于等于第三临界值时，则将检测结果发送至所述警示单元，该警示单元则发出警示信息。

优选地，所述第三临界值为L3，所述第一临界值为L1，且2mm≤L3-L1≤14mm。

优选地，所述预设次数为N0，且1≤N0≤3。

优选地，所述第一临界值为L1，且4mm≤L1≤7mm。

优选地，所述第二临界值为L2，且8mm≤L2≤14mm。

本发明还提出一种空调器，包括检测单元、累计单元、控制单元和存储单元，其中：

所存储单元用来存储第一临界值、第二临界值和预设次数；

所述检测单元检测到开关门关闭信号后，则开始检测开关门与门框之间的距离；

所述检测单元检测到开关门与门框之间的距离小于等于第一临界值时则将检测结果发送至所述控制单元，该控制单元则控制开关门开启；

所述检测单元检测到开关门与门框之间的距离大于等于第二临界值时则将检测结果发送至所述控制单元，该控制单元则控制开关门关闭；

所述累计单元累计开关门往返运动次数并发送至所述检测单元，该检测单元检测到累计的开关门往返运动次数大于等于预设次数时，则停止向所述控制单元发送检测结果，并控制开关门完全关闭。

本发明所提供的一种开关门控制方法，通过检测开关门与门框之间的距离，来控制开关门往返运动以实现控制开关门试探性关闭，以防止用户手指伸入开关门与门框之间被夹伤，提高了安全性。而且无需增加红外感应或触摸感应等硬件检测装置，因此成本较低。

附图说明

图1是本发明的开关门控制方法一实施例的流程图；

图2是本发明的开关门控制装置第一实施例的结构示意图；

图3是本发明的开关门控制装置第一实施例的结构示意图；

图4是本发明的空调器一实施例的结构示意图，显示空调器的开关门处于开启状态；

图5是图4中的空调器的另一结构示意图，显示空调器的开关门即将关闭。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1，提出本发明的开关门控制方法一实施例，本实施例开关门控制方法应用于空调器，所述开关门控制方法包括以下步骤：

步骤S101、检测到开关门关闭信号后，检测开关门与门框之间的距离。

当用户关闭空调器或者空调器通电开关门复位时，开关门会徐徐关闭。在检测到开关门关闭信号后，则实时检测开关门与门框(即出风口边框)之间的距离。若开关门驱动装置为步进电机，则可以通过检测步进电机的步进角度来判断开关门与门框之间的距离；若开关门的驱动装置为同步电机，则可以通过检测同步电机的运转时间来判断开关门与门框之间的距离。

步骤S102、在开关门关闭过程中，检测到开关门与门框之间的距离小于等于第一临界值时，则控制开关门开启。

在开关门徐徐关闭过程中，开关门与门框之间的距离越来越近，当检测到开关门与门框之间的距离小于等于第一临界值L1时，则控制开关门开启。本实施例的开关门不一次性关掉，而是首先进行试探性关闭，防止用户特别是儿童将手指伸入开关门与门框之间而导致手指受伤。第一临界值L1优选在4mm≤L1≤7mm范围内，当手指不慎伸入开关门与门框之间时，即使开关门触及到手指，也仅仅使人感到稍稍疼痛而不会伤及手指。而此时随即控制开关门开启，用户可以安全的将手指取出。

步骤S103、在开关门开启过程中，检测到开关门与门框之间的距离大于等于第二临界值时，则控制开关门关闭，同时累计开关门往返运动次数1次。

上一步骤S102控制开关门开启的目的是为了方便用户安全的取出被夹持于开关门与门框之间的手指，因此本步骤S103中在开关门开启过程中，检测到开关门与门框之间的距离大于等于一个手指的宽度时(该宽度即所述第二临界值L2)，用户即可安全的移出手指，其中所述第二临界值L2应大于一个手指的宽度，优选在8mm≤L2≤14mm范围内。当用户安全的移出手指后，则再度控制开关门关闭。同时，此时开关门已完成一次往返运动，因此累计开关门往返运动次数1次。

步骤S104、检测累计的开关门往返运动次数是否小于预设次数。

预设次数N0一般在1≤N0≤3范围内为宜，即往返运动次数最多不超过三次。若检测到累计的开关门往返运动次数小于预设次数时，则返回步骤S102继续试探性关闭开关门；

步骤S105、若检测到累计的开关门往返运动次数大于等于预设次数，则不再控制开关门往返运动，只需持续控制开关门关闭，直至完全关闭为止。

据此，本实施例通过检测开关门与门框之间的距离，控制开关门往返运动以实现控制开关门试探性关闭，以防止用户手指伸入开关门与门框之间被夹伤，提高了空调器的安全性。而且无需增加红外感应或触摸感应等硬件检测装置，因此成本较低。

进一步地，当检测到开关门处于关闭过程中，且检测到开关门与门框之间的距离小于等于第三临界值L3时，则发出警示信息如发出声音或者发出灯光信号等，以提醒用户不要将手指伸入开关门与门框之间，防止夹伤。所述第三临界值L3大于第一临界值L1，优选2mm≤L3-L1≤14mm，以在开关门与门框之间的距离足够大时就提前提醒用户。因此，进一步提高了空调器的安全性。

当然，上述开关门控制方法并不限于应用于空调器，实际上可以应用于其他具有开关门的系统或装置，以提高其安全性。

参见图2，提出本发明的开关门控制装置第一实施例，所述开关门控制装置100包括检测单元110、累计单元130、控制单元120和存储单元140，其中：

存储单元140存储第一临界值、第二临界值和预设次数；

检测单元110检测到开关门关闭信号后，则开始检测开关门与门框之间的距离。当检测到开关门与门框之间的距离小于等于第一临界值时则将检测结果发送至控制单元120，此时控制单元120则控制开关门开启；当检测到开关门与门框之间的距离大于等于第二临界值时则将检测结果发送至所述控制单元120，此时控制单元120则控制开关门关闭。

累计单元130累计开关门往返运动次数及存储预设次数，当开关门执行一次关闭动作、执行一次开启动作后再关闭时，则累计开关门往返运动次数1次，并将累计的开关门往返运动次数和存储的预设次数发送至检测单元110，当检测单元110检测到累计的开关门往返运动次数大于等于预设次数时，则停止向控制单元120发送检测结果，并控制开关门完全关闭。

现以开关门控制装置100应用于空调器为例，当用户关闭空调器或者空调器通电后开关门复位时，控制单元120则控制开关门徐徐关闭。检测单元110在检测到开关门关闭信号后，则实时检测开关门与门框(即出风口边框)之间的距离。若开关门的驱动装置为步进电机，检测单元110则可以通过检测步进电机的步进角度来判断开关门与门框之间的距离；若开关门的驱动装置为同步电机，检测单元110则可以通过检测同步电机的运转时间来判断开关门与门框之间的距离。

在开关门徐徐关闭过程中，开关门与门框之间的距离越来越近，当检测单元110检测到开关门与门框之间的距离小于等于第一临界值L1时，则将检测结果发送至控制单元120，控制单元120随即控制开关门停止关门动作，使电机反转控制开关门开启。因此本实施例的开关门不一次性关掉，而是首先进行试探性关闭，防止用户特别是儿童将手指伸入开关门与门框之间而导致手指受伤。第一临界值L1优选在4mm≤L1≤7mm范围内，当手指不慎伸入开关门与门框之间时，即使开关门触及到手指，也仅仅使人感到稍稍疼痛而不会伤及手指，而此时控制单元120随即控制开关门开启，用户可以安全的将手指取出。

在开关门开启过程中，检测单元110继续实时检测开关门与门框之间的距离，当检测到开关门与门框之间的距离大于等于一个手指宽度时(该宽度即所述第二临界值L2)，用户即可安全的移出手指，其中所述第二临界值L2应大于一个手指的宽度，优选在8mm≤L2≤14mm范围内。当检测单元110将检测结果发送至控制单元120时，用户也安全的移出了手指，控制单元120随即再度控制开关门关闭。同时，由于此时开关门已完成一次往返运动，因此累计单元130随即累计开关门往返运动次数1次。

累计单元130将累计的开关门往返运动次数发送给检测单元110，当检测单元110检测到累计的开关门往返运动次数小于预设次数时，则继续向控制单元120发送检测结果；当检测单元110检测到累计的开关门往返运动次数大于等于预设次数时，则停止向控制单元120发送检测结果，因而控制单元120可持续控制开关门徐徐关闭，最终完全关闭开关门，从而开关门控制装置100对开关门的控制结束。上述预设次数N0一般在1≤N0≤3范围内为宜，即往返运动次数最多不超过三次。

据此，本实施例的开关门控制装置100，通过检测开关门与门框之间的距离，控制开关门往返运动以实现控制开关门试探性关闭，防止用户手指伸入开关门与门框之间被夹伤，提高了安全性。而且无需增加红外感应或触摸感应等硬件检测装置，因此成本较低。

参见图3，提出本发明的开关门控制装置第二实施例，本实施例的开关门控制装置100与上述实施例的区别是增加了警示单元150，且存储单元140还存储有第三临界值，并且检测单元110检测到开关门处于关闭过程中，并同时检测到开关门与门框之间的距离小于等于第三临界值时，则将检测结果发送至警示单元150，该警示单元410随即发出警示信息，如发出嘟嘟的警示声音或发出闪烁的灯光信号，提醒用户不要将手指伸入开关门与门框之间，防止夹伤。所述第三临界值L3大于第一临界值L1，优选2mm≤L3-L1≤14mm，以在开关门与门框之间的距离足够大时就提前提醒用户。因此，进一步提高了安全性。

当然，上述开关门控制装置100并不限于应用于空调器，实际上可以应用于其他具有开关门的系统或设备，以提高其安全性。

结合参见图4、图5，提出本发明的空调器一实施例，其中图4显示空调器的开关门处于开启状态的结构示意图；图5显示开关门即将关闭的结构示意图。该空调器为一立式空调器，包括机壳10、活动连接于机壳10的开关门20及内置于机壳10内的开关门控制装置100，机壳10上设有出风口11，开关门20关闭时则封闭该出风口11，开启时则露出该出风口11。开关门控制装置100包括检测单元110、累计单元130、控制单元120和存储单元140，其中：存储单元140存储有第一临界值、第二临界值和预设次数；检测单元110检测到开关门20关闭信号后，则开始检测开关门20与门框(即出风口11的边框)之间的距离；检测单元110检测到开关门20与门框之间的距离小于等于第一临界值时则将检测结果发送至控制单元120，该控制单元120则控制开关门20开启；检测单元110检测到开关门20与门框之间的距离大于等于第二临界值时则将检测结果发送至控制单元120，该控制单元120则控制开关门20关闭；累计单元130累计开关门20往返运动次数和存储预设次数并发送至检测单元110，该检测单元110检测到累计的开关门20往返运动次数大于等于预设次数时，则停止向控制单元120发送检测结果,并控制开关门完全关闭。本实施例中所描述的开关门控制装置100为本发明中上述实施例所涉及的开关门控制装置100，在此不再赘述。

本实施例的空调器，通过检测开关门20与门框(即出风口边框)之间的距离，控制开关门20往返运动以实现控制开关门20试探性关闭，防止用户手指伸入开关门20与门框之间被夹伤，提高了空调器的安全性，无需增加红外感应或触摸感应等硬件检测装置，因此成本较低。而且还能在开关门20关闭过程中开关门20关闭到一定程度时发出警示信息，提醒用户勿将手指伸入开关门20与门框之间，安全性能得以进一步提高。

应当理解的是，以上仅为本发明的优选实施例，不能因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种开关门控制方法，其特征在于，包括：

步骤S101、检测到开关门关闭信号后，检测开关门与门框之间的距离；

步骤S102、在开关门关闭过程中，检测到开关门与门框之间的距离小于等于第一临界值时，则控制开关门开启；

步骤S103、在开关门开启过程中，检测到开关门与门框之间的距离大于等于第二临界值时，则控制开关门关闭，同时累计开关门往返运动次数1次；

步骤S104、若检测到累计的开关门往返运动次数小于预设次数时，则返回步骤S102；

步骤S105、若检测到累计的开关门往返运动次数大于等于预设次数，则控制开关门完全关闭。

2.根据权利要求1所述的开关门控制方法，其特征在于，所述预设次数为N0，且1≤N0≤3。

3.根据权利要求1所述的开关门控制方法，其特征在于，所述第一临界值为L1，且4mm≤L1≤7mm。

4.根据权利要求1所述的开关门控制方法，其特征在于，所述第二临界值为L2，且8mm≤L2≤14mm。

5.根据权利要求1-4任一项所述的开关门控制方法，其特征在于，所述开关门关闭的同时还包括：

检测到开关门与门框之间的距离小于等于第三临界值时，发出警示信息。

6.根据权利要求5所述的开关门控制方法，其特征在于，所述第三临界值为L3，所述第一临界值为L1，且2mm≤L3-L1≤14mm。

7.一种开关门控制装置，其特征在于，包括检测单元、累计单元、控制单元和存储单元，其中：

所述存储单元用来存储第一临界值、第二临界值和预设次数；

所述检测单元检测到开关门关闭信号后，则开始检测开关门与门框之间的距离；

所述检测单元检测到开关门与门框之间的距离小于等于第一临界值时则将检测结果发送至所述控制单元，该控制单元则控制开关门开启；

所述检测单元检测到开关门与门框之间的距离大于等于第二临界值时则将检测结果发送至所述控制单元，该控制单元则控制开关门关闭；

所述累计单元累计开关门往返运动次数并发送至所述检测单元，该检测单元检测到累计的开关门往返运动次数大于等于预设次数时，则停止向所述控制单元发送检测结果，并控制开关门完全关闭。

8.根据权利要求7所述的开关门控制装置，其特征在于，还包括警示单元，所述存储单元存储第三临界值，所述检测单元检测到开关门在关闭过程中并同时检测到开关门与门框之间的距离小于等于第三临界值时，则将检测结果发送至所述警示单元，该警示单元则发出警示信息。

9.根据权利要求8所述的开关门控制装置，其特征在于，所述第三临界值为L3，所述第一临界值为L1，且2mm≤L3-L1≤14mm。

10.根据权利要求7-9任一项所述的开关门控制装置，其特征在于，所述预设次数为N0，且1≤N0≤3。

11.根据权利要求7-9任一项所述的开关门控制装置，其特征在于，所述第一临界值为L1，且4mm≤L1≤7mm。

12.根据权利要求7-9任一项所述的开关门控制装置，其特征在于，所述第二临界值为L2，且8mm≤L2≤14mm。

13.一种空调器，其特征在于，包括开关门和开关门控制装置，所述开关门控制装置为如权利要求7-12任一项所述的开关门控制装置。