WO2020111276A1 - 車両用ドア開閉装置 - Google Patents

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WO2020111276A1
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capacitance sensor
door
handle
closing device
recess
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Inventor
三男 西塚
Original Assignee
株式会社アルファ
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J5/00—Doors
    • B60J5/04—Doors arranged at the vehicle sides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J5/00—Doors
    • B60J5/04—Doors arranged at the vehicle sides
    • B60J5/06—Doors arranged at the vehicle sides slidable; foldable
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E05F15/75—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects responsive to the weight or other physical contact of a person or object

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle door opening/closing device.
  • Patent Document 1 discloses a handle device.
  • a plurality of sensors are provided on the handle of the slide door, and the plurality of sensors detect an operation (hereinafter referred to as a swipe operation) of tracing the surface of the handle in a desired direction.
  • the door handle device can detect the opening operation and the closing operation of the slide door.
  • the handle surface faces the outside of the vehicle, and the handle is attached at a position where the user can easily operate, so the user unintentionally touches the handle surface.
  • the door could malfunction.
  • the present disclosure relates to a vehicle door opening/closing device that can reduce the possibility of malfunction of a door when a user unintentionally touches the handle surface.
  • the vehicle door opening/closing device includes a handle device and a door control unit.
  • the handle device is provided with a first capacitance sensor provided at a first position for detecting a swipe operation of tracing the surface of the handle unit in a predetermined direction, and a user operation provided at a second position different from the first position.
  • a second capacitance sensor is provided at a second position different from the first position.
  • the door control unit executes control to open or close the door when the first capacitance sensor detects a swipe operation and the second capacitance sensor detects a user operation.
  • the possibility of malfunction of the door is reduced when the user unintentionally touches the handle surface.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a control configuration of a vehicle door opening/closing apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 2A is a front view showing the outer appearance of the handle device that is a part of the vehicle door opening/closing device shown in FIG. 1.
  • 2B is a sectional view taken along line 2B-2B of FIG.
  • FIG. 2C is a sectional view taken along line 2C-2C of FIG.
  • FIG. 3 is a flowchart showing a control method of the vehicle door opening/closing device according to the first embodiment.
  • FIG. 4A is a front view showing the outer appearance of the handle device according to the second embodiment.
  • FIG. 4B is a sectional view taken along line 4B-4B of FIG.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a control configuration of a vehicle door opening/closing device according to the first embodiment.
  • FIG. 2A is a front view showing the outer appearance of the handle device that is a part of the vehicle door opening/closing device shown in FIG. 1.
  • 2B is a sectional view taken along line 2B-2B of FIG.
  • FIG. 2C is a sectional view taken along line 2C-2C of FIG.
  • the vehicle door opening/closing device 1 is a device for opening/closing the sliding door 2 of the vehicle.
  • the slide door 2 is supported on the side surface of the vehicle body, and moves in the vehicle front-rear direction to open and close a door opening provided on the side surface of the vehicle body.
  • the slide door 2 is in a fully closed state when it is located at the frontmost position, and is in a fully open state when it is located at the rearmost position.
  • the door lock device 3 is provided on the slide door 2 and shifts the slide door 2 between a locked state and an unlocked state.
  • the door lock device 3 locks the slide door 2
  • the slide door 2 is maintained in the closed state.
  • the door lock device 3 brings the slide door 2 into the released state, the slide door 2 can move in the opening direction.
  • the vehicle door opening/closing device 1 includes a handle device 10, a sensor input unit 40, a lock driving unit 60, a door driving unit 70, and a door control unit 80.
  • the vehicle door opening/closing device 1 may further include an antenna 30 and an authentication unit 50.
  • the handle device 10 is, for example, an outside handle device arranged outside the slide door 2.
  • the handle device 10 includes an operation handle (handle unit) 12 having a grip portion 12a that serves as a handle when the slide door 2 is opened and closed.
  • the operation handle 12 is installed, for example, so that the longitudinal direction of the vehicle is the longitudinal direction.
  • the grip portion 12a is provided with a predetermined distance from the outer surface of the slide door 2 so as to form a space for inserting a hand.
  • the user can release the latch mechanism (not shown) by rotating the operation handle 12 by pulling the grip 12a of the operation handle 12 while pulling it toward you.
  • Such an operation handle 12 is configured by fitting a front surface cover 13 that constitutes the front surface and a rear surface cover 14 that constitutes the rear surface (surface on the side of the slide door 2) to each other.
  • a hollow portion 12b is formed between the front surface cover 13 and the rear surface cover 14.
  • the front cover 13 and the back cover 14 are made of, for example, a synthetic resin material in order to reduce the weight.
  • a recess 13a extending in the longitudinal direction is formed on the outer side of the slide door 2 in the front cover 13.
  • the handle device 10 includes a first capacitance sensor 21, a second capacitance sensor 22, and a control board 23 inside the hollow portion 12b.
  • the first electrostatic capacitance sensor 21 and the second electrostatic capacitance sensor 22 react when the user's finger approaches.
  • the first capacitance sensor 21 and the second capacitance sensor 22 are arranged so as to be sandwiched and fixed between the front surface cover 13 and the rear surface cover 14.
  • the first electrostatic capacity sensor 21 and the second electrostatic capacity sensor 22 are configured to be capable of detecting a position where a user's finger is in close proximity like a touch panel of a smartphone or the like.
  • the first capacitance sensor 21 is a sensor having a rectangular shape in the front view state shown in FIG. 2A, and is provided so as to be horizontally long along the longitudinal direction of the operation handle 12. As shown in FIGS. 2(b) and 2(c), the first capacitance sensor 21 is in contact with (or close to) a portion of the hollow portion 12b corresponding to the bottom surface 13b of the recess 13a ( It is provided so as to extend in the longitudinal direction at an example of the first position). The first capacitance sensor 21 detects a change in capacitance according to the contact (or approach) of the finger with the recess 13a.
  • the first electrostatic capacitance sensor 21 does not detect even if the user touches both sides 13c of the recess 13a protruding outward of the slide door 2 with respect to the bottom surface 13b of the recess 13a (static). It is provided so that the change in the capacitance does not exceed the detection threshold value in the control board 23).
  • the second capacitance sensor 22 is also a sensor having a rectangular shape in the front view state shown in FIG. 2A, and is horizontally long along the longitudinal direction of the operation handle 12. It is provided so that. As shown in FIGS. 2B and 2C, the second capacitance sensor 22 is provided on each side 13c (an example of a second position different from the first position) of the recess 13a in the hollow portion 12b. It is provided so as to extend in the longitudinal direction. The second capacitance sensor 22 can detect not only the contact (or the approach) of both sides 13c of the surface cover 13 with the finger, but also the contact (or the approach) of the finger with the recess 13a.
  • the control board 23 drives and controls the first capacitance sensor 21 and the second capacitance sensor 22.
  • the control board 23 monitors the change position of the capacitance in the first capacitance sensor 21 to determine whether the user has performed a swipe operation on the recess 13a, or whether the swipe direction is forward or backward. It detects whether there is any.
  • the control board 23 can detect not only the swipe operation but also other user operations such as a touch operation. Further, the control board 23 also detects a user operation on both sides 13c based on a change in the capacitance of the second capacitance sensor 22.
  • the antenna 30 shown in FIG. 1 communicates with the portable device K carried by the user.
  • the sensor input unit 40 is connected to the control board 23 on the handle device 10 side. Information on the detection result is input from the control board 23 to the sensor input unit 40. The sensor input unit 40 outputs the information output from the control board 23 to the door control unit 80.
  • the authentication unit 50 is connected to the antenna 30, and communicates with the portable device K owned by the user via the antenna 30. Upon receiving the unique ID information transmitted from the portable device K, the authentication unit 50 collates this ID information with the ID stored in advance. If the both match, the authentication unit 50 outputs information to that effect to the door control unit 80.
  • the lock drive unit 60 is connected to the door lock device 3. By driving the door lock device 3, the lock driving unit 60 switches the slide door 2 between the locked state and the unlocked state.
  • the door drive unit 70 includes an actuator such as a motor and a drive mechanism such as a drive cable.
  • the door drive unit 70 transmits the driving force generated in the actuator to the slide door 2 via the drive mechanism to move the slide door 2 in the opening direction or the closing direction.
  • the door control unit 80 centrally controls the vehicle door opening/closing device 1.
  • the door control unit 80 controls the lock drive unit 60 and the door drive unit 70 based on the information input from the control board 23 via the sensor input unit 40 and the information input from the authentication unit 50, and slides. Controls opening and closing of the door 2.
  • a microcomputer mainly composed of a CPU, a ROM, a RAM and an I/O interface can be used.
  • the first capacitance sensor 21 detects the swipe operation of tracing the surface of the operation handle 12 in the longitudinal direction (predetermined direction), and the user operation is the second capacitance sensor.
  • the control for opening or closing the slide door 2 is executed. Whether the sliding door 2 is opened or closed is determined by the swipe direction detected by the control board 23.
  • the first capacitance sensor 21 is provided so as not to detect this even if the both sides 13c of the front cover 13 are swiped. Therefore, even if the user unintentionally touches the surface cover 13, the first capacitance sensor 21 does not react and the slide door 2 malfunctions unless it is a specific operation such that a finger is inserted into the recess 13a. You can reduce the possibility of doing it.
  • the door control unit 80 operates the slide door 2 when the second capacitance sensor 22 detects a user operation when the slide door 2 is in the opening operation or the closing operation. Execute control to stop. Therefore, when the slide door 2 is to be stopped urgently, the slide door 2 can be stopped simply by touching the front cover 13 (both sides 13c).
  • FIG. 3 is a flowchart showing a control method of the vehicle door opening/closing device 1 according to the first embodiment. The flowchart shown in FIG. 3 is repeatedly executed until the power of the vehicle door opening/closing device 1 is turned off (for example, the accessory switch of the vehicle is turned off).
  • the door control unit 80 enters a standby state for the input of the second capacitance sensor 22 (S1).
  • the door control unit 80 determines whether the second capacitance sensor 22 is turned on based on the information from the control board 23 (S2). That is, the door control unit 80 determines whether or not there is a user operation on both sides 13c of the recess 13a.
  • the process proceeds to step S1.
  • the door control unit 80 transmits a stop signal (S3) when it is determined that the second electrostatic capacitance sensor 22 is turned on due to a user operation on both sides 13c and the like (S2: YES). After that, the door control unit 80 monitors the drive state of the door drive unit 70, for example, and determines whether the slide door 2 is stopped (S4).
  • step S4 the door control unit 80 determines that the slide door 2 is not stopped (S4: NO)
  • the door drive unit 70 opens or closes the slide door 2 based on the stop signal transmitted in step S3.
  • the closing operation is stopped (S5). Thereafter, the processing shifts to step S1.
  • the door control unit 80 determines that the slide door 2 is stopped (S4: YES)
  • the first capacitance sensor 21 enters an input standby state (S6).
  • the door control unit 80 determines whether the first capacitance sensor 21 is off based on the information from the control board 23 (S7). That is, the door control unit 80 determines whether or not there is a user operation in the recess 13a.
  • step S1 When the door control unit 80 determines that the detection result of the first capacitance sensor 21 is off (S7: YES), the process proceeds to step S1. On the other hand, when the door control unit 80 determines that the recess 13a has been operated by the user and the detection result of the first capacitance sensor 21 is not OFF (S7: NO), based on the information from the control board 23. It is determined whether or not there is a swipe operation of tracing the bottom surface 13b of the recess 13a (S8).
  • step S8 If the door control unit 80 determines that there is no swipe operation (S8: NO), the process proceeds to step S1. On the other hand, when the door control unit 80 determines that the swipe operation is performed (S8: YES), the door control unit 80 transmits an open signal or a close signal according to the swipe direction (S9). After that, the door driving unit 70 opens or closes the slide door 2 based on the open signal or the close signal (S10). Then, the process shown in FIG. 3 ends.
  • the vehicle door opening/closing device 1 is provided at a position different from the first electrostatic capacitance sensor 21 that detects the swipe operation, and the user operation is performed. And a second capacitance sensor 22 for detecting.
  • the vehicle door opening/closing device 1 controls to open or close the door when the first capacitance sensor 21 detects a swipe operation and the second capacitance sensor 22 detects a user operation. To execute. Therefore, the door is not opened or closed unless a specific operation that reacts both the first and second capacitance sensors 21 and 22 provided at different positions, and the user unintentionally touches the surface of the operation handle 12. It is possible to reduce the possibility of malfunction of the door when touched.
  • the second capacitance sensor 22 detects a user operation while the slide door 2 is in the opening/closing operation, the operation of the slide door 2 is stopped. For this reason, when it is desired to stop the opening and closing of the slide door 2, it is sufficient to operate only the second capacitance sensor 22, and when the opening and closing of the slide door 2 is to be stopped urgently, the operation of the slide door 2 can be easily performed. The operation can be stopped.
  • the first capacitance sensor 21 is provided so as to be able to detect a swipe operation tracing the bottom surface 13b of the recess 13a of the operation handle 12. For this reason, the user needs to insert his/her finger into the bottom surface 13b of the recess 13a in order to open/close the slide door 2, which further reduces the possibility of malfunction of the door when the handle surface is inadvertently touched. Can be reduced.
  • the second capacitance sensor 22 can react when swiping on the bottom surface 13b, so that the user can open and close the slide door 2 by one operation on the bottom surface 13b. Further, the second capacitance sensor 22 is provided on both sides 13c of the recess 13a that protrudes beyond the bottom surface 13b of the recess 13a. Therefore, for example, even if the first capacitance sensor 21 reacts when the user puts his/her finger on the back surface side of the operation handle 12, the second capacitance sensor 22 causes the first static capacitance sensor 22 to react. Since it is located so as to project from the capacitance sensor 21, the possibility that the second capacitance sensor 22 reacts and the slide door 2 opens and closes is suppressed. Accordingly, for example, it is not necessary to make the back surface side of the first electrostatic capacitance sensor 21 thick so that the first electrostatic capacitance sensor 21 does not react, and it is possible to prevent the operation handle 12 from becoming thick.
  • the vehicle door opening/closing device according to the second embodiment is similar to that of the first embodiment, but is partially different in configuration from the first embodiment. Hereinafter, the differences from the first embodiment will be described.
  • FIG. 4A is a front view showing the outer appearance of the handle device 10 according to the second embodiment.
  • FIG. 4B is a sectional view taken along line 4B-4B of FIG.
  • the handle device 10 does not have the recess 13 a in the surface cover 13.
  • the first capacitance sensor 21 is in contact with the back surface side of the upper surface 15 among the upper surface 15, the lower surface 16 and the upright surface 17 which form the surface cover 13 ( Alternatively, it is provided at an adjacent position (an example of the first position). Therefore, the first capacitance sensor 21 can detect the swipe operation of tracing the upper surface 15.
  • the second capacitance sensor 22 is provided at a position (an example of the second position) that is in contact with (or close to) the back surface side of the upright surface 17. Therefore, the second capacitance sensor 22 can detect a user operation on the upright surface 17.
  • the first capacitance sensor 21 is provided on the upper surface 15 so as not to detect the user operation even if the user operates the upright surface 17. That is, in the case where the control board 23 detects a user operation when there is a change in the electrostatic capacity that exceeds the detection threshold value, even if there is a user operation on the elevation surface 17, the electrostatic capacitance in the first electrostatic capacitance sensor 21. The change of does not exceed the detection threshold.
  • the second capacitance sensor 22 is provided on the upright surface 17 so as not to detect the user operation even if there is a user operation on the upper surface 15. That is, in the case where the control board 23 detects a user operation when there is a change in capacitance that exceeds the detection threshold value, even if there is a user operation on the upper surface 15, the capacitance of the second capacitance sensor 22 The change does not exceed the detection threshold.
  • the door controller 80 detects the swipe operation by the first capacitance sensor 21 and the user operation by the second capacitance sensor 22 as in the first embodiment.
  • the slide door 2 is opened or closed. Therefore, even if the user unintentionally touches the surface cover 13, the slide door 2 malfunctions unless it is a specific operation in which the two surfaces of the upper surface 15 and the upright surface 17 are simultaneously operated. You can reduce the possibility of doing it.
  • the door control unit 80 detects the user operation by the second capacitance sensor 22 when the slide door 2 is in the opening operation or the closing operation, as in the first embodiment. When this happens, this operation is stopped. Therefore, also in the second embodiment, the slide door 2 can be stopped urgently and easily.
  • the door malfunctions when the user unintentionally touches the surface of the operation handle 12. Can be reduced.
  • the operation of the slide door 2 can be easily stopped.
  • the first capacitance sensor 21 can detect the swipe operation tracing the upper surface 15 of the operation handle 12 and cannot detect the swipe operation on the upright surface 17, and the second capacitance The sensor 22 can detect a user operation on the upright surface 17 and cannot detect a user operation on the upper surface 15. Therefore, the user does not open and close the slide door 2 unless a specific operation is performed in which different surfaces of the operation handle 12 are simultaneously operated in order to react both the first and second capacitance sensors 21 and 22. It is possible to further reduce the possibility of malfunction of the slide door 2 when the user unintentionally touches the surface of the operation handle 12.
  • the handle device 10 provided on the slide door 2 on the right side surface of the vehicle has been described above as an example, but the invention is not limited to the right side surface and may be applied to the slide door 2 on the left side surface.
  • the second capacitance sensor 22 is provided on both sides 13c of the recess 13a, but the invention is not limited to this, and it may be provided on only one of the sides 13c. ..
  • the first capacitance sensor 21 is provided on the upright surface 17 and the second capacitance sensor 22 is provided on the upper surface 15.
  • the present invention is not limited to this, and the upper surface 15, the lower surface 16 and the upright surface 15 are provided. It is not limited to the upright surface 17 and the upper surface 15 as long as they are provided on different surfaces of the surface 17.
  • the different surface here means a surface in which the angles between the surfaces differ by a predetermined value or more in the cross-sectional view state shown in FIG.
  • Vehicle door opening/closing device 2 Sliding door 3: Door lock device 10: Handle device 12: Operating handle (handle unit) Reference numeral 12a: grip portion 12b: hollow portion 13: front surface cover 13a: concave portion 13b: bottom surface 13c: both sides 14: back surface cover 15: upper surface 16: lower surface 17: elevation surface 21: first capacitance sensor 22: second electrostatic capacitance Capacity sensor 23: Control board 30: Antenna 40: Sensor input part 50: Authentication part 60: Lock drive part 70: Door drive part 80: Door control part K: Portable device

Abstract

車両用ドア開閉装置は、ハンドル装置と、ドア制御部と、を有する。ハンドル装置は、ハンドルユニットと、第１静電容量センサと、第２静電容量センサと、を有する。第１静電容量センサは、ハンドルユニットのドア側の面を除く少なくとも１つの表面を所定方向になぞるスワイプ操作を検知する第１位置に設けられる。第２静電容量センサは、第１位置と異なる第２位置に設けられて、ユーザ操作を検知する。ドア制御部は、第１静電容量センサがスワイプ操作を検知し、かつ、第２静電容量センサがユーザ操作を検知した場合に、ドアを開動作又は閉動作させる制御を実行する。

Description

車両用ドア開閉装置
　本発明は、車両用ドア開閉装置に関する。
　特許文献１は、ハンドル装置を開示する。このハンドル装置では、スライドドアのハンドルに複数のセンサが設けられ、複数のセンサがハンドルの表面を操作したい方向になぞる操作（以下スワイプ操作）を検知する。これによりドアハンドル装置は、スライドドアの開操作や閉操作を検知できる。
　しかし、特許文献１に記載のハンドル装置では、ハンドル表面が車両の外側を向いており、ハンドルがユーザが操作し易い位置に取り付けられているため、ユーザが意図せずにハンドル表面に触れてしまいドアが誤動作してしまう可能性があった。
日本国特開２００９－０７９３５３号公報
　本開示は、ユーザが意図せずにハンドル表面に触れてしまった場合のドアの誤動作の可能性を低減させることができる車両用ドア開閉装置、に関する。
　典型的実施例によれば、車両用ドア開閉装置は、ハンドル装置とドア制御部とを備えている。ハンドル装置は、ハンドルユニットの表面を所定方向になぞるスワイプ操作を検知する第１位置に設けられた第１静電容量センサと、第１位置と異なる第２位置に設けられてユーザ操作を検知する第２静電容量センサとを有している。ドア制御部は、第１静電容量センサによりスワイプ操作が検知され、かつ、第２静電容量センサによりユーザ操作が検知された場合に、ドアを開動作又は閉動作させる制御を実行する。
　典型的実施例の車両用ドア開閉装置によれば、ユーザが意図せずにハンドル表面に触れてしまった場合のドアの誤動作の可能性が低減する。
図１は、第１実施形態に係る車両用ドア開閉装置の制御構成を示すブロック図である。 図２（ａ）は、図１に示した車両用ドア開閉装置の一部であるハンドル装置の外観を示す正面図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）の２Ｂ－２Ｂ断面図である。図２（ｃ）は、図２（ａ）の２Ｃ－２Ｃ断面図である。 図３は、第１実施形態に係る車両用ドア開閉装置の制御方法を示すフローチャートである。 図４（ａ）は、第２実施形態に係るハンドル装置の外観を示す正面図である。図４（ｂ）は、図４（ａ）の４Ｂ－４Ｂ断面図である。
　以下、本発明を好適な実施形態に沿って説明する。なお、本発明は以下に示す実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。また、以下に示す実施形態においては、一部構成の図示や説明を省略している箇所があるが、省略された技術の詳細については、以下に説明する内容と矛盾が発生しない範囲内において、適宜公知又は周知の技術が適用されていることはいうまでもない。
　図１は、第１実施形態に係る車両用ドア開閉装置の制御構成を示すブロック図である。図２（ａ）は、図１に示した車両用ドア開閉装置の一部であるハンドル装置の外観を示す正面図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）の２Ｂ－２Ｂ断面図である。図２（ｃ）は、図２（ａ）の２Ｃ－２Ｃ断面図である。
　車両用ドア開閉装置１は、車両のスライドドア２の開閉を行う装置である。スライドドア２は、車体側面に支持されており、車両前後方向に移動することにより、車体側面に設けられたドア開口部を開閉する。このスライドドア２は、最も前方に位置したときに全閉状態となり、最も後方に位置したときに全開状態となる。
　ドアロック装置３は、スライドドア２に設けられ、スライドドア２をロック状態と解除状態とで変移させる。ドアロック装置３がスライドドア２をロック状態とした場合、スライドドア２は閉状態のまま維持される。一方、ドアロック装置３がスライドドア２を解除状態とした場合、スライドドア２は開方向に移動可能となる。
　車両用ドア開閉装置１は、ハンドル装置１０、センサ入力部４０、ロック駆動部６０、ドア駆動部７０及びドア制御部８０を有する。車両用ドア開閉装置１は、更に、アンテナ３０、認証部５０、を有してもよい。
　ハンドル装置１０は、例えばスライドドア２の外側に配設されるアウトサイドハンドル装置である。ハンドル装置１０は、スライドドア２の開閉時に持ち手となる握り部１２ａを有した操作ハンドル（ハンドルユニット）１２を備えている。この操作ハンドル１２は、例えば車両の前後方向が長手方向となるように設置されている。握り部１２ａは、手を挿入するためのスペースを形成するようにスライドドア２の外面と所定の距離を有して設けられている。ユーザは、操作ハンドル１２の握り部１２ａを握った状態で手前に引くことにより操作ハンドル１２を回動させて不図示のラッチ機構を解除することができる。
　このような操作ハンドル１２は、その表面を構成する表面カバー１３と、その裏面（スライドドア２側の面）を構成する裏面カバー１４とを嵌め合わせて構成されている。表面カバー１３と裏面カバー１４との間には、中空部１２ｂが形成されている。表面カバー１３及び裏面カバー１４は、軽量化のために、例えば合成樹脂材により形成されている。表面カバー１３におけるスライドドア２の外方側に、その長手方向に延びる凹部１３ａが形成されている。
　ハンドル装置１０は、中空部１２ｂ内に第１静電容量センサ２１と、第２静電容量センサ２２と、制御基板２３とを備えている。第１静電容量センサ２１及び第２静電容量センサ２２は、ユーザの指が近づくことにより反応する。第１静電容量センサ２１及び第２静電容量センサ２２は、表面カバー１３と裏面カバー１４とに挟持固定されるように配置されている。特に、第１静電容量センサ２１及び第２静電容量センサ２２は、スマートフォン等のタッチパネルと同様に、ユーザの指が近接した位置についても検知可能なものによって構成されている。
　第１静電容量センサ２１は、図２（ａ）に示す正面視状態で矩形形状となるセンサであって、操作ハンドル１２の長手方向に沿って横長となるように設けられている。この第１静電容量センサ２１は、図２（ｂ）及び図２（ｃ）に示すように、中空部１２ｂ内のうち凹部１３ａの底面１３ｂに対応する部分に接触（又は近接）する位置（第１位置の一例）に、長手方向に延びて設けられている。第１静電容量センサ２１は、凹部１３ａへの指の接触（又は接近）に応じた静電容量の変化を検知する。第１静電容量センサ２１は、凹部１３ａの底面１３ｂよりもスライドドア２の外方側に突出した凹部１３ａの両脇１３ｃに対して、ユーザが指を接触させても検知しないように（静電容量の変化が制御基板２３における検知閾値を超えないように）設けられている。
　第２静電容量センサ２２についても第１静電容量センサ２１と同様に、図２（ａ）に示す正面視状態で矩形形状となるセンサであって、操作ハンドル１２の長手方向に沿って横長となるように設けられている。第２静電容量センサ２２は、図２（ｂ）及び図２（ｃ）に示すように、中空部１２ｂのうち凹部１３ａの両脇１３ｃ（第１位置と異なる第２位置の一例）それぞれに長手方向に延びて設けられている。第２静電容量センサ２２は、表面カバー１３のうち両脇１３ｃへの指の接触（又は接近）のみならず、凹部１３ａへの指の接触（又は接近）についても検知可能である。
　制御基板２３は、第１静電容量センサ２１及び第２静電容量センサ２２を駆動制御する。制御基板２３は、第１静電容量センサ２１における静電容量の変化位置をモニタリングすることにより、ユーザが凹部１３ａに対してスワイプ操作を行なったかや、スワイプ方向が前方向であるか後方向であるか等を検出する。制御基板２３は、スワイプ操作のみならず、タッチ操作等の他のユーザ操作についても検出可能である。さらに、制御基板２３は、第２静電容量センサ２２における静電容量の変化に基づいて両脇１３ｃにおけるユーザ操作についても検出する。
　図１に示すアンテナ３０は、ユーザが所持する携帯器Ｋとの間で交信する。
　センサ入力部４０は、ハンドル装置１０側の制御基板２３に接続される。検知結果の情報が、制御基板２３からセンサ入力部４０に入力される。センサ入力部４０は、制御基板２３から情報出力があると、これをドア制御部８０に出力する。
　認証部５０は、アンテナ３０と接続されており、アンテナ３０を介して、ユーザの所持する携帯器Ｋと通信を行う。認証部５０は、携帯器Ｋから送信される固有のＩＤ情報を受信すると、このＩＤ情報を予め保管されたＩＤと照合する。認証部５０は、両者が一致する場合に、その旨の情報をドア制御部８０に出力する。
　ロック駆動部６０は、ドアロック装置３と接続される。ドアロック装置３を駆動することで、ロック駆動部６０は、スライドドア２をロック状態と解除状態とで切り替える。
　ドア駆動部７０は、モータ等のアクチュエータと、駆動ケーブル等の駆動機構とを備える。ドア駆動部７０は、アクチュエータにおいて発生する駆動力を、駆動機構を介してスライドドア２へと伝達し、スライドドア２を開方向又は閉方向に移動させる。
　ドア制御部８０は、車両用ドア開閉装置１を統括的に制御する。ドア制御部８０は、センサ入力部４０を介して入力される制御基板２３からの情報、及び認証部５０から入力される情報に基づいて、ロック駆動部６０及びドア駆動部７０を制御し、スライドドア２の開閉を制御する。ドア制御部８０としては、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータを用いることができる。
　本実施形態において、ドア制御部８０は、操作ハンドル１２の表面を長手方向（所定方向）になぞるスワイプ操作が第１静電容量センサ２１により検知され、かつ、ユーザ操作が第２静電容量センサ２２により検知された場合に、スライドドア２を開動作又は閉動作させる制御を実行する。スライドドア２を開動作させるか閉動作させるかについては、制御基板２３によって検知されるスワイプ方向によって決定される。
　特に、本実施形態において、第１静電容量センサ２１は、表面カバー１３の両脇１３ｃをスワイプ操作してもこれを検知しないように設けられている。よって、ユーザが意図せず表面カバー１３に触れてしまったとしても、凹部１３ａ内に指が差し込まれるような特定の操作でない限り第１静電容量センサ２１が反応せず、スライドドア２が誤動作してしまう可能性を減じることができる。
　さらに、本実施形態において、ドア制御部８０は、スライドドア２が開動作中又は閉動作中である場合において、第２静電容量センサ２２によりユーザ操作が検知されたときには、スライドドア２の動作を停止させる制御を実行する。よって、緊急的にスライドドア２を止めたい場合等、表面カバー１３（両脇１３ｃ）に触れるだけでよく簡易にスライドドア２を停止させることができる。
　次に、第１実施形態に係る車両用ドア開閉装置１の制御方法について説明する。図３は、第１実施形態に係る車両用ドア開閉装置１の制御方法を示すフローチャートである。なお、図３に示すフローチャートは、車両用ドア開閉装置１の電源がオフされるまで（例えば車両のアクセサリスイッチがオフされるまで）繰り返し実行される。
　図３に示すように、まずドア制御部８０は第２静電容量センサ２２の入力待機状態となる（Ｓ１）。次に、ドア制御部８０は、制御基板２３からの情報に基づいて、第２静電容量センサ２２がオンされたかを判断する（Ｓ２）。すなわち、ドア制御部８０は、凹部１３ａの両脇１３ｃ部分等に対してユーザ操作があったかを判断することとなる。両脇１３ｃ部分等に対してユーザ操作がなく、ドア制御部８０により第２静電容量センサ２２がオンされていないと判断された場合（Ｓ２：ＮＯ）、処理はステップＳ１に移行する。
　ドア制御部８０は、両脇１３ｃ部分等に対してユーザ操作があり、第２静電容量センサ２２がオンされたと判断した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、ストップ信号を発信する（Ｓ３）。その後、ドア制御部８０は、例えばドア駆動部７０の駆動状態を監視して、スライドドア２が停止しているかを判断する（Ｓ４）。
　ドア制御部８０によりスライドドア２が停止していないと判断された場合（Ｓ４：ＮＯ）、ドア駆動部７０は、ステップＳ３にて発信されたストップ信号に基づいて、スライドドア２の開動作又は閉動作を停止させる（Ｓ５）。その後、処理はステップＳ１に移行する。
　一方、ドア制御部８０は、スライドドア２が停止していると判断した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、第１静電容量センサ２１の入力待機状態となる（Ｓ６）。次いで、ドア制御部８０は、制御基板２３からの情報に基づいて、第１静電容量センサ２１がオフであるかを判断する（Ｓ７）。すなわち、ドア制御部８０は、凹部１３ａ内に対してユーザ操作があったかを判断することとなる。
　凹部１３ａに対してユーザ操作がなく、ドア制御部８０により第１静電容量センサ２１の検出結果がオフであると判断された場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１に移行する。一方、ドア制御部８０は、凹部１３ａに対してユーザ操作があり、第１静電容量センサ２１の検出結果がオフでないと判断した場合（Ｓ７：ＮＯ）、制御基板２３からの情報に基づいて、凹部１３ａの底面１３ｂをなぞるスワイプ操作があったかを判断する（Ｓ８）。
　ドア制御部８０によりスワイプ操作がなかったと判断された場合（Ｓ８：ＮＯ）、処理はステップＳ１に移行する。一方、ドア制御部８０は、スワイプ操作があったと判断した場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、スワイプ方向に応じてオープン信号又はクローズ信号を発信する（Ｓ９）。その後、ドア駆動部７０はオープン信号又はクローズ信号に基づいてスライドドア２の開動作又は閉動作させる（Ｓ１０）。その後、図３に示す処理は終了する。
　このようにして、第１実施形態に係る車両用ドア開閉装置１は、スワイプ操作を検知する第１静電容量センサ２１と、第１静電容量センサ２１と異なる位置に設けられてユーザ操作を検知する第２静電容量センサ２２とを備える。車両用ドア開閉装置１は、第１静電容量センサ２１によりスワイプ操作が検知され、かつ、第２静電容量センサ２２によりユーザ操作が検知された場合に、ドアを開動作又は閉動作させる制御を実行する。このため、異なる位置に設けられる第１及び第２静電容量センサ２１，２２の双方を反応させる特定の操作でない限りドアを開閉させることがなく、ユーザが意図せずに操作ハンドル１２の表面に触れてしまった場合のドアの誤動作の可能性を低減させることができる。
　また、スライドドア２が開閉動作中である場合に第２静電容量センサ２２によりユーザ操作が検知されたときには、スライドドア２の動作が停止する。このため、スライドドア２の開閉を止めたい場合には第２静電容量センサ２２だけを反応させる操作でよく、緊急的にスライドドア２の開閉を止めたい場合等に、簡易にスライドドア２の動作を停止させることができる。
　また、第１静電容量センサ２１は、操作ハンドル１２の凹部１３ａの底面１３ｂをなぞるスワイプ操作を検知可能に設けられている。このため、スライドドア２を開閉動作させるためにユーザは凹部１３ａの底面１３ｂに指を差し込む動作が必要となり、意図せずにハンドル表面に触れてしまった場合のドアの誤動作の可能性をより一層低減させることができる。
　また、第２静電容量センサ２２は、底面１３ｂをなぞるスワイプ操作時に反応可能であるため、ユーザは底面１３ｂをなぞる１操作でスライドドア２を開閉させることができる。さらに、第２静電容量センサ２２は、凹部１３ａの底面１３ｂよりも突出した凹部１３ａの両脇１３ｃに設けられている。このため、例えばユーザが操作ハンドル１２の裏面側に指を入れたときに、第１静電容量センサ２１が反応してしまう状況であったとしても、第２静電容量センサ２２が第１静電容量センサ２１よりも突出して位置することから、第２静電容量センサ２２が反応してスライドドア２が開閉してしまう可能性は抑えられる。これにより、例えば第１静電容量センサ２１が反応しないように第１静電容量センサ２１の裏面側に厚みを持たせる必要がなく、操作ハンドル１２の厚型化を抑えることができる。
　次に、本発明に係る車両用ドア開閉装置の第２実施形態を説明する。第２実施形態に係る車両用ドア開閉装置は第１実施形態のものと同様であるが、第１実施形態のものと一部構成が異なっている。以下、第１実施形態との相違点を説明する。
　図４（ａ）は、第２実施形態に係るハンドル装置１０の外観を示す正面図である。図４（ｂ）は、図４（ａ）の４Ｂ－４Ｂ断面図である。
　図４（ａ）に示すように、第２実施形態においてハンドル装置１０は、表面カバー１３に凹部１３ａを有さない。図４（ｂ）に示すように、第２実施形態において、第１静電容量センサ２１は、表面カバー１３を構成する上面１５、下面１６及び立面１７のうち上面１５の裏面側に接触（又は近接）した位置（第１位置の一例）に設けられている。このため、第１静電容量センサ２１は、上面１５をなぞるスワイプ操作を検知可能である。また、第２実施形態において、第２静電容量センサ２２は立面１７の裏面側に接触（又は近接）した位置（第２位置の一例）に設けられている。このため、第２静電容量センサ２２は、立面１７に対するユーザ操作を検知可能である。
　さらに、第２実施形態において第１静電容量センサ２１は上面１５に設けられ、立面１７に対するユーザ操作があったとしても、ユーザ操作を検知しないように設けられている。すなわち、制御基板２３が検知閾値を超える静電容量の変化があったときにユーザ操作を検知する場合において、立面１７に対するユーザ操作があったとしても第１静電容量センサ２１における静電容量の変化は検知閾値を超えないようになっている。
　同様に、第２静電容量センサ２２は立面１７に設けられ、上面１５に対するユーザ操作があったとしても、ユーザ操作を検知しないように設けられている。すなわち、制御基板２３が検知閾値を超える静電容量の変化があったときにユーザ操作を検知する場合において、上面１５に対するユーザ操作があったとしても第２静電容量センサ２２における静電容量の変化は検知閾値を超えないようになっている。
　このような第２実施形態において、ドア制御部８０は、第１実施形態と同様に、第１静電容量センサ２１によりスワイプ操作が検知され、かつ、第２静電容量センサ２２によりユーザ操作が検知された場合に、スライドドア２を開動作又は閉動作させる。このため、ユーザが意図せず表面カバー１３に触れてしまったとしても、上面１５、及び立面１７の２つの面に対して同時的に操作を行う特定の操作でない限り、スライドドア２が誤動作してしまう可能性を減じることができる。
　さらに、第２実施形態においてドア制御部８０は、第１実施形態と同様に、スライドドア２が開動作中又は閉動作中である場合に、第２静電容量センサ２２によりユーザ操作が検知されたときには、この動作を停止させる。よって、第２実施形態においても緊急かつ簡易にスライドドア２を停止させることができる。
　このようにして、第２実施形態に係る車両用ドア開閉装置１によれば、第１実施形態と同様に、ユーザが意図せずに操作ハンドル１２の表面に触れてしまった場合のドアの誤動作の可能性を低減させることができる。また、緊急的にスライドドア２の開閉を止めたい場合等に、簡易にスライドドア２の動作を停止させることができる。
　さらに、第２実施形態によれば、第１静電容量センサ２１は、操作ハンドル１２の上面１５をなぞるスワイプ操作を検知可能で立面１７に対するスワイプ操作が検知不可であり、第２静電容量センサ２２は、立面１７に対するユーザ操作が検知可能で上面１５に対するユーザ操作が検知不可である。このため、ユーザは、第１及び第２静電容量センサ２１，２２の双方を反応させるために、操作ハンドル１２の異なる面を同時に操作する特定の操作でない限りスライドドア２を開閉させることがなく、ユーザが意図せずに操作ハンドル１２の表面に触れてしまった場合のスライドドア２の誤動作の可能性をより一層低減させることができる。
　以上、本発明に係る車両用スライドドア装置を実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよいし、可能であれば実施形態同士の技術や公知等の他の技術を組み合わせてもよい。
　例えば、上記では図２に示すように車両の右側面におけるスライドドア２に設けられるハンドル装置１０を例を説明したが、右側面に限らず左側面におけるスライドドア２に適用されてもよい。
　また、第１実施形態において第２静電容量センサ２２は、凹部１３ａの両脇１３ｃにそれぞれ設けられているが、これに限らず、両脇１３ｃのいずれか一方のみに設けられていてもよい。
　また、第２実施形態において第１静電容量センサ２１は立面１７に設けられ第２静電容量センサ２２は上面１５に設けられているが、これに限らず、上面１５、下面１６及び立面１７の異なる面に対して設けられていれば、立面１７及び上面１５に限られるものではない。なお、ここでいう異なる面とは、図４（ｂ）に示す断面視状態で面同士の角度が所定値以上異なる面をいう。
　本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。
　本出願は、２０１８年１１月３０日出願の日本特許出願２０１８－２２４５４２に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
１　　　：車両用ドア開閉装置
２　　　：スライドドア
３　　　：ドアロック装置
１０　　：ハンドル装置
１２　　：操作ハンドル（ハンドルユニット）
１２ａ　：握り部
１２ｂ　：中空部
１３　　：表面カバー
１３ａ　：凹部
１３ｂ　：底面
１３ｃ　：両脇
１４　　：裏面カバー
１５　　：上面
１６　　：下面
１７　　：立面
２１　　：第１静電容量センサ
２２　　：第２静電容量センサ
２３　　：制御基板
３０　　：アンテナ
４０　　：センサ入力部
５０　　：認証部
６０　　：ロック駆動部
７０　　：ドア駆動部
８０　　：ドア制御部
Ｋ　　　：携帯器

Claims (5)

  1. 　ハンドル装置と、ドア制御部と、を具備し、
    　前記ハンドル装置は、ハンドルユニットと、第１静電容量センサと、第２静電容量センサと、を備え、
    　前記ハンドルユニットは、ドアの外面に配置されて前記ドアの開閉時に持ち手となる握り部、を有し、
    　前記第１静電容量センサは、前記ハンドルユニットのドア側の面を除く少なくとも１つの表面を所定方向になぞるスワイプ操作を検知する第１位置に設けられ、
    　前記第２静電容量センサは、前記第１位置と異なる第２位置に設けられてユーザ操作を検知するように構成され、
    　前記ドア制御部は、前記第１静電容量センサがスワイプ操作を検知し、かつ、前記第２静電容量センサがユーザ操作を検知した場合に、前記ドアを開動作又は閉動作させる制御を実行するように構成される、
    　車両用ドア開閉装置。
  2. 　前記ドア制御部は、前記ドアが開動作中又は閉動作中である場合において、前記第２静電容量センサによりユーザ操作が検知されたときには、前記ドアの動作を停止させる制御を実行するように構成される、請求項１に記載の車両用ドア開閉装置。
  3. 　前記ハンドルユニットは、前記表面に前記所定方向に延びる凹部を有し、
    　前記第１位置は、前記凹部の底面に接触又は近接する位置であり、
    　前記第１静電容量センサは、前記ハンドルユニットの前記凹部の前記底面をなぞるスワイプ操作を検知可能とされている、
    　請求項１又は請求項２のいずれかに記載の車両用ドア開閉装置。
  4. 　前記第２位置は、前記凹部の前記底面よりも前記ドアの外方側に突出した前記凹部の両脇の少なくとも一方であり、
    　前記第２静電容量センサは、前記凹部の前記底面をなぞるスワイプ操作時に反応可能に、前記両脇の少なくとも一方に設けられている、
    　請求項３に記載の車両用ドア開閉装置。
  5. 　前記第１位置は、前記ハンドルユニットの表面を構成する上面、下面及び立面のいずれか１つの面をなぞるスワイプ操作を前記第１静電容量センサが検知可能であって、且つ、前記第２静電容量センサが検知不可となる位置であり、
    　前記第２位置は、前記上面、前記下面及び前記立面のうち前記１つの面を除く他の１つの面に対するユーザ操作を前記第２静電容量センサが検知可能であって、且つ、前記第１静電容量センサが検知不可となる位置である、
    　請求項１又は請求項２のいずれかに記載の車両用ドア開閉装置。
     
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