JP6130699B2 - 開閉部材制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、開閉部材制御装置に係り、特に、車両に複数設けられた開閉部材の各々に対して個別に異物の挟み込みの有無を判定することが可能な開閉部材制御装置に関する。

パワーウィンドウ装置などの車両用の開閉部材制御装置の中には、ウィンドウガラス等の開閉部材が移動中に異物を挟み込んだときに当該異物の挟み込みを検出する機構を備えているものが存在する（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、開閉部材（特許文献１では開閉体）の挟み込み判定制御方法の一例として、開閉体をモータにより駆動して閉じる際の異物等の挟み込みの有無を判定するべく、モータの角速度変化量を算出し、角速度変化量と閾値とを比較して挟み込みを判定する方法が開示されている。かかる方法により、経年劣化による速度低下や挟み込み対象物の硬さに違いがある場合であっても確実に挟み込みの有無を判定することが可能となる。

特開２００２−２９５１２７号公報

ところで、ウィンドウガラス等の開閉部材が車両に複数設けられている構成では、開閉部材毎に開閉頻度が異なることから、挟み込みの発生頻度も開閉部材毎に異なる可能性がある。例えば、車両内に複数配置された座席の各々の脇位置にはウィンドウガラスが設置されており、各座席において乗員は最寄りのウィンドウガラスを開閉させることが可能である。ここで、複数の座席のうち、運転席に最も近いウィンドウガラスについては、開閉頻度が比較的高くなっている。このように開閉頻度が高いウィンドウガラスについては、その駆動機構も経年劣化し易くなっているため、通常の挟み込みの判定基準を採用してしまうと、挟み込みが発生していないにもかかわらず挟み込み有りと誤判定してしまう虞がある。

また、後部座席については、幼児や子供が着座する可能性が高いため、後部座席に最も近いウィンドウガラスに指や腕が挟み込まれてしまうことが考えられる。このようなことを考慮すると、後部座席に最も近いウィンドウガラスについては、安全面から挟み込みを速やかに検知する必要がある。
以上のように、開閉頻度や安全面での要求事項が開閉部材間で異なることを考慮し、各開閉部材による異物の挟み込みの有無を適切に判定する必要がある。

そこで、本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、開閉頻度や安全面での要求事項が開閉部材間で異なることを考慮して、各開閉部材による異物の挟み込みの有無を適切に判定することが可能な開閉部材制御装置を提供することにある。

前記課題は、本発明の開閉部材制御装置によれば、車両に複数設けられた開閉部材の各々に対して個別に設けられた開閉部材駆動機構と、前記開閉部材が開閉している期間中における前記開閉部材駆動機構の動作状態の変化を検知して前記開閉部材による異物の挟み込みの有無を前記開閉部材別に判定する判定装置と、を備え、複数の前記開閉部材の各々は、前記車両に複数配置された座席のうち、互いに異なる前記座席と隣り合う位置に設けられており、前記開閉部材駆動機構は、前記開閉部材を開閉するために回転するモータを有し、前記判定装置は、前記異物の挟み込みの有無に関して予め設定された判定基準としての閾値を前記開閉部材別に記憶しており、前記モータの回転速度が変化した際には当該モータの回転力によって開閉される前記開閉部材に対応する前記閾値と変化後の前記回転速度とを比較して前記異物の挟み込みの有無を判定すると共に、車両ＥＣＵと通信することにより、前記車両のハンドルの位置を示すハンドル位置情報を取得し、前記閾値は、前記判定装置が取得した前記ハンドル位置情報に応じて前記開閉部材別に設定され、前記開閉部材別に設定された前記閾値のうち、複数の前記座席の一つである運転席と隣り合う位置に設けられた前記開閉部材による前記異物の挟み込みの有無を判定する際に適用される前記閾値は、他の前記閾値よりも挟み込みが有ると判定され難くなるように設定されていることにより解決される。
以上の構成よれば、異物の挟み込みの有無を判定する際に適用される判定基準、換言すると、異物の挟み込みの検出感度が、開閉部材の車両における設置位置に応じて異なっている。このように開閉部材の車両における設置位置に応じた感度にて異物の挟み込みを検出することができるようになる結果、各開閉部材における開閉頻度や安全面での要求事項を考慮して適切に異物の挟み込みの有無を判定することが可能となる。特に、運転席側の開閉部材について、異物の挟み込みの誤判定を回避することが可能となる。すなわち、運転席側の開閉部材については、前述したように、開閉頻度が高いので、当該開閉部材を開閉するための駆動機構の経年劣化が比較的早期に進行する。このため、運転席側の開閉部材については、上記の経年劣化による影響を考慮し、挟み込み検出感度を低くし、以て、異物の挟み込みの誤判定を回避することが可能となる。

また、上記の開閉部材制御装置において、前記開閉部材別に設定された前記閾値のうち、複数の前記座席の一つである後部座席と隣り合う位置に設けられた前記開閉部材による前記異物の挟み込みの有無を判定する際に適用される前記閾値は、前記運転席と隣り合う位置に設けられた前記開閉部材による前記異物の挟み込みの有無を判定する際に適用される前記閾値よりも前記異物の挟み込みが有ると判定され易くなるように設定されていることとしてもよい。
以上の構成であれば、後部座席について、異物の挟み込みを速やかに検出することが可能となる。すなわち、後部座席については、前述したように、幼児や子供が着座する可能性が高く、開閉部材に指や腕を挟み込んでしまう虞がある。このため、後部座席側の開閉部材については、安全面を重視して挟み込み検出感度を高くし、以て、異物の挟み込みを速やかに検出して安全性を向上させることが可能となる。

また、上記の開閉部材制御装置において、前記回転速度に応じた信号を出力する信号出力器と、前記開閉部材駆動機構の取り付け位置を示す取り付け位置情報を記憶したメモリと、が前記開閉部材別に設けられており、前記判定装置は、前記信号出力器から出力された前記信号から前記回転速度の変化を検知するともに、前記メモリから取得した前記取り付け位置情報に基づいて、前記回転速度が変化した前記開閉部材駆動機構の前記取り付け位置を特定することとしてもよい。
以上の構成であれば、開閉部材駆動機構の動作状態の変化、及び、動作状態が変化した開閉部材制御機構の取り付け位置、換言すると、異物の挟み込みの有無が判定される開閉部材の設置位置を容易に特定することが可能となる。

さらに、上記の開閉部材制御装置において、前記ハンドル位置情報を記憶した第２のメモリが設けられており、前記判定装置は、前記メモリから取得した前記取り付け位置情報に基づいて、前記回転速度が変化した前記回転部材駆動機構の前記取り付け位置を特定するともに、前記車両ＥＣＵと通信することにより前記第２のメモリから取得した前記ハンドル位置情報に基づいて、特定した前記取り付け位置に取り付けられた前記開閉部材駆動機構が前記運転席と隣り合う位置に設けられた前記開閉部材を開閉させるための前記開閉部材駆動機構であるか否かを特定し、特定結果に応じて前記閾値を前記開閉部材別に設定することとしてもよい。
以上の構成であれば、異物の挟み込みの有無が判定される開閉部材の設置位置を特定する際に、当該開閉部材が運転席側の開閉部材であるか否かを容易に特定することが可能となる。

本発明の開閉部材制御装置によれば、車両における各開閉部材の設置位置に応じた検出感度にて当該各開閉部材による異物の挟み込みを検出することができるようになる結果、各開閉部材における開閉頻度や安全面での要求事項を考慮して適切に異物の挟み込みの有無を判定することが可能となる。特に、運転席側の開閉部材について、異物の挟み込みの誤判定を回避することが可能となる。すなわち、運転席側の開閉部材については、前述したように、開閉頻度が高いので、当該開閉部材を開閉するための駆動機構の経年劣化が比較的早期に進行する。このため、運転席側の開閉部材については、上記の経年劣化による影響を考慮し、挟み込み検出感度を低くし、以て、異物の挟み込みの誤判定を回避することが可能となる。

本発明の一実施形態に係る開閉部材制御装置の構成を示す図である。 開閉部材駆動機構の一例を示す模式図である。 異物の挟み込みの有無に関する判定基準を示す図である。 開閉部材制御機構の位置等を特定する流れを示す図である。

以下、本発明の一実施形態に係る開閉部材制御装置について、図１乃至４を参照しながら説明する。
以下に説明する開閉部材制御装置は、車両用のパワーウィンドウ装置１であり、車両に設けられた開閉部材としてのウィンドウガラスＷＤの開閉移動を制御するものである。より具体的に説明すると、本実施形態に係るパワーウィンドウ装置１は、車両に複数設けられたウィンドウガラスＷＤの各々の開閉移動を制御する。ここで、各ウィンドウガラスＷＤは、車両内に複数設けられた座席のうち、互いに異なる座席と異なる位置に設けられている。

分かり易く説明すると、車両の前方部（以下、フロントともいう）及び後方部（以下、リアともいう）には、それぞれ２個の座席が配置されており、フロント座席の一方は、運転席であり、他方は、補助席である。また、リア座席の２つ（リア右側席及びリア左側席）は、後部座席として利用され、例えば車両に乗車した幼児や子供が着座するために用いられる。そして、各座席から見て車外側には当該座席用のウィンドウガラスＷＤが配置されている。なお、以下の説明中、座席と隣り合う位置に設けられたウィンドウガラスＷＤ、つまり、座席から見て最寄りのウィンドウガラスＷＤのことを当該座席用のウィンドウガラスＷＤと呼ぶこととし、例えば、運転席と隣り合う位置に設けられたウィンドウガラスＷＤについては、運転席用のウィンドウガラスＷＤと呼ぶ。

パワーウィンドウ装置１は、図１に示すように、各ウィンドウガラスＷＤに対して個別に設けられた駆動ユニット１０を備えている。すなわち、本実施形態に係るパワーウィンドウ装置１は、ウィンドウガラスＷＤとこれを開閉移動させる駆動ユニット１０を座席と同じ個数（より具体的には、４個）備えている。

駆動ユニット１０は、対応するウィンドウガラスＷＤの開閉を制御するものであり、図１に示すように、レギュレータ１１と、モータユニット１２と、Ｐ／Ｗスイッチ１３とを備える。なお、駆動ユニット１０の構成はユニット間で同様であるため、以下では、一つの駆動ユニット１０の構成例のみについて説明することとする。

レギュレータ１１は、モータユニット１２が有するモータ１４とともに開閉部材駆動機構を構成し、当該モータ１４の回転力を利用して対応するウィンドウガラスＷＤを上下移動、すなわち、開閉移動させるものである。図２を参照しながらレギュレータ１１について詳しく説明すると、レギュレータ１１は、モータ１４の出力軸に連結されたプーリ１１ａと、２つの従動ローラ１１ｂ、１１ｃと、無端状に配置されたワイヤ１１ｄと、を有して構成されている。プーリ１１ａは、モータ１４の回転力が伝達されることで回転子、２つの従動ローラ１１ｂ、１１ｃと協働してワイヤ１１ｄを回転駆動させるものである。一方、ワイヤ１１ｄは、従動ローラ１１ｂ、１１ｃの間に位置する部分にて、ウィンドウガラスＷＤに備えらえた係止部材１１ｅに係止されている。これにより、ウィンドウガラスＷＤとワイヤ１１ｄとが一体的に動作し、ワイヤ１１ｄが回転すると、これに連動するようにウィンドウガラスＷＤが上下移動するようになる。

モータユニット１２は、図１に示すように、モータ１４と、モータＥＣＵ１５と、信号出力器としてのパルスセンサ１６とを備えている。モータ１４は、前述したようにレギュレータ１１を駆動させるために回転するものであり、換言すると、ウィンドウガラスＷＤを開閉するために回転する。

モータＥＣＵ１５は、モータ１４の回転を制御するためのプログラムが実装された制御回路である。このモータＥＣＵ１５は、Ｐ／Ｗスイッチ１３が乗員によって操作された際にＰ／Ｗスイッチ１３から出力される開閉信号を受信し、同信号に従ってモータ１４を制御する。かかる制御により、上記の開閉信号に応じた向きへウィンドウガラスＷＤが移動するようにモータ１４が回転するようになる。

また、モータＥＣＵ１５は、図１に示すように、制御素子としてのメモリ１５ａを備えている。このメモリ１５ａには、モータＥＣＵ１５を含む駆動ユニット１０の取り付け位置を示すユニット情報が記憶されている。つまり、ユニット情報とは、モータＥＣＵ１５の制御対象であるモータ１４及び当該モータ１４の回転力によって作動するレギュレータ１１の取り付け位置を示す取り付け情報に相当する。モータＥＣＵ１５は、自身が保有するメモリ１５ａからユニット情報を読み出して取得すると、同情報に基づいて、自身を含む駆動ユニット１０の取り付け位置を特定する。

具体的に説明すると、例えば、リア右側席付近に取り付けられた駆動ユニット１０では、モータＥＣＵ１５がメモリ１５ａからユニット情報を取得することにより、上記の駆動ユニット１０がリア右側席付近に取り付けられていること、換言すると、自身が制御するモータ１４及び当該モータ１４の回転力により作動するレギュレータ１１がリア右側席用のウィンドウガラスＷＤを開閉させるものであることを認識する。

また、モータＥＣＵ１５は、ＬＩＮバス３を介して車両ＥＣＵ２と通信可能に接続されている。車両ＥＣＵ２は、不図示のエンジンスイッチのスイッチ状態に応じて車両各部にバッテリＢの電力を供給するものである。さらに、車両ＥＣＵ２は、第２のメモリであるハンドル情報用メモリ４と通信可能に接続されており、同メモリ４からハンドル情報を読み出す。ここで、ハンドル情報とは、車両のハンドル（不図示）の配置位置を示すハンドル位置情報のことである。なお、ハンドル情報用メモリ４は、例えば、車両のインストルメントパネル内に設けられた基板中に設けられている。

そして、モータＥＣＵ１５は、車両ＥＣＵ２と通信することにより、車両ＥＣＵ２を介してハンドル情報用メモリ４からハンドル情報を取得する。これにより、モータＥＣＵ１５は、自身が制御するモータ１４及び当該モータ１４の回転力により作動するレギュレータ１１が運転席用のウィンドウガラスＷＤを開閉させるものであるか否かを特定する。具体的に説明すると、フロント右側席付近に取り付けられた駆動ユニット１０において、モータＥＣＵ１５が「ハンドルの配置位置がフロント右側であること」を示すハンドル情報を取得すると、自身が制御するモータ１４及び当該モータ１４の回転力により作動するレギュレータ１１が運転席用のウィンドウガラスＷＤを開閉させるものであることを認識する。

さらに、モータＥＣＵ１５は、本発明の判定装置として機能し、対応するウィンドウガラスＷＤによる異物の挟み込みの有無を判定する。ここで、モータＥＣＵ１５と対応するウィンドウガラスＷＤとは、当該モータＥＣＵ１５が制御するモータ１４及び当該モータ１４の回転力により作動するレギュレータ１１によって開閉するウィンドウガラスＷＤのことである。

本実施形態において、モータＥＣＵ１５は、対応するウィンドウガラスＷＤが開閉している期間中において、自身が制御するモータ１４の動作状態が変化した際に、当該動作状態の変化を検知して上記ウィンドウガラスＷＤによる異物の挟み込みの有無を判定する。なお、各モータＥＣＵ１５は、対応するウィンドウガラスＷＤのみについて異物の挟み込みの有無を判定するものであり、換言すると、本実施形態では、ウィンドウガラスＷＤによる異物の挟み込みの有無をウィンドウガラスＷＤ別に判定することとなる。

異物の挟み込みの有無についての判定方法について説明すると、モータＥＣＵ１５は、自身が制御するモータ１４の動作状態として、同モータ１４が回転している間（換言すると、対応するウィンドウガラスＷＤが開閉している期間）の回転状況を監視している。具体的に説明すると、各モータ１４に対してパルスセンサ１６が設けられている。このパルスセンサ１６は、例えば、ホール素子、ロータリーエンコーダ、レゾルバ等により構成されており、モータ１４の回転速度（より正確には角速度）及び回転方向を検知して、信号の一例であるパルス信号を一定の回転角度毎に出力する。出力されたパルス信号は、モータＥＣＵ１５に入力される。

パルス信号が入力されたモータＥＣＵ１５側では、当該モータＥＣＵ１５によって制御すされるモータ１４の回転速度が変化すると、予め設定された判定基準に従ってウィンドウガラスＷＤによる異物の挟み込みの有無が判定されるようになる。より詳しく説明すると、開閉動作中にウィンドウガラスＷＤが異物を挟み込むと、モータ１４の回転速度（角速度）が変化し、これに伴って、パルス信号の出力間隔が変化する。かかる現象に着目し、モータＥＣＵ１５は、パルス信号の出力間隔の変動を検知し、当該変動を検知した際に変化後の回転速度を割り出す。

一方、モータＥＣＵ１５のメモリ１５ａには、挟み込みの有無の判定基準として設定された閾値が記憶されている。この閾値は、モータＥＣＵ１５別、換言すると、ウィンドウガラスＷＤ別に設定され、各モータＥＣＵ１５にとって固有の値となっている。

そして、モータＥＣＵ１５は、閾値と変化後の回転速度とを比較することで、対応するウィンドウガラスＷＤによる挟み込みの有無を判定する。すなわち、モータＥＣＵ１５は、異物の挟み込みによるモータ１４の回転速度の変化をパルスセンサ１６からの出力信号に基づいて検知し、変化後の回転速度が閾値を下回ったときに挟み込み有りと判定する。反対に、モータＥＣＵ１５は、変化後の回転速度が閾値よりも上回っているときには挟み込みなしと判断する。

なお、本実施形態において、モータＥＣＵ１５は、挟み込み有りと判定した場合、モータ１４をそれまでに回転していた方向とは逆方向に所定転回転させる挟み込み解除処理を実行する。
また、図３に示すように、起動直後のモータ１４の回転速度は、一般に、回転角度の増加に対して不安定な挙動を示す。このため、モータＥＣＵ１５は、モータ１４の起動直後に回転速度が不安定となる範囲（図３中、マスク範囲と表記）に対して挟み込み判定を行わないようにマスク処理を実行し、挟み込みの誤判定を回避している。

ところで、発明が解決しようとする課題の項で説明したように、ウィンドウガラスＷＤが座席別に複数設けられている構成では、開閉頻度や安全面での要求事項がウィンドウガラスＷＤ間で異なることがある。例えば、運転席用のウィンドウガラスＷＤについては、開閉頻度が比較的高くなっている。このように開閉頻度が高いウィンドウガラスＷＤについては、レギュレータ１１（特に、ワイヤ１１ｄ）の劣化が進行し易いため、通常の閾値を適用して挟み込みの有無を判定すると、挟み込みが発生していないにもかかわらず挟み込み有りと誤判定してしまう虞がある。

一方、後部座席については、幼児や子供が着座する可能性が高く、後部座席用のウィンドウガラスＷＤに幼児や子供の指又は腕が挟み込まれてしまう虞がある。こうした指や腕の挟み込みが発生した場合には、極力早く検出する必要があるので、後部座席用のウィンドウガラスＷＤによる挟み込みの有無を判定する際に適用する閾値については、安全面から、少なくとも運転席用のウィンドウガラスＷＤによる挟み込みの有無を判定する際に適用する閾値よりも高く設定する必要がある。

そこで、本実施形態に係るパワーウィンドウ装置１では、各モータＥＣＵ１５がメモリ１５ａに記憶する挟み込み判定用の閾値が、対応するウィンドウガラスＷＤの車両における設置位置に応じて異なることとしている。換言すると、本実施形態では、モータＥＣＵ１５が異物挟み込みを検出するときの感度が、対応するウィンドウガラスＷＤの設置位置に応じて変更可能となるように構成されている。

具体的に説明すると、各モータＥＣＵ１５が記憶した閾値のうち、運転席用のウィンドウガラスＷＤによる異物の挟み込みの有無を判定する際に適用される閾値については、他の閾値よりも異物の挟み込みが有ると判定され難くなるように設定されている。換言すると、運転席用のウィンドウガラスＷＤについては、他のウィンドウガラスＷＤよりも異物の挟み込みの検出感度が低くなるように閾値が設定されている。

また、後部座席用のウィンドウガラスＷＤによる異物の挟み込みの有無を判定する際に適用される閾値については、運転席用のウィンドウガラスＷＤによる異物の挟み込みの有無を判定する際に適用される閾値よりも異物の挟み込みが有ると判定され易くなるように設定されている。換言すると、後部座席用のウィンドウガラスＷＤについては、少なくとも運転席用のウィンドウガラスＷＤよりも異物の検出感度が高くなるように閾値が設定されている。

より具体的に説明すると、図３に示すように、各モータＥＣＵ１５が記憶した閾値のうち、運転席用のウィンドウガラスＷＤによる異物の挟み込みの有無を判定する際に適用される閾値は、他の閾値よりも大きく設定されることとなっている。

一方、運転席の位置については、車種（特に、国産車であるか外国車であるか）に応じて変わるため、フロント右側席（あるいは、フロント左側席）が常に運転席となるとは限らない。したがって、モータＥＣＵ１５のメモリ１５ａに記憶させる閾値については、例えば、車両の製造工程においてモータＥＣＵ１５を含む駆動ユニット１０の装着が完了した上で設定されることとなる。

閾値の設定手順について図４を参照しながら詳しく説明すると、閾値を設定するにあたり、先ず、レギュレータ１１にモータユニット１２をセットし（Ｓ００１）、モータＥＣＵ１５のメモリ１５ａにユニット情報を書き込む（Ｓ００２）。これらのステップＳ００１、００２を経た後、組み立て済みの駆動ユニット１０が、車両本体として組み立てられた状態（車両状態）にあるサイドドアに装着される（Ｓ００３）。かかるステップＳ００３において、駆動ユニット１０は、その取り付け位置がステップＳ００２において書き込まれたユニット情報が示す位置と同一位置となるように装着される。
なお、以上までに説明した一連のステップＳ００１〜００３は、車両内に設けられる駆動ユニット１０の台数（具体的には、４台）の分だけ繰り返し実行される。

すべての駆動ユニット１０が車両内に設けられた時点で、各駆動ユニット１０が備えるモータＥＣＵ１５は、自身が備えるメモリ１５ａに書き込まれたユニット情報から、自身を含む駆動ユニット１０の取り付け位置を特定し、当該取り付け位置を認識するようになる。例えば、フロント右側席付近に取り付けられた駆動ユニット１０では、モータＥＣＵ１５が、上記の駆動ユニット１０がリア右側席付近に取り付けられていること、換言すると、自身と対応するウィンドウガラスＷＤがフロント右側席用のウィンドウガラスＷＤであることを認識する。

一方、車両各部の組み立てが完了した後、各モータＥＣＵ１５は、車両ＥＣＵ２を介してハンドル情報用メモリ４からハンドル情報を取得する（Ｓ００４）。そして、当該ハンドル情報に基づき、フロント側のモータＥＣＵ１５は、自身を含む駆動ユニット１０が運転席（図４ではＤ席と表記）用のウィンドウガラスＷＤと対応するものであるか否かを特定する。

具体的に説明すると、運転席用の製造途中の車両が右ハンドルであることをハンドル情報が示す場合（Ｓ００５でＹｅｓ）、フロント右側席のモータＥＣＵ１５は、自身を含む駆動ユニット１０が運転席用のウィンドウガラスＷＤと対応するものであることを特定し、フロント左側席のモータＥＣＵ１５は、自身を含む駆動ユニット１０が補助席（図４ではＰ席と表記）用のウィンドウガラスＷＤと対応するものであることを特定する（Ｓ００６）。そして、フロント右側席のモータＥＣＵ１５は、基準となる閾値（図３中、実線にて示す閾値）よりも幾分下がった閾値（図３中、破線にて示す閾値）を設定してメモリ１５ａに記憶する（Ｓ００７）。ここで、閾値を下げるとは、異物の挟み込みの検出感度が鈍くなるように閾値を変更することである。一方、他の席のモータＥＣＵ１５は、基準となる閾値をそのまま適用してメモリ１５ａに記憶する。

他方、運転席用の製造途中の車両が左ハンドルであることをハンドル情報が示す場合（Ｓ００５でＮｏ）、フロント右側席のモータＥＣＵ１５は、自身を含む駆動ユニット１０が補助席用のウィンドウガラスＷＤと対応するものであることを特定し、フロント左側席のモータＥＣＵ１５は、自身を含む駆動ユニット１０が運転席用のウィンドウガラスＷＤと対応するものであることを特定する（Ｓ００８）。そして、フロント左側席のモータＥＣＵ１５は、基準となる閾値よりも幾分下がった閾値を設定してメモリ１５ａに記憶し（Ｓ００９）、他の席のモータＥＣＵ１５は、基準となる閾値をそのまま適用してメモリ１５ａに記憶する。

なお、本実施形態では、基準となる閾値、及び、自身が運転席用のウィンドウガラスＷＤに対応するものである認識した場合の閾値の変化量（下げ幅）が、モータＥＣＵ１５が実装するプログラム中に予め規定されており、当該プログラムに従ってモータＥＣＵ１５が自ら設定することとなっている。

以上の手順により、各モータＥＣＵ１５のメモリ１５ａに記憶される閾値が設定される。この結果、各モータＥＣＵ１５は、自身を含む駆動ユニット１０の設置位置、換言すると、対応するウィンドウガラスＷＤの位置に応じて適切に異物の挟み込みの有無を判定することが可能となる。すなわち、上記の手順にて閾値が設定されることにより、運転席側のウィンドウガラスＷＤについては、レギュレータ１１の経年劣化による影響を考慮して挟み込み検出感度を低くし、以て、異物の挟み込みの誤判定を回避することが可能となる。また、後部座席については、幼児や子供がウィンドウガラスＷＤに指や腕を挟み込んでしまうことを想定して、挟み込み検出感度を高くし、以て、異物の挟み込みを速やかに検出して安全性を向上させることが可能となる。このような効果は、ウィンドウガラスＷＤを閉じる（上昇させる）際に生じた異物の挟み込みを検出する場合に特に有効であるが、ウィンドウガラスＷＤを開く（下降させる）際に異物が作動中のウィンドウガラスＷＤに巻き込まれるのを検出する場合にも有効である。

＜＜その他の実施形態＞＞
上記の実施形態には、主として本発明の開閉部材制御装置について説明した。しかし、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。

また、上記の実施形態において、ウィンドウガラスＷＤを開閉させるために作動するレギュレータ１１がワイヤ・プーリ方式でウィンドウガラスＷＤを上下移動させる機構であることとした。ただし、これに限定されるものではなく、モータ１４の回転力を利用してウィンドウガラスＷＤを開閉できるものであれば制限なく利用可能であり、例えば、Ｘアーム方式の開閉機構であることとしてもよい。

また、上記の実施形態では、モータ１４の回転速度が変化した際に、変化後の回転速度と閾値とを比較して挟み込みの有無を判定することとしたが、これに限定されるものではない。すなわち、モータ１４やレギュレータ１１の動作状態の変化を検知し、当該動作状態の変化に基づいて挟み込みの有無を判定するものであればよく、回転速度以外の指標、例えば、回転速度の変化量または角速度の変化量を算出し、算出した変化量と閾値とを比較することで挟み込みの有無を判定することとしてもよい。

また、上記の実施形態では、運転席用のウィンドウガラスＷＤによる異物の挟み込みの有無を判定する際に適用される閾値が、図３に図示した基準閾値よりも小さくなるように設定されていることとした。一方で、上記の実施形態では、運転席以外のウィンドウガラスＷＤによる異物の挟み込みの有無を判定する際に適用される閾値が、いずれも、図３に図示した基準閾値となるように設定されていることとした。これに限定されるものではなく、運転席以外のウィンドウガラスＷＤによる異物の挟み込みの有無を判定する際に適用される閾値の中でも大きさが相違することとしてもよい。例えば、補助席用のウィンドウガラスＷＤによる異物の挟み込みの有無を判定する際に適用される閾値が、基準閾値に設定され、後部座席用のウィンドウガラスＷＤによる異物の挟み込みの有無を判定する際に適用される閾値が、基準閾値よりも大きくなるように設定されることとしてもよい。

また、上記の実施形態では、異物の挟み込みの有無を判定するモータＥＣＵ１５をウィンドウガラスＷＤ別に設け、各モータＥＣＵ１５は、対応するウィンドウガラスＷＤについてのみ異物の挟み込みの有無を判定することとした。ただし、これに限定されるものではなく、共通のモータＥＣＵ１５が一つのみ備えられ、当該モータＥＣＵ１５が、車両に複数設けられたウィンドウガラスＷＤのすべてについて異物の挟み込みの有無を判定することとしてもよい。かかる構成において、モータＥＣＵ１５は、ウィンドウガラスＷＤの取り付け位置に対応させて閾値を記憶し、各モータ１４あるいは各モータ１４に取り付けられた記憶素子から上記のユニット情報に相当する情報を取得する。

また、上記の実施形態では、ウィンドウガラスＷＤの開閉を制御するパワーウィンドウ装置１を本発明の開閉部材制御装置の一例として説明したが、これに限らず、本発明は、車両の両側に設けられたドアを自動開閉するスライドドア開閉装置等、車両に複数設けられた他の開閉部材を開閉駆動する装置に対して適用することが可能である。

１ パワーウィンドウ装置、２ 車両ＥＣＵ
３ ＬＩＮバス、４ ハンドル情報用メモリ
１０ 駆動ユニット、１１ レギュレータ
１１ａ プーリ
１１ｂ，１１ｃ 従動ローラ
１１ｄ ワイヤ、１１ｅ 係止部材
１２ モータユニット、１３ Ｐ／Ｗスイッチ
１４ モータ、１５ モータＥＣＵ
１５ａ メモリ、１６ パルスセンサ
Ｂ バッテリ、ＷＤ ウィンドウガラス

Claims (4)

1. 車両に複数設けられた開閉部材の各々に対して個別に設けられた開閉部材駆動機構と、
   前記開閉部材が開閉している期間中における前記開閉部材駆動機構の動作状態の変化を検知して前記開閉部材による異物の挟み込みの有無を前記開閉部材別に判定する判定装置と、を備え、
   複数の前記開閉部材の各々は、前記車両に複数配置された座席のうち、互いに異なる前記座席と隣り合う位置に設けられており、
   前記開閉部材駆動機構は、前記開閉部材を開閉するために回転するモータを有し、
   前記判定装置は、前記異物の挟み込みの有無に関して予め設定された判定基準としての閾値を前記開閉部材別に記憶しており、前記モータの回転速度が変化した際には当該モータの回転力によって開閉される前記開閉部材に対応する前記閾値と変化後の前記回転速度とを比較して前記異物の挟み込みの有無を判定すると共に、車両ＥＣＵと通信することにより、前記車両のハンドルの位置を示すハンドル位置情報を取得し、
   前記閾値は、前記判定装置が取得した前記ハンドル位置情報に応じて前記開閉部材別に設定され、
   前記開閉部材別に設定された前記閾値のうち、複数の前記座席の一つである運転席と隣り合う位置に設けられた前記開閉部材による前記異物の挟み込みの有無を判定する際に適用される前記閾値は、他の前記閾値よりも挟み込みが有ると判定され難くなるように設定されていることを特徴とする開閉部材制御装置。
2. 前記開閉部材別に設定された前記閾値のうち、複数の前記座席の一つである後部座席と隣り合う位置に設けられた前記開閉部材による前記異物の挟み込みの有無を判定する際に適用される前記閾値は、前記運転席と隣り合う位置に設けられた前記開閉部材による前記異物の挟み込みの有無を判定する際に適用される前記閾値よりも前記異物の挟み込みが有ると判定され易くなるように設定されていることを特徴とする請求項１に記載の開閉部材制御装置。
3. 前記回転速度に応じた信号を出力する信号出力器と、前記開閉部材駆動機構の取り付け位置を示す取り付け位置情報を記憶したメモリと、が前記開閉部材別に設けられており、
   前記判定装置は、前記信号出力器から出力された前記信号から前記回転速度の変化を検知するともに、前記メモリから取得した前記取り付け位置情報に基づいて、前記回転速度が変化した前記開閉部材駆動機構の前記取り付け位置を特定することを特徴とする請求項１に記載の開閉部材制御装置。
4. 前記ハンドル位置情報を記憶した第２のメモリが設けられており、
   前記判定装置は、前記メモリから取得した前記取り付け位置情報に基づいて、前記回転速度が変化した前記回転部材駆動機構の前記取り付け位置を特定するともに、前記車両ＥＣＵと通信することにより前記第２のメモリから取得した前記ハンドル位置情報に基づいて、特定した前記取り付け位置に取り付けられた前記開閉部材駆動機構が前記運転席と隣り合う位置に設けられた前記開閉部材を開閉させるための前記開閉部材駆動機構であるか否かを特定し、特定結果に応じて前記閾値を前記開閉部材別に設定することを特徴とする請求項３に記載の開閉部材制御装置。

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