JP4257601B2

JP4257601B2 - 車両用ドア開閉装置

Info

Publication number: JP4257601B2
Application number: JP2004186429A
Authority: JP
Inventors: 清一家田; 毅伊藤
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Aisin Corp
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2004-06-24
Filing date: 2004-06-24
Publication date: 2009-04-22
Anticipated expiration: 2024-06-24
Also published as: US7333021B2; US20050285717A1; CN100476888C; CN1713239A; JP2006009352A; EP1609674A1

Description

本発明は、車両用ドアに対する利用者の解錠又は施錠の意思を認識して、この車両用ドアの解錠又は施錠を制御する制御手段を備えた車両用ドア開閉装置に関する。

利用者が車両に接近したことや車両から降車したことを検知し、その利用者の車両用ドアに対する解錠又は施錠の意思を認識して、自動的に車両用ドアの解錠や施錠を行うように制御するロッキングシステム（スマートエントリーシステム）は、従来より知られている。しかし、このスマートエントリーシステムによって制御される車両用ドアの解錠や施錠の状態が利用者に報知されないと、結局は利用者が車両用ドアの状態を都度確認しなくてはならず、このシステムの利便性が損なわれる。

特許文献１には、車両の外側よりワイヤレスで車両用ドアの解錠や施錠を行う、いわゆるキーレスエントリーにおける車両用ドアの状態の報知方法についての技術が示されている。この文献では、車両用ドアの解錠・施錠に際し、車両周囲の明るさに対応して車内照明、ヘッドランプ、テールランプ等の発光量或いは光質を定めて光制御信号を出力したり、車両周囲の明るさに対応してブザーの発音量或いは音質を定めて音制御信号を出力したりすることが提案されている。具体的には、昼間のように周囲が明るい時には発光のみでは認識が困難な場合があるため、発光を抑えてブザーによる発音を併せて行うようにし、夕暮れや夜間のように周囲が暗い時にはブザーの発音を抑えて発光を併せて行うようにしている。

特開２０００−４５５９３号公報（第４−５頁、第２図）

しかしながら、特許文献１に記載の技術によると、室内照明やヘッドランプ、テールランプは、人が車両用ドアを開閉するときに操作するドアハンドルから離れた箇所に設けられている。従って、人がドアハンドルを操作することによって自動的に解錠或いは施錠するスマートエントリーシステムにおける車両用ドア開閉装置では、車両用ドアの状態を人が確実に認識できるとは限らない。

スマートエントリーシステムでは、人がワイヤレスキーの操作を行うことなく、解錠や施錠の意思を車両側で認識して、解錠や施錠を行うので、その意思を正確に車両側に伝える必要がある。この意思の伝達は、しばしば、車両用ドアを開閉しようとする動作、例えば、ドアハンドルに手を掛けるような行為に基づいてなされる。夜間など周囲が暗い場合には、操作するドアハンドルの位置が人に判別しにくく、正確にドアハンドルが操作できないこともあり得る。この場合は、スマートエントリーシステムによって、自動的になされるべき車両用ドアの解錠や施錠が円滑に行われず、利便性が損なわれる。

車両用ドアを開けようとして、ドアハンドルに手を掛けるような行為の検知は、しばしば、ドアハンドルの裏側（車両用ドア側）に備えられたセンサなどを用いて行われる。従って、このドアハンドルに手を掛ける行為を正しく検知するには、利用者がドアハンドルに手を掛けることが前提となる。夜間で照明も無いような場所に駐車していた場合、利用者がドアハンドルの目測を誤り、ドアハンドルに手を掛け損なうことも考えられる。このような不都合を解消するために、例えば、利用者が手を向けるべき目標位置、即ち、車両用ドアとドアハンドルとの間の空間を好適に報知する方法は、これまでに提供されていない。

本発明は、上記課題に鑑みて、車両用ドアの解錠・施錠の状態を人が確実に認識できるように報知を行うことが可能な車両用ドア開閉装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための本発明に係る車両用ドア開閉装置の特徴構成は、
利用者により携帯される携帯機との間の通信により、この携帯機を認識すると共に、車両用ドアに対する前記利用者の解錠又は施錠の意思を認識して、この車両用ドアの解錠又は施錠を制御する制御手段を備えた車両用ドア開閉装置であって、
前記車両用ドアの開閉操作を行うドアハンドルと、
利用者による前記ドアハンドルの操作状態を検知するために、前記ドアハンドルの前記車両用ドアと対向する側に設けられた解錠操作検知部と、
利用者による前記ドアハンドルの操作状態を検知するために、前記ドアハンドルの前記車両用ドアと対向しない側に設けられた施錠操作検知部と、
前記携帯機の車両への接近が認識された時に前記制御手段により駆動されて前記ドアハンドルと前記車両用ドアとの間の空間に向けて発光するように配置された第一発光部と、
前記施錠操作検知部の周囲を囲って設けられ、前記施錠操作検知部に対する利用者による能動操作時に前記利用者により前記ドアハンドルの一部が隠されても前記ドアハンドルの外部から視認可能な光装飾部を有し、前記携帯機が車室内から車室外に移動したことが認識された時に前記制御手段により駆動されて、前記車両用ドアと対向しない側である外側に向けて発光するように配置された第二発光部と、
前記施錠操作検知部と前記第一発光部と前記第二発光部とが、一体化され、密閉されて構成されて、前記ドアハンドル内に収容されるスイッチモジュールと、を備える点にある。

この特徴構成によれば、携帯機が車両へ接近したことを認識して前記ドアハンドルと前記車両用ドアとの間の空間に向けて発光するように配置された第一発光部を駆動するので、利用者がハンドルを操作するために手を入れる場所を明確に報知することができる。例えば、夜間でハンドル位置を視認しにくい場合でも確実に報知ができるので利便性が向上する。

また、携帯機が車室外へ移動したことを認識して前記ドアハンドルの外側に向けて発光するように配置された第二発光部を駆動するので、利用者が下車して車両用ドアを閉めた後、ハンドルを操作するための場所を明確に報知することもできる。解錠又は施錠の状態に応じて、ハンドルを操作するための場所を明確に報知できるので、利便性が向上する。

前記ドアハンドルと前記車両用ドアとの間の空間に向けて発光する第一発光部と、前記ドアハンドルの前記車両用ドアと対向しない側である外側に向けて発光する第二発光部とを有して構成されているので、前記車両用ドアの解錠及び施錠の被制御状態に応じて、ドアハンドルの必要とされる場所を確実に報知することができる。

また、前記制御手段は、利用者により携帯される携帯機との間の通信により、この携帯機を認識する認識手段を備え、前記制御手段は、前記携帯機の車両への接近を認識した状態での前記操作検知部の検知情報に基づいて前記車両用ドアに対する利用者の解錠意思を認識すると共に、前記携帯機が車室内から車室外に移動したと認識した状態での前記操作検知部の検知情報に基づいて前記車両用ドアに対する利用者の施錠意思を認識する。

従って、携帯機を携帯した利用者が車両に接近したことや、車室内から車室外へ移動したことなど、認識した携帯機の状態に基づいて、解錠又は施錠の意思を認識することができるので、より正確に利用者の意思を認識することができ、効果的な報知を行うことができる。

また、前記操作検知部は、利用者が解錠の意思を持って前記ドアハンドルを操作した状態を検知する解錠操作検知部と、利用者が施錠の意思を持って前記ドアハンドルを操作した状態を検知する施錠操作検知部との、少なくとも二つを有し、前記解錠操作検知部を、前記ドアハンドルの前記車両用ドアと対向する側に設け、前記施錠操作検知部を、前記ドアハンドルの前記車両用ドアと対向しない側である外側に設けて構成される。

従って、解錠操作の検知と施錠操作の検知とを別の操作検知部で検知するので、利用者が解錠の意思を持って前記ドアハンドルを操作したのか、施錠の意思を持って前記ドアハンドルを操作したかを正確に検知し、その結果、利用者の解錠意思又は施錠意思を正確に認識することができる。

さらに、前記制御手段は、前記携帯機の車両への接近を認識したときには、前記ドアハンドルと前記車両用ドアとの間の空間を、前記携帯機の車室内から車室外への移動を認識したときには、前記ドアハンドルの前記車両用ドアと対向しない側である外側に向けて発光するように、第一発光部および第二発光部を駆動する。

従って、例えば、利用者が車両用ドアを開こうとする意思、つまり、解錠の意思を持ってドアハンドルに手を掛ける場合には、解錠操作検知部の近傍であるドアハンドルと車両用ドアとの間の空間に向けて第一発光部が発光するので、利用者をドアハンドルの操作位置に正確に誘導することができる。また、利用者が施錠の意思を持って前記ドアハンドルを操作しようとする場合には、施錠操作検知部の近傍である車両用ドアと対向しない側である外側に向けて第二発光部が発光するので、この場合も利用者をドアハンドルの操作位置に良好に誘導することができる。
ドアハンドルの外側に設けられた施錠操作検知部は、夜間で照明も無いような場所であった場合、利用者がこの操作検知部の目測を誤ったり、利用者自身の指で操作検知部の場所を隠してしまって、利用者の意思を良好に認識できないことも考えられる。しかし、この特徴構成によれば、車両用ドアの被制御状態に応じて、第二発光部が発光駆動され、利用者によって能動操作される操作検知部の周囲を囲ってドアハンドルの外部から視認可能な光装飾部を光らせる。従って、例えば夜間であっても、利用者に操作する位置を明確に報知することができ、利用者自身の指によってドアハンドルの一部が隠されても光装飾部の全てが隠されることがなく、好適である。また、施錠操作検知部と第一発光部と第二発光部とが、一体化され、密閉されたスイッチモジュールとして構成されるので、スイッチモジュールは防水性を有して構成されることができ、施錠操作検知部や第一発光部、第二発光部の耐久性及び信頼性が向上する。また、一体化されているので、メンテナンスよる交換作業も容易であり、交換によって操作検知機能や発光機能や光装飾機能を維持させることも容易となる。

ここで、前記第一発光部が、拡散樹脂からなる拡散部材と発光ダイオードとを有して構成され、
前記第二発光部が、前記光装飾部を構成する拡散樹脂からなる拡散部材と発光ダイオードとを有して構成され、
前記スイッチモジュールが、
前記第一発光部の発光ダイオードが一方の面に実装され、前記第二発光部の発光ダイオード及び前記施錠操作検知部が他方の面に実装される基板と、
当該基板及び前記制御手段を電気的に接続するケーブルと、
前記ケーブルが通る部分がシール加工され、前記基板が収容されるケースと、
当該基板に被せられ、前記ケースとの境界がシール加工されて前記ケースを密閉する蓋部と、を有して構成されると好適である。
このように構成されることにより、スイッチモジュールは良好に防水性を有するものとなる。

本発明に係る車両用ドア開閉装置の前記制御手段は、前記利用者により携帯される携帯機との間の通信により、前記携帯機の車両への接近を認識し、この状態での前記解錠操作検知部の検知情報に基づいて前記車両用ドアに対する前記利用者の解錠意思を認識すると共に、
前記利用者により携帯される携帯機との間の通信により、前記携帯機が車室内から車室外に移動したことを認識し、この状態での前記施錠操作検知部の検知情報に基づいて前記車両用ドアに対する前記利用者の施錠意思を認識するものであり、
前記車両用ドアを解錠したとき、或いは前記携帯機の接近を認識したときの何れか一方である場合には、前記第一発光部を連続的に発光駆動し、
前記車両用ドアを解錠したとき、或いは前記携帯機の接近を認識したときの何れか他方である場合には、前記第一発光部を間欠的に発光駆動し、
前記車両用ドアを施錠したとき、或いは前記携帯機の車室外への移動を認識したときの何れか一方である場合には、前記第二発光部を連続的に発光駆動し、
前記車両用ドアを施錠したとき、或いは前記携帯機の車室外への移動を認識したときの何れか他方である場合には、前記第二発光部を間欠的に発光駆動すると好適である。
このようにすると、例えば携帯機が車両に接近し、利用者がドアハンドルを操作するまでは第一発光部を連続的に発光駆動し、利用者がドアハンドルを操作し解錠されると第一発光部を間欠的に発光駆動することができる。そうすると、利用者によるドアハンドルの操作までは、解錠準備ができていることを報知すると共に解錠のための被操作部位を良好に示すことができる。そして、ドアハンドルが操作されて解錠された場合には、解錠できたことを良好に報知できる。

施錠の場合も同様に、例えば携帯機が車室外に移動し、利用者がドアハンドルを操作するまでは第二発光部を間欠的に発光駆動し、利用者がドアハンドルを操作し施錠されると第二発光部を連続的に発光駆動することができる。そうすると、利用者によるドアハンドルの操作までは、施錠準備ができていることを報知すると共に施錠のための被操作部位を良好に示すことができる。そして、ドアハンドルが操作されて施錠された場合には、施錠できたことを良好に報知できる。

また、本発明に係る車両用ドア開閉装置の前記解錠操作検知部又は施錠操作検知部は、利用者の人体の接触を検出するセンサ電極を備え、このセンサ電極によって前記ドアハンドルの操作状態を検知するもので構成することができる。あるいは、本発明に係る車両用ドア開閉装置の前記施錠操作検知部は、利用者によって操作可能なスイッチを備え、このスイッチによって前記ドアハンドルの操作状態を検知するようにすることもできる。

ドアハンドルに人体の接触を検出するセンサ電極を備えて、このセンサ電極によってドアハンドルの操作状態を検知するようにすると、例えば、ドアハンドルを操作して車両用ドアを開けようとする利用者の自然な動作の中でドアハンドルの操作状態を検知できて好ましい。また、例えば、利用者が降車し、車両用ドアを閉めた後、改めてドアハンドルに設けられたスイッチを操作することによって施錠の意思を伝えるようにすると、施錠を忘れるようなことがなく好ましい。

以下、本発明をスマートエントリーシステムに適用した場合の実施形態を図面に基づいて説明する。

〔システム構成〕
図１は、本発明の実施形態に係るシステム構成の一例を示す図である。図２は、本発明の実施形態に係る車両用ドアの一例を示す斜視図である。まず初めに図１に基づいて、スマートエントリーシステムの構成について説明する。このシステムは、リモコンと称される携帯機５を携帯する利用者（運転者）が車両に接近したこと、あるいは車室外へ移動したことを認識して、車両用ドア６の解錠と施錠とを自動的に制御する。例えば、携帯機５を携帯する利用者が車両に接近すると、車両側でこの接近を認識し、利用者が車両用ドアを開けようとしてドアハンドル２に手を掛けると、利用者の解錠の意思を認識して自動的に車両用ドア６を解錠するように制御する。

利用者に携帯される携帯機５は、図１に示すように、車両からの電波を受信するためのアンテナやチューナなどから構成される受信システム５２と、車両へ電波を送信するためのアンテナや変調回路などから構成される送信システム５３と、送受信の制御や、受信信号の判断、送信信号の生成等の信号処理を行う信号処理ＣＰＵ５１とを有している。

車室内には、スマートエントリーシステムの全般的な制御を行う制御手段としてのシステムＥＣＵ(Electronic Control Unit)１と、携帯機５からの送信信号を受信するチューナ７１と、携帯機５へ信号を送信する車室内送信アンテナ７３と、車室内送信アンテナ７３を介して送信する信号に対して変調、増幅等の信号処理を行う車室内ドライバ７２とが、設けられている。また、システムＥＣＵ１は、これら通信手段を介して携帯機５と行った通信によって、この通信機５の車両への接近又は車室外への移動を認識する認識手段を有している。

図２に示すように車両用ドア６のドアパネル部には、車両用ドア６の開閉の操作を行うための操作部として、ドアハンドル２が備えられている。このドアハンドル２は、車両用ドア６のドアパネル部の内部に備えられたハンドルフレーム８（図３参照）によって保持されている。

図１に示すように、車両用ドア６に取り付けられたドアハンドル２には、携帯機５に信号を送信する車室外送信アンテナ７４、ドアハンドル２に対する利用者の操作を検知する操作検知部３、車両用ドア６の解錠又は施錠の状態を報知する発光部４とを備えている。そして、ドアハンドル２を車両用ドア６に保持するハンドルフレーム８の内部には、ドアハンドル２に設けられた各部との信号の受け渡しを行う車室外ドライバ９が設けられている。また、車両用ドア６のドアパネル部の内部には、この車両用ドア６のロック（鍵）機構を作動させて、解錠、施錠を行うドアアクチュエータ６２と、このドアアクチュエータ６２を制御するドアＥＣＵ６１とを有している。ドアＥＣＵ６１と車室外ドライバ９は、システムＥＣＵ１によって制御されている。

尚、本実施形態では、ドアハンドル２に設けられた操作検知部３は、利用者の解錠の意思を検知するための解錠操作検知部３１と、施錠の意思を検知するための施錠操作検知部３２との二つを有している。また、ドアハンドル２から異なる方向に向けて発光するように発光部４は、第一発光部４１と、第二発光部４２との二つを有している。例えば、図２に示すように第一発光部４１はドアハンドル２と車両用ドア６との間の空間に向かって発光し、第二発光部４２はドアハンドル２の外側に向かって発光する。

〔各部の構成〕
図３は、図２のＡ方向から見たドアハンドル部の断面図である。図３に示すように、ドアパネル６０を挟んで、ハンドルフレーム８によって、ドアハンドル２が保持されている。また、ハンドルフレーム８にはハンドルキャップ２１が保持されており、このハンドルキャップ２１には、手動による機械的キー操作で車両用ドア６の解錠や施錠を行う場合に使用されるキーシリンダー２２が設けられている。ハンドルフレーム８内には車室外ドライバ９が設けられ、ワイヤーハーネス９１を介してドアハンドル２内の各部及び車室内のシステムＥＣＵ１と接続されている。

ドアハンドル２内部には車室外送信アンテナ７４、操作検知部３、発光部４が設けられている。図３に示すように、車室外送信アンテナ７４はドアハンドル２の中央部に設置されている。本実施形態では、フェライトを用いたループアンテナで構成しているが、使用する周波数帯に対応してドアハンドル２内に設置可能であればこれに限ることはない。

ドアハンドル２のドアパネル６０（車両用ドア６）に対向しない側、即ち外側には施錠操作検知部３２が、ドアハンドル２のドアパネル６０と対向する側、即ち裏側には解錠操作検知部３１が設けられている。利用者が車両用ドア６を開けようとする場合には、ドアハンドル２を手で引く動作を行う。このとき、ドアハンドル２に掛けられた手の接触を検知するために、ドアハンドル２の裏側に解錠操作検知部３１が設けられている。施錠操作検知部３２は、利用者が降車し、車両用ドア６を閉めた後、ドアハンドル２の外側を指等で押したり、触れたりすることで、施錠の意思を認識するために、ドアハンドル２の外側に設けられている。

ドアハンドル２の裏側には、解錠操作検知部３１の近傍に、発光部４としてドアハンドル２とドアパネル６０（車両用ドア６）との間の空間に向けて発光するように、第一発光部４１が配置されている。これによって、利用者が手を入れるべき目標位置、即ち、車両用ドア６とドアハンドル２との間の空間が照明され、好適に報知することができる。

ドアハンドル２の外側には、外側に向かって発光する第二発光部４２が、施錠操作検知部３２を囲うようにして配置されている。即ち、施錠操作検知部３２を囲う第二発光部４２が発光すると、これが光装飾部として機能し、ドアハンドル２の外側から良好に視認可能となって施錠操作検知部３２の位置を示すことができる。また、この施錠操作検知部３２を利用者が指で触った場合に、利用者の指で発光する第二発光部４２の一部が隠されてしまっても周状に配置されているので外部から良好に認識できる。この配置に際しては、図２に示すように周囲一周連続していても良いし、断続的でも良い。つまり、施錠操作検知部３２の位置を明確に示せるような配置であれば、図２に示す形状に限るものではない。

尚、図３に示すように本実施形態においては、施錠操作検知部３２と第一発光部４１と第二発光部４２とを一体化し、スイッチモジュール１０として構成している。図４は、本発明の実施形態に係る操作検知部及び発光部の構成例を示す図である。本例では、施錠操作検知部３２として静電容量検出型の人検出センサを用いている。第一発光部４１は、ＬＥＤ（発光ダイオード）４３と拡散樹脂からなる拡散部材４４とを有して、ドアハンドル２とドアパネル６０との間の空間に向けて発光するように配置されている。第二発光部４２は、ＬＥＤ４５と拡散樹脂からなる拡散部材４６とを有して、車両の外側に向けて発光するように配置されている。第二発光部４２の拡散部材４６は、先に述べたように施錠操作検知部３２の周囲を囲うように配置されている。尚、本例ではＬＥＤと拡散樹脂からなる拡散部材とを別々に有する例を示したが、これに限ることなく、これらが一体化されたＬＥＤモジュールなどを用いても良い。

図４に示すように第一発光部４１のＬＥＤ４３は、基板９２の一方の面に取り付けられ、第二発光部のＬＥＤ４５は、基板９２の他方の面に取り付けられる。また、施錠操作検知部３２の人検出センサも基板９２に取り付けられる。基板９２は、ＬＥＤ４３用の拡散部材４４が備えられたケース１２に取り付けられ、ＬＥＤ４５用の拡散部材４６が備えられた蓋部１１を、このケース１２に被せて密閉される。このとき、施錠操作検知部３２を予め蓋部１１の裏面に配置しておき、施錠操作検知部３２と基板９２とを、ワイヤーなどで接続するように構成しておいても良い。基板９２には、第一発光部４１、第二発光部４２、施錠操作検知部３２と、車室外ドライバ９とを電気的に接続するためのケーブル１３が、ケース１２を介して備えられ、このケーブル１３はワイヤーハーネス９１に合流する。尚、このケーブル１３がケース１２を通る部分、及びケース１２と蓋部１１との境界部分はシール加工され、スイッチモジュール１０は防水性を有するように密閉されて構成される。

このようにスイッチモジュール１０が防水性を有して構成されるので、施錠操作検知部３２や発光部４の耐久性及び信頼性が向上する。また、一体化されているので、メンテナンスよる交換作業も容易であり、交換によって操作検知機能や発光機能や光装飾機能を低下させることもなく好ましい。

尚、本実施形態では、スイッチモジュール１０を構成する施錠操作検知部３２として、静電容量型の人検出センサを用いて説明したがこれに限ることはなく、例えば、メカキースイッチ等を用いても良い。

〔信号処理〕
次に、上記構成における信号処理の概要を図５に基づいて説明する。図５は、本発明の実施形態に係る信号処理の一例を示すブロック図である。本実施形態においては、解錠操作検知部３１及び施錠操作検知部３２共に、静電容量検出型の人検出センサを用いている。車室外ドライバ９は、これら操作検知部３を構成する人検出センサのセンサドライバ９３と、携帯機５へ無線信号を送信する送信用アンプ９４と、発光部４を制御する第一イルミネーションドライバ９５と、第二イルミネーションドライバ９６とを有している。

システムＥＣＵ１からの指令により、リクエスト信号がＣＬＧ端子を介して送信用アンプ９４に伝達されると、このリクエスト信号は送信用アンプ９４で変調、増幅され、ＡＮＴ１端子、ＡＮＴ２端子を介してドアハンドル２内の車室外送信アンテナ７４から車外へ電波として送信される。

操作検知部３からの検知信号は、ＳＴＧ１端子及びＳＴＧ２端子を介してセンサドライバ９３へ伝達される。システムＥＣＵ１が利用者の解錠の意思を認識する必要がある場合には、ＳＴＧ１端子より入力される解錠操作検知部３１からの信号がセンサドライバ９３を介してシステムＥＣＵ１へ伝達されるように、システムＥＣＵ１がＳＥＬ端子を介してセンサドライバ９３を制御する。システムＥＣＵ１が利用者の施錠の意思を認識する必要がある場合には、ＳＴＧ２端子より入力される施錠操作検知部３２からの信号がセンサドライバ９３を介してシステムＥＣＵ１へ伝達されるように、システムＥＣＵ１がＳＥＬ端子を介してセンサドライバ９３を制御する。このように、ＳＥＬ端子から入力された信号によって選択された操作検知信号がＳＥＮＳ端子を介して、システムＥＣＵ１へ伝達される。

システムＥＣＵ１は、車両用ドア６の解錠や施錠の状態に応じて発光部４を制御する。システムＥＣＵ１は、ＩＬＭ１端子、ＩＬＭ３端子を介して、それぞれ第一イルミネーションドライバ９５、第二イルミネーションドライバ９６を制御し、発光部４の駆動信号を出力させて、ＩＬＭ２端子、ＩＬＭ４端子を介して第一発光部４１、第二発光部４２を発光させる。本実施形態において、第一発光部４１及び第二発光部４２は、ＬＥＤ４３及びＬＥＤ４５を有しており、抵抗４７及び抵抗４８は、これらＬＥＤに流れる電流の制限抵抗である。尚、ここで、発光部４の制御とは、点灯、消灯の制御や、連続点灯、間欠点灯（点滅）の制御などである。また、ＬＥＤ４３やＬＥＤ４５が単色のＬＥＤではなく、複数色の発光が可能な素子であった場合には、発光色を選択する制御を行っても良い。

〔解錠動作〕
続いて、上記構成において解錠、施錠を制御する動作フローについて説明する。図６は、本発明の実施形態に係る解錠動作を示すフローチャートである。

車両が施錠されて駐車した状態において、この車両に対して登録された電子キーである携帯機５を認識するために、システムＥＣＵ１は車両用ドア６のドアパネル６０に設置された車室外ドライバ９にリクエスト信号を出力する。車室外ドライバ９内の送信用アンプ９４は、このリクエスト信号を変調、増幅して、ドアハンドル２に設置された車室外送信アンテナ７４から車外に電波を送信する。ここで携帯機５が車両に接近すると、この送信された電波が携帯機５の受信システム５２で受信される。そして、携帯機５は、受信した信号を信号処理ＣＰＵ５１で信号処理して、受信した信号の属性や登録コードなどの返信情報を、送信システム５３を介して送信する。ここで、属性とは、例えば受信した信号が車室外送信アンテナ７４を介したものであること等の出所を示す情報である。車両側では、この携帯機５から送信された電波をチューナ７１で受信し、システムＥＣＵ１は返信情報から属性や登録コードなどを確認し、この車両に対して登録された電子キーとしての携帯機５が接近してきたことを認識する（処理Ｓ１００）。

携帯機５を認識すると、スマートエントリーシステムは解錠検出モードに移行する。解錠検出モードに移行したことを利用者に報知するために、システムＥＣＵ１は、第一発光部４１を発光駆動する。即ち、車室外ドライバ９の第一イルミネーションドライバ９５を介して第一発光部４１のＬＥＤ４３を点灯する（処理Ｓ１０１）。さらに、システムＥＣＵ１は、ＳＥＬ端子を介して車室外ドライバ９のセンサドライバ９３を制御し、解錠操作検知部３１からの検知信号が入力されるか否かを所定時間に亘って観測する（処理Ｓ１０２及びＳ１０７）。所定時間経過しても、解錠操作検知部３１からの検知信号がＳＥＮＳ端子を介してシステムＥＣＵ１に伝達されなければ、ＬＥＤ４３を消灯し（処理Ｓ１０６）、処理を終了する。

所定時間内に解錠操作検知部３１からの検知信号が入力されると、システムＥＣＵ１はドアＥＣＵ６１に解錠制御を指示し、ドアアクチュエータ６２が駆動されて、車両用ドア６が解錠される(処理Ｓ１０３)。車両用ドア６が解錠されると、システムＥＣＵ１はＬＥＤ４３を間欠的に点灯（点滅）させて（処理Ｓ１０４）、車両用ドア６が解錠されたことを利用者に報知する。この点滅を所定時間行うと（処理Ｓ１０５）、ＬＥＤ４３を消灯し（処理Ｓ１０６）、スマートエントリーシステムによる解錠処理を終了する。

尚、この点滅パターンは利用者が認識できるパターンであれば、いかなるパターンでも良い。また、本例ではＬＥＤ４３の点灯と点滅とによって、車両用ドア６の状態を区別したが、ＬＥＤ４３が発光色可変なＬＥＤなどであった場合には、その発光色を異ならせるように制御することで区別しても良い。勿論、ＬＥＤ４３の点灯と点滅との報知動作を逆にしても良いし、点滅や点灯と、発光色の変化とを組み合わせて報知するようにしても良い。

このように、携帯機５を携帯した利用者が、車両に近づき、ドアを開けようとして、ドアハンドル２に手を掛けたことによって、良好に車両用ドア６を解錠することができ、さらに解錠検出が可能な状態（例えばＬＥＤ４３点灯）であるかや、解錠したこと（例えばＬＥＤ４３点滅）が、明確に報知できるので、利便性に優れたシステムとすることができる。また、夜間など周囲が暗い場合には、ドアハンドル２の位置が利用者に判別しにくい場合があるが、本実施形態によれば、車両用ドア６とドアハンドル２とが対向する部分の空間が照明されるので、良好にドアハンドル２に手を掛けることができる。その結果、ドアハンドル２に設けられた解錠操作検知部３１によって利用者の解錠の意思が良好に検知できるので、スマートエントリーシステムも良好に働き、利用者にとっての利便性が向上する。

〔施錠動作〕
図７は、本発明の実施形態に係る施錠動作を示すフローチャートである。図７に基づいて、利用者の降車時の施錠動作について説明する。利用者が車室内にいる場合には、利用者によって携帯される携帯機５（電子キー）も車室内にある。携帯機５は、車室内に設置された車室内ドライバ７２で変調、増幅され、車室内に設置された車室内送信アンテナ７３から送信されたリクエスト信号を受信している。携帯機５は、受信した信号を信号処理ＣＰＵ５１で信号処理して、受信信号の属性や登録コードなどの返信情報を、送信システム５３を介して送信する。この携帯機５から送信された電波はチューナ７１で受信され、システムＥＣＵ１はこの返信情報を確認して、携帯機５が車室内にあることを認識している。

この状態において、利用者が携帯機５を携帯して降車し、車両用ドア６を閉めると、上記通信が途絶え、システムＥＣＵ１は、携帯機５が車室内から車室外へ移動したと認識する（処理Ｓ２００）。尚、これと合わせて、解錠動作で説明したように車室外送信アンテナ７４より送信される信号との通信が確立できることを確認するようにしても良い。

利用者の降車、及び車両用ドア６が閉じられたことを確認すると、スマートエントリーシステムは、施錠検出モードに移行する。
施錠検出モードに移行したことを利用者に報知するために、システムＥＣＵ１は、第二発光部４２を発光駆動する。即ち、車室外ドライバ９の第二イルミネーションドライバ９６を介して第二発光部４２のＬＥＤ４５を間欠的に点灯（点滅）する（処理Ｓ２０１）。尚、この点滅パターンは利用者が認識できるパターンであれば、いかなるパターンでも良い。さらに、システムＥＣＵ１は、ＳＥＬ端子を介して車室外ドライバ９のセンサドライバ９３を制御し、施錠操作検知部３２からの検知信号が入力されるか否かを所定時間に亘って観測する（処理Ｓ２０２及びＳ２０７）。所定時間経過しても、施錠操作検知部３２からの検知信号がＳＥＮＳ端子を介してシステムＥＣＵ１に伝達されなければ、ＬＥＤ４５を消灯し（処理Ｓ２０６）、処理を終了する。

所定時間内に施錠操作検知部３２からの検知信号が入力されると、システムＥＣＵ１はドアＥＣＵ６１に施錠制御を指示し、ドアアクチュエータ６２が駆動されて、車両用ドア６が施錠される(処理Ｓ２０３)。車両用ドア６が施錠されると、システムＥＣＵ１はＬＥＤ４５を点灯させて（処理Ｓ２０４）、車両用ドアが施錠されたことを利用者に報知する。この点灯を所定時間行うと（処理Ｓ２０５）、ＬＥＤ４５を消灯し（処理Ｓ２０６）、スマートエントリーシステムによる施錠処理を終了する。

尚、本例ではＬＥＤ４５の点滅と点灯とによって、車両用ドア６の状態を区別したが、ＬＥＤ４５が発光色可変なＬＥＤなどであった場合には、その発光色を異ならせるように制御することで区別しても良い。勿論、ＬＥＤ４５の点灯と点滅との報知動作を逆にしても良いし、点滅や点灯と、発光色の変化とを組み合わせて報知するようにしても良い。

このように、施錠検出が可能な状態（例えばＬＥＤ４５点滅）であるかや、施錠したこと（例えばＬＥＤ４５点灯）が、明確に報知できるので、利便性に優れたシステムとすることができる。また、夜間など周囲が暗い場合には、ドアハンドル２の外側に設けられた施錠操作検知部３２の位置が利用者に判別しにくい場合があるが、本実施形態によれば、施錠操作検知部３２の周囲に拡散部材４６を備えた発光部４２を設けているので、例えば施錠操作検知部３２を指で操作する場合でも、拡散部材４６が全て隠れることがなく、良好に施錠操作検知部３２を操作することができる。その結果、施錠操作検知部３２によって利用者の解錠の意思が良好に検知できるので、スマートエントリーシステムも良好に働き、利用者にとっての利便性が向上する。

以上、本発明によって、車両用ドアの解錠・施錠の状態を人が確実に認識できるように報知を行うことが可能な車両用ドア開閉装置を提供することが可能となる。

本発明の実施形態に係るシステム構成の一例を示す図本発明の実施形態に係る車両用ドアの一例を示す斜視図図２のＡ方向から見たドアハンドル部の断面図本発明の実施形態に係る操作検知部及び発光部の構成例を示す図本発明の実施形態に係る信号処理の一例を示すブロック図本発明の実施形態に係る解錠動作を示すフローチャート本発明の実施形態に係る施錠動作を示すフローチャート

符号の説明

２ドアハンドル
６車両用ドア
３１解錠操作検知部
４１第一発光部

Claims

利用者により携帯される携帯機との間の通信により、この携帯機を認識すると共に、車両用ドアに対する前記利用者の解錠又は施錠の意思を認識して、この車両用ドアの解錠又は施錠を制御する制御手段を備えた車両用ドア開閉装置であって、
前記車両用ドアの開閉操作を行うドアハンドルと、
利用者による前記ドアハンドルの操作状態を検知するために、前記ドアハンドルの前記車両用ドアと対向する側に設けられた解錠操作検知部と、
利用者による前記ドアハンドルの操作状態を検知するために、前記ドアハンドルの前記車両用ドアと対向しない側に設けられた施錠操作検知部と、
前記携帯機の車両への接近が認識された時に前記制御手段により駆動されて前記ドアハンドルと前記車両用ドアとの間の空間に向けて発光するように配置された第一発光部と、
前記施錠操作検知部の周囲を囲って設けられ、前記施錠操作検知部に対する利用者による能動操作時に前記利用者により前記ドアハンドルの一部が隠されても前記ドアハンドルの外部から視認可能な光装飾部を有し、前記携帯機が車室内から車室外に移動したことが認識された時に前記制御手段により駆動されて、前記車両用ドアと対向しない側である外側に向けて発光するように配置された第二発光部と、
前記施錠操作検知部と前記第一発光部と前記第二発光部とが、一体化され、密閉されて構成されて、前記ドアハンドル内に収容されるスイッチモジュールと、を備える車両用ドア開閉装置。
前記第一発光部は、拡散樹脂からなる拡散部材と発光ダイオードとを有して構成され、
前記第二発光部は、前記光装飾部を構成する拡散樹脂からなる拡散部材と発光ダイオードとを有して構成され、
前記スイッチモジュールは、
前記第一発光部の発光ダイオードが一方の面に実装され、前記第二発光部の発光ダイオード及び前記施錠操作検知部が他方の面に実装される基板と、
当該基板及び前記制御手段を電気的に接続するケーブルと、
前記ケーブルが通る部分がシール加工され、前記基板が収容されるケースと、
当該基板に被せられ、前記ケースとの境界がシール加工されて前記ケースを密閉する蓋部と、を有して構成される請求項１に記載の車両用ドア開閉装置。
前記制御手段は、前記利用者により携帯される携帯機との間の通信により、前記携帯機の車両への接近を認識し、この状態での前記解錠操作検知部の検知情報に基づいて前記車両用ドアに対する前記利用者の解錠意思を認識すると共に、
前記利用者により携帯される携帯機との間の通信により、前記携帯機が車室内から車室外に移動したことを認識し、この状態での前記施錠操作検知部の検知情報に基づいて前記車両用ドアに対する前記利用者の施錠意思を認識するものであり、
前記車両用ドアを解錠したとき、或いは前記携帯機の接近を認識したときの何れか一方である場合には、前記第一発光部を連続的に発光駆動し、
前記車両用ドアを解錠したとき、或いは前記携帯機の接近を認識したときの何れか他方である場合には、前記第一発光部を間欠的に発光駆動し、
前記車両用ドアを施錠したとき、或いは前記携帯機の車室外への移動を認識したときの何れか一方である場合には、前記第二発光部を連続的に発光駆動し、
前記車両用ドアを施錠したとき、或いは前記携帯機の車室外への移動を認識したときの何れか他方である場合には、前記第二発光部を間欠的に発光駆動する請求項１又は２に記載の車両用ドア開閉装置。
前記解錠操作検知部は、利用者の人体の接触を検出するセンサ電極を備え、このセンサ電極によって前記ドアハンドルの操作状態を検知する請求項１〜３の何れか一項に記載の車両用ドア開閉装置。
前記施錠操作検知部は、利用者の人体の接触を検出するセンサ電極を備え、このセンサ電極によって前記ドアハンドルの操作状態を検知する請求項１〜３の何れか一項に記載の車両用ドア開閉装置。
前記施錠操作検知部は、利用者によって操作可能なスイッチを備え、このスイッチによって前記ドアハンドルの操作状態を検知する請求項１〜３の何れか一項に記載の車両用ドア開閉装置。