JP5974693B2

JP5974693B2 - アンテナ駆動装置

Info

Publication number: JP5974693B2
Application number: JP2012154421A
Authority: JP
Inventors: 恒博田端; 将弘萩本
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Aisin Corp
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2012-07-10
Filing date: 2012-07-10
Publication date: 2016-08-23
Anticipated expiration: 2032-07-10
Also published as: EP2685435B1; EP2685435A2; US20140015597A1; CN103538562B; JP2014017701A; CN103538562A; EP2685435A3; US8854114B2

Description

本発明は、送信用のアンテナを駆動するアンテナ駆動装置に関するものである。

従来、アンテナ駆動装置としては、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。このアンテナ駆動装置は、駆動制御部（駆動ＥＣＵ）の駆動回路によりフルブリッジ回路（Ｈブリッジ回路）を構成する４つのスイッチング素子をスイッチング動作させて所定周波数の交流信号を生成し、当該周波数に相当する共振周波数を有するアンテナに供給するものである。なお、駆動制御部及びアンテナを電気的に接続するワイヤハーネスからの電磁波の漏れ等を抑制するために、該ワイヤハーネスの両電線との間に配設された二つのアナログ回路部におけるインピーダンス値を同じにすることが併せて提案されている。

特開２００９−８４８２９号公報特開２００７−１６２２４６号公報

ところで、特許文献１では、駆動制御部によりアンテナ以外のものを駆動することについては何ら言及されていない。しかしながら、駆動制御部により、人の接近又は接触を検知するための検知部材を併せて駆動することも望まれている。

すなわち、図７に示すように、アンテナ９１が搭載される被駆動制御部９０には、検知部材９２が搭載されている。そして、駆動制御部としての駆動ＥＣＵ９５及び被駆動制御部９０は、交流信号をアンテナ９１に供給するための一対の電線Ｗ９１，Ｗ９２で電気的に接続されている。また、駆動ＥＣＵ９５及び被駆動制御部９０は、直流信号を検知部材９２に供給するための一対の電線Ｗ９３，Ｗ９４で電気的に接続されている。さらに、駆動ＥＣＵ９５及び被駆動制御部９０は、人の接近又は接触の検知を表す検知信号（ここでは、ロック検知信号及びアンロック検知信号）を駆動ＥＣＵ９５に出力するための一対の電線Ｗ９５，Ｗ９６で電気的に接続されている。

この場合、駆動ＥＣＵ９５及び被駆動制御部９０を接続する６本の電線Ｗ９１〜Ｗ９６が必要になり、装置全体としての大型化・重量化を余儀なくされている。
なお、特許文献２には、駆動制御部（車載機コントローラ）とアンテナ及び検知部材（タッチセンサ）とを共通の電線（接続線）を介して電気的に接続するとともに、これらアンテナ及び検知部材の有する共振周波数を互いに異なる設定にすることで、アンテナ及び検知部材を選択的に駆動できるとしている。しかしながら、特許文献２では、検知部材の駆動に伴う人の接近又は接触の検知方法については示唆されているものの、該検知を表す検知信号を駆動制御部に出力する電気的な構成については何ら言及されていない。換言すれば、検知部材の検知信号を駆動制御部に出力するための電線が別途、必要であると推定される。

そこで、駆動ＥＣＵ９５及び被駆動制御部９０を接続する電線（接続線）を２本にして、これら２本の電線をアンテナ９１の電源供給用、検知部材９２の電源供給用及び検知信号の出力用として共有することも検討されている。しかしながら、例えばアンテナ９１の駆動中に検知信号が出力されてしまうと、該検知信号に重畳する交流信号等で駆動ＥＣＵ９５で誤検知される可能性がある。また、アンテナ９１の駆動時の電磁場の影響を受けて検知部材９２自体の検知性能が劣化していると、検知信号の信頼性も自ずと低下することになる。

本発明の目的は、人の接近又は接触を検知するための検知部材の信頼性を損なうことなく、駆動制御部との間の接続線の数を減らすことができるアンテナ駆動装置を提供することにある。

上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、駆動制御部と、該駆動制御部に第１の接続線及び第２の接続線をそれぞれ介して電気的に接続され前記駆動制御部から供給される交流信号により第１の共振周波数にて駆動されるアンテナとを備えるアンテナ駆動装置において、前記アンテナと並列接続で前記駆動制御部に前記第１の接続線及び前記第２の接続線をそれぞれ介して電気的に接続され、前記駆動制御部から供給される交流信号により前記第１の共振周波数とは異なる第２の共振周波数にて駆動される第１の被駆動部材と、前記アンテナと並列接続で前記駆動制御部に前記第１の接続線及び前記第２の接続線をそれぞれ介して電気的に接続され、前記駆動制御部から供給される直流信号により駆動されて人の接近又は接触を検知可能であるとともに、該検知を表す検知信号を前記第１の接続線を介して前記駆動制御部に出力する検知部材と、前記アンテナ又は前記第１の被駆動部材に供給される交流信号が検知されたとき、前記検知部材の機能を停止する停止手段とを備えたことを要旨とする。

同構成によれば、前記アンテナは、前記第１の接続線及び前記第２の接続線をそれぞれ介して前記駆動制御部から前記第１の共振周波数の交流信号が供給されることで駆動される。このとき、前記第１の接続線及び前記第２の接続線をそれぞれ介して前記駆動制御部から前記第１の被駆動部材にも前記第１の共振周波数の交流信号が供給されることになるが、前記第２の共振周波数とは異なることで前記第１の被駆動部材が駆動されることはない。

一方、前記第１の被駆動部材は、前記第１の接続線及び前記第２の接続線をそれぞれ介して前記駆動制御部から前記第２の共振周波数の交流信号が供給されることで駆動される。このとき、前記第１の接続線及び前記第２の接続線をそれぞれ介して前記駆動制御部から前記アンテナにも前記第２の共振周波数の交流信号が供給されることになるが、前記第１の共振周波数とは異なることで前記アンテナが駆動されることはない。

前記検知部材は、前記第１の接続線及び前記第２の接続線をそれぞれ介して前記駆動制御部から直流信号が供給されることで駆動され、人の接近又は接触を検知可能となる。そして、前記検知部材は、当該検知を表す検知信号を前記第１の接続線を介して前記駆動制御部に出力する。ただし、前記アンテナ又は前記第１の被駆動部材に供給される交流信号が検知されたとき、前記停止手段により前記検知部材の機能が停止される。従って、前記検知部材は、前記アンテナ又は前記第１の被駆動部材の駆動時に検知動作を同時に行うことがない。そして、前記アンテナ又は前記第１の被駆動部材の駆動時に前記検知部材が前記検知信号を出力することもないことから、該検知信号が前記第１の接続線に重畳して誤検知等が生じる可能性を低減できる。

また、前記検知部材に直流信号が供給されるとき、前記アンテナ及び前記第１の被駆動部材にも直流信号が供給されることになるが、それぞれの共振回路（コンデンサ）でカットされることで前記アンテナ及び前記第１の被駆動部材が駆動されることはない。

このように、前記駆動制御部との間の接続線の数を減らしても、前記アンテナ、前記第１の被駆動部材及び前記検知部材をそれぞれ好適に動作させることができる。そして、前記駆動制御部との間を電気的に接続するための電線の本数を減少できる分、装置全体としてより小型化・軽量化を図ることができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のアンテナ駆動装置において、前記アンテナと並列接続で前記駆動制御部に前記第１の接続線及び前記第２の接続線をそれぞれ介して電気的に接続され、前記駆動制御部から供給される交流信号により前記第１の共振周波数及び前記第２の共振周波数とは異なる第３の共振周波数にて駆動される第２の被駆動部材を更に備えたことを要旨とする。

同構成によれば、前記第２の被駆動部材を更に備えていても、前記駆動制御部との間の接続線の数を減らしたまま、前記第２の被駆動部材を好適に動作させることができる。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のアンテナ駆動装置において、前記第２の接続線は、前記駆動制御部並びに前記アンテナ、前記第１の被駆動部材及び前記検知部材を接地する筐体であることを要旨とする。

同構成によれば、前記第２の接続線は、前記筐体で構成される。従って、前記第２の接続線として、前記駆動制御部との間の全体に亘って電線を配索する必要がない分、装置全体としていっそう小型化・軽量化を図ることができる。

本発明では、人の接近又は接触を検知するための検知部材の信頼性を損なうことなく、駆動制御部との間の接続線の数を減らすことができるアンテナ駆動装置を提供することができる。

アウトサイドドアハンドルを示す斜視図。本発明の一実施形態の電気的構成を示す回路ブロック図。同実施形態の電気的構成を示す回路ブロック図。（ａ）は情報信号及び各駆動信号を、（ｂ）は第１ＬＥＤ駆動信号及び各駆動信号を、（ｃ）は第２ＬＥＤ駆動信号及び各駆動信号をそれぞれ示すタイムチャート。本発明の変形形態の電気的構成を示す回路ブロック図。本発明の変形形態の電気的構成を示す回路ブロック図。従来形態の電気的構成を示す回路ブロック図。

本発明を、車両ユーザが携帯する携帯機との無線通信にて車両ドアの施解錠を行うスマートエントリーシステム（登録商標）のアンテナ駆動装置に具体化した一実施形態について説明する。

図１に示すように、車両ドアを構成するドアアウタパネル１には、アウトサイドドアハンドル２が設けられている。このアウトサイドドアハンドル２は、車両前後方向に延在しており、前後２箇所でドアアウタパネル１に取り付けられている。なお、ドアアウタパネル１には、アウトサイドドアハンドル２に対向して内側への凹部１ａが形成されている。これは、人がその手でアウトサイドドアハンドル２の中央付近を容易に把持できるようにするためである。

アウトサイドドアハンドル２は、例えば樹脂材にて内部空間を有する中空形状に成形されている。そして、アウトサイドドアハンドル２の外壁面には、人の接近又は接触を検知可能な検知領域が設けられている。すなわち、アウトサイドドアハンドル２の車両前側部の外壁面には、車両ドアのロック（施錠）を意図する人の手の接近又は接触を検知可能なロック検知領域３が設けられている。また、アウトサイドドアハンドル２の把持部となる中間部の外壁面には、車両ドアのアンロック（解錠）を意図する人の手の接近又は接触を検知可能なアンロック検知領域４が設けられている。そして、アウトサイドドアハンドル２内には、例えば金属板からなる略短冊状のロックセンサ電極５がロック検知領域３に合わせてドアアウタパネル１から離れた表面寄りに収容されるとともに、例えば金属板からなる略短冊状のアンロックセンサ電極６がアンロック検知領域４に合わせてドアアウタパネル１寄りに収容されている。アンロックセンサ電極６は、ロックセンサ電極５よりも大きく成形されている。

なお、アウトサイドドアハンドル２内には、ロックセンサ電極５及びアンロックセンサ電極６と電気的に接続されたモジュール１０が収容されている。
次に、本実施形態の電気的構成について説明する。図２に示すように、アンテナ駆動装置は、前記ロックセンサ電極５と、前記アンロックセンサ電極６と、前記モジュール１０と、駆動制御部としての駆動ＥＣＵ５０とを備えて構成される。そして、モジュール１０は、第１モジュール側端子Ｔ１１において第１の接続線としての第１の電線Ｗ１の一端に接続されるとともに、該第１の電線Ｗ１の他端は、駆動ＥＣＵ５０の第１制御部側端子Ｔ２１に接続されている。また、モジュール１０は、第２モジュール側端子Ｔ１２において第２の接続線としての第２の電線Ｗ２の一端に接続されるとともに、該第２の電線Ｗ２の他端は、駆動ＥＣＵ５０の第２制御部側端子Ｔ２２に接続されている。つまり、モジュール１０及び駆動ＥＣＵ５０は、第１及び第２の電線Ｗ１，Ｗ２の２本で接続されている。

モジュール１０には、第１モジュール側端子Ｔ１１に一端の接続されたアンテナ用共振コンデンサ１１が設けられるとともに、該アンテナ用共振コンデンサ１１の他端に一端の接続されたアンテナ用コイル１２が設けられている。アンテナ用コイル１２の他端は、第２モジュール側端子Ｔ１２に接続されている。これらアンテナ用共振コンデンサ１１及びアンテナ用コイル１２はＬＦアンテナ２１を構成するもので、第１の共振周波数としての共振周波数ｆ１のＬＣ直列共振回路を構成する。従って、第１及び第２の電線Ｗ１，Ｗ２を介して駆動ＥＣＵ５０から共振周波数ｆ１に一致する周波数の交流信号が供給されると、アンテナ用コイル１２が駆動されて該アンテナ用コイル１２から無線信号が出力される。なお、無線信号は、例えば車両ユーザが携帯する携帯機への問い合わせ信号（リクエスト信号）であって、該問い合わせ信号を受信した携帯機は固有のＩＤコードをもつ信号を送信する。

また、モジュール１０には、第１モジュール側端子Ｔ１１に一端の接続された第１ＬＥＤ用コンデンサ１３が設けられるとともに、該第１ＬＥＤ用コンデンサ１３の他端に一端の接続された第１ＬＥＤ用コイル１４が設けられている。第１ＬＥＤ用コイル１４の他端は、第２モジュール側端子Ｔ１２に接続されている。これら第１ＬＥＤ用コンデンサ１３及び第１ＬＥＤ用コイル１４は、第２の共振周波数としての共振周波数ｆ２のＬＣ直列共振回路を構成する。そして、第１ＬＥＤ用コイル１４の一端には、ＬＥＤ１５ａのアノード及びＬＥＤ１５ｂのカソードが接続されるとともに、第１ＬＥＤ用コイル１４の他端には、ＬＥＤ１５ａのカソード及びＬＥＤ１５ｂのアノードが抵抗１５ｃを介して接続されている。従って、第１及び第２の電線Ｗ１，Ｗ２を介して駆動ＥＣＵ５０から共振周波数ｆ２に一致する周波数の交流信号が供給されると、第１ＬＥＤ用コイル１４を流れる交流電流の極性に合わせていずれかのＬＥＤ１５ａ，１５ｂが点灯駆動される。つまり、ＬＥＤ１５ａ，１５ｂは、第１ＬＥＤ用コンデンサ１３及び第１ＬＥＤ用コイル１４の構成するＬＣ直列共振回路の共振電流を利用して駆動される。ＬＥＤ１５ａ，１５ｂは、第１ＬＥＤ用コンデンサ１３及び第１ＬＥＤ用コイル１４等とともに第１の被駆動部材２２を構成する。

さらに、モジュール１０には、第１モジュール側端子Ｔ１１に一端の接続された第２ＬＥＤ用コンデンサ１６が設けられるとともに、該第２ＬＥＤ用コンデンサ１６の他端に一端の接続された第２ＬＥＤ用コイル１７が設けられている。第２ＬＥＤ用コイル１７の他端は、第２モジュール側端子Ｔ１２に接続されている。これら第２ＬＥＤ用コンデンサ１６及び第２ＬＥＤ用コイル１７は、第３の共振周波数としての共振周波数ｆ３のＬＣ直列共振回路を構成する。そして、第２ＬＥＤ用コイル１７の一端には、ＬＥＤ１８ａのアノード及びＬＥＤ１８ｂのカソードが接続されるとともに、第２ＬＥＤ用コイル１７の他端には、ＬＥＤ１８ａのカソード及びＬＥＤ１８ｂのアノードが抵抗１８ｃを介して接続されている。従って、第１及び第２の電線Ｗ１，Ｗ２を介して駆動ＥＣＵ５０から共振周波数ｆ３に一致する周波数の交流信号が供給されると、第２ＬＥＤ用コイル１７を流れる交流電流の極性に合わせていずれかのＬＥＤ１８ａ，１８ｂが点灯駆動される。つまり、ＬＥＤ１８ａ，１８ｂは、第２ＬＥＤ用コンデンサ１６及び第２ＬＥＤ用コイル１７の構成するＬＣ直列共振回路の共振電流を利用して駆動される。ＬＥＤ１８ａ，１８ｂは、第２ＬＥＤ用コンデンサ１６及び第２ＬＥＤ用コイル１７等とともに第２の被駆動部材２３を構成する。

なお、共振周波数ｆ１〜ｆ３は、互いに異なる周波数に設定されている。例えば共振周波数ｆ１〜ｆ３は、それらの順番で小さくなる周波数に設定されている。また、共振周波数ｆ２とｆ３は、互いに被駆動部材の共振系が分離可能となるような周波数に設定することにより、一方のＬＥＤが点灯している時に他方のＬＥＤがわずかに点灯するような同時作動を防止することができる。

モジュール１０には、検知部材としてのセンサＩＣ３０が設けられている。このセンサＩＣ３０は、ロック検知入力端子３１及びアンロック検知入力端子３２において前記ロックセンサ電極５及び前記アンロックセンサ電極６にそれぞれ接続されるとともに、検知信号出力端子３３において第１モジュール側端子Ｔ１１に接続されている。

センサＩＣ３０は、前記ロックセンサ電極５又は前記アンロックセンサ電極６と共に周知の静電容量式センサ等を構成するロック・アンロック検知部３０ａを有しており、該ロック・アンロック検知部３０ａによりロック検知入力端子３１及びアンロック検知入力端子３２を介してロックセンサ電極５及びアンロックセンサ電極６に電力供給する。そして、ロック・アンロック検知部３０ａは、これらロックセンサ電極５及びアンロックセンサ電極６とドアアウタパネル１との間の静電容量の変化をそれぞれ検出することで、ロック検知領域３又はアンロック検知領域４への人の手の接近又は接触を検知する。また、ロック・アンロック検知部３０ａは、当該検知を表す検知信号としてのロック検知信号又はアンロック検知信号を検知信号出力端子３３から第１モジュール側端子Ｔ１１（第１の電線Ｗ１）へと出力する。具体的には、ロック・アンロック検知部３０ａは、周知のスイッチング手段を備えており、ロック検知信号及びアンロック検知信号として、例えば互いに異なる周期でオン・オフするパルス状の信号を生成・出力する。

また、センサＩＣ３０は、電源端子３４において抵抗４１の一端に接続されるとともに、該抵抗４１の他端はＩＣ保護用のダイオード４２のカソードに接続され、更に該ダイオード４２のアノードは第１モジュール側端子Ｔ１１に接続されている。そして、センサＩＣ３０は、グランド端子３５において第２モジュール側端子Ｔ１２に接続されている。従って、センサＩＣ３０は、第１及び第２の電線Ｗ１，Ｗ２を介して駆動ＥＣＵ５０から電源端子３４及びグランド端子３５に直流信号が供給されることで駆動される。

さらに、センサＩＣ３０は、電源端子３４において抵抗４３の一端に接続されるとともに、該抵抗４３の他端は３つのダイオード４４のカソードにそれぞれ接続されている。これらダイオード４４のアノードはアンテナ用共振コンデンサ１１、第１ＬＥＤ用コンデンサ１３及び第２ＬＥＤ用コンデンサ１６をそれぞれ介して第１モジュール側端子Ｔ１１に接続されている。そして、電源端子３４及びグランド端子３５間には、平滑用のコンデンサ４５が接続されている。従って、センサＩＣ３０は、第１及び第２の電線Ｗ１，Ｗ２を介して駆動ＥＣＵ５０からいずれか一つの共振周波数ｆ１〜ｆ３に一致する周波数の交流信号が供給されているとき（即ちアンテナ用コイル１２、ＬＥＤ１５ａ，１５ｂ及びＬＥＤ１８ａ，１８ｂのいずれか一つが駆動されているとき）には、該当のダイオード４４で整流され、コンデンサ４５において平滑化されたものが直流信号としてその電源端子３４及びグランド端子３５に供給されることで駆動される。

また、センサＩＣ３０は、交流駆動検知端子３６において分圧抵抗４６の一端に接続されるとともに、該分圧抵抗４６の他端はグランド端子３５に接続されている。また、センサＩＣ３０は、交流駆動検知端子３６において分圧抵抗４７の一端に接続されるとともに、該分圧抵抗４７の他端は３つのダイオード４８のカソードにそれぞれ接続されている。これらダイオード４８のアノードはアンテナ用共振コンデンサ１１、第１ＬＥＤ用コンデンサ１３及び第２ＬＥＤ用コンデンサ１６をそれぞれ介して第１モジュール側端子Ｔ１１に接続されている。従って、第１及び第２の電線Ｗ１，Ｗ２を介して駆動ＥＣＵ５０からいずれか一つの共振周波数ｆ１〜ｆ３に一致する周波数の交流信号が供給されているとき（即ちアンテナ用コイル１２、ＬＥＤ１５ａ，１５ｂ及びＬＥＤ１８ａ，１８ｂのいずれか一つが駆動されているとき）には、該当のダイオード４８で整流され、分圧抵抗４６，４７で分圧された電圧が交流駆動検知端子３６に供給される。

センサＩＣ３０は、交流駆動検知部３０ｂを有しており、該交流駆動検知部３０ｂにより分圧抵抗４６，４７で分圧された電圧を検知する。そして、交流駆動検知部３０ｂは、分圧抵抗４６，４７で分圧された電圧のレベル（実効値）に基づいて、アンテナ用コイル１２、ＬＥＤ１５ａ，１５ｂ及びＬＥＤ１８ａ，１８ｂのいずれか一つが駆動中か否か（ＬＦアンテナ２１、被駆動部材２２及び被駆動部材２３のいずれか一つが交流駆動中か否か）を判断する。具体的には、交流駆動検知部３０ｂは、例えばコンパレータ等を備えており、前記電圧のレベルが予め設定された閾値を超えた場合に、アンテナ用コイル１２、ＬＥＤ１５ａ，１５ｂ及びＬＥＤ１８ａ，１８ｂのいずれか一つが駆動中であると判断する。

また、センサＩＣ３０は、停止手段としての停止制御部３０ｃを有しており、該停止制御部３０ｃにより交流駆動検知部３０ｂにおける判断結果を取得する。そして、停止制御部３０ｃは、アンテナ用コイル１２、ＬＥＤ１５ａ，１５ｂ及びＬＥＤ１８ａ，１８ｂのいずれか一つが駆動中と判断されている場合には、センサＩＣ３０の機能を停止する。具体的には、停止制御部３０ｃは、前記ロック・アンロック検知部３０ａに対し停止指令を送信して、検知信号出力端子３３からの検知信号の出力を停止させる。あるいは、停止制御部３０ｃは、ロック・アンロック検知部３０ａによるロックセンサ電極５及びアンロックセンサ電極６への電力供給を停止させてもよい。あるいは、停止制御部３０ｃは、ロック・アンロック検知部３０ａの機能全体を停止させてもよい。

なお、交流駆動検知部３０ｂによりアンテナ用コイル１２、ＬＥＤ１５ａ，１５ｂ及びＬＥＤ１８ａ，１８ｂの全てが駆動中でないと判断された場合には、停止制御部３０ｃは、センサＩＣ３０の機能停止を解除することはいうまでもない。

一方、駆動ＥＣＵ５０は、例えばマイコンを主体に構成されたもので、ロック・アンロック制御部５０ａと、電源供給部５０ｂとを有する。ロック・アンロック制御部５０ａは、第１の電線Ｗ１を介して第１制御部側端子Ｔ２１から、ロック検知信号が入力されることで車両ドアのロック（施錠）指令を発するとともに、アンロック検知信号が入力されることで車両ドアのアンロック（解錠）指令を発する。

電源供給部５０ｂは、図３に示すように、例えばｎＭＯＳトランジスタからなる４つのスイッチング素子５１，５２，５３，５４と、これらスイッチング素子５１〜５４をスイッチング動作させる駆動回路５５とを備える。

スイッチング素子５１は、そのドレインがバッテリＶａに接続されるとともに、ソースがスイッチング素子５２のドレインに接続され、更にゲートが駆動回路５５に接続されている。スイッチング素子５２は、そのソースが接地されるとともに、ゲートが駆動回路５５に接続されている。そして、スイッチング素子５２のドレイン（及びスイッチング素子５１のソース）は、抵抗Ｒを介して第１制御部側端子Ｔ２１に接続されている。

同様に、スイッチング素子５３は、そのドレインがバッテリＶａに接続されるとともに、ソースがスイッチング素子５４のドレインに接続され、更にゲートが駆動回路５５に接続されている。スイッチング素子５４は、そのソースが接地されるとともに、ゲートが駆動回路５５に接続されている。そして、スイッチング素子５４のドレイン（及びスイッチング素子５３のソース）は、第２制御部側端子Ｔ２２に接続されている。

スイッチング素子５１〜５４は、いわゆるＨブリッジ回路を構成するもので、駆動回路５５から出力される駆動信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄに応じてスイッチング動作することで交流信号又は直流信号を生成し、第１及び第２の電線Ｗ１，Ｗ２を介してモジュール１０に出力・供給する。

例えばアンテナ用コイル１２の駆動時には、図４（ａ）に示すように、共振周波数ｆ１に比べて十分に小さな周波数でオン・オフする（Ｈ（ハイ）レベル及びＬ（ロー）レベルの切り替わる）情報信号のオン期間において、駆動信号Ｓａ，Ｓｄは、共振周波数ｆ１に一致する周波数でパルス状にオン・オフを繰り返すとともに、駆動信号Ｓｂ，Ｓｃは、共振周波数ｆ１に一致する周波数で駆動信号Ｓａ，Ｓｄと逆極性になるようにパルス状にオン・オフを繰り返す。従って、例えば駆動信号Ｓａ，Ｓｄがオン状態にあり、且つ、駆動信号Ｓｂ，Ｓｃがオフ状態にあるとする。このときには、スイッチング素子５１，５４のみがオンすることで、第１制御部側端子Ｔ２１に接続された第１の電線Ｗ１は、抵抗Ｒ及びスイッチング素子５１を介してバッテリＶａに接続されるとともに、第２制御部側端子Ｔ２２に接続された第２の電線Ｗ２は、スイッチング素子５４を介して接地される。

反対に、駆動信号Ｓａ，Ｓｄがオフ状態にあり、且つ、駆動信号Ｓｂ，Ｓｃがオン状態にあるとする。このときには、スイッチング素子５２，５３のみがオンすることで、第１制御部側端子Ｔ２１に接続された第１の電線Ｗ１は、抵抗Ｒ及びスイッチング素子５２を介して接地されるとともに、第２制御部側端子Ｔ２２に接続された第２の電線Ｗ２は、スイッチング素子５３を介してバッテリＶａに接続される。

これにより、アンテナ用共振コンデンサ１１及びアンテナ用コイル１２で構成されるＬＣ直列共振回路（ＬＦアンテナ）には、情報信号のオン期間に合わせて、共振周波数ｆ１に一致する周波数の交流信号が供給され、アンテナ用コイル１２が駆動される。これにより、アンテナ用コイル１２から前述の無線信号が出力される。なお、第１ＬＥＤ用コンデンサ１３及び第１ＬＥＤ用コイル１４で構成されるＬＣ直列共振回路並びに第２ＬＥＤ用コンデンサ１６及び第２ＬＥＤ用コイル１７で構成されるＬＣ直列共振回路にも当該交流信号が供給されることになるが、共振周波数ｆ２，ｆ３ではないことでＬＥＤ１５ａ，１５ｂやＬＥＤ１８ａ，１８ｂが駆動されることはない。

また、ＬＥＤ１５ａ，１５ｂの駆動時には、図４（ｂ）に示すように、共振周波数ｆ２に比べて十分に小さな周波数でオン・オフする第１ＬＥＤ駆動信号のオン期間において、駆動信号Ｓａ，Ｓｄは、共振周波数ｆ２に一致する周波数でパルス状にオン・オフを繰り返すとともに、駆動信号Ｓｂ，Ｓｃは、共振周波数ｆ２に一致する周波数で駆動信号Ｓａ，Ｓｄと逆極性になるようにパルス状にオン・オフを繰り返す。従って、例えば駆動信号Ｓａ，Ｓｄがオン状態にあり、且つ、駆動信号Ｓｂ，Ｓｃがオフ状態にあるとする。このときには、スイッチング素子５１，５４のみがオンすることで、第１制御部側端子Ｔ２１に接続された第１の電線Ｗ１は、抵抗Ｒ及びスイッチング素子５１を介してバッテリＶａに接続されるとともに、第２制御部側端子Ｔ２２に接続された第２の電線Ｗ２は、スイッチング素子５４を介して接地される。

これにより、第１ＬＥＤ用コンデンサ１３及び第１ＬＥＤ用コイル１４で構成されるＬＣ直列共振回路には、第１ＬＥＤ駆動信号のオン期間に合わせて、共振周波数ｆ２に一致する周波数の交流信号が供給され、第１ＬＥＤ用コイル１４を流れる交流電流の極性に合わせていずれかのＬＥＤ１５ａ，１５ｂが点灯駆動される。なお、アンテナ用共振コンデンサ１１及びアンテナ用コイル１２で構成されるＬＣ直列共振回路並びに第２ＬＥＤ用コンデンサ１６及び第２ＬＥＤ用コイル１７で構成されるＬＣ直列共振回路にも当該交流信号が供給されることになるが、共振周波数ｆ１，ｆ３ではないことでアンテナ用コイル１２やＬＥＤ１８ａ，１８ｂが駆動されることはない。

さらに、ＬＥＤ１８ａ，１８ｂの駆動時には、図４（ｃ）に示すように、共振周波数ｆ３に比べて十分に小さな周波数でオン・オフする第２ＬＥＤ駆動信号のオン期間において、駆動信号Ｓａ，Ｓｄは、共振周波数ｆ３に一致する周波数でパルス状にオン・オフを繰り返すとともに、駆動信号Ｓｂ，Ｓｃは、共振周波数ｆ３に一致する周波数で駆動信号Ｓａ，Ｓｄと逆極性になるようにパルス状にオン・オフを繰り返す。従って、例えば駆動信号Ｓａ，Ｓｄがオン状態にあり、且つ、駆動信号Ｓｂ，Ｓｃがオフ状態にあるとする。このときには、スイッチング素子５１，５４のみがオンすることで、第１制御部側端子Ｔ２１に接続された第１の電線Ｗ１は、抵抗Ｒ及びスイッチング素子５１を介してバッテリＶａに接続されるとともに、第２制御部側端子Ｔ２２に接続された第２の電線Ｗ２は、スイッチング素子５４を介して接地される。反対に、駆動信号Ｓａ，Ｓｄがオフ状態にあり、且つ、駆動信号Ｓｂ，Ｓｃがオン状態にあるとする。このときには、スイッチング素子５２，５３のみがオンすることで、第１制御部側端子Ｔ２１に接続された第１の電線Ｗ１は、抵抗Ｒ及びスイッチング素子５２を介して接地されるとともに、第２制御部側端子Ｔ２２に接続された第２の電線Ｗ２は、スイッチング素子５３を介してバッテリＶａに接続される。

これにより、第２ＬＥＤ用コンデンサ１６及び第２ＬＥＤ用コイル１７で構成されるＬＣ直列共振回路には、第２ＬＥＤ駆動信号のオン期間に合わせて、共振周波数ｆ３に一致する周波数の交流信号が供給され、第２ＬＥＤ用コイル１７を流れる交流電流の極性に合わせていずれかのＬＥＤ１８ａ，１８ｂが点灯駆動される。なお、アンテナ用共振コンデンサ１１及びアンテナ用コイル１２で構成されるＬＣ直列共振回路並びに第１ＬＥＤ用コンデンサ１３及び第１ＬＥＤ用コイル１４で構成されるＬＣ直列共振回路にも当該交流信号が供給されることになるが、共振周波数ｆ１，ｆ２ではないことでアンテナ用コイル１２やＬＥＤ１５ａ，１５ｂが駆動されることはない。

ここで、アンテナ用コイル１２、ＬＥＤ１５ａ，１５ｂ及びＬＥＤ１８ａ，１８ｂのいずれか一つが駆動されているときには、センサＩＣ３０は、該当のダイオード４４で整流され、コンデンサ４５において平滑化されたものが直流信号として電源端子３４及びグランド端子３５に供給されることで駆動される。あるいは、センサＩＣ３０は、駆動信号Ｓａ，Ｓｄがオン状態になるとともに駆動信号Ｓｂ，Ｓｃがオフ状態になると、前述の態様で第１の電線Ｗ１がバッテリＶａに接続されるとともに第２の電線Ｗ２が接地されることで、電源端子３４及びグランド端子３５に直流信号が供給されて駆動される。

次に、本実施形態の動作について説明する。
既述のように、アンテナ用コイル１２、ＬＥＤ１５ａ，１５ｂ及びＬＥＤ１８ａ，１８ｂは、駆動ＥＣＵ５０から共通の第１及び第２の電線Ｗ１，Ｗ２を介して供給される交流信号の周波数に応じて選択的に駆動される。また、センサＩＣ３０は、駆動ＥＣＵ５０から同じく共通の第１及び第２の電線Ｗ１，Ｗ２を介して供給される直流信号で駆動される。そして、センサＩＣ３０（ロック・アンロック検知部３０ａ）は、ロック検知信号又はアンロック検知信号を同じく共通の第１の電線Ｗ１を介して駆動ＥＣＵ５０に出力する。従って、モジュール１０（アンテナ用コイル１２、ＬＥＤ１５ａ，１５ｂ、ＬＥＤ１８ａ，１８ｂ、センサＩＣ３０）及び駆動ＥＣＵ５０の間の電気的な接続が第１及び第２の電線Ｗ１，Ｗ２の２本で済まされている。

特に、センサＩＣ３０において、交流駆動検知部３０ｂによりアンテナ用コイル１２、ＬＥＤ１５ａ，１５ｂ及びＬＥＤ１８ａ，１８ｂのいずれか一つが駆動中と判断されている場合には、停止制御部３０ｃによりセンサＩＣ３０（ロック・アンロック検知部３０ａ）の機能が停止される。従って、ロック・アンロック検知部３０ａは、アンテナ用コイル１２、ＬＥＤ１５ａ，１５ｂ及びＬＥＤ１８ａ，１８ｂのいずれか一つの駆動時に検知動作を同時に行うことがない。そして、アンテナ用コイル１２、ＬＥＤ１５ａ，１５ｂ及びＬＥＤ１８ａ，１８ｂのいずれか一つの駆動時にロック・アンロック検知部３０ａがロック検知信号又はアンロック検知信号を出力することもないことから、該検知信号が第１の電線Ｗ１の交流信号に重畳して誤検知等が生じる可能性が低減される。

以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、モジュール１０及び駆動ＥＣＵ５０の間の電気的な接続を、第１及び第２の電線Ｗ１，Ｗ２の２本にしても（多重通信線としても）、アンテナ用コイル１２、ＬＥＤ１５ａ，１５ｂ、ＬＥＤ１８ａ，１８ｂ、センサＩＣ３０をそれぞれ好適に動作させることができる。そして、モジュール１０及び駆動ＥＣＵ５０の間を電気的に接続するための電線の本数を減少できる分、装置全体としてより小型化・軽量化を図ることができ、コストを削減することができる。

（２）本実施形態では、駆動ＥＣＵ５０（電源供給部５０ｂ）は、複数のスイッチング素子５１〜５４のスイッチング動作を制御するという極めて簡易な回路構成で、互いに周波数の異なる複数種類の交流信号の生成することができ、あるいは直流信号の生成することができる。

（３）本実施形態では、モジュール１０及び駆動ＥＣＵ５０を電気的に接続するための端子を、モジュール１０側に２個（第１及び第２モジュール側端子Ｔ１１，Ｔ１２）、駆動ＥＣＵ５０側に２個（第１及び第２制御部側端子Ｔ２１，Ｔ２２）配設すればよいため、コストを削減することができる。

（４）本実施形態では、アンテナ用コイル１２、ＬＥＤ１５ａ，１５ｂ、ＬＥＤ１８ａ，１８ｂ、センサＩＣ３０の駆動を、駆動ＥＣＵ５０の共通の電源供給部５０ｂ（スイッチング素子５１〜５４及び駆動回路５５）で行ったことで、回路構成を簡易化してコストを削減することができる。

（５）本実施形態では、アンテナ用コイル１２、ＬＥＤ１５ａ，１５ｂ及びＬＥＤ１８ａ，１８ｂのいずれか一つの駆動されているときには、センサＩＣ３０は、該当のダイオード４４で整流されコンデンサ４５において平滑化されたものが直流信号として供給されることで駆動される。あるいは、アンテナ用コイル１２、ＬＥＤ１５ａ，１５ｂ及びＬＥＤ１８ａ，１８ｂの全てが駆動されていないときには、センサＩＣ３０は、駆動ＥＣＵ５０から第１及び第２の電線Ｗ１，Ｗ２を介して直流信号が供給されることで駆動される。このように、センサＩＣ３０に対して直流信号を供給し続けることで、該センサＩＣ３０の駆動状態を維持することができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・図５に示すように、第２の電線Ｗ２に代えて、モジュール１０の第２モジュール側端子Ｔ１２を電線Ｗ３を介して接地（例えば車両ボデーによる筐体接地）してもよい。そして、駆動ＥＣＵ５０側を、モジュール１０とは別に同様に接地（例えば車両ボデーによる筐体接地）してもよい。この場合、モジュール１０及び駆動ＥＣＵ５０を電気的に接続する第２の接続線は、筐体としての車両ボデーで構成される。従って、電線Ｗ３は、第２の電線Ｗ２のようにモジュール１０及び駆動ＥＣＵ５０間の全体に亘って配索する必要がない分、短縮することができ、装置全体としていっそう小型化・軽量化を図ることができる。

・図６に示すように、ＬＥＤ１８ａ，１８ｂに代えて、ブザー６１を駆動してもよい。すなわち、モジュール１０には、第１モジュール側端子Ｔ１１に一端の接続されたブザー用コンデンサ６２が設けられるとともに、該ブザー用コンデンサ６２の他端に一端の接続されたブザー用コイル６３が設けられている。ブザー用コイル６３の他端は、第２モジュール側端子Ｔ１２に接続されている。これらブザー用コンデンサ６２及びブザー用コイル６３は、第３の共振周波数としての共振周波数ｆ１１（≠ｆ１，ｆ２）のＬＣ直列共振回路を構成する。そして、ブザー用コイル６３には、抵抗６４及び前記ブザー６１の直列回路が並列接続されている。従って、第１及び第２の電線Ｗ１，Ｗ２を介して駆動ＥＣＵ５０から共振周波数ｆ１１に一致する周波数の交流信号が供給されると、ブザー６１が駆動される。つまり、ブザー６１は、ブザー用コンデンサ６２及びブザー用コイル６３の構成するＬＣ直列共振回路の共振電流を利用して駆動される。ブザー６１は、ブザー用コンデンサ６２及びブザー用コイル６３等とともに第２の被駆動部材６５を構成する。

この場合、該当の共振周波数の交流信号を供給することで、ＬＥＤ１５ａ，１５ｂ及びブザー６１を選択的に駆動することができる。従って、例えば周囲環境に合わせてＬＥＤ１５ａ，１５ｂの光による報知及びブザー６１の音による報知を選択的に利用することができる。

なお、共振周波数ｆ１１を共振周波数ｆ２に一致させてもよい。この場合、共振周波数ｆ２（ｆ１１）の交流信号を供給することで、ＬＥＤ１５ａ，１５ｂ及びブザー６１を同時に駆動することができる。これにより、ＬＥＤ１５ａ，１５ｂの光による報知及びブザー６１の音による報知を組み合わせることができる。そして、例えば車両の状態を視聴覚で車両ユーザに示すことができる。

また、ＬＥＤ１５ａ，１５ｂ及びその点灯に係る第１ＬＥＤ用コンデンサ１３及び第１ＬＥＤ用コイル１４等を割愛してもよい。この場合、ブザー６１の音による報知のみを利用することができる。

・前記実施形態において、ＬＥＤ１５ａ，１５ｂ及びＬＥＤ１８ａ，１８ｂのいずれか一つ及びその駆動に回路を割愛してもよい。
・前記実施形態において、互いに異なる周波数で駆動されるＬＥＤ（又はＬＥＤ対）は３つ以上あってもよい。また、これら互いに異なる周波数で駆動されるＬＥＤが複数の場合、これらＬＥＤは、互いに異なる発光色であってもよい。この場合、発光色の異なるＬＥＤを選択的に駆動することができる。そして、例えば車両の状態を発光色で車両ユーザに示すことができる。例えば、発光色が「赤」の場合には車両ドアがアンロック状態にあることを示し、発光色が「緑」の場合には車両ドアがロック状態にあることを示してもよい。あるいは、発光色が「白」の場合にはウェルカムライトや足元照明として機能させてもよい。

・前記実施形態において、ＬＥＤ（又はＬＥＤ対）が少なくとも一つある場合、該ＬＥＤの点灯パターン（点滅・常時点灯など）によって車両の状態（例えば車両ドアのアンロック状態・ロック状態）を車両ユーザに示してもよい。

・前記実施形態において、ブザーが少なくとも一つある場合、該ブザーの発声パターン（長音・短音など）によって車両の状態（例えば車両ドアのアンロック状態・ロック状態）を車両ユーザに示してもよい。

・前記実施形態において、駆動ＥＣＵ５０により交流信号が供給されることで駆動される被駆動部材は少なくとも一つあればよい。この場合、被駆動部材を構成する共振回路（ＬＣ直列共振回路）のＬ，Ｃを組み合わせることで、任意の周波数にて該当の被駆動部材を駆動することができる。

・前記実施形態において、駆動ＥＣＵ５０（電源供給部５０ｂ）によりスイッチング素子５１〜５４のスイッチング動作のデューティ比を制御してモジュール１０に供給する各種交流信号の出力を変更してもよい。この場合、駆動中の任意のタイミングで、例えばアンテナ用コイル１２（ＬＦアンテナ２１）の出力を調整したり、ＬＥＤ１５ａ，１５ｂやＬＥＤ１８ａ，１８ｂの発光強度を調整したり、ブザー６１の音量レベルを調整したりすることができる。

・前記実施形態において、駆動ＥＣＵ５０の電源供給部５０ｂがアンテナ用コイル１２、ＬＥＤ１５ａ，１５ｂ及びＬＥＤ１８ａ，１８ｂ（又はブザー６１）のいずれか一つを駆動しているときに、ロック・アンロック制御部５０ａがロック検知信号又はアンロック検知信号の入力等をしないようにしてもよい。

・前記実施形態において、各種交流信号は、その周波数に相当する周期が、アンテナ用コイル１２を駆動する交流信号の周波数（共振周波数ｆ１）に相当する周期の逓倍になるように生成してもよい。

・前記実施形態において、ロック検知信号及びアンロック検知信号は、電圧レベルが互いに異なることで識別されるものであってもよい。
・前記実施形態において、アウトサイドドアハンドル２におけるロック検知領域３及びアンロック検知領域４の配置、並びにそれらに対応するロックセンサ電極５及びアンロックセンサ電極６の配置・形状を適宜変更してもよい。

・前記実施形態において、ロック・アンロック検知部３０ａによるロック検知領域３への人の手の接近又は接触の検知及びアンロック検知領域４への人の手の接近又は接触の検知のいずれか一方を割愛してもよい。

・前記実施形態において、センサＩＣ３０の交流駆動検知部３０ｂは、例えば電源端子３４の電圧変化を検出することでアンテナ用コイル１２等の駆動を検知するものであってもよい。

・前記実施形態において、センサＩＣ３０の交流駆動検知部３０ｂは、例えば電源端子３４の電圧変化を監視することでアンテナ用コイル１２等の駆動を検知するものであってもよい。あるいは、アンテナ用コイル１２、第１ＬＥＤ用コイル１４及び第２ＬＥＤ用コイル１７（又はブザー用コイル６３）の近傍に、いわゆるトランス結合用のコイルを配設するとともに、センサＩＣ３０の交流駆動検知部３０ｂによりこれらコイルに誘導される交流電圧を監視させて、アンテナ用コイル１２等の駆動を検知してもよい。

・前記実施形態において、センサＩＣ３０は、静電容量式センサ、ショックセンサ、焦電センサ、圧力センサ、赤外線センサ、ＲＦＩＤ等の接触・近接センサの単独又はそれらの任意の組合せで人の接近又は接触を検知するものであってもよい。

・前記実施形態において、ＬＦアンテナ２１から出力される無線信号は、ＡＭ変調に限定されるものではなく、例えばＦＭ変調であってもよい。
・前記実施形態において、モジュール１０は、車両ドア内やドアノブ内、ピラー、サイドミラー、車室内等に設置されていてもよい。

・本発明は、車両のタイヤやホイール内部の設けたセンサとの無線通信にてタイヤの空気圧や温度を検知する、いわゆるタイヤプレッシャモニタシステム（ＴＰＭＳ）に適用してもよい。

次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（イ）請求項１〜３のいずれか一項に記載のアンテナ駆動装置において、
前記被駆動部材としてのＬＣ直列共振回路及び発光ダイオードを複数備え、
前記複数の発光ダイオードは、互いに異なる発光色を有し、
前記複数の発光ダイオードは、前記第１の接続線及び前記第２の接続線をそれぞれ介して前記駆動制御部から該当の前記ＬＣ直列共振回路に前記第２の共振周波数としての互いに異なる共振周波数の交流信号が供給されることで選択的に駆動されることを特徴とするアンテナ駆動装置。同構成によれば、互いに異なる発光色を有する前記複数の発光ダイオードを選択的に駆動することができる。

（ロ）請求項１〜３のいずれか一項に記載のアンテナ駆動装置において、
前記被駆動部材としてのＬＣ直列共振回路及び発光ダイオードと、
前記被駆動部材としてのＬＣ直列共振回路及びブザーとを備え、
前記発光ダイオード及び前記ブザーは、前記第１の接続線及び前記第２の接続線をそれぞれ介して前記駆動制御部から該当の前記ＬＣ直列共振回路に前記第２の共振周波数としての互いに異なる共振周波数の交流信号が供給されることで選択的に駆動されることを特徴とするアンテナ駆動装置。同構成によれば、前記発光ダイオード及び前記ブザーを選択的に駆動することができる。従って、例えば周囲環境に合わせて前記発光ダイオードの光による報知及び前記ブザーの音による報知を選択的に利用することができる。

（ハ）請求項１〜３及び上記（イ）（ロ）のいずれか一項に記載のアンテナ駆動装置において、
前記駆動制御部は、バッテリ電源に接続された複数のスイッチング素子を備え、これらスイッチング素子のスイッチング動作の周期を制御して交流信号の周波数を変更することを特徴とするアンテナ駆動装置。同構成によれば、前記駆動制御部は、複数のスイッチング素子のスイッチング動作を制御するという極めて簡易な回路構成で、交流信号の周波数を変更することができる。

（ニ）上記（ハ）に記載のアンテナ駆動装置において、
前記駆動制御部は、前記複数のスイッチング素子のスイッチング動作のデューティ比を制御して交流信号の出力を変更することを特徴とするアンテナ駆動装置。同構成によれば、前記駆動制御部により前記複数のスイッチング素子のスイッチング動作のデューティ比を制御することで、交流信号の出力を変更して前記アンテナ等の出力を調整することができる。

Ｗ１…第１の電線（第１の接続線）、Ｗ２…第２の電線（第２の接続線）、Ｗ３…電線（第２の接続線）、１０…モジュール、１１…アンテナ用共振コンデンサ（アンテナ）、１２…アンテナ用コイル（アンテナ）、１３…第１ＬＥＤ用コンデンサ（被駆動部材）、１４…第１ＬＥＤ用コイル（被駆動部材）、１５ａ，１５ｂ…ＬＥＤ（被駆動部材）、１６…第２ＬＥＤ用コンデンサ（被駆動部材）、１７…第２ＬＥＤ用コイル（被駆動部材）、１８ａ，１８ｂ…ＬＥＤ（被駆動部材）、２１…ＬＦアンテナ（アンテナ）、２２，２３，６５…被駆動部材、３０…センサＩＣ（検知部材）、３０ａ…ロック・アンロック検知部、３０ｂ…交流駆動検知部、３０ｃ…停止制御部（停止手段）、５０…駆動ＥＣＵ（駆動制御部）、５０ａ…ロック・アンロック制御部、５０ｂ…電源供給部、６１…ブザー（被駆動部材）、６２…ブザー用コンデンサ（被駆動部材）、６３…ブザー用コイル（被駆動部材）。

Claims

駆動制御部と、該駆動制御部に第１の接続線及び第２の接続線をそれぞれ介して電気的に接続され前記駆動制御部から供給される交流信号により第１の共振周波数にて駆動されるアンテナとを備えるアンテナ駆動装置において、
前記アンテナと並列接続で前記駆動制御部に前記第１の接続線及び前記第２の接続線をそれぞれ介して電気的に接続され、前記駆動制御部から供給される交流信号により前記第１の共振周波数とは異なる第２の共振周波数にて駆動される第１の被駆動部材と、
前記アンテナと並列接続で前記駆動制御部に前記第１の接続線及び前記第２の接続線をそれぞれ介して電気的に接続され、前記駆動制御部から供給される直流信号により駆動されて人の接近又は接触を検知可能であるとともに、該検知を表す検知信号を前記第１の接続線を介して前記駆動制御部に出力する検知部材と、
前記アンテナ又は前記第１の被駆動部材に供給される交流信号が検知されたとき、前記検知部材の機能を停止する停止手段とを備えたことを特徴とするアンテナ駆動装置。
請求項１に記載のアンテナ駆動装置において、
前記アンテナと並列接続で前記駆動制御部に前記第１の接続線及び前記第２の接続線をそれぞれ介して電気的に接続され、前記駆動制御部から供給される交流信号により前記第１の共振周波数及び前記第２の共振周波数とは異なる第３の共振周波数にて駆動される第２の被駆動部材を更に備えたことを特徴とするアンテナ駆動装置。
請求項１又は２に記載のアンテナ駆動装置において、
前記第２の接続線は、前記駆動制御部並びに前記アンテナ、前記第１の被駆動部材及び前記検知部材を接地する筐体であることを特徴とするアンテナ駆動装置。