JP4855216B2 - 開閉体制御装置 - Google Patents

Description

この発明は、車両の窓や、サンルーフ等を開閉する開閉体制御装置に関する。

従来、車両の窓を開閉するパワーウィンド装置があった。パワーウィンド装置には、窓の開閉時、特に閉時、における、窓ガラスによる手等の異物の挟み込みに対する、安全機能が設けられている。具体的には、窓ガラスを移動するモータの負荷を監視し、この負荷の変動量が予め定められた閾値を超えたときに、窓ガラスによる異物の挟み込みが生じたと判定する機能、および、異物の挟み込みが生じたと判定したときに、窓ガラスの移動停止、または窓ガラスを逆方向に移動する機能が設けられている。

パワーウィンド装置は、凍結等によって、窓の開閉時に、特定の位置で大きな負荷が作用することがある。上記の安全機能を設けたパワーウィンド装置では、この特定の位置で、異物の挟み込みが生じたと判定されるため、窓を全開したり、全閉することができない。このような事態が生じるのを防止する技術が、特許文献１、２等で提案されている。特許文献１は、異物の挟み込みが生じたと判定し、窓ガラス（開閉体）の停止または反転制御を行った後に、再度窓ガラスを閉じる操作スイッチの操作が行われ、このときにも異物の挟み込みが生じたと判定し、窓ガラスの停止または反転制御を繰り返す場合に、操作スイッチの操作が所定回数繰り返されると、異物の挟み込みが生じたかどうかの判定に用いる閾値を変更する構成である。この閾値の変更では、当初の第１閾値を、この第１閾値よりも異物の挟み込みが生じたと判定しにくい第２閾値に変更する。これにより、窓の開閉時に、凍結等によって特定の位置で大きな負荷が作用する状況になっても、窓を全開したり、全閉することができる。また、特許文献１では、第２閾値に変更した後、所定時間経過すると、第２閾値を第１閾値に戻している。また、特許文献２は、異物の挟み込みが生じたと判定したことによる窓ガラスの停止または反転制御を略同じ場所で連続して所定回数行うと、この場所で異物の挟み込み判定を行わない構成である。これにより、窓の開閉時に、凍結等によって特定の位置で大きな負荷が作用する状況になっても、窓を全開したり、全閉することができる。

また、幼児に対する安全性を高めたパワーウィンド装置も提案されている（特許文献３参照）。この特許文献３は、シートに装備された圧力センサにより、着座しているのが幼児であるかどうかを検知し、幼児である場合に、通常時に比べて、異物の挟み込みが生じたかどうかの判定に用いる閾値を小さくしたり、異物の挟み込みが生じたと判定したときの逆方向への窓ガラスの移動量を大きくする構成を提案している。閾値を小さくすることで、異物の挟み込みが生じたと判定されやすくなる。すなわち、閾値を小さくすることが、異物の挟み込みが生じたと判定する感度を上げることになる。
特開２００４−１４３７３２号公報 特許第３５７８５６８号公報 特開平１１−２６８５３１号公報

しかしながら、特許文献１、２は、窓の開閉時に、凍結等によって特定の位置で大きな負荷が作用する状況になっても、窓の全開や全閉が行えるように、窓ガラスによる異物の挟み込みが生じたと判定されにくくする制御を行っている。この制御では、幼児の腕等が挟み込まれたときに、速やかに、挟み込みが生じたと判定することができない。したがって、特許文献１、２に示されている構成では、幼児に対する安全性が十分に確保できないという問題があった。また、特許文献３は、幼児が着座している場合には、常に、異物の挟み込みが生じたかどうかの判定に用いる閾値を通常時よりも小さくして、異物の挟み込みが生じたと判定されやすくすることから、幼児に対する安全性を確保するものであった。しかし、着座している者が幼児であるかどうかを検出するための構成を必要とすることから、その構成が複雑になり、コストアップという問題があった。

この発明の目的は、簡単な構成で幼児に対する安全性を十分に確保することができる開閉体制御装置を提供することにある。

この発明の開閉体制御装置は、上記課題を解決するために、以下の構成を備えている。

（１）操作スイッチの操作に応じた開閉体の移動指示を出力する移動指示出力手段と、
前記移動指示出力手段が出力した前記開閉体の移動指示に基づいて、電動機を駆動し、前記開閉体を移動させる駆動手段と、
前記電動機により前記開閉体が移動されている時に、当該開閉体による異物の挟み込みが生じたかどうかを、その時点で設定されている感度を基準にして判定する挟み込み判定手段と、
前記挟み込み判定手段が前記開閉体による異物の挟み込みが生じたと判定したときに、前記電動機の駆動停止、または反転駆動を、前記駆動手段に指示する駆動制限手段と、
所定時間内に、前記操作スイッチが所定回数以上繰り返し操作されたときに、前記判定手段における、前記開閉体による異物の挟み込みが生じたと判定する感度を引き上げる感度変更手段と、を備えている。

この構成では、感度変更手段が、所定時間内（例えば、５秒間）に、操作スイッチが所定回数（例えば５回）以上繰り返し操作されたときに、幼児が好奇心から操作スイッチをデタラメに操作している、すなわち幼児がいたずらしていると判断し、開閉体による異物の挟み込みが生じたと判定する感度を引き上げる。このため、幼児がいたずらしているときに、この幼児の腕等が挟み込まれたときには、速やかに、挟み込みが生じたと判定することができる。したがって、幼児に対する安全性を十分に確保することができる。また、幼児がいたずらしているかどうかを判断する構成は、ソフトウェアで実現できるので、本体のコストアップも抑えられる。

（２）前記感度変更手段は、前記開閉体による異物の挟み込みが生じたかどうかの判定に用いる、前記電動機の負荷変動量の感度を変更する手段であり、
前記挟み込み判定手段は、前記電動機の負荷変動量が、その時点で設定されている前記電動機の負荷変動量の感度を超えているかどうかにより、前記開閉体による異物の挟み込みが生じたかどうかを判定する手段である。

この構成では、負荷変動量の感度を変更することで、開閉体による異物の挟み込みが生じたと判定する感度を変更する。

（３）所定時間内に、前記操作スイッチが所定回数以上繰り返し操作されたときに、その旨を報知する報知手段を備えている。

この構成では、幼児がいたずらしていることを、保護者等に速やかに知らせることができる。すなわち、幼児のいたずらに対して、保護者等に速やかに対応させることができる。

この発明によれば、幼児のいたずらに対する安全性が確保できるとともに、本体のコストアップが抑えられる。

以下、この発明にかかる開閉体制御装置を適用したパワーウィンド装置の実施形態について説明する。

図１は、この発明の実施形態であるパワーウィンド装置における窓開閉機構の概略の構成を示す図である。この窓開閉機構は、窓ガラス１０１を昇降させることにより、窓１００を開閉する。窓ガラス１０１は、電動機であるモータ１０８により昇降させられる。窓ガラス１０１の下端には、この窓ガラス１０１を支持する支持部材１０３が取り付けられている。支持部材１０３には、第１アーム１０４および第２アーム１０５が係合されている。第１アーム１０４は、一端が支持部材１０３に係合され、他端がブラケット１０６に回転可能に支持されている。第２アーム１０５は、一端が支持部材１０３に係合され、他端がガイド部材１０７に係合されている。第１アーム１０４と第２アーム１０５とは、図示するように中点で回動自在に連結されている。ピニオン１０９は、モータ１０８により回転駆動される。ギヤ１１０は、ピニオン１０９と噛合して回転する。また、ギヤ１１０は、図示するように、扇形である。ギヤ１１０は、第１アーム１０４に固定されている。モータ１０８は、正逆方向に回転可能であり、正逆方向への回転によりピニオン１０９およびギヤ１１０を回転させて、第１アーム１０４を正逆方向へ回動させる。これに追随して、第２アーム１０５の他端がガイド部材１０７の溝に沿って横方向にスライドする。その結果、支持部材１０３が上下方向に移動して窓ガラス１０１を昇降させ、窓１００を開閉する。また、モータ１０８には、エンコーダ１０８ａが設けられている。

図２は、この実施形態のパワーウィンド装置の主要部の構成を示す図である。この実施形態のパワーウィンド装置１は、窓１００の開閉を制御する制御部２を備えている。制御部２は、駆動回路３に対して、窓１００の開閉指示を出力する。駆動回路３は、制御部２から入力された１００の開閉指示に基づいてモータ１０８を駆動し、窓ガラス１０１を昇降させる。パルス検出部４は、モータ１０８に設けられたエンコーダ１０８ａの出力信号について、波形成形処理を行うとともに、波形成形処理を行ったパルス信号を制御部２に入力する。制御部２は、パルス検出部４から入力されたパルス信号の周波数からモータ１０８の回転速度を検出するとともに、このパルス信号の周波数変動からモータ１０８の負荷変動を検出する。操作部５は、窓１００を開閉するときに操作する操作スイッチ５ａを有する。操作部５は、操作スイッチ５ａの操作状態に応じた信号を制御部２に入力する。操作スイッチ５ａの操作状態は、中立、手動開、自動開、手動閉、および自動閉の５つである。中立は、操作スイッチ５ａが中立の状態である。手動開は、操作スイッチ５ａの押し下げ量が一定の範囲である状態であり、自動開は、操作スイッチ５ａの押し下げ量が一定の範囲を超えている状態である。手動閉は、操作スイッチ５ａの引き上げ量が一定の範囲である状態であり、自動閉は、操作スイッチ５ａの引き上げ量が一定の範囲を超えている状態である。操作部５は、操作スイッチ５ａの操作状態に応じて変化する、開信号、閉信号、および自動信号の３つの論理信号を制御部２に入力する。制御部２は、開信号、閉信号、および自動信号の３つの論理信号から、操作スイッチ５ａの操作状態を判断する。

制御部２は、操作スイッチ５ａの操作状態に基づいて、手動開処理、自動開処理、手動閉処理、自動閉処理による窓１００の開閉動作を行う。手動開処理は、操作スイッチ５ａの操作状態が手動開であり、且つ窓１００が全開するまでの間、窓ガラス１０１を下降させる処理であり、手動閉処理は、操作スイッチ５ａの操作状態が手動閉であり、且つ窓１００が全閉するまでの間、窓ガラス１０１を上昇させる処理である。また、自動開処理は、窓１００が全開するか、操作スイッチ５ａの操作状態が手動閉、または自動閉になるまで、窓ガラス１０１を下降させる処理である。また、自動閉処理は、窓１００が全閉するか、操作スイッチ５ａの操作状態が手動開、または自動開になるまで、窓ガラス１０１を上昇させる処理である。但し、制御部２は、窓１００を開閉しているときに、昇降させている窓ガラス１０１による異物の挟み込みが生じた判定したときには、窓ガラス１０１を逆方向に移動させるエラー処理を行って実行中の処理を中止する。

ここで、制御部２における、窓ガラス１０１による異物の挟み込みが生じたかどうかを判定する機能について説明する。制御部２は、エンコーダ１０８ａの出力信号をパルス検出部４で波形成形したパルス信号の周波数変動に基づいて、挟み込みが生じたかどうかを判定する。エンコーダ１０８ａの出力信号をパルス検出部４で波形成形したパルス信号の周波数は、モータ１０８の回転速度に比例する。駆動回路３は、制御部２から窓ガラス１０１の昇降にかかる指示が行われているとき、モータ１０８に対して単位時間当たりに供給する電力を一定に保っている。このため、モータ１０８は、負荷変動がなければ、一定速度で回転する。制御部２は、このパルス信号の周波数の変動量が、設定されている閾値（閾値Ｃ）を超えたときに、窓ガラス１０１による異物の挟み込みが生じたと判定する。このパルス信号の周波数の変動量は、その時点における周波数Ａと、予め定めた一定時間（Ｘ１）前における周波数Ｂと、の差分（Ｂ−Ａ）である。

なお、エンコーダ１０８ａの出力信号をパルス検出部４で波形成形したパルス信号の周波数が、予め定めた周波数よりも低くなったときに、窓ガラス１０１による異物の挟み込みが生じたと判定する構成としてもよい。しかし、モータ１０８にかかる負荷は、図１に示した機構部の経年変化や、環境温度等によって変化することから、上述した差分を用いて判定する構成のほうが好ましい。

また、この実施形態のパワーウィンド装置１は、幼児が操作スイッチ５ａをデタラメに操作しているかどうか、すなわち幼児のいたずらの有無、を判定する。また、幼児がいたずらしていると判定すると、窓ガラス１０１による挟み込みが生じたと判定する感度を引き上げる。ここで、感度を引き上げるとは、より小さな負荷変動で窓ガラス１０１による異物の挟み込みが生じたと判定されるようにすることである。言い換えれば、窓ガラス１０１による異物の挟み込みが生じたと判定されやすくすることである。具体的には、上述した閾値Ｃを、幼児がいたずらしていると判定したときに、通常値から、この通常値よりも小さい値のいたずら値に置き換える。また、この実施形態のパワーウィンド装置１は、予め定めた所定時間、この実施形態では５秒、内に、操作スイッチ５ａが所定回数、この実施形態では５回、以上操作されたときに、幼児がいたずらしていると判定する。この所定時間、および所定回数は、通常の操作で殆ど行われることがなく、且つ幼児がいたずらしていることを迅速且つ正確に検出できれば、どのように設定してもよい。このように、幼児がいたずらしていると判定したときに、感度を引き上げることで、窓ガラス１０１が、いたずらしている幼児の手や、洋服の袖等の異物を挟み込んだとき、速やかに挟み込みが生じたと判定される。したがって、幼児のいたずらに対する安全性を確保することができる。

次に、この実施形態のパワーウィンド装置１の動作について説明する。この実施形態のパワーウィンド装置１は、搭載されている車両のイグニッションスイッチがオンされると起動し、オフされると停止する。図３は、パワーウィンド装置の動作を示すフローチャートである。パワーウィンド装置１は、イグニッションスイッチがオンされると、図３に示す処理を開始する。制御部２は、イグニッションスイッチがオンされると、窓ガラス１０１による異物の挟み込みが生じたかどうかの判定に用いる閾値Ｃを、通常値に設定する（ｓ１）。次に、制御部２は、操作スイッチ５ａの操作回数をカウントするカウンタをリセットする（ｓ２）。ｓ１、およびｓ２にかかる処理は、制御部２に設けられているメモリ（不図示）の初期設定にかかる処理である。制御部２は、ｓ１、およびｓ２にかかる処理が完了すると、イグニッションスイッチがオフされるまで、操作スイッチ５ａの操作に応じて、窓１００を開閉する開閉処理を行う（ｓ３、ｓ４）。

図４は、この実施形態のパワーウィンド装置のｓ３にかかる開閉処理を示すフローチャートである。制御部２は、操作部５から入力されている操作スイッチ５ａの操作状態が、中立であるかどうかを判定する（ｓ１１）。制御部２は、ｓ１１で中立であると判定すると、本処理を終了し、上述したｓ４でイグニッションスイッチがオフされたかどうかを判定する。イグニッションスイッチがオフされていなければ、再度、この図４に示す開閉処理を実行する。すなわち、イグニッションスイッチがオフされるまで、この図４に示す開閉処理を繰り返し実行する。

制御部２は、ｓ１１で中立でないと判定すると、すなわち操作スイッチ５ａに対して何らかの操作が行われると、操作スイッチ５ａの操作回数をカウントするカウンタ（不図示）のカウント値が０であるかどうかを判定する（ｓ１２）。パワーウィンド装置１は、ｓ１２でカウント値が０であると判定すると、タイマ（不図示）をリセットして、当該タイマによる計時をスタートし（ｓ１３）、ｓ１４以降の処理を実行する。カウンタ、およびタイマは、制御部２に設けられている。また、制御部２は、ｓ１２でカウント値が０でないと判定すると、ｓ１３にかかる処理を行うことなく、ｓ１４以降の処理を実行する。制御部２は、操作スイッチ５ａの操作状態が、手動開、自動開、手動閉、自動閉の何れであるかを判定し（ｓ１４〜ｓ１６）、ここで判定した操作スイッチ５ａの操作状態に応じた窓１００の開閉処理に移行する（ｓ１７〜ｓ２０）。具体的には、スイッチ５ａの操作状態が、手動開であれば手動開処理に移行し、自動開であれば自動開処理に移行する。また、手動閉であれば手動閉処理に移行し、自動閉であれば（手動開、自動開、手動閉でなければ）自動閉処理に移行する。

以下、手動開処理、自動開処理、手動閉処理、自動閉処理について、この順番に説明する。

図５、および図６は、この実施形態のパワーウィンド装置における手動開処理を示すフローチャートである。制御部２は、幼児が操作スイッチ５ａをデタラメに操作していないかどうか（幼児がいたずらしていないかどうか）を判定し、幼児がいたずらしている場合に、窓ガラス１０１による挟み込みが生じたと判定する感度を引き上げる、感度変更処理を実行する（ｓ３１）。図７は、この感度変更処理を示すフローチャートである。制御部２は、タイマで計時している時間が、予め定められた所定時間、ここでは５秒、以上であるかどうかを判定する（ｓ５１）。制御部２は、５秒以上であれば、当該タイマをリセットし（ｓ５２）、操作スイッチ５ａの操作回数をカウントしているカウンタのカウント値を１に設定する（ｓ５３）。ｓ５２、ｓ５３では、このタイミングを基準にして、所定時間である５秒間の間に、操作スイッチ５ａが操作された回数をカウントするための設定を行っている。一方、制御部２は、ｓ５１で５秒未満であると判定すると、操作スイッチ５ａの操作回数をカウントしているカウンタのカウント値を１カウントアップする（ｓ５４）。ｓ５４では、先に基準としたタイミングから５秒経過するまでの期間における、操作スイッチ５ａの操作回数のカウントを行っている。制御部２は、ｓ５４で１カウントアップした操作スイッチ５ａの操作回数が５回未満であるかどうかを判定する（ｓ５５）。ｓ５５では、操作スイッチ５ａが５秒間に５回以上操作されたかどうかを判定している。制御部２は、ｓ５５で５回未満であると判定すると、本処理を終了する。一方、制御部２は、５回以上であれば、幼児がいたずらしていると判定し、窓ガラス１０１による異物の挟み込みが生じたかどうかの判定に用いる閾値Ｃを、いたずら値に設定し（ｓ５６）、本処理を終了する。ｓ５６にかかる処理が行われることで、窓ガラス１０１による異物の挟み込みが発生しているかどうかを判定する感度が引き上げられる。

制御部２は、上記ｓ３１にかかる感度変更処理を完了すると、窓１００が全開しているかどうかを判定する（ｓ３２）。制御部２は、窓１００が全開していれば、本処理を終了する。一方、制御部２は、窓１００が全開していなければ、駆動回路３に対して窓１００を開する方向、すなわち窓ガラス１０１を下降させる方向、にモータ１０８を駆動することを指示する、窓開指示を行う（ｓ３３）。これにより、駆動回路３がモータ１０８を駆動し、窓ガラス１０１を下降させる。駆動回路３は、モータ１０８に対して単位時間当たりに供給する電力を一定に保つ。

制御部２は、ｓ３３で窓開指示を行うと、窓１００が全開するか（ｓ３４）、窓ガラス１０１による異物の挟み込みが生じるか（ｓ３５）、タイマの計測時間が５秒以上に達するか（ｓ３６）、操作スイッチ５ａの操作状態が手動開から他の状態に変化する（ｓ３７）、のを待つ。制御部２は、ｓ３４で窓１００が全開したと判定すると、駆動回路３に対する窓開指示を停止し（ｓ３８）、本処理を終了する。駆動回路３は、制御部２からの窓開指示の停止により、モータ１０８の駆動を停止する。また、制御部２は、ｓ３５で窓ガラス１０１による異物の挟み込みが生じたと判定すると、駆動回路３に対するモータ１０８の逆転駆動を指示する、逆転指示を行う（ｓ３９）。窓１００の開時においては、例えば洋服の袖等の異物が下降している窓ガラス１０１の収納部に引き込まれた場合に、窓ガラス１０１による異物の挟み込みが生じたと判定される。また、ｓ３９では、窓１００を閉する方向、すなわち窓ガラス１０１を上昇させる方向、にモータ１０８を駆動することを、駆動回路３に対して指示する。駆動回路３がモータ１０８を窓ガラス１０１が上昇する方向に駆動する。これにより、窓ガラス１０１の収納部に引き込まれた洋服の袖等の異物が、この収納部から送り出される。したがって、窓ガラス１０１に挟み込まれた異物を簡単に取り除くことができる。制御部２は、窓ガラス１０１が予め定められている一定量上昇するのを待って（ｓ４０）、駆動回路３に対する逆転指示を停止し（ｓ４１）、本処理を終了する。

制御部２は、モータ１０８の負荷変動を検出し、変動量が設定されている閾値Ｃを超えていると、窓ガラス１０１による異物の挟み込みが生じたと判定する。上述したように、制御部２は、エンコーダ１０８ａの出力信号をパルス検出部４で波形成形したパルス信号の周波数の変動量が、設定されている閾値Ｃを超えたときに、窓ガラス１０１による異物の挟み込みが生じたと判定する。このときの判定に用いる閾値Ｃは、この時点で設定されている通常値、またはいたずら値のどちらかである。閾値Ｃは、イグニッションスイッチのオン時に、通常値に設定される。しかし、イグニッションスイッチのオン後に、上述した感度変更処理において、幼児が操作スイッチ５ａをデタラメに操作する、いたずらを行っていると判定していれば、閾値Ｃは、通常値から、いたずら値に置き換える設定変更がなされている。

また、制御部２は、ｓ３６でタイマの計測時間が５秒以上に達したと判定すると、操作スイッチ５ａの操作回数をカウントしているカウンタをリセットし（ｓ４２）、ｓ３４に戻る。ｓ４２でカウンタがリセットされると、その後、ｓ３６にかかる判定が行われる毎に、このｓ４２にかかる処理が行われることになるが、このことで、特に問題が生じることはない。また、ｓ４２でカウンタをリセットすると、ｓ３６にかかる判定処理が行われないように構成してもよい。すなわち、ｓ４２でカウンタをリセットした後は、ｓ３４、ｓ３５、ｓ３７にかかる判定だけを行うように構成してもよい。このようにすれば、ｓ３６にかかる処理を無駄に繰り返すことがなく、制御部２の負荷を低減することができる。

制御部２は、ｓ３７で操作スイッチ５ａの操作状態が手動開から他の状態に変化したと判定すると、図６に示す処理を実行する。操作スイッチ５ａの変化した操作状態が中立、自動開、手動開、または自動閉のいずれであるかを判定する（ｓ４３〜ｓ４５）。制御部２は、変化した操作スイッチ５ａの操作状態が中立であれば、駆動回路３に対する窓開指示を停止し（ｓ４６）、本処理を終了する。ｓ４６は、上述したｓ３８と同じ処理である。また、制御部２は、変化した操作スイッチ５ａの操作状態が自動開、手動閉、自動閉のいずれかであれば、その操作状態に応じた自動開処理、手動閉処理、自動閉処理のいずれかに移行する（ｓ４７〜ｓ４９）。

次に、この実施形態のパワーウィンド装置における自動開処理について説明する。図８〜図１１は、自動開処理を示すフローチャートである。制御部２は、図７に示した感度変更処理を実行する（ｓ６１）。制御部２は、窓１００が全開しているかどうかを判定し（ｓ６２）、窓１００が全開していれば本処理を終了する。一方、窓１００が全開していなければ、駆動回路３に対して窓１００を開する方向、すなわち窓ガラス１０１を下降させる方向、にモータ１０８を駆動することを指示する、窓開指示を行う（ｓ６３）。これにより、駆動回路３がモータ１０８を駆動し、窓ガラス１０１を下降させる。その後、制御部２は、ｓ６４〜ｓ７２において、上述した手動開処理で説明した、ｓ３４〜ｓ４２と同様の処理を行う。但し、ｓ６７では、操作スイッチ５ａの操作状態が、自動開以外の状態に変化したかどうかを判定している。

制御部２は、ｓ６７で操作スイッチ５ａの操作状態が自動開から他の状態に変化したと判定すると、図９に示す処理を実行する。操作スイッチ５ａの変化した操作状態が中立、手動開、手動閉、または自動閉のいずれであるかを判定する（ｓ７３〜ｓ７５）。制御部２は、変化した操作スイッチ５ａの操作状態が手動閉、または自動閉のいずれかであれば、その操作状態に応じた手動閉処理、または自動閉処理に移行する（ｓ７６、ｓ７７）。また、制御部２は、変化した操作スイッチ５ａの操作状態が中立であれば、窓１００が全開するか（ｓ７８）、窓ガラス１０１による異物の挟み込みが生じるか（ｓ７９）、タイマの計測時間が５秒以上に達するか（ｓ８０）、操作スイッチ５ａの操作状態が中立から他の状態に変化する（ｓ８１）、のを待つ。

制御部２は、ｓ７８で窓１００が全開したと判定すると、駆動回路３に対する窓開指示を停止し（ｓ８２）、本処理を終了する。また、制御部２は、ｓ７９で窓ガラス１０１による異物の挟み込みを検出すると、ｓ８３〜ｓ８５において、上述した手動開処理で説明した、ｓ３９〜ｓ４１にかかる処理を行う。また、ｓ８０でタイマの計測時間が５秒以上に達したと判定すると、操作スイッチ５ａの操作回数をカウントしているカウンタをリセットし（ｓ８６）、ｓ７８に戻る。

なお、ｓ７４で操作スイッチ５ａの変化した操作状態が、手動開であると判定した場合については、後述する。

制御部２は、ｓ８１で操作スイッチ５ａの操作状態が中立から他の状態に変化したと判定すると、図１０に示す処理を実行する。操作スイッチ５ａの変化した操作状態が手動開、自動開、手動閉、または自動閉のいずれであるかを判定する（ｓ８７〜ｓ８９）。ここでは、操作スイッチ５ａの変化した操作状態が手動開、自動開、手動閉でない場合に、自動閉であると判定している。制御部２は、変化した操作スイッチ５ａの操作状態が手動閉、または自動閉のいずれかであれば、その操作状態に応じた手動閉処理、自動閉処理に移行する（ｓ９０、ｓ９１）。

また、制御部２は、変化した操作スイッチ５ａの操作状態が自動開であれば、図７に示した感度変更処理を実行し（ｓ９３）、上述したｓ６４に戻る。ｓ９３で感度変更処理を行うので、操作スイッチ５ａの操作回数を適正にカウントすることができ、その結果、幼児がいたずらしていないかどうかの判定精度を確保することができる。また、制御部２は、変化した操作スイッチ５ａの操作状態が手動開であれば、図７に示した感度変更処理を実行する（ｓ９２）。そして、制御部２は、窓１００が全開するか（ｓ９４）、窓ガラス１０１による異物の挟み込みが生じるか（ｓ９５）、判定時間を計測しているタイマの計測時間が５秒以上に達するか（ｓ９６）、操作スイッチ５ａの操作状態が手動開から他の状態に変化する（ｓ９７）、のを待つ。この場合も、ｓ９２で感度変更処理を行うので、操作スイッチ５ａを幼児がいたずらしていないかどうかの判定精度を確保することができる。また、上述したｓ７４で変化した操作スイッチ５ａの操作状態が手動開であると判定した場合には、ｓ９４以降の処理を実行する。制御部２は、操作スイッチ５ａの操作状態が、自動開から中立に変化するときに、一時的に手動開になったことを検出することがある。この実施形態では、自動開から手動開に変化したときには、これを操作スイッチ５ａの操作回数としてカウントしない。

制御部２は、ｓ９４で窓１００が全開したと判定すると、駆動回路３に対する窓開指示を停止し（ｓ９８）、本処理を終了する。また、制御部２は、ｓ９５で窓ガラス１０１による異物の挟み込みを検出すると、ｓ９９〜ｓ１０１において、上述した手動開処理で説明した、ｓ３９〜ｓ４１にかかる処理を行う。また、ｓ９６でタイマの計測時間が５秒以上に達したと判定すると、操作スイッチ５ａの操作回数をカウントしているカウンタをリセットし（ｓ１０２）、ｓ９４に戻る。

制御部２は、ｓ９７で操作スイッチ５ａの操作状態が手動開から他の状態に変化したと判定すると、図１１に示す処理を実行する。操作スイッチ５ａの変化した操作状態が中立、自動開、手動閉、または自動閉のいずれであるかを判定する（ｓ１０３〜ｓ１０５）。ここでは、操作スイッチ５ａの変化した操作状態が中立、自動開、手動閉でない場合に、自動閉であると判定している。制御部２は、変化した操作スイッチ５ａの操作状態が中立であれば、上述したｓ７８に戻る。また、制御部２は、変化した操作スイッチ５ａの操作状態が自動開であれば、図７に示した感度変更処理を実行し（ｓ１０６）、上述したｓ６４に戻る。ｓ１０６で感度変更処理を行うので、操作スイッチ５ａを幼児がいたずらしていないかどうかの判定精度を確保することができる。また、制御部２は、変化した操作スイッチ５ａの操作状態が手動閉、または自動閉のいずれかであれば、その操作状態に応じた手動閉処理、自動閉処理に移行する（ｓ１０７、ｓ１０８）。

次に、この実施形態のパワーウィンド装置における手動閉処理について説明する。図１２、および図１３は、手動閉処理を示すフローチャートである。制御部２は、図７に示した感度変更処理を実行する（ｓ１１１）。制御部２は、窓１００が全閉しているかどうかを判定する（ｓ１１２）。制御部２は、窓１００が全閉していれば、本処理を終了する。一方、制御部２は、窓１００が全閉していなければ、駆動回路３に対して窓１００を閉する方向、すなわち窓ガラス１０１を上昇させる方向、にモータ１０８を駆動することを指示する、窓閉指示を行う（ｓ１１３）。これにより、駆動回路３がモータ１０８を駆動し、窓ガラス１０１を上昇させる。

制御部２は、ｓ１１３で窓閉指示を行うと、窓１００が全閉するか（ｓ１１４）、窓ガラス１０１による異物の挟み込みが生じるか（ｓ１１５）、タイマの計測時間が５秒以上に達するか（ｓ１１６）、操作スイッチ５ａの操作状態が手動閉から他の状態に変化する（ｓ１１７）、のを待つ。制御部２は、ｓ１１４で窓１００が全閉したと判定すると、駆動回路３に対する窓閉指示を停止し（ｓ１１８）、本処理を終了する。駆動回路３は、制御部２からの窓閉指示の停止により、モータ１０８の駆動を停止する。また、制御部２は、ｓ１１５で窓ガラス１０１による異物の挟み込みが生じたと判定すると、駆動回路３に対するモータ１０８の逆転駆動を指示する、逆転指示を行う（ｓ１１９）。窓１００の閉時においては、指や腕等の異物が上昇している窓ガラス１０１と窓枠とに挟まれた場合に、窓ガラス１０１による異物の挟み込みが生じたと判定される。また、ｓ１１９では、窓１００を開する方向、すなわち窓ガラス１０１を下降させる方向、にモータ１０８を駆動することを、駆動回路３に対して指示する。駆動回路３がモータ１０８を窓ガラス１０１が下降する方向に駆動する。制御部２は、窓１００が全開するのを待って（ｓ１２０）、駆動回路３に対する逆転指示を停止し（ｓ１２１）、本処理を終了する。このように、制御部２は、窓１００の閉時に、窓ガラス１０１による異物の挟み込みが発生したと判定したときには、窓１００を全開する。したがって、窓ガラス１０１と窓枠とに挟まれた指や腕等が挟み込まれたときの安全性を確保することができる。

また、制御部２は、ｓ１１６でタイマの計測時間が５秒以上に達したと判定すると、操作スイッチ５ａの操作回数をカウントしているカウンタをリセットし（ｓ１２２）、ｓ１１４に戻る。ｓ１２２でカウンタがリセットされると、その後、ｓ１１６にかかる判定が行われる毎に、このｓ１２２にかかる処理が行われることになるが、このことで、特に問題が生じることはない。また、ｓ１２２でカウンタをリセットした後については、ｓ１１６にかかる判定処理が行われないようにしてもよい。すなわち、ｓ１２２でカウンタをリセットした後は、ｓ１１４、ｓ１１５、ｓ１１７にかかる判定だけを行うようにしてもよい。

制御部２は、ｓ１１７で操作スイッチ５ａの操作状態が手動閉から他の状態に変化したと判定すると、図１３に示す処理を実行する。操作スイッチ５ａの変化した操作状態が中立、自動閉、手動開、または自動開のいずれであるかを判定する（ｓ１２３〜ｓ１２５）。制御部２は、変化した操作スイッチ５ａの操作状態が中立であれば、駆動回路３に対する窓閉指示を停止し（ｓ１２６）、本処理を終了する。また、制御部２は、変化した操作スイッチ５ａの操作状態が自動閉、手動開、自動開のいずれかであれば、その操作状態に応じた自動閉処理、手動開処理、自動開処理に移行する（ｓ１２７〜ｓ１２９）。

次に、この実施形態のパワーウィンド装置における自動閉処理について説明する。図１４〜図１６は、自動閉処理を示すフローチャートである。制御部２は、図７に示した感度変更処理を実行する（ｓ１３１）。制御部２は、窓１００が全閉しているかどうかを判定し（ｓ１３２）、窓１００が全閉していれば本処理を終了する。一方、窓１００が全閉していなければ、駆動回路３に対して窓１００を閉する方向にモータ１０８を駆動することを指示する、窓閉指示を行う（ｓ１３３）。これにより、駆動回路３がモータ１０８を駆動し、窓ガラス１０１を下降させる。その後、制御部２は、ｓ１３４〜ｓ１４２において、上述した手動閉処理で説明した、ｓ１１４〜ｓ１２２と同様の処理を行う。但し、ｓ１３７では、操作スイッチ５ａの操作状態が、自動閉以外の状態に変化したかどうかを判定している。

制御部２は、ｓ１３７で操作スイッチ５ａの操作状態が自動閉から他の状態に変化したと判定すると、図１５に示す処理を実行する。操作スイッチ５ａの変化した操作状態が中立、手動閉、手動開、または自動開のいずれであるかを判定する（ｓ１４３〜ｓ１４５）。制御部２は、変化した操作スイッチ５ａの操作状態が手動開、または自動開のいずれかであれば、その操作状態に応じた手動開処理、または自動開処理に移行する（ｓ１４６、ｓ１４７）。また、制御部２は、変化した操作スイッチ５ａの操作状態が中立であれば、窓１００が全閉するか（ｓ１４８）、窓ガラス１０１による異物の挟み込みが生じるか（ｓ１４９）、判定時間を計測しているタイマの計測時間が５秒以上に達するか（ｓ１５０）、操作スイッチ５ａの操作状態が中立から他の状態に変化する（ｓ１５１）、のを待つ。制御部２は、ｓ１４８で窓１００が全閉したと判定すると、駆動回路３に対する窓閉指示を停止し（ｓ１５２）、本処理を終了する。また、制御部２は、ｓ１４９で窓ガラス１０１による異物の挟み込みが発生したと判定すると、ｓ１５３〜ｓ１５５において、上述した手動開処理で説明した、ｓ１１９〜ｓ１２１にかかる処理を行う。また、ｓ１５０でタイマの計測時間が５秒以上に達したと判定すると、操作スイッチ５ａの操作回数をカウントしているカウンタをリセットし（ｓ１５６）、ｓ１４８に戻る。

なお、ｓ１４４で操作スイッチ５ａの変化した操作状態が、手動開であると判定した場合については、後述する。

制御部２は、ｓ１５１で操作スイッチ５ａの操作状態が中立から他の状態に変化したと判定すると、図１６に示す処理を実行する。操作スイッチ５ａの変化した操作状態が手動閉、自動閉、手動開、または自動開のいずれであるかを判定する（ｓ１５７〜ｓ１５９）。制御部２は、変化した操作スイッチ５ａの操作状態が手動開、または自動開のいずれかであれば、その操作状態に応じた手動開処理、自動開処理に移行する（ｓ１６０、ｓ１６１）。また、制御部２は、変化した操作スイッチ５ａの操作状態が自動閉であれば、図７に示した感度変更処理を実行し（ｓ１６３）、上述したｓ１３４に戻る。ｓ１６３で感度変更処理を行うので、操作スイッチ５ａの操作回数を適正にカウントすることができ、その結果、幼児がいたずらしていないかどうかの判定精度を確保することができる。

また、制御部２は、変化した操作スイッチ５ａの操作状態が手動閉であれば、図７に示した感度変更処理を実行する（ｓ１６２）。そして、制御部２は、窓１００が全閉するか（ｓ１６４）、窓ガラス１０１による異物の挟み込みが生じるか（ｓ１６５）、判定時間を計測しているタイマの計測時間が５秒以上に達するか（ｓ１６６）、操作スイッチ５ａの操作状態が手動閉から他の状態に変化する（ｓ１６７）、のを待つ。ｓ１６２においても、感度変更処理を行うので、幼児がいたずらしていないかどうかの判定精度を確保することができる。また、上述したｓ１３４で変化した操作スイッチ５ａの操作状態が手動閉であると判定した場合には、ｓ１６４以降の処理を実行する。制御部２は、操作スイッチ５ａの操作状態が、自動閉から中立に変化するときに、一時的に手動閉になったことを検出することがあるので、自動閉から手動閉に変化したときには、これを操作スイッチ５ａの操作回数としてカウントしない。

制御部２は、ｓ１６４で窓１００が全閉したと判定すると、駆動回路３に対する窓閉指示を停止し（ｓ１６８）、本処理を終了する。また、制御部２は、ｓ１６５で窓ガラス１０１による異物の挟み込みを検出すると、ｓ１６９〜ｓ１７１において、上述した手動閉処理で説明した、ｓ１１９〜ｓ１２１にかかる処理を行う。また、ｓ１６６でタイマの計測時間が５秒以上に達したと判定すると、操作スイッチ５ａの操作回数をカウントしているカウンタをリセットし（ｓ１７２）、ｓ１６４に戻る。

制御部２は、ｓ１６７で操作スイッチ５ａの操作状態が手動閉から他の状態に変化したと判定すると、図１７に示す処理を実行する。操作スイッチ５ａの変化した操作状態が中立、自動閉、手動開、または自動開のいずれであるかを判定する（ｓ１７３〜ｓ１７５）。制御部２は、変化した操作スイッチ５ａの操作状態が中立であれば、上述したｓ１４８に戻る。また、制御部２は、変化した操作スイッチ５ａの操作状態が自動閉であれば、図７に示した感度変更処理を実行し（ｓ１７６）、上述したｓ１３４に戻る。ｓ１７６で感度変更処理を行うので、幼児がいたずらしていないかどうかの判定精度を確保することができる。また、制御部２は、変化した操作スイッチ５ａの操作状態が手動開、または自動開のいずれかであれば、その操作状態に応じた手動開処理、または自動開処理に移行する（ｓ１７７、ｓ１７８）。

このように、この実施形態のパワーウィンド装置１は、上述した手動開処理、自動開処理、手動閉処理、および自動開処理において、モータ１０８の負荷変動を検出することにより、窓ガラス１０１による異物の挟み込みが生じたかどうかを判定している。また、所定時間内に、所定回数以上操作スイッチ５ａが操作された場合に、幼児がいたずらしていると判定し、窓ガラス１０１による異物の挟み込みが生じたかどうかの判定に用いる閾値Ｃを、通常値から、いたずら値に変更することで、窓ガラス１０１による挟み込みが生じたと判定する感度を引き上げている。したがって、幼児がいたずらしているときには、窓ガラス１０１による異物の挟み込みが生じたかどうかを引き上げた感度で判定するので、幼児のいたずらに対する安全性を確保することができる。また、幼児がいたずらしているかどうかの判断を、ソフトウェアで行うので、本体のコストアップも抑えられる。さらに、幼児がいたずらしていなければ、通常の感度で窓ガラス１０１による異物の挟み込みが生じたかどうかを判定することから、窓ガラス１０１による異物の挟み込みが生じていないときに、異物の挟み込みが生じた判定する誤判定の発生頻度を抑えることができ、利便性を低下させることもない。

また、上記実施形態のパワーウィンド装置１では、閾値Ｃがいたずら値に設定されると、閾値Ｃを通常値に戻すには、一旦、イグニッションスイッチをオフする構成であったが、以下のように構成してもよい。
（１）操作スイッチ５ａが所定時間以上操作されなかったときに、閾値Ｃをいたずら値から、通常値に戻す。
（２）閾値Ｃをいたずら値に設定してから、所定時間経過後に、閾値Ｃをいたずら値から、通常値に戻す。
（３）窓１００が全開、または全閉されてから、所定時間経過後に、閾値Ｃをいたずら値から、通常値に戻す。

また、上記実施形態では、閾値Ｃを、通常値から、いたずら値に変更することで、感度を引き上げるとしたが、閾値Ｃを変更するのではなく、以下のように構成してもよい。
図１８に示すように、モータ１０８の負荷変動量を算出するときに、通常時には、その時点の負荷と、通常時間（Ｘ１）前の負荷との差分とし、幼児がいたずらしていると判定した、いたずら時には、その時点の負荷と、通常時間（Ｘ１）よりも長い、いたずら時間（Ｘ２）前の負荷との差分とする。図１８（Ａ）は、時間軸に対する、エンコーダ１０８ａの出力信号をパルス検出部４で波形成形したパルス信号の周波数を示し、図１８（Ｂ）は、図１８（Ａ）に示す周波数変動に対して検出される負荷の変動量を示す図である。このように構成しても、感度を引き上げ、幼児のいたずらに対する安全性が確保できるとともに、本体のコストアップが抑えられる。また、利便性も確保できる。この場合には、図３に示すｓ１を、通常時間Ｘ１に設定する処理に変更し、図７に示すｓ５６をいたずら時間Ｘ２に設定する処理に変更すればよい。

次に、別の実施形態について説明する。上記実施形態では、幼児がいたずらしていると判定した場合に、感度を引き上げて、窓ガラス１０１による異物の挟み込みが発生したかどうかを判定するとしたが、この実施形態では、幼児がいたずらしていると判定した場合に、窓１００の開閉動作時における窓ガラス１０１の移動速度を、通常時よりも低速にするものである。

具体的に言うと、制御部２は、駆動回路３に対して窓１００の開閉指示を行うときに、単位時間当たりにモータ１０８に供給する電力量として、第１の電力量、または第２の電力量を指示する構成である。ここで、第１の電力量は、第２の電力量よりも大きいものとする。また、駆動回路３は、制御部２から指示された第１の電力量、または第２の電力量の電力をモータ１０８に供給し、このモータ１０８を駆動する。したがって、モータ１０８の回転速度は、第１の電力量の電力が供給されているときのほうが、高速である。

このパワーウィンド装置１は、イグニッションスイッチがオンされたときに、図１９に示す処理を実行する。この図１９に示す処理は、上記実施形態で説明した図３のｓ１を、単位時間当たりにモータ１０８に供給する電力量を第１の電力量に設定する処理（ｓ２０１）に変更したものである。また、上記実施形態における感度変更処理に換えて、図２０に示す移動速度変更処理を実行する。この図２０に示す処理は、上記実施形態における、図７のｓ５６を、単位時間当たりにモータ１０８に供給する電力量を第２の電力量に設定する処理（ｓ２０２）に変更したものである。

これにより、幼児がいたずらしていると判定したときには、窓１００の開閉時における、窓ガラス１０１の移動速度を、通常時よりも低速にすることができる。したがって、幼児のいたずらに対する安全性が確保できるとともに、本体のコストアップが抑えられる。また、利便性も確保できる。

なお、この場合には、上述した実施形態で説明した、手動開処理、自動開処理、手動閉処理、および自動閉処理における感度変更処理は、全て図２０に示す移動速度変更処理に置き換えられる。

また、幼児がいたずらしていると判定したときに、手動閉処理、および自動閉処理については窓ガラス１０１の移動速度を、通常時よりも低速にし、手動開処理、および自動開処理については窓ガラス１０１の移動速度を低速にしないようにしてもよい。

また、幼児がいたずらしていると判定したときに、制御部２が、手動開処理、自動開処理、手動閉処理、および自動閉処理を全てを禁止する構成としてもよいし、手動閉処理、および自動閉処理については禁止し、手動開処理、および自動開処理については禁止しない構成としてもよい。このようにしても、幼児のいたずらに対する安全性が確保できるとともに、本体のコストアップが抑えられる。また、利便性も確保できる。

さらに、幼児がいたずらしていると判定したときに、警告灯を点滅させたり、警告音による報知を行うようにしてもよい。例えば、室内灯を警告灯として点滅させてもよいし、ハザードランプを警告灯として点滅させてもよい。また、警告音としてクラクションをならすようにしてもよい。

この場合、図７に示した感度変更処理を、図２１に示す処理とすればよい。図２１に示す感度変更処理は、ｓ５６につづいて、上述した幼児のいたずらを報知するステップ（ｓ２０３）を追加したものである。これにより、幼児がいたずらしていることを、保護者等に速やかに知らせることができる。すなわち、幼児のいたずらに対して、保護者等に速やかに対応させることができる。したがって上記実施形態と同様に、幼児のいたずらに対する安全性が確保できるとともに、本体のコストアップが抑えられる。また、利便性も確保できる。

ここでは、ｓ５６につづいて、ｓ２０３を実行するとしたが、ｓ５６に換えて、ｓ２０３を実行するように構成してもよい。また、図２０に示すｓ２０２につづいて、ｓ２０３を実行する構成としてもよいし、ｓ２０２に換えて、ｓ２０３を実行する構成としてもよい。

なお、上記実施形態では、本願発明をパワーウィンド装置に適用して説明したが、本願発明はサンルーフを開閉する装置等にも適用できる。

また、挟み込みが発生したと判定したときに窓ガラス１０１を反転駆動するのではなく、停止する構成としてもよい。さらに、挟み込みが発生したかどうかの判定や、挟み込みが発生したと判定したときの窓ガラス１０１の反転駆動や停止については、手動開処理、および自動開処理については禁止し、手動閉処理、および自動閉処理でのみ行うようにしてもよい。

この発明の実施形態であるパワーウィンド装置における窓開閉機構の概略を示す図である。 この発明の実施形態であるパワーウィンド装置の主要部の構成を示す図である。 この発明の実施形態であるパワーウィンド装置の動作を示すフローチャートである。 この実施形態のパワーウィンド装置における開閉処理を示すフローチャートである。 この実施形態のパワーウィンド装置における手動開処理を示すフローチャートである。 この実施形態のパワーウィンド装置における手動開処理を示すフローチャートである。 この実施形態のパワーウィンド装置における感度変更処理を示すフローチャートである。 この実施形態のパワーウィンド装置における自動開処理を示すフローチャートである。 この実施形態のパワーウィンド装置における自動開処理を示すフローチャートである。 この実施形態のパワーウィンド装置における自動開処理を示すフローチャートである。 この実施形態のパワーウィンド装置における自動開処理を示すフローチャートである。 この実施形態のパワーウィンド装置における手動閉処理を示すフローチャートである。 この実施形態のパワーウィンド装置における手動閉処理を示すフローチャートである。 この実施形態のパワーウィンド装置における自動閉処理を示すフローチャートである。 この実施形態のパワーウィンド装置における自動閉処理を示すフローチャートである。 この実施形態のパワーウィンド装置における自動閉処理を示すフローチャートである。 この実施形態のパワーウィンド装置における自動閉処理を示すフローチャートである。 別の実施形態のパワーウィンド装置における感度を引き上げる手法を説明する図である。 別の実施形態のパワーウィンド装置の動作を示すフローチャートである。 別の実施形態のパワーウィンド装置における移動速度変更処理を示すフローチャートである。 別の実施形態のパワーウィンド装置における感度変更処理を示すフローチャートである。

符号の説明

１−パワーウィンド装置
２−制御部
３−駆動回路
４−パルス検出部
５−操作部
５ａ−操作スイッチ
１０８−モータ
１０８ａ−エンコーダ

Claims (3)

1. 操作スイッチの操作に応じた開閉体の移動指示を出力する移動指示出力手段と、
   前記移動指示出力手段が出力した前記開閉体の移動指示に基づいて、電動機を駆動し、前記開閉体を移動させる駆動手段と、
   前記電動機により前記開閉体が移動されている時に、当該開閉体による異物の挟み込みが生じたかどうかを、その時点で設定されている感度を基準にして判定する挟み込み判定手段と、
   前記挟み込み判定手段が前記開閉体による異物の挟み込みが生じたと判定したときに、前記電動機の駆動停止、または反転駆動を、前記駆動手段に指示する駆動制限手段と、
   所定時間内に、前記操作スイッチが所定回数以上繰り返し操作されたときに、前記判定手段における、前記開閉体による異物の挟み込みが生じたと判定する感度を引き上げる感度変更手段と、を備えた開閉体制御装置。
2. 前記感度変更手段は、前記開閉体による異物の挟み込みが生じたかどうかの判定に用いる、前記電動機の負荷変動量の感度を変更する手段であり、
   前記挟み込み判定手段は、前記電動機の負荷変動量が、その時点で設定されている前記電動機の負荷変動量の感度を超えているかどうかにより、前記開閉体による異物の挟み込みが生じたかどうかを判定する手段である、請求項１に記載の開閉体制御装置。
3. 所定時間内に、前記操作スイッチが所定回数以上繰り返し操作されたときに、その旨を報知する報知手段を備えた請求項１、または２に記載の開閉体制御装置。

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