JP2014189992A - 開閉部材制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータ14の回転速度の変化を検知してウィンドウガラスWDによる異物の巻き込みの有無を判定するコントローラ17を備えるパワーウィンドウ装置1において、コントローラ17は、巻き込み判定用の閾値を記憶し、変化後のモータ回転速度と閾値とを比較して異物の巻き込みの有無を判定し、閾値がウィンドウガラスWDの現在位置等に応じて異なっている。
【選択図】図5
Description
一方、窓ガラスが半分以上開いているときには、上述したシール部材自体が窓ガラスにより巻き込まれることがある。かかるシール部材の巻き込みは、本来の異物の巻き込みとは異なるため、検出対象から外されるべきである。
一方、シール部材の巻き込みを異物の巻き込みとして誤検出しないように検出感度を低く設定してしまうと、実際に異物の巻き込みが発生しているにもかかわらず、当該巻き込みを検出することができないまま窓ガラスを制止できなくなってしまう。
以上の構成よれば、異物の巻き込みの有無を判定する際に適用される判定基準が、開閉部材の現在位置、開閉動作における今回の開始時点から現時点までの動作継続時間、及び、開閉動作における今回の開始時点から現時点までの開閉部材の移動距離のうち、少なくともいずれか一つの指標に応じて変化する。すなわち、上記の開閉部材制御装置では、開閉部材や開閉部材駆動機構の状態に応じて異物の巻き込みの検出感度を調整することが可能である。したがって、例えば異物の巻き込み(本来の巻き込み)が発生する可能性が高い時期には、巻き込みの発生を早期に検出し得るように上記の検出感度を高く設定する一方で、開閉部材と当接するシール部材が巻き込まれ易くなる時期については、巻き込みの誤検出を回避すべく上記の検出感度を低く設定することが可能となる。この結果、異物の巻き込みを的確に検出しつつ、巻き込みの誤検出を抑制することが可能となる。
特に、上記の構成において、前記開閉部材を開方向に移動させる前記開閉動作に適用される前記判定基準は、前記開閉部材が全開位置により近い位置にある場合では前記開閉部材が全閉位置により近い位置にある場合よりも前記異物の巻き込みが有ると判定され難くなるように設定されていると好適である。
さらに、前記開閉部材を開方向に移動させる前記開閉動作に適用される前記判定基準は、前記開閉部材が全閉位置により近い位置にある場合では前記開閉部材が全開位置により近い位置にある場合よりも前記異物の巻き込みが有ると判定され易くなるように設定されている。
以上の構成であれば、本発明の効果をより効果的に発揮させることが可能となる。具体的に説明すると、開閉部材が全閉状態から開方向に移動し始める時期については、シール部材に乗員が手や腕を掛ける等の事情があるために異物の巻き込みが発生する可能性があるので、巻き込みの発生を可及的速やかに検出する必要がある。一方、全閉位置よりも全開位置に近い位置に開閉部材が到達した以降の期間については、開閉部材と当接するシール部材が巻き込まれ易くなる。このため、開動作の初期には上記の検出感度を高く設定し、開動作の終盤には上記の検出感度を低く設定することにより、異物の巻き込みを的確に検出しつつ、巻き込みの誤検出を抑制することが可能となる。
以上の構成であれば、巻き込みが発生する可能性がある開動作の初期と、開閉部材と当接するシール部材が巻き込まれ易くなる開動作の終盤と、の間で検出感度を変化させることが容易となる。
以上の構成であれば、開閉部材と当接するシール部材が巻き込まれ易くなる開動作の終盤の検出感度を、異物の巻き込みが発生する可能性がある開動作の初期の検出感度よりも確実に下げることが可能になる。
以上の構成であれば、ウィンドウガラスの開閉動作において本発明の効果が奏される。これにより、シール部材に乗員が手や腕を掛ける等の事情により異物の巻き込みが発生する可能性がある時期については、巻き込みの発生を早期に検出し、弾性シール部材がウィンドウガラスに巻き込まれ易くなる時期については、弾性シール部材の巻き込みが異物の巻き込みとして誤検出されるのを回避することが可能となる。
以下に説明する開閉部材制御装置は、車両用のパワーウィンドウ装置1であり、車両内に設けられた開閉部材としてのウィンドウガラスWDの開閉移動を制御するものである。ウィンドウガラスWDは、例えば図3に示すように、車両ドアDRに配設され、車両ドアDRに対して昇降自在に取り付けられている。なお、ウィンドウガラスWDは、全開時において車両ドアDRの収容スペースに収容された状態にあり、全閉時には収容スペースの上方に位置する窓枠WF内にて大部分が露出した状態にある。
コントローラ17は、マイコンからなり、スイッチ13からの出力信号を受信すると、当該信号を解析し、その解析結果に基づいてモータ駆動回路18の通電状態や同回路18を流れる電流の向きを切り替える。こうしたコントローラ17の制御により、乗員のスイッチ操作に応じた向きにウィンドウガラスWDが移動するようにモータ14が回転するようになる。
また、図5に示すように、起動直後のモータ14の回転速度は、一般に、回転角度の増加に対して不安定な挙動を示す。このため、コントローラ17は、モータ14の起動直後に回転速度が不安定となる範囲(図5等においてマスク範囲と表記)に対して巻き込み判定を行わないようにマスク処理を実行し、巻き込みの誤判定を回避している。
上記の事態は、巻き込みの早期検出に応じるために巻き込みの検出感度を比較的高く設定している場合には、より顕著に発生する。
本実施形態において、巻き込み判定用の閾値、より厳密には、開動作において適用される閾値は、ウィンドウガラスWDの現在位置に応じて漸次的に変化するように設定されている。具体的に説明すると、コントローラ17に実装された巻き込み判定プログラムには、ウィンドウガラスWDの位置を変数とする関数として規定された閾値が規定されている。コントローラ17は、モータ14の回転速度の変化を検知したとき、ウィンドウガラスWDの現在位置を特定する一方で、上記巻き込み判定プログラムに規定された閾値の関数に従い、特定したウィンドウガラスWDの現在位置に対応する閾値を特定する。
より分かり易く説明すると、図5に示すように、ウィンドウガラスWDが全閉位置により近い位置にあるときに適用される閾値よりも、ウィンドウガラスWDが全開位置により近い位置にあるときに適用される閾値が小さく設定されている。
上記の実施形態には、主として本発明の開閉部材制御装置について説明した。しかし、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
11 レギュレータ、11a プーリ
11b,11c 従動ローラ
11d ワイヤ、11e 係止部材
12 バッテリ、13 スイッチ
14 モータ、15 モータECU
16 パルスセンサ、17 コントローラ
17a メモリ、18 モータ駆動回路
21 アウタベルトモール
21a 上方リップ部、21b 下方リップ部
22 インナウェザストリップ
22a 上方リップ部、22b 下方リップ部
BL ベルトライン、DR 車両ドア
WD ウィンドウガラス、WF 窓枠
Claims (7)
- 開閉部材を開閉移動させる開閉部材駆動機構と、
該開閉部材駆動機構による前記開閉部材の開閉動作が行われている間に前記開閉部材駆動機構の動作状態の変化を検知して前記開閉部材による異物の巻き込みの有無を判定する判定装置と、を備え、
該判定装置は、前記異物の巻き込みの有無に関して設定された判定基準を記憶し、前記開閉部材駆動機構の前記動作状態が変化した際には前記判定基準に従って前記異物の巻き込みの有無を判定し、
前記判定装置に記憶された前記判定基準は、前記開閉部材の現在位置、前記開閉動作における今回の開始時点から現時点までの動作継続時間、及び、前記開閉動作における今回の開始時点から現時点までの前記開閉部材の移動距離のうち、少なくともいずれか一つの指標に応じて異なっていることを特徴とする開閉部材制御装置。 - 前記判定装置に記憶された前記判定基準のうち、前記開閉部材を開方向に移動させる前記開閉動作に適用される前記判定基準は、前記少なくとも一つの指標に応じて異なっていることを特徴とする請求項1に記載の開閉部材制御装置。
- 前記開閉部材を開方向に移動させる前記開閉動作に適用される前記判定基準は、前記開閉部材が全開位置により近い位置にある場合では前記開閉部材が全閉位置により近い位置にある場合よりも前記異物の巻き込みが有ると判定され難くなるように設定されていることを特徴とする請求項2に記載の開閉部材制御装置。
- 前記開閉部材を開方向に移動させる前記開閉動作に適用される前記判定基準は、前記開閉部材が全閉位置により近い位置にある場合では前記開閉部材が全開位置により近い位置にある場合よりも前記異物の巻き込みが有ると判定され易くなるように設定されていることを特徴とする請求項2に記載の開閉部材制御装置。
- 前記判断基準は、前記少なくとも一つの指標の変化に応じて漸次的に変化する値であることを特徴とする請求項3又は4に記載の開閉部材制御装置。
- 前記判定装置は、前記値としての閾値を記憶しており、前記モータの回転速度が変化した際には前記閾値と前記回転速度の変化量とを対比して前記異物の巻き込みの有無を判定し、
前記開閉部材が全閉位置により近い位置にあるときに適用される前記閾値よりも、前記開閉部材が全開位置により近い位置にあるときに適用される前記閾値が小さく設定されていることを特徴とする請求項5に記載の開閉部材制御装置。 - 前記開閉部材は、車両に備えられたウィンドウガラスであり、移動範囲中の所定領域を移動する間、前記車両の窓枠の下端部において車外側と車内側にそれぞれ配設された弾性シール部材の間に挟まれ、該弾性シール部材の各々に当接した状態で開閉移動することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の開閉部材制御装置。
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