WO2013125490A1 - 車両用開閉体制御装置 - Google Patents

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WO2013125490A1
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closing body
closing
operation input
door
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健 錦邉
俊彦 石田
剛 神谷
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アイシン精機 株式会社
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
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    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/30—Electronic control of motors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
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    • E05Y2400/80—User interfaces
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    • E05Y2400/856—Actuation thereof
    • E05Y2400/858—Actuation thereof by body parts, e.g. by feet
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/531—Doors

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle opening / closing body control device.
  • an opening / closing body for a vehicle includes a handle device for opening or closing the opening / closing body.
  • a handle device for opening or closing the opening / closing body for example, as shown in Patent Document 1, a door handle of a slide door is usually provided with a hand grip that is a movable part, and by causing the hand grip to operate in the opening direction of the door handle, Restraint (fully closed lock) can be released.
  • a door opening / closing body control device for opening / closing an opening / closing body of a vehicle by a drive source, such as a door opening / closing device shown in Patent Document 3, is known. And a user's burden can be reduced significantly by employ
  • An object of the present invention is to improve operability and convenience in a vehicle opening / closing body control device including a handle device that can be operated by each operation input in two directions.
  • the present invention provides a drive unit that drives an opening / closing body of a vehicle, a control unit that controls the drive unit, and an operation input in an opening direction corresponding to an opening operation of the opening / closing body.
  • a handle device that can be operated by an operation input in a closing direction corresponding to a closing operation of the opening / closing body, an operation input detection unit that detects an operation input to the handle device and a direction of the operation input, and the opening / closing
  • An opening / closing body control device for a vehicle includes an operation position detection unit that detects an operation position of the body. When the opening / closing body is in the fully open position, the controller closes the opening / closing body when the operation input in the closing direction is detected and when the operation input in the opening direction is detected. It is comprised so that closed operation control may be performed.
  • the opening / closing body in the fully open position can be closed by intuitively operating the handle device in a direction that matches the direction in which the opening / closing body should be operated.
  • the opening / closing body can be opened by operating the opening direction. Can be closed. Therefore, it is possible to save the trouble of operating the handle device in the closing direction again after releasing the fully open lock of the opening / closing body. As a result, operability and convenience can be improved.
  • the schematic block diagram of the door control apparatus concerning this invention.
  • the schematic block diagram of the door handle which can be operated by each operation input of two directions.
  • the flowchart which shows the aspect of the door opening / closing control in 1st Embodiment.
  • the flowchart which shows the aspect of the door opening / closing control in 2nd Embodiment.
  • the flowchart which shows the aspect of the door opening / closing control in 3rd Embodiment. Explanatory drawing of the effect
  • the sliding door 1 as an opening / closing body is configured to be movable in the vehicle front-rear direction so as to open and close an opening (not shown) provided on the side surface of the vehicle body. Specifically, the sliding door 1 moves to the front side of the vehicle (left side in FIG. 1) to close the opening of the body and moves to the rear side of the vehicle (right side in FIG. 1). By doing so, it will be in the open state which enables boarding / alighting through the opening part.
  • the outer panel 2 constituting the outer surface (design surface) of the slide door 1 is provided with a door handle 3 as a handle device operated to open and close the slide door 1.
  • the slide door 1 is provided with a front lock mechanism 5a and a rear lock mechanism 5b for restraining the slide door 1 in the fully closed position.
  • the front lock mechanism 5a and the rear lock mechanism 5b constitute a fully closed lock mechanism.
  • the slide door 1 is provided with a fully open lock mechanism 5c for restraining the slide door 1 in the fully open position.
  • Each of these lock mechanisms (in other words, latch mechanisms) 5 is mechanically connected to the door handle 3 via a transmission member such as a wire extending from the remote controller 6.
  • the operation force based on the operation input to the door handle 3 is mechanically transmitted from the door handle 3 to each lock mechanism 5. Then, the restraint of the slide door 1 by each lock mechanism 5 is released by the transmitted operation force, so that the slide door 1 in the fully closed position moves in the opening direction or the slide door 1 in the fully open position moves. Movement in the closing direction is allowed.
  • the door handle 3 operates in two directions on the vehicle rear side (right side in FIG. 2) and the vehicle front side (left side in FIG. 2) based on an operation input to the door handle 3.
  • a hand grip 10 is provided.
  • the tip end 10b When the handgrip 10 is operated to the vehicle rear side, the tip end 10b is caused to be raised to the vehicle rear side with the rear end 10a as a fulcrum, thereby being arranged at the first operation position P1. Further, when the hand grip 10 is operated to the front side of the vehicle, the tip 10b moves to the front side of the vehicle in such a manner that the tip 10b slides on the inclined surface 12a of the handle cap 12 abutting against the tip 10b. It arrange
  • the operation input to the door handle 3 is interrupted, that is, when the user releases the hand grip 10, the door handle 3 is neutralized by a biasing member (not shown). It is comprised so that it may return to.
  • the door handle 3 is based on the operation of the handgrip 10 in two directions corresponding to the opening operation and the closing operation of the slide door 1 respectively, that is, in the closing direction and the opening operation corresponding to the closing operation. It can be operated by each operation input in the corresponding opening direction.
  • the operation force based on the operation input is transmitted to the lock mechanism 5 regardless of whether the operation input to the door handle 3 is the closing direction or the opening direction. ing.
  • the door handle 3 is intuitively moved in the direction corresponding to the direction in which the sliding door 1 should be operated. By operating, it is possible to release the restraint of the slide door 1 by the lock mechanism 5.
  • the slide door 1 is provided with a door opening / closing actuator (open / close ACT) 20 as a drive unit capable of opening / closing the slide door 1.
  • the door opening / closing actuator 20 is configured to open / close the slide door 1 to be driven when a door ECU 22 serving as a control unit supplies driving power to a motor 21 that is a driving source. .
  • the door handle 3 is provided with an opening operation switch 23 that operates in response to an operation of the handgrip 10 toward the rear of the vehicle, and a closing operation switch 24 that operates in response to an operation of the handgrip 10 toward the front of the vehicle. It has been.
  • the door ECU 22 operates based on signals (operation input signals Sc) output from the opening operation switch 23 and the closing operation switch 24 (operation input signal Sc) and the direction of the operation input. (Operation direction) is detected.
  • An operation position sensor 25 is connected to the door ECU 22, and the door ECU 22 determines the operation position (open / close position) of the slide door 1 based on a signal (operation position signal Sp) output from the operation position sensor 25. To detect. The door ECU 22 then opens and closes the door opening / closing actuator 20 to open / close (or stop) the sliding door 1 based on the detected direction of operation input to the door handle 3 and the detected operating position of the sliding door 1. Control the operation.
  • the opening operation switch 23, the closing operation switch 24, and the door ECU 22 constitute an operation input detection unit. Further, the operating position sensor 25 and the door ECU 22 constitute an operating position detector.
  • the vehicle opening / closing body control is performed by the drive unit (20), the control unit (22), the handle device (3), the operation input detection unit (22, 23, 24), and the operation position detection unit (22, 25).
  • a door control device 30 as a device is configured.
  • the door ECU 22 periodically executes the arithmetic processing shown in the flowchart of FIG.
  • the door ECU 22 first executes an operation input detection process (step 101) based on the operation input signal Sc and an operation position detection process (step 102) based on the operation position signal Sp.
  • the door ECU 22 determines whether or not there is an operation input to the door handle 3 (step 103), and if it is determined that there is an operation input (detected) (step 103: YES), then the slide door 1 Is in the fully open position (step 104). If the door ECU 22 determines that the slide door 1 is in the fully open position (step 104: YES), the door ECU 22 performs a closing operation control so that the door opening / closing actuator 20 causes the sliding door 1 to be closed (step 105). ).
  • step 103 the door ECU 22 does not execute each process after step 104.
  • step 104 when it is determined in step 104 that the slide door 1 is not in the fully open position (step 104: NO), the door ECU 22 subsequently determines whether or not the slide door 1 is in the fully closed position (step 106). When it is determined that the door is in the fully closed position (step 106: YES), it is further determined whether or not the direction of operation input to the door handle 3 is the opening direction (step 107). If the direction of the operation input is the opening direction (step 107: YES), the opening operation control is executed to open the slide door 1 by the door opening / closing actuator 20 (step 108).
  • step 107 when the direction of the operation input to the door handle 3 is the closing direction (step 107: NO), the door ECU 22 does not execute each process after step 108.
  • step 106 determines in step 106 that the slide door 1 is not in the fully closed position (step 106: NO), that is, if the slide door 1 is in a position moved from the fully closed position, the door ECU 22 continues. It is determined whether or not the sliding door 1 is operating (step 109). When it is determined that the sliding door 1 is operating, that is, the closing operation control or the opening operation control is being executed (step 109: YES), the door ECU 22 should stop the operation of the sliding door 1. Stop control is executed (step 110).
  • step 109 the direction of the operation input to the door handle 3 is subsequently determined. It is determined whether or not the opening direction is set (step 111).
  • step 112 the door ECU 22 executes the opening operation control (step 112), and when it is not the opening direction, that is, when it is the closing direction (step 111). : NO), the closing operation control is executed (step 113).
  • the door control device 30 of the present embodiment that performs the above-described processing is the slide door 1 that includes the door handle 3 that can be operated by each operation input in two directions corresponding to the opening operation and the closing operation of the sliding door 1. It is possible to improve operability and convenience.
  • step 105 the closing operation control is executed (step 105). That is, not only when the door handle 3 is operated in the closing direction, but also when the door handle 3 is operated in the opening direction opposite to the direction in which the sliding door 1 is to be operated, the sliding door 1 in the fully opened position. Is closed.
  • step 106 when the sliding door 1 is in the fully closed position (step 106: YES), the door ECU 22 performs the opening operation control only when the direction of the operation input to the door handle 3 is the opening direction (step 107: YES).
  • step 108 that is, when there is an operation input in the closing direction that is opposite to the direction in which the slide door 1 is to be operated (step 107: NO), the opening operation control is not executed.
  • the slide door 1 in the fully closed position is closed.
  • step 103 when an operation input to the door handle 3 is detected (step 103: YES), the door ECU 22 determines that the sliding door 1 is in operation (step 109: YES), regardless of the direction of the operation input. Stop control is executed (step 110). That is, when the door handle 3 is operated when the slide door 1 is moving between the fully closed position and the fully closed position (step 109: YES), the slide door 1 stops.
  • Step 109: NO the door ECU 22 executes the opening operation control when the direction of the operation input to the door handle 3 is the opening direction (step 111: YES) (Step 112)
  • Step 111: NO the closing operation control is executed (Step 113).
  • the slide door 1 stopped at a position other than the fully open position and the fully closed position operates in a direction corresponding to the direction of operation input to the door handle 3.
  • the door ECU 22 detects an operation input in the closing direction with respect to the door handle 3 and detects an operation input in the opening direction in the operation input detection process. In either case, the closing operation control is executed.
  • the slide door 1 in the fully open position can be closed by intuitively operating the door handle 3 in a direction that matches the direction in which the slide door 1 should be operated. Further, based on so-called history effects such as memory and customs when operating the conventional door handle, the user moves the door handle 3 in the opening direction opposite to the direction in which the slide door 1 should be operated. By operating, even when the restraint (full open lock) of the slide door 1 by the lock mechanism is released, the slide door 1 can be closed by an operation input in the opening direction to the door handle 3. Therefore, the trouble of operating the door handle 3 in the closing direction again after releasing the fully open lock can be saved. As a result, operability and convenience can be improved.
  • the door ECU 22 executes the opening operation control when an opening direction operation input to the door handle 3 is detected in the operation input detection process, When the operation input is detected, the opening operation control is not executed.
  • the slide door 1 in the fully closed position can be opened by intuitively operating the door handle 3 in a direction that matches the direction in which the slide door 1 should be operated.
  • the opening operation due to an erroneous operation can be prevented by holding the slide door 1 in the fully closed state. .
  • high safety can be ensured together with improvement in operability and convenience.
  • the door ECU 22 executes stop control of the slide door 1.
  • moving can be rapidly stopped now by a user's intention.
  • occurrence of so-called pinching by the slide door 1 can be prevented.
  • the door ECU 22 operates the slide door 1 in a direction corresponding to the direction of the operation input to the door handle 3. Accordingly, the slide door 1 in the stopped state can be opened or closed by intuitively operating the door handle 3 in a direction that matches the direction in which the slide door 1 should be operated. As a result, operability and convenience can be improved.
  • each processing from step 201 to step 208 is the same as each processing from step 101 to step 108 shown in the flowchart of FIG. Accordingly, with respect to each processing of step 201 to step 208, illustration and description thereof are omitted with reference to each step in FIG.
  • the door ECU 22 of the present embodiment has a case where the sliding door 1 is not in the fully open position or the fully closed position when an operation input to the door handle 3 is detected (see FIG. 3).
  • Step 103: YES, Step 104: NO and Step 106: NO) it is determined whether the slide door 1 is in the closing operation (during the execution of the closing operation control) (Step 209). If it is determined in step 209 that the slide door 1 is in the closing operation (step 209: YES), the door ECU 22 determines whether or not the detected direction of the operation input is the open direction (step 210). ).
  • step 210 When the direction of the operation input is the opening direction, that is, the direction opposite to the operation direction of the slide door 1 (step 210: YES), the door ECU 22 opens the door in order to reverse the operation direction of the slide door 1. Operation control is executed (step 211).
  • step 210 if the direction of the operation input is not the opening direction, that is, the closing direction coincides with the operating direction of the slide door 1 (step 210: NO), the door ECU 22 executes the process of step 211. do not do.
  • step 209 when it is determined in step 209 that the slide door 1 is not in the closing operation (step 209: NO), the door ECU 22 determines whether the slide door 1 is in the opening operation (execution of the opening operation control). Determination is made (step 212). If it is determined in step 212 that the slide door 1 is in the opening operation (step 212: YES), the door ECU 22 determines whether or not the detected operation input direction is the closing direction (step 212). Step 213). When the direction of the operation input is the closing direction, that is, the direction opposite to the operating direction of the sliding door 1 (step 213: YES), the door ECU 22 closes the operating direction of the sliding door 1 to reverse the operating direction. Operation control is executed (step 214).
  • step 213 if the direction of the operation input is not the closing direction, that is, the opening direction coincides with the operating direction of the slide door 1 (step 213: NO), the door ECU 22 executes the process of step 214. do not do.
  • step 212 determines in step 212 that the slide door 1 is not open, that is, if the door ECU 22 determines that it is stopped (step 212: NO)
  • the door ECU 22 responds to the detected operation input.
  • the opening operation control or the closing operation control is executed according to the direction of the operation input (steps 215 to 217).
  • the operation direction of the slide door 1 is set to the door.
  • the direction of the operation input to the handle 3 can be reversed. In this way, the operability and convenience can be further improved by enabling the sliding door 1 to be operated more intuitively with respect to the operating direction of the sliding door 1.
  • the door ECU 22 of the present embodiment has a function of controlling the door opening / closing actuator 20 (see FIG. 1) in a drive mode selected from a plurality of drive modes in which the operating speed of the slide door 1 is different.
  • the door ECU 22 includes a normal mode, which is a basic drive mode, and a high-speed operation mode in which the operating speed of the slide door 1 is faster than the normal mode.
  • the opening / closing control (opening operation control or closing operation control) of the sliding door 1 is started in the normal mode of these two drive modes.
  • the door ECU 22 of the present embodiment based on a signal (operation input signal Sc) output from the opening operation switch 23 and the closing operation switch 24 provided on the door handle 3, the duration of operation input to the door handle 3. (T) is measured.
  • the door ECU 22 functioning as a measuring unit is from when the user grips the handgrip 10 and operates the door handle 3 in any direction before and after the vehicle to when the handgrip 10 is released. Is measured as the duration (t) of the operation input.
  • the door ECU 22 is configured to switch the drive mode from the normal mode at the start of the opening / closing control to the high-speed operation mode when the operation input duration (t) exceeds a predetermined time (t0).
  • the door ECU 22 determines whether the duration t exceeds a predetermined time t0 (step 302).
  • the door ECU 22 determines whether or not the direction of the operation input matches the operating direction of the slide door 1 (Ste 303). If the direction of the operation input matches the operation direction (step 303: YES), the door ECU 22 sets a high speed flag to switch the drive mode to the high speed operation mode (step 304).
  • the door ECU 22 executes each of the processes in steps 301 to 304 as a subroutine of the operation input detection process (see FIG. 3, step 101). If the high-speed flag is set in step 304, the drive mode in the closing operation control being executed (see FIG. 3, step 105, etc.) or the opening operation control (see FIG. 3, step 108, etc.) The normal mode is switched to the high speed operation mode.
  • step 302 when the operation input duration t is less than the predetermined time t0 (t ⁇ t0, step 302: NO), the processing of step 303 and step 304 is not executed. If the operation input direction does not match the operation direction in step 303 (step 303: NO), the process of step 304 is not executed. In these cases, the closing operation control or the opening operation control is executed without setting the high speed flag, so that the drive mode is maintained in the normal mode.
  • the operation input is continued thereafter, that is, when the user performs a so-called “extended operation” in which the user operates the door handle 3, the duration t of the extended operation is measured.
  • the drive mode is switched to the high speed operation mode, and the operation speed of the slide door 1 is increased.
  • the sliding door 1 can be opened and closed at an appropriate speed desired by the user by an intuitive operation. As a result, operability and convenience can be further improved.
  • the operation direction of the door handle 3 does not coincide with the operation direction of the slide door 1
  • the operation speed of the slide door 1 remains suppressed. Therefore, it is possible to prevent the slide door 1 from operating at high speed due to an erroneous operation, and as a result, it is possible to ensure high safety together with improvement in operability and convenience.
  • the present invention is embodied in the door control device 30 that opens and closes the slide door 1 provided on the side surface of the vehicle body.
  • the present invention is not limited to this, and the present invention may be applied to a control device for other doors such as a swing-type door or a back door or a luggage door provided at the rear of the vehicle.
  • the present invention may be applied to a vehicle opening / closing body control device that targets an opening / closing body other than a door, such as a sunroof device or a power window device.
  • the present invention is applied to the door handle 3 provided on the outer panel 2 that is the outer surface of the slide door 1, that is, the outside handle.
  • the present invention is not limited to this, and the present invention may be applied to a handle device provided in a vehicle compartment, that is, an inside handle. Further, as long as the handle device can be operated by each operation input in two directions corresponding to the opening operation and the closing operation of the opening / closing body, the configuration of the handle device may be changed as appropriate.
  • the operation force based on the operation input to the door handle 3 is mechanically transmitted to each lock mechanism (latch mechanism) 5, thereby releasing the restraint of the slide door 1 by the lock mechanism 5.
  • the present invention is not limited to this, and an electric signal generated based on an operation input to the door handle 3 may be transmitted to the actuator, and the restriction by each lock mechanism 5 may be released by the actuator.
  • step 101 the process for detecting an operation input to the door handle 3 (see FIG. 3, step 101) is executed before the process for detecting the operating position of the slide door 1 (step 102).
  • step 101 the process for detecting an operation input to the door handle 3
  • step 102 the process for detecting the operating position of the slide door 1
  • step 104 when it is determined that the slide door 1 is in the fully open position (step 104: YES), the closing operation control is executed without performing the determination process regarding the operation direction of the door handle 3 ( Step 105).
  • the present invention is not limited to this, and the processing procedure is such that when the operation input in the closing direction is explicitly detected and when the operation input in the opening direction is detected, the closing operation control of the sliding door 1 is executed. There may be.
  • the specific control contents of the opening operation control (step 211) and the closing operation control (step 214) executed to reverse the operation direction of the slide door 1 are described. May be different in detail from the open operation control (step 108) and the closed operation control (step 105) from the stop state, such as transient characteristics when the operation direction is reversed.
  • the third embodiment has been described based on the configuration of the first embodiment, but may be based on the configuration of the second embodiment.
  • the door ECU 22 has a normal mode and a high-speed operation mode as drive modes.
  • the configuration is not limited to this, and a configuration including three or more drive modes may be used.
  • various switching modes of the drive mode can be set. That is, for “switching to the high speed operation mode”, the operation speed of the slide door 1 is higher than the drive mode in any drive mode before the operation input duration t for the door handle 3 exceeds the predetermined time t0. What is necessary is just to be comprised so that it may switch to another quick drive mode.

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Abstract

　車両用開閉体制御装置は、車両の開閉体を駆動する駆動部と、駆動部を制御する制御部と、開閉体の開作動に対応する開方向の操作入力によって操作可能であるとともに、開閉体の閉作動に対応する閉方向の操作入力によって操作可能なハンドル装置と、ハンドル装置に対する操作入力及びその操作入力の方向を検知する操作入力検知部と、開閉体の作動位置を検出する作動位置検出部と、を備える。制御部は、開閉体が全開位置にある場合には、閉方向の操作入力が検知されたとき及び開方向の操作入力が検知されたときの何れにおいても開閉体を閉作動させるべく閉作動制御を実行するように構成される。

Description

車両用開閉体制御装置
　本発明は、車両用開閉体制御装置に関するものである。
　車両用の開閉体は、多くの場合、その開閉体を開作動又は閉作動させるためのハンドル装置を備えている。例えば、特許文献１に示されるように、通常、スライドドアのドアハンドルは可動部であるハンドグリップを備え、ドアハンドルの開方向への操作を通じてハンドグリップを引き起こすことにより、ロック機構によるスライドドアの拘束（全閉ロック）を解除することが可能となっている。
　ところが、このような従来の構成では、スライドドアが全開位置にある場合にも、ロック機構によるスライドドアの拘束（全開ロック）を解除するべく、先ず、ドアハンドルを開方向に操作しなければならない。このため、そのロック解除から一連の動作でスライドドアを閉作動させることができず、これが利用者の利便性を低下させる一因にもなっていた。
　そこで、例えば、特許文献２に記載のハンドル装置は、同ハンドル装置を開方向だけでなく閉方向に操作した場合にも当該方向にハンドグリップが動くようにすることで、スライドドアの開作動及び閉作動にそれぞれ対応する二方向の各操作入力によって操作可能となっている。即ち、ハンドル装置に対する閉方向の操作入力により全開ロックを解除することができるような構成とすることで、スライドドアが全開位置にある場合であっても、全閉位置からの開作動時と同様、ロック解除から一連の動作でスライドドアを閉作動させることができるようになる。このように、ハンドル装置に対する利用者の直感的な操作入力によるスライドドアの開閉作動を実現することで、操作性及び利便性を向上させることができる。
　また、従来、例えば、特許文献３に示されるドア開閉装置のように、駆動源によって車両の開閉体を開閉作動させる車両用開閉体制御装置が知られている。そして、このような車両用開閉体制御装置を採用することで、利用者の負担を大幅に軽減することができる。
特開２００２－２２７４６２号公報 特開２００７－８５０３２号公報 特許第４１６１８９８号公報
　しかしながら、駆動源により開閉体の作動を制御する場合、ハンドル装置に対する利用者の直感的な操作入力に対応することのみが、操作性や利便性の向上につながるとは限らない。特に、上記のような二方向の各操作入力によって操作可能なハンドル装置については、利用者側に、従来のハンドル装置を操作した際の記憶、或いは習慣等、所謂履歴効果が存在する可能性がある。このため、必ずしも、直感的であると考えられる方向に利用者がハンドル装置を操作するとは限らず、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。
　本発明の目的は、二方向の各操作入力によって操作可能なハンドル装置を備える車両用開閉体制御装置において、操作性及び利便性を向上させることにある。
　上記問題点を解決するために、本願発明は、車両の開閉体を駆動する駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、前記開閉体の開作動に対応する開方向の操作入力によって操作可能であるとともに、前記開閉体の閉作動に対応する閉方向の操作入力によって操作可能なハンドル装置と、前記ハンドル装置に対する操作入力及びその操作入力の方向を検知する操作入力検知部と、前記開閉体の作動位置を検出する作動位置検出部と、を備える車両用開閉体制御装置を提供する。前記制御部は、前記開閉体が全開位置にある場合には、前記閉方向の操作入力が検知されたとき及び前記開方向の操作入力が検知されたときの何れにおいても前記開閉体を閉作動させるべく閉作動制御を実行するように構成される。
　上記構成によれば、ハンドル装置を、開閉体を作動させるべき方向と一致する方向へ直感的に操作することによって、全開位置にある開閉体を閉作動させることができる。また、過去の記憶や習慣等によって、利用者が、ハンドル装置を、開閉体を作動させるべき方向とは逆向きとなる開方向へ操作した場合にも、その開方向の操作入力により当該開閉体を閉作動させることができる。よって、開閉体の全開ロックを解除した後にあらためてハンドル装置を閉方向に操作するといったような手間を省くことができる。その結果、操作性及び利便性を向上させることができる。
本発明にかかるドア制御装置の概略構成図。 二方向の各操作入力によって操作可能なドアハンドルの概略構成図。 第１の実施形態におけるドア開閉制御の態様を示すフローチャート。 第２の実施形態におけるドア開閉制御の態様を示すフローチャート。 第３の実施形態におけるドア開閉制御の態様を示すフローチャート。 第３の実施形態におけるドア開閉制御の作用説明図。
　［第１の実施形態］
　以下、本発明を具体化した第１の実施形態を図面に従って説明する。
　図１に示すように、開閉体としてのスライドドア１は、車両のボディ側面に設けられた開口部（図示略）を開閉できるよう、車両前後方向に移動可能に構成されている。具体的には、このスライドドア１は、車両前方側（図１中、左側）に移動することにより、ボディの開口部を閉塞する閉状態となり、車両後方側（図１中、右側）に移動することにより、その開口部を介した乗降を可能とする開状態になる。スライドドア１の外表面（意匠面）を構成するアウターパネル２には、当該スライドドア１を開閉すべく操作されるハンドル装置としてのドアハンドル３が設けられている。
　スライドドア１には、当該スライドドア１を全閉位置で拘束するためのフロントロック機構５ａ及びリアロック機構５ｂが設けられている。フロントロック機構５ａ及びリアロック機構５ｂは全閉ロック機構を構成する。また、スライドドア１には、当該スライドドア１を全開位置で拘束するための全開ロック機構５ｃが設けられている。これらのロック機構（言い換えれば、ラッチ機構）５はそれぞれ、リモコン６から延びるワイヤ等の伝達部材を介してドアハンドル３と機械的に連結されている。
　即ち、本実施形態では、ドアハンドル３に対する操作入力に基づく操作力は、ドアハンドル３から機械的に各ロック機構５に伝達されるようになっている。そして、その伝達される操作力によって各ロック機構５によるスライドドア１の拘束が解除されることにより、全閉位置にあるスライドドア１の開方向への移動、又は全開位置にあるスライドドア１の閉方向への移動が許容されるようになっている。
　図２に示すように、ドアハンドル３は、同ドアハンドル３に対する操作入力に基づいて、車両後方側（図２中、右側）及び車両前方側（図２中、左側）の二方向に動作するハンドグリップ１０を備えている。
　ハンドグリップ１０は、車両後方側に操作されることにより、その後端１０ａを支点として、先端１０ｂが車両後方側に引き起こされるように動作し、それによって第１の動作位置Ｐ１に配置される。また、ハンドグリップ１０は、車両前方側に操作されることにより、その先端１０ｂが同先端１０ｂに当接するハンドルキャップ１２の傾斜面１２ａ上を摺動する態様で車両前方側に動作し、それによって第２の動作位置Ｐ２に配置される。尚、ドアハンドル３は、同ドアハンドル３に対する操作入力が途絶した場合、即ち利用者がハンドグリップ１０を手放した場合には、図示しない付勢部材によって、ハンドグリップ１０が実線で示す中立位置Ｐ０に復帰するように構成されている。このように、本実施形態のドアハンドル３は、ハンドグリップ１０の動作に基づいて、スライドドア１の開作動及び閉作動にそれぞれ対応する二方向、即ち閉作動に対応する閉方向及び開作動に対応する開方向、の各操作入力によって操作可能となっている。
　本実施形態のスライドドア１は、ドアハンドル３に対する操作入力が閉方向である場合、及び開方向である場合の何れにおいても、操作入力に基づく操作力がロック機構５に伝達されるようになっている。これにより、スライドドア１を全閉位置から開作動させる場合のみならず、全開位置から閉作動させる場合についても、ドアハンドル３を、スライドドア１を作動させるべき方向に一致する方向へ直感的に操作することによって、ロック機構５によるスライドドア１の拘束を解除することが可能となっている。
　また、図１に示すように、スライドドア１には、当該スライドドア１を開閉作動させることが可能な駆動部としてのドア開閉アクチュエータ（開閉ＡＣＴ）２０が設けられている。このドア開閉アクチュエータ２０は、その駆動源であるモータ２１に対し、制御部としてのドアＥＣＵ２２が駆動電力を供給することにより、その駆動対象となるスライドドア１を開閉作動させるように構成されている。
　ドアハンドル３には、ハンドグリップ１０の車両後方側への動作に応答して作動する開操作スイッチ２３、及びハンドグリップ１０の車両前方側への動作に応答して作動する閉操作スイッチ２４が設けられている。ドアＥＣＵ２２は、これら開操作スイッチ２３及び閉操作スイッチ２４の各々から出力される信号（操作入力信号Ｓｃ）に基づいて、ドアハンドル３に対する操作入力（操作入力の有無）、及びその操作入力の方向（操作方向）を検知する。
　ドアＥＣＵ２２には、作動位置センサ２５が接続されており、ドアＥＣＵ２２は、この作動位置センサ２５から出力される信号（作動位置信号Ｓｐ）に基づいて、スライドドア１の作動位置（開閉位置）を検出する。そして、ドアＥＣＵ２２は、その検知したドアハンドル３に対する操作入力の方向、及び検出したスライドドア１の作動位置に基づいて、当該スライドドア１を開閉作動（又は停止）させるべく、ドア開閉アクチュエータ２０の作動を制御する。
　本実施形態では、上記開操作スイッチ２３と閉操作スイッチ２４とドアＥＣＵ２２とにより操作入力検知部が構成されている。また、作動位置センサ２５とドアＥＣＵ２２とにより作動位置検出部が構成されている。そして、上記した駆動部（２０）、制御部（２２）、ハンドル装置（３）、操作入力検知部（２２，２３，２４）及び作動位置検出部（２２，２５）によって、車両用開閉体制御装置としてのドア制御装置３０が構成されている。
　（ドア開閉制御）
　次に、本実施形態におけるドア開閉制御の態様及びその処理手順について説明する。ドアＥＣＵ２２は、図３のフローチャートに示される演算処理を周期的に実行する。
　図３のフローチャートに示すように、ドアＥＣＵ２２は、先ず、操作入力信号Ｓｃに基づく操作入力検知処理（ステップ１０１）、及び作動位置信号Ｓｐに基づく作動位置検出処理（ステップ１０２）を実行する。次に、ドアＥＣＵ２２は、ドアハンドル３に対する操作入力の有無を判定し（ステップ１０３）、操作入力がある（検知された）と判定した場合（ステップ１０３：ＹＥＳ）には、続いてスライドドア１が全開位置にあるか否かを判定する（ステップ１０４）。そして、ドアＥＣＵ２２は、スライドドア１が全開位置にあると判定した場合（ステップ１０４：ＹＥＳ）には、ドア開閉アクチュエータ２０によりスライドドア１を閉作動させるべく、閉作動制御を実行する（ステップ１０５）。
　即ち、スライドドア１が全開位置にあるならば、上記ステップ１０１の操作入力検知処理において閉方向の操作入力が検知されたとき、及び開方向の操作入力が検知されたときの何れにおいても、閉作動制御が実行される。尚、上記ステップ１０３において、ドアハンドル３に対する操作入力が無い（検知されていない）と判定した場合（ステップ１０３：ＮＯ）、ドアＥＣＵ２２は、ステップ１０４以降の各処理を実行しない。
　一方、上記ステップ１０４において、スライドドア１が全開位置にないと判定した場合（ステップ１０４：ＮＯ）、ドアＥＣＵ２２は、続いてスライドドア１が全閉位置にあるか否かを判定し（ステップ１０６）、全閉位置にあると判定した場合（ステップ１０６：ＹＥＳ）には、更にドアハンドル３に対する操作入力の方向が開方向であるか否かを判定する（ステップ１０７）。そして、その操作入力の方向が開方向である場合（ステップ１０７：ＹＥＳ）には、ドア開閉アクチュエータ２０によりスライドドア１を開作動させるべく、開作動制御を実行する（ステップ１０８）。
　尚、上記ステップ１０７において、ドアハンドル３に対する操作入力の方向が閉方向である場合（ステップ１０７：ＮＯ）、ドアＥＣＵ２２は、ステップ１０８以降の各処理を実行しない。
　また、ドアＥＣＵ２２は、上記ステップ１０６においてスライドドア１が全閉位置にないと判定した場合（ステップ１０６：ＮＯ）、即ちスライドドア１が全閉位置から移動した位置にある場合には、続いてスライドドア１が作動中であるか否かを判定する（ステップ１０９）。そして、スライドドア１が作動中である、即ち閉作動制御又は開作動制御の実行中であると判定した場合（ステップ１０９：ＹＥＳ）には、ドアＥＣＵ２２はそのスライドドア１の作動を停止させるべく停止制御を実行する（ステップ１１０）。
　更に、ドアＥＣＵ２２は、上記ステップ１０９においてスライドドア１が作動中ではない、つまり既に停止していると判定した場合（ステップ１０９：ＮＯ）には、続いて、ドアハンドル３に対する操作入力の方向が開方向であるか否かを判定する（ステップ１１１）。そして、ドアＥＣＵ２２は、その操作入力の方向が開方向である場合（ステップ１１１：ＹＥＳ）には開作動制御を実行し（ステップ１１２）、開方向でない場合、即ち閉方向である場合（ステップ１１１：ＮＯ）には、閉作動制御を実行する（ステップ１１３）。
　以上のような処理を行う本実施形態のドア制御装置３０は、スライドドア１の開作動及び閉作動にそれぞれ対応する二方向の各操作入力によって操作可能なドアハンドル３を備えたスライドドア１について、操作性及び利便性を向上させることが可能となっている。
　次に、本実施形態のドア制御装置の作用について説明する。
　上記のように、ドアＥＣＵ２２は、ドアハンドル３に対する操作入力が検知されたとき（ステップ１０３：ＹＥＳ）、スライドドア１が全開位置にあるならば（ステップ１０４：ＹＥＳ）、その操作入力の方向に関わらず、閉作動制御を実行する（ステップ１０５）。即ち、ドアハンドル３を閉方向に操作した場合のみならず、ドアハンドル３を、スライドドア１を作動させるべき方向とは逆向きの開方向に操作した場合にも、全開位置にあるスライドドア１が閉作動する。
　一方、スライドドア１が全閉位置にある場合（ステップ１０６：ＹＥＳ）、ドアＥＣＵ２２は、ドアハンドル３に対する操作入力の方向が開方向であるときにのみ（ステップ１０７：ＹＥＳ）、開作動制御を実行する（ステップ１０８）。即ち、スライドドア１を作動させるべき方向とは逆向きとなる閉方向の操作入力があった場合（ステップ１０７：ＮＯ）には、開作動制御を実行しない。このように、ドアハンドル３を、スライドドア１を作動させるべき方向と一致した開方向に操作した場合のみ、全閉位置にあるスライドドア１が閉作動する。
　また、ドアＥＣＵ２２は、ドアハンドル３に対する操作入力が検知されたとき（ステップ１０３：ＹＥＳ）、スライドドア１が作動中であるならば（ステップ１０９：ＹＥＳ）、その操作入力の方向に関わらず、停止制御を実行する（ステップ１１０）。即ち、スライドドア１が全閉位置と全閉位置との間を移動している場合（ステップ１０９：ＹＥＳ）にドアハンドル３が操作されると、スライドドア１が停止する。
　一方、スライドドア１が停止中である場合（ステップ１０９：ＮＯ）、ドアＥＣＵ２２は、ドアハンドル３に対する操作入力の方向が開方向であるときには（ステップ１１１：ＹＥＳ）、開作動制御を実行し（ステップ１１２）、閉方向であるときには（ステップ１１１：ＮＯ）、閉作動制御を実行する（ステップ１１３）。即ち、全開位置及び全閉位置以外の位置で停止しているスライドドア１が、ドアハンドル３に対する操作入力の方向に応じた方向に作動する。
　以上、本実施形態によれば、以下のような利点を得ることができる。
　（１）ドアＥＣＵ２２は、スライドドア１が全開位置にある場合には、操作入力検知処理においてドアハンドル３に対する閉方向の操作入力が検知されたとき、及び開方向の操作入力が検知されたときの何れにおいても、閉作動制御を実行する。
　上記構成によれば、ドアハンドル３を、スライドドア１を作動させるべき方向と一致する方向へ直感的に操作することによって、全開位置にあるスライドドア１を閉作動させることができる。また、従来型のドアハンドルを操作した際の記憶や習慣等の所謂履歴効果に基づいて、利用者が、ドアハンドル３を、スライドドア１を作動させるべき方向とは逆向きとなる開方向へ操作することによって、ロック機構によるスライドドア１の拘束（全開ロック）を解除した場合にも、そのドアハンドル３に対する開方向の操作入力により、当該スライドドア１を閉作動させることができる。よって、全開ロックを解除した後にあらためてドアハンドル３を閉方向に操作するといったような手間を省くことができる。その結果、操作性及び利便性を向上させることができる。
　（２）ドアＥＣＵ２２は、スライドドア１が全閉位置にある場合には、操作入力検知処理においてドアハンドル３に対する開方向の操作入力が検知されたときに開作動制御を実行し、閉方向の操作入力が検知されたときには開作動制御を実行しない。
　上記構成によれば、ドアハンドル３を、スライドドア１を作動させるべき方向と一致する方向へ直感的に操作することにより、全閉位置にあるスライドドア１を開作動させることができる。一方、ドアハンドル３に対する操作入力の方向がスライドドア１を作動させるべき方向に一致しない場合には、スライドドア１を全閉状態のまま保持することにより、誤操作による開作動を防止することができる。その結果、その操作性及び利便性の向上と併せて、高い安全性を確保することができる。
　（３）ドアＥＣＵ２２は、開作動制御又は閉作動制御の実行中にドアハンドル３に対する操作入力が検知された場合には、スライドドア１の停止制御を実行する。このような構成とすることで、利用者の意思で、速やかに作動中のスライドドア１を停止させることができるようになる。その結果、例えば、スライドドア１による所謂挟み込みの発生を未然に防ぐことができる。
　（４）ドアＥＣＵ２２は、スライドドア１が、全開位置及び全閉位置以外の位置で停止している場合には、ドアハンドル３に対する操作入力の方向に応じた方向にスライドドア１を作動させる。これにより、ドアハンドル３を、スライドドア１を作動させるべき方向と一致する方向へ直感的に操作することによって、停止状態にあるスライドドア１を開作動又は閉作動させることができる。その結果、操作性及び利便性を向上させることができる。
　［第２の実施形態］
　以下、本発明を具体化した第２の実施形態を図面に従って説明する。尚、本実施形態は、上記第１の実施形態との比較において、スライドドアが作動中である場合の制御内容が相違する。従って、第１の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、その説明を省略する。
　また、以下に説明する処理手順において、ステップ２０１～ステップ２０８の各処理は、図３のフローチャートに示されるステップ１０１～ステップ１０８の各処理と同一である。従って、これらステップ２０１～ステップ２０８の各処理については、図３中の各ステップを参照することとして、その図示及び説明を省略する。
　図４のフローチャートに示すように、本実施形態のドアＥＣＵ２２は、ドアハンドル３に対する操作入力が検知されたときに、スライドドア１が全開位置及び全閉位置の何れにもない場合（図３参照、ステップ１０３：ＹＥＳ、ステップ１０４：ＮＯ且つステップ１０６：ＮＯ）、当該スライドドア１が閉作動中（閉作動制御の実行中）であるかを判定する（ステップ２０９）。このステップ２０９において、スライドドア１が閉作動中であると判定した場合（ステップ２０９：ＹＥＳ）、ドアＥＣＵ２２は、検知された操作入力の方向が開方向であるか否かを判定する（ステップ２１０）。そして、その操作入力の方向が開方向、即ちスライドドア１の作動方向とは逆向きである場合（ステップ２１０：ＹＥＳ）には、ドアＥＣＵ２２は、スライドドア１の作動方向を反転させるべく、開作動制御を実行する（ステップ２１１）。
　尚、上記ステップ２１０において、操作入力の方向が開方向ではない、即ちスライドドア１の作動方向に一致する閉方向である場合（ステップ２１０：ＮＯ）、ドアＥＣＵ２２は、上記ステップ２１１の処理を実行しない。
　一方、上記ステップ２０９において、スライドドア１が閉作動中ではないと判定した場合（ステップ２０９：ＮＯ）、ドアＥＣＵ２２は、スライドドア１が開作動中（開作動制御の実行中）であるかを判定する（ステップ２１２）。このステップ２１２において、スライドドア１が開作動中であると判定した場合（ステップ２１２：ＹＥＳ）には、ドアＥＣＵ２２は、検知された操作入力の方向が閉方向であるか否かを判定する（ステップ２１３）。そして、その操作入力の方向が閉方向、即ちスライドドア１の作動方向とは逆向きである場合（ステップ２１３：ＹＥＳ）には、ドアＥＣＵ２２は、スライドドア１の作動方向を反転させるべく、閉作動制御を実行する（ステップ２１４）。
　尚、上記ステップ２１３において、操作入力の方向が閉方向ではない、即ちスライドドア１の作動方向に一致する開方向である場合（ステップ２１３：ＮＯ）、ドアＥＣＵ２２は、上記ステップ２１４の処理を実行しない。
　一方、ドアＥＣＵ２２は、上記ステップ２１２において、スライドドア１が開作動中ではないと判定した場合、即ち停止していると判定した場合（ステップ２１２：ＮＯ）には、検知された操作入力に対応する方向にスライドドア１を作動させるべく、その操作入力の方向に応じて開作動制御又は閉作動制御を実行する（ステップ２１５～ステップ２１７）。
　以上、本実施形態によれば、スライドドア１が開方向又は閉方向に作動中である場合にドアハンドル３をスライドドア１の作動方向と逆方向に操作すると、スライドドア１の作動方向をドアハンドル３に対する操作入力の方向に一致させるように反転させることができる。このように、スライドドア１の作動方向についてより直感的にスライドドア１を操作することができるようにすることで、操作性及び利便性を更に向上させることができる。
　［第３の実施形態］
　以下、本発明を具体化した第３の実施形態を図面に従って説明する。尚、第１の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、その説明を省略する。
　本実施形態のドアＥＣＵ２２は、スライドドア１の作動速度が異なる複数の駆動モードから選択された駆動モードでドア開閉アクチュエータ２０（図１参照）を制御する機能を有している。具体的には、ドアＥＣＵ２２は、駆動モードとして、基本的な駆動モードである通常モードと、この通常モードよりもスライドドア１の作動速度が速い高速作動モードとを備えている。そして、スライドドア１の開閉制御（開作動制御又は閉作動制御）は、これら二つの駆動モードのうちの通常モードで開始されるようになっている。
　また、本実施形態のドアＥＣＵ２２は、ドアハンドル３に設けられた開操作スイッチ２３及び閉操作スイッチ２４から出力される信号（操作入力信号Ｓｃ）に基づいて、ドアハンドル３に対する操作入力の継続時間（ｔ）を計測する。具体的には、計測部として機能するドアＥＣＵ２２は、利用者がハンドグリップ１０を把持して車両前後の何れかの方向にドアハンドル３を操作した時点から、そのハンドグリップ１０を手放した時点までの時間を操作入力の継続時間（ｔ）として計測する。そして、ドアＥＣＵ２２は、操作入力の継続時間（ｔ）が所定時間（ｔ０）を超えた場合には、駆動モードを開閉制御開始時の通常モードから高速作動モードに切り替えるように構成されている。
　図５のフローチャートに示すように、ドアＥＣＵ２２は、操作入力の継続時間の計測処理を実行すると（ステップ３０１）、その継続時間ｔが所定時間ｔ０を超えるか否かを判定する（ステップ３０２）。操作入力の継続時間ｔが所定時間ｔ０を超える場合（ｔ≧ｔ０、ステップ３０２：ＹＥＳ）、ドアＥＣＵ２２は、その操作入力の方向がスライドドア１の作動方向と一致するか否かを判定する（ステップ３０３）。そして、その操作入力の方向と作動方向とが一致する場合（ステップ３０３：ＹＥＳ）には、ドアＥＣＵ２２は、駆動モードを高速作動モードに切り替えるべく、高速フラグをセットする（ステップ３０４）。
　本実施形態のドアＥＣＵ２２は、上記ステップ３０１～ステップ３０４の各処理を、上記操作入力検知処理（図３参照、ステップ１０１）のサブルーチンとして実行する。そして、上記ステップ３０４において高速フラグがセットされた場合には、実行中の閉作動制御（図３参照、ステップ１０５等）又は開作動制御（図３参照、ステップ１０８等）において、その駆動モードが、通常モードから高速作動モードに切り替えられる。
　尚、上記ステップ３０２において、操作入力の継続時間ｔが所定時間ｔ０に満たない場合（ｔ＜ｔ０、ステップ３０２：ＮＯ）には、ステップ３０３及びステップ３０４の処理は実行されない。また、上記ステップ３０３において、操作入力の方向と作動方向とが一致しない場合（ステップ３０３：ＮＯ）には、ステップ３０４の処理は実行されない。これらの場合には、高速フラグがセットされることなく閉作動制御又は開作動制御が実行されるので、駆動モードが通常モードで維持される。
　次に、上記のように構成された本実施形態のドア制御装置の作用について説明する。
　図６に示すように、ドアハンドル３に対する操作入力が検知されることにより、通常モードでスライドドア１の開閉制御が開始される（ｔ＝０）。本実施形態では、その後、この操作入力が継続した場合、即ち利用者がドアハンドル３を操作し続ける所謂「長引き操作」を行った場合、その長引き操作の継続時間ｔが計測される。そして、その長引き操作が所定時間ｔ０を超えて継続していることが確認されると、駆動モードが高速作動モードに切り替わって、スライドドア１の作動速度が上昇する。
　利用者の多くは、過去の経験等から、「操作入力の継続時間と作動速度の上昇との間に相関がある」ことを感覚的に受け入れやすい傾向がある。そして、操作入力の継続時間の計測は、ドアハンドル３の構造や経年変化の影響を受け難いという利点がある。従って、上記構成によれば、直感的な操作によって、より確実に、利用者が所望する適切な速度でスライドドア１を開閉作動させることができる。その結果、操作性及び利便性を更に向上させることができる。
　また、ドアハンドル３の操作方向がスライドドア１の作動方向に一致しない場合には、スライドドア１の作動速度が抑えられたままとなる。よって、誤操作によってスライドドア１が高速作動することを防止することができ、その結果、操作性及び利便性の向上と併せて、高い安全性を確保することができる。
　なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
　・上記各実施形態では、本発明を、車両のボディ側面に設けられたスライドドア１を開閉作動させるドア制御装置３０に具体化した。しかし、これに限らず、スイング式のドア、或いは車両後部に設けられたバックドアやラゲッジドア等、その他のドアのための制御装置に適用してもよい。また、サンルーフ装置やパワーウィンドウ装置等、ドア以外の開閉体を対象とする車両用開閉体制御装置に適用してもよい。
　・上記各実施形態では、スライドドア１の外表面となるアウターパネル２に設けられたドアハンドル３、即ちアウトサイドハンドルに本発明を適用した。しかし、これに限らず、本発明は、車室内に設けられたハンドル装置、即ちインサイドハンドルに適用されてもよい。また、開閉体の開作動及び閉作動にそれぞれ対応する二方向の各操作入力によって操作可能なハンドル装置であれば、ハンドル装置の構成についても適宜変更してもよい。
　・上記各実施形態では、ドアハンドル３に対する操作入力に基づく操作力を機械的に各ロック機構（ラッチ機構）５に伝達することによって、そのロック機構５によるスライドドア１の拘束を解除する構成とした。しかし、これに限らず、ドアハンドル３に対する操作入力に基づき発生する電気的な信号をアクチュエータに伝達して、同アクチュエータによって各ロック機構５による拘束を解除する構成としてもよい。また、上記各実施形態のような操作力の機械的な伝達に基づく拘束解除の構成と電気的な信号に基づく拘束解除の構成とを組み合わせてもよい。
　・上記各実施形態では、ドアハンドル３に対する操作入力を検知する処理（図３参照、ステップ１０１）を、スライドドア１の作動位置を検出する処理（ステップ１０２）よりも先に実行することとしたが、その実行順は逆であってもよい。
　・上記各実施形態では、スライドドア１が全開位置にあると判定した場合（ステップ１０４：ＹＥＳ）には、ドアハンドル３の操作方向についての判定処理を行うことなく、閉作動制御を実行する（ステップ１０５）こととした。しかし、これに限らず、明示的に、閉方向の操作入力が検知されたとき、及び開方向の操作入力が検知されたときに、スライドドア１の閉作動制御を実行するような処理手順であってもよい。
　・上記第２の実施形態では、特に言及しなかったが、スライドドア１の作動方向を反転させるべく実行する開作動制御（ステップ２１１）及び閉作動制御（ステップ２１４）の具体的な制御内容については、例えば、作動方向の反転時における過渡特性等、停止状態からの開作動制御（ステップ１０８）及び閉作動制御（ステップ１０５）と細部が異なるものであってもよい。
　・また、全開位置及び全閉位置以外の位置における停止状態からの開作動制御（ステップ１１２，２１６）及び閉作動制御（ステップ１１３，２１７）についても、その具体的な制御内容の細部が、全開位置又は全閉位置からの開作動制御（ステップ１０８）及び閉作動制御（ステップ１０５）と異なるものであってもよい。
　・上記第３の実施形態については、上記第１の実施形態の構成を基礎として説明したが、上記第２の実施形態の構成を基礎としてもよい。
　・上記第３の実施形態では、ドアＥＣＵ２２は、駆動モードとして、通常モード及び高速作動モードを備えることとした。しかし、これに限らず、３つ以上の駆動モードを備える構成であってもよい。この場合、駆動モードの切替態様は様々に設定することができる。即ち、「高速作動モードへの切替」については、ドアハンドル３に対する操作入力の継続時間ｔが所定時間ｔ０を超える前の駆動モードが何れであれ、その駆動モードよりもスライドドア１の作動速度の速い別の駆動モードに切り替わるように構成されていればよい。

Claims (8)

  1. 　車両の開閉体を駆動する駆動部と、
    　前記駆動部を制御する制御部と、
    　前記開閉体の開作動に対応する開方向の操作入力によって操作可能であるとともに、前記開閉体の閉作動に対応する閉方向の操作入力によって操作可能なハンドル装置と、
    　前記ハンドル装置に対する操作入力及びその操作入力の方向を検知する操作入力検知部と、
    　前記開閉体の作動位置を検出する作動位置検出部と、を備え、
    　前記制御部は、前記開閉体が全開位置にある場合には、前記閉方向の操作入力が検知されたとき及び前記開方向の操作入力が検知されたときの何れにおいても前記開閉体を閉作動させるべく閉作動制御を実行するように構成される、車両用開閉体制御装置。
  2. 　請求項１に記載の車両用開閉体制御装置において、
    　前記制御部は、前記開閉体が全閉位置にある場合には、前記開方向の操作入力が検知されたときに前記開閉体を開作動させるべく開作動制御を実行する一方、前記閉方向の操作入力が検知されたときには前記開作動制御を実行しないように構成される、車両用開閉体制御装置。
  3. 　請求項１又は請求項２に記載の車両用開閉体制御装置において、
    　前記制御部は、前記開閉体の開作動中に前記閉方向の操作入力が検知されたときには、前記開閉体の作動方向を反転させて同開閉体を閉作動させるべく、前記駆動部を制御するように構成される、車両用開閉体制御装置。
  4. 　請求項１～請求項３の何れか一項に記載の車両用開閉体制御装置において、
    　前記制御部は、前記開閉体の閉作動中に前記開方向の操作入力が検知されたときには、前記開閉体の作動方向を反転させて同開閉体を開作動させるべく、前記駆動部を制御するように構成される、車両用開閉体制御装置。
  5. 　請求項１又は請求項２に記載の車両用開閉体制御装置において、
    　前記制御部は、前記開閉体の開作動又は閉作動中に前記ハンドル装置に対する操作入力が検知されたときには、前記開閉体を停止させるべく停止制御を実行するように構成される、車両用開閉体制御装置。
  6. 　請求項１～請求項５の何れか一項に記載の車両用開閉体制御装置において、
    　前記制御部は、前記開閉体が全開位置及び全閉位置以外の位置に停止している場合において前記ハンドル装置に対する操作入力が検知されたときには、前記操作入力の方向に応じた方向に前記開閉体を作動させるべく、前記駆動部を制御するように構成される、車両用開閉体制御装置。
  7. 　請求項１～請求項６の何れか一項に記載の車両用開閉体制御装置において、
    　前記ハンドル装置に対する操作入力の継続時間を計測する計測部を備え、
    　前記制御部は、前記開閉体の作動速度が異なる複数の駆動モードから選択された駆動モードで前記駆動部を制御可能であるとともに、前記継続時間が所定時間を超えた場合には、該所定時間を超える前の駆動モードよりも前記作動速度の速い高速作動モードに前記駆動モードを切り替えるように構成される、車両用開閉体制御装置。
  8. 　請求項７に記載の車両用開閉体制御装置において、
    　前記制御部は、前記ハンドル装置に対する操作入力の方向が前記開閉体の作動方向に一致する場合にのみ前記駆動モードを前記高速作動モードに切り替えるように構成される、車両用開閉体制御装置。
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