JP7221738B2 - 車両用操作検出装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両のドアに対する開閉操作を検出する車両用操作検出装置に関するものである。

従来、車両用操作検出装置としては、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。この車両用操作検出装置は、車両のドアに設置された静電容量センサの電極を備える。そして、ユーザが身体の一部、例えば手指などをドアにかざす動作が電極により検出されると、ドアが施解錠されるようになっている。つまり、ユーザが身体の一部を電極に近付ける動作がドアに対する施解錠操作となっている。

また、同様の動作がドアに対する開閉操作となっている車両用操作検出装置も知られている。
さらに、ドアの開閉方向にならって該ドアに並設された複数の電極を備えた車両用操作検出装置も知られている。この場合、ユーザが電極に身体の一部を近付けてこれを開閉方向にならって移動する動作が検出されると、ドアが開閉されるようになっている。つまり、ユーザが身体の一部を電極に近付けてこれを開閉方向にならって移動する動作がドアに対する開閉操作となっている。

特開２０１０－２５４２６２号公報

ところで、ユーザが身体の一部を電極に近付けてこれを開閉方向にならって移動する動作を、ドアに対する開閉操作とする場合、操作方法が正しいか分からなくなるなどして使い勝手が悪くなることがある。

本発明の目的は、車両のドアに対する開閉操作の操作方法をより分かりやすくできる車両用操作検出装置を提供することにある。

上記課題を解決する車両用操作検出装置は、車両のドアの開閉方向にならって一方向に前記車両に並設され、ユーザの身体の一部が近付くことで変化する検出信号を個別に出力する複数のセンサを備え、ユーザが前記センサに身体の一部を近付けてこれを前記一方向に移動する動作が検出されると、前記ドアに対する開閉操作が検出されるようになっており、前記開閉方向にならって前記一方向に前記車両に並設された複数の発光部材と、前記ドアの全閉状態及び全開状態において開方向に対応する前記一方向である第１方向及び閉方向に対応する前記一方向である第２方向にそれぞれ向かう順番で前記複数の発光部材を駆動制御する操作方向教示部とを備える。

この構成によれば、前記ドアの全閉状態において、前記操作方向教示部により、前記第１方向に向かう順番で前記複数の発光部材が駆動制御されると、ユーザは、これを視認することで前記ドアに対する開操作が前記センサに身体の一部を近付けてこれを前記第１方向に移動する動作であることを容易に想起できる。あるいは、前記ドアの全開状態において、前記操作方向教示部により、前記第２方向に向かう順番で前記複数の発光部材が駆動制御されると、ユーザは、これを視認することで前記ドアに対する閉操作が前記センサに身体の一部を近付けてこれを前記第２方向に移動する動作であることを容易に想起できる。これらにより、前記ドアに対する開閉操作の操作方法をより分かりやすくできる。

上記車両用操作検出装置について、前記発光部材を３つ以上備え、前記ドアが半開状態にあるとき、前記操作方向教示部は、前記一方向における中央に位置する前記発光部材に向かう前記第１方向及び前記第２方向の順番で前記複数の発光部材を駆動制御することが好ましい。

この構成によれば、前記操作方向教示部により、前記一方向における中央に位置する前記発光部材に向かう前記第１方向及び前記第２方向の順番で前記複数の発光部材が駆動制御されると、ユーザは、これを視認することで前記ドアに対する開操作及び閉操作が前記センサに身体の一部を近付けてこれを前記第１方向及び前記第２方向にそれぞれ移動する動作であることを容易に想起できる。従って、前記ドアの半開状態において、前記ドアに対する開閉操作の操作方法をより分かりやすくできる。

上記車両用操作検出装置について、ユーザの携帯する携帯機と無線通信する通信部材によるＩＤ認証が成立しているとき、前記操作方向教示部は、ユーザが身体の一部を最初に近付けるべき前記センサの位置に合わせて前記複数の発光部材を駆動制御することが好ましい。

この構成によれば、前記操作方向教示部により、ユーザが身体の一部を最初に近付けるべき前記センサの位置に合わせて前記複数の発光部材が駆動制御されると、ユーザは、これを視認することで前記センサの位置を容易に理解できる。従って、ユーザは、身体の一部を前記センサの位置に速やかに近付けることで、その後の前記ドアに対する開閉操作へと円滑に進むことができる。

上記車両用操作検出装置について、前記ドアに対する開閉操作が検出されたとき、前記操作方向教示部は、前記複数の発光部材の全てが点灯若しくは点滅又は消灯するように駆動制御することが好ましい。

この構成によれば、前記操作方向教示部により、前記複数の発光部材の全てが点灯若しくは点滅又は消灯するように駆動制御されると、ユーザは、前記ドアに対する開閉操作が検出されたことを理解できる。従って、ユーザは、前記ドアに対する開閉操作が検出されたことに確信を持てないまま徒に開閉操作を繰り返さなくてもよい。

本発明は、車両のドアに対する開閉操作の操作方法をより分かりやすくできる効果がある。

車両用操作検出装置の一実施形態が適用される車両についてその側部構造を示す斜視図。 （ａ）、（ｂ）は、同変形形態の車両用操作検出装置についてその構造を示す正面図及び断面図。 同実施形態の車両用操作検出装置についてその電気的構成を示すブロック図。 （ａ）、（ｂ）は、同実施形態の車両用操作検出装置についてその操作の検出態様を説明するタイムチャート。 同実施形態の車両用操作検出装置について、ドアの全閉状態においてＩＤ認証が成立したときの複数のＬＥＤの駆動制御態様を説明する正面図。 同実施形態の車両用操作検出装置について、ドアの開操作に係る動作の受付が完了したときの複数のＬＥＤの駆動制御態様を説明する正面図。 同実施形態の車両用操作検出装置について、後スワイプの受付が完了したときの複数のＬＥＤの駆動制御態様を説明する正面図。 同実施形態の車両用操作検出装置について、ドアの全開状態においてＩＤ認証が成立したときの複数のＬＥＤの駆動制御態様を説明する正面図。 同実施形態の車両用操作検出装置について、ドアの閉操作に係る動作の受付が完了したときの複数のＬＥＤの駆動制御態様を説明する正面図。 同実施形態の車両用操作検出装置について、前スワイプの受付が完了したときの複数のＬＥＤの駆動制御態様を説明する正面図。 同実施形態の車両用操作検出装置について、複数のＬＥＤの駆動制御態様を示すフローチャート。 車両用操作検出装置の変形形態が適用される車両についてその後部構造を示す斜視図。 同変形形態の車両用操作検出装置についてその構造を示す正面図。 車両用操作検出装置の変形形態が適用される車両についてその構造を示す側面図。 車両用操作検出装置の変形形態についてその構造を示す断面図。 車両用操作検出装置の変形形態についてその構造を示す断面図。

以下、車両用操作検出装置の一実施形態について説明する。
図１に示すように、自動車などの車両１のボデー２の側部には開口２ａが形成されている。また、ボデー２の側部には、前後方向への移動に伴って開口２ａを開閉するドアとしてのスライドドア３が搭載されている。このスライドドア３は、その下部を構成する略袋状のドア本体４を有するとともに、該ドア本体４から上下方向に進退する窓ガラス５を有する。そして、ドア本体４には、全閉状態にあるスライドドア３を施解錠するドアロック６が設置されている。

スライドドア３には、例えばドア本体４において、ドア駆動ユニット１１が設置されている。このドア駆動ユニット１１は、例えば電動モータなどの電気的駆動源を主体に構成されており、適宜のドア駆動機構を介してボデー２と機械的に連係されることでスライドドア３を開閉駆動する。また、スライドドア３には、例えばドアロック６に隣接して、ドアロック駆動ユニット１２が設置されている。このドアロック駆動ユニット１２は、例えば電動モータなどの電気的駆動源を主体に構成されており、適宜のロック駆動機構を介してドアロック６と機械的に連係されることで該ドアロック６を施解錠駆動する。

ドア駆動ユニット１１及びドアロック駆動ユニット１２は共に、例えばＭＣＵ（マイコン）からなるドアＥＣＵ１０に電気的に接続されており、該ドアＥＣＵ１０によって個別に駆動制御される。

窓ガラス５には、その閉鎖状態にあるときにドア本体４の直上に位置する略長尺状のセンサユニット３０が設置されている。このセンサユニット３０は、窓ガラス５の車両１の室内側の面に貼着されている。

図２（ａ）、（ｂ）に示すように、センサユニット３０は、その筐体をなすケース３１を備える。このケース３１は、例えば鉄板からなる略長尺状のベース３２と、例えば樹脂材からなる有蓋略四角筒状のカバー３３とを有する。カバー３３は、ベース３２よりも窓ガラス５側寄りでベース３２に結合されて、該ベース３２との間に収容空間を形成する。

ケース３１内には、ドアの開閉方向にならう一方向としての前後方向に間隔をあけて並ぶように配置された複数のセンサとしての静電容量センサの第１電極３４、第２電極３５及び第３電極３６が収容されている。第１～第３電極３４～３６は、互いに略同一形状を呈している。第１～第３電極３４～３６の各々は、センサユニット３０の近傍で窓ガラス５の表面に、例えば手指Ｈなどユーザの身体の一部が近付くことで静電容量が変化する。すなわち、第１～第３電極３４～３６の各々の静電容量は、ユーザの身体の一部が近付くほど大きくなり、反対にユーザの身体の一部が離れるほど小さくなる。

また、ケース３１内には、第１～第３電極３４～３６の下方で、ドアの開閉方向にならう一方向としての前後方向に間隔をあけて並ぶように配置された複数の発光部材としてのＬＥＤ３７が収容されている。ＬＥＤ３７は、第１～第３電極３４～３６の各々の下方に同数配置されるようにその個数が電極数の複数倍となっている。具体的には、電極１つ当たりにＬＥＤ３７が６つとなっている。さらに、ケース３１内には、複数のＬＥＤ３７よりも窓ガラス５側寄りで導光体３８が収容されている。この導光体３８は、ＬＥＤ３７の光を窓ガラス５側に導くためのものである。なお、カバー３３には、導光体３８に対向して透孔３３ａが形成されている。

次に、センサユニット３０の電気的構成について説明する。
図３に示すように、センサユニット３０は、第１～第３電極３４～３６に個別に接続された静電容量検出回路４１と、複数のＬＥＤ３７に個別に接続された駆動回路４２と、静電容量検出回路４１及び駆動回路４２に接続された操作方向教示部４３ａとしての制御回路４３とを備えて構成される。そして、センサユニット３０は、制御回路４３においてドアＥＣＵ１０に接続されている。

第１～第３電極３４～３６の各々は、その静電容量に応じた電圧レベルの検出信号Ｓｅ１，Ｓｅ２，Ｓｅ３を静電容量検出回路４１に出力する。静電容量検出回路４１は、これら検出信号Ｓｅ１～Ｓｅ３をそれぞれＡ／Ｄ変換した検知データＤ１，Ｄ２，Ｄ３を生成し、制御回路４３に出力する。各検知データＤ１～Ｄ３は、センサユニット３０の近傍で窓ガラス５の表面にユーザの身体の一部が近付くことで変化することはいうまでもない。

制御回路４３は、検知データＤ１～Ｄ３に基づいて、スライドドア３の開閉に係る各種操作を検出する。ここで、本実施形態の正規操作では、ユーザがセンサユニット３０の近傍で窓ガラス５の表面に身体の一部を近付ける動作がスライドドア３の開閉操作の開始を表すものとなっている。このとき、図４（ａ）に示すように、検知データＤ１～Ｄ３が変動して所定の閾値Ｄｔｈとの大小関係が反転する。制御回路４３は、検知データＤ１～Ｄ３と閾値Ｄｔｈとの大小関係が反転することで、スライドドア３の開閉操作の開始を検出する。

また、本実施形態の正規操作では、ユーザがセンサユニット３０の近傍で窓ガラス５の表面に身体の一部を近付けてドアの開方向に対応する一方向である第１方向としての後方に移動する動作（以下、「後スワイプ」ともいう）がスライドドア３に対する開操作とこれに合わせたドアロック６に対する解錠操作を表すものとなっている。このとき、図４（ｂ）に示すように、検知データＤ１～Ｄ３がその順番で変動して閾値Ｄｔｈとの大小関係が反転する。制御回路４３は、検知データＤ１～Ｄ３がその順番で閾値Ｄｔｈとの大小関係が反転することで、スライドドア３の開操作等を検出する。

一方、本実施形態の正規操作では、ユーザがセンサユニット３０の近傍で窓ガラス５の表面に身体の一部を近付けてドアの閉方向に対応する一方向である第２方向としての前方に移動する動作（以下、「前スワイプ」ともいう）がスライドドア３に対する閉操作とこれに合わせたドアロック６に対する施錠操作を表すものとなっている。このとき、検知データＤ１～Ｄ３がその順番の逆順で変動して閾値Ｄｔｈとの大小関係が反転する。制御回路４３は、検知データＤ１～Ｄ３がその順番の逆順で閾値Ｄｔｈとの大小関係が反転することで、スライドドア３の閉操作等を検出する。

そして、図３に示すように、制御回路４３は、スライドドア３の開閉操作の検出結果を表す操作信号ＳをドアＥＣＵ１０に出力する。
また、制御回路４３は、検知データＤ１～Ｄ３及びドアＥＣＵ１０からの情報信号Ｉｍに応じた制御信号Ｃを生成して駆動回路４２に出力する。駆動回路４２は、制御信号Ｃに応じて複数のＬＥＤ３７を駆動する。

ここで、ドアＥＣＵ１０は、ボデー２に搭載された通信部材としての車載機２１に接続されている。車載機２１は、ユーザの携帯する電子キーを構成する携帯機２６との間で無線通信システムを構成しており、該携帯機２６との双方向通信によるＩＤコードの照合によってＩＤ認証を行う。そして、車載機２１は、ＩＤ認証の結果を表す信号をドアＥＣＵ１０に送信する。

ドアＥＣＵ１０は、車載機２１からの信号がＩＤ認証の成立を表しているとき、制御回路４３からスライドドア３の開操作等を表す操作信号Ｓを入力することで、ドアロック６を解錠作動させるべくドアロック駆動ユニット１２を駆動制御するとともに、スライドドア３を開作動させるべくドア駆動ユニット１１を駆動制御する。一方、ドアＥＣＵ１０は、車載機２１からの信号がＩＤ認証の成立を表しているとき、制御回路４３からスライドドア３の閉操作等を表す操作信号Ｓを入力することで、ドアロック６を施錠作動させるべくドアロック駆動ユニット１２を駆動制御するとともに、スライドドア３を閉作動させるべくドア駆動ユニット１１を駆動制御する。

また、ドアＥＣＵ１０は、スライドドア３の開閉位置を検出する適宜の位置センサ２２に接続されている。ドアＥＣＵ１０は、位置センサ２２の検出結果に基づいて、スライドドア３の開閉位置を検出する。

そして、ドアＥＣＵ１０は、ＩＤ認証の成立結果やスライドドア３の開閉位置を表す情報信号Ｉｍを生成して制御回路４３に出力する。
次に、本実施形態における複数のＬＥＤ３７の駆動制御態様について説明する。なお、各図において、放射状の線を描いたＬＥＤ３７は、点灯又は点滅中であることを表している。

まず、スライドドア３の全閉状態において、ＩＤ認証が成立したとする。このとき、図５に示すように、制御回路４３は、ユーザが身体の一部を最初に近付けるべきセンサとしての第１電極３４の位置に合わせてその直下に位置する６つのＬＥＤ３７が点灯又は点滅するように駆動制御する。換言すれば、制御回路４３は、現在、静電容量を検出中の第１電極３４の検出範囲に合わせてその直下に位置する６つのＬＥＤ３７が点灯又は点滅するように駆動制御する。これは、スライドドア３の開操作にあたって、身体の一部を最初に近付けるべき第１電極３４の位置をユーザが理解できるようにするためである。同時に、スライドドア３の開操作に係る動作の受付中であることをユーザが理解できるようにするためである。

次に、スライドドア３の開操作に係る前述の動作の受付が完了したとする。このとき、図６に示すように、制御回路４３は、ドアの開方向に対応する一方向である第１方向としての後方Ｒｒに向かう順番で複数のＬＥＤ３７が点灯又は点滅するように駆動制御する。すなわち、制御回路４３は、第１電極３４の直下に位置する６つのＬＥＤ３７のうちの最前部を起点に第３電極３６の直下に位置する６つのＬＥＤ３７のうちの最後部が終点となるように、後方Ｒｒに向かう順番で複数のＬＥＤ３７を駆動制御する。これにより、複数のＬＥＤ３７が後方Ｒｒに向かう順番で流れるように点灯又は点滅する。図６では、後方Ｒｒに向かう順番で点灯又は点滅するＬＥＤ３７の態様を白抜きの矢印で表している。これは、スライドドア３に対する開操作が第１～第３電極３４～３６に身体の一部を近付けてこれを後方Ｒｒに移動する動作、即ち後スワイプであることをユーザが容易に想起できるようにするためである。同時に、後スワイプの起点と終点とをユーザが理解できるようにするためである。加えて、後スワイプの受付中であることをユーザが理解できるようにするためである。

なお、後スワイプの速度に制限がある場合、該速度に合わせて複数のＬＥＤ３７の切替速度を設定してもよい。この場合、ユーザは、複数のＬＥＤ３７を視認することで後スワイプのより好ましい速度を理解できる。

次に、後スワイプの受付が完了したとする。このとき、図７に示すように、制御回路４３は、第１～第３電極３４～３６の直下に位置する全てのＬＥＤ３７が点灯又は点滅するように駆動制御する。これは、後スワイプの受付が完了したことをユーザが理解できるようにするためである。

一方、スライドドア３の全開状態において、ＩＤ認証が成立したとする。このとき、図８に示すように、制御回路４３は、ユーザが身体の一部を最初に近付けるべきセンサとしての第３電極３６の位置に合わせてその直下に位置する６つのＬＥＤ３７が点灯又は点滅するように駆動制御する。換言すれば、制御回路４３は、現在、静電容量を検出中の第３電極３６の検出範囲に合わせてその直下に位置する６つのＬＥＤ３７が点灯又は点滅するように駆動制御する。これは、スライドドア３の閉操作にあたって、身体の一部を最初に近付けるべき第３電極３６の位置をユーザが理解できるようにするためである。同時に、スライドドア３の閉操作に係る動作の受付中であることをユーザが理解できるようにするためである。

次に、スライドドア３の閉操作に係る前述の動作の受付が完了したとする。このとき、図９に示すように、制御回路４３は、ドアの閉方向に対応する一方向である第２方向としての前方Ｆｒに向かう順番で複数のＬＥＤ３７が点灯又は点滅するように駆動制御する。すなわち、制御回路４３は、第３電極３６の直下に位置する６つのＬＥＤ３７のうちの最後部を起点に第１電極３４の直下に位置する６つのＬＥＤ３７のうちの最前部が終点となるように、前方Ｆｒに向かう順番で複数のＬＥＤ３７を駆動制御する。これにより、複数のＬＥＤ３７が前方Ｆｒに向かう順番で流れるように点灯又は点滅する。図９では、前方Ｆｒに向かう順番で点灯又は点滅するＬＥＤ３７の態様を白抜きの矢印で表している。これは、スライドドア３に対する閉操作が第１～第３電極３４～３６に身体の一部を近付けてこれを前方Ｆｒに移動する動作、即ち前スワイプであることをユーザが容易に想起できるようにするためである。同時に、前スワイプの起点と終点とをユーザが理解できるようにするためである。加えて、前スワイプの受付中であることをユーザが理解できるようにするためである。

なお、前スワイプの速度に制限がある場合、該速度に合わせて複数のＬＥＤ３７の切替速度を設定してもよい。この場合、ユーザは、複数のＬＥＤ３７を視認することで前スワイプのより好ましい速度を理解できる。

そして、前スワイプの受付が完了すると、制御回路４３は、後スワイプと同様に、第１～第３電極３４～３６の直下に位置する全てのＬＥＤ３７が点灯又は点滅するように駆動制御する。これは、前スワイプの受付が完了したことをユーザが理解できるようにするためである。

また、スライドドア３の任意の半開状態において、ＩＤ認証が成立したとする。このとき、図１０に示すように、制御回路４３は、一方向における中央に位置する発光部材としての第２電極３５の直下に位置する６つのＬＥＤ３７のうちの中央に位置する一対（以下、「ＬＥＤ３７ｃ」ともいう）に向かう後方Ｒｒ及び前方Ｆｒの順番で複数のＬＥＤ３７が点灯又は点滅するように駆動制御する。これにより、複数のＬＥＤ３７が両ＬＥＤ３７ｃに向かう後方Ｒｒ及び前方Ｆｒの順番で流れるように点灯又は点滅する。図１０では、前後方向における中央に位置するＬＥＤ３７ｃに向かう後方Ｒｒ及び前方Ｆｒの順番で点灯又は点滅するＬＥＤ３７の態様を白抜きの矢印で表している。これは、スライドドア３の半開状態において、スライドドア３に対する開操作が後スワイプであり、スライドドア３に対する閉操作が前スワイプであることをユーザが同時に想起できるようにするためである。加えて、身体の一部を最初に近付けるべき第１電極３４又は第３電極３６の位置をユーザが理解できるようにするためである。加えて、スライドドア３の開閉操作に係る動作の受付中であることをユーザが理解できるようにするためである。

なお、例えばＩＤ認証の非成立が所定時間継続するなどユーザによるスライドドア３の開閉操作の検出よりも電力消費量の抑制が優先される状況や、窓拭きや寄り掛かりなど人の乗降があり得ない誤検知シーンが検知される状況などの検出禁止モードでは、制御回路４３は、第１～第３電極３４～３６の全ての静電容量の検出を中止する。このとき、制御回路４３は、第１～第３電極３４～３６の直下に位置する全てのＬＥＤ３７が消灯するように駆動制御する。これは、スライドドア３を開閉操作するべく第１～第３電極３４～３６に身体の一部を近付けたユーザが、当該操作の受付の禁止中であることを理解できるようにするためである。

次に、本実施形態における複数のＬＥＤ３７の駆動制御態様について総括して説明する。この処理は、例えば前述の検出禁止モードが終了することで起動される。
図１１に示すように、処理がこのルーチンに移行すると、制御回路４３は、ステップＳ１においてＩＤ認証が成立しているか否かを判断する。制御回路４３は、ＩＤ認証が成立するのを待ち、ステップＳ２においてスライドドア３の状態を判断する。ここで、スライドドア３が全閉状態にあると判断されると、制御回路４３は、ステップＳ３において第１電極３４の直下に位置するＬＥＤ３７が点灯又は点滅するように駆動制御するとともに、ステップＳ４において第１電極３４で身体の一部を検出したか否かを判断する。ここで、第１電極３４で身体の一部を検出していないと判断されると、制御回路４３は、ステップＳ３に戻って同様の処理を繰り返し、第１電極３４で身体の一部を検出したと判断されると、制御回路４３は、ステップＳ５において後スワイプの操作方向に合わせた順番で複数のＬＥＤ３７が点灯又は点滅するように駆動制御する。そして、制御回路４３は、ステップＳ６において後スワイプを検出したか否かを判断する。ここで、後スワイプを検出していないと判断されると、制御回路４３は、ステップＳ５に戻って同様の処理を繰り返し、後スワイプを検出したと判断されると、制御回路４３は、ステップＳ１３において全てのＬＥＤ３７が点灯又は点滅するように駆動制御し処理を終了する。

一方、ステップＳ２においてスライドドア３が全開状態にあると判断されると、制御回路４３は、ステップＳ７において第３電極３６の直下に位置するＬＥＤ３７が点灯又は点滅するように駆動制御するとともに、ステップＳ８において第３電極３６で身体の一部を検出したか否かを判断する。ここで、第３電極３６で身体の一部を検出していないと判断されると、制御回路４３は、ステップＳ７に戻って同様の処理を繰り返し、第３電極３６で身体の一部を検出したと判断されると、制御回路４３は、ステップＳ９において前スワイプの操作方向に合わせた順番で複数のＬＥＤ３７が点灯又は点滅するように駆動制御する。そして、制御回路４３は、ステップＳ１０において前スワイプを検出したか否かを判断する。ここで、前スワイプを検出していないと判断されると、制御回路４３は、ステップＳ９に戻って同様の処理を繰り返し、前スワイプを検出したと判断されると、制御回路４３は、ステップＳ１３において全てのＬＥＤ３７が点灯又は点滅するように駆動制御し処理を終了する。

また、ステップＳ２においてスライドドア３が半開状態にあると判断されると、制御回路４３は、ステップＳ１１において中央に位置するＬＥＤ３７ｃ向かう後方Ｒｒ及び前方Ｆｒの順番で複数のＬＥＤ３７が点灯又は点滅するように駆動制御する。そして、制御回路４３は、ステップＳ１２において後スワイプ又は前スワイプを検出したか否かを判断する。ここで、後スワイプ及び前スワイプを共に検出していないと判断されると、制御回路４３は、ステップＳ１１に戻って同様の処理を繰り返し、後スワイプ及び前スワイプのいずれか一方を検出したと判断されると、制御回路４３は、ステップＳ１３において全てのＬＥＤ３７が点灯又は点滅するように駆動制御し処理を終了する。

なお、制御回路４３は、後スワイプ又は前スワイプを検出すると、これを表す操作信号ＳをドアＥＣＵ１０に出力する。ドアＥＣＵ１０は、この操作信号Ｓに基づいて、ドア駆動ユニット１１等を駆動制御することは既述のとおりである。

本実施形態の作用及び効果について説明する。
（１）本実施形態では、操作方向教示部４３ａにより、後方Ｒｒに向かう順番で複数のＬＥＤ３７が点灯又は点滅するように駆動制御されると、ユーザは、これを視認することでスライドドア３に対する開操作が第１～第３電極３４～３６に身体の一部を近付けてこれを後方Ｒｒに移動する動作であることを容易に想起できる。あるいは、操作方向教示部４３ａにより、前方Ｆｒに向かう順番で複数のＬＥＤ３７が点灯又は点滅するように駆動制御されると、ユーザは、これを視認することでスライドドア３に対する閉操作が第１～第３電極３４～３６に身体の一部を近付けてこれを前方Ｆｒに移動する動作であることを容易に想起できる。これらにより、スライドドア３に対する開閉操作の操作方法をより分かりやすくできる。

そして、ひいてはユーザによるスライドドア３に対する開閉操作の失敗を抑制できる。
（２）本実施形態では、スライドドア３が半開状態にあるとき、操作方向教示部４３ａにより、前後方向における中央に位置するＬＥＤ３７ｃに向かう後方Ｒｒ及び前方Ｆｒの順番で複数のＬＥＤ３７が点灯又は点滅するように駆動制御される。ユーザは、これを視認することでスライドドア３に対する開操作及び閉操作が第１～第３電極３４～３６に身体の一部を近付けてこれを後方Ｒｒ及び前方Ｆｒにそれぞれ移動する動作であることを容易に想起できる。従って、スライドドア３の半開状態において、スライドドア３に対する開閉操作の操作方法をより分かりやすくできる。

（３）本実施形態では、ＩＤ認証が成立しているとき、操作方向教示部４３ａにより、ユーザが身体の一部を最初に近付けるべき第１～第３電極３４～３６の位置に合わせて複数のＬＥＤ３７が点灯又は点滅するように駆動制御されると、ユーザは、これを視認することで第１～第３電極３４～３６の位置を容易に理解できる。従って、ユーザは、身体の一部を第１～第３電極３４～３６の位置に速やかに近付けることで、その後のスライドドア３に対する開閉操作へと円滑に進むことができる。

（４）本実施形態では、スライドドア３に対する開閉操作、即ち後スワイプ又は前スワイプが検出されたとき、操作方向教示部４３ａにより、複数のＬＥＤ３７の全てが点灯又は消灯するように駆動制御される。これに伴い、ユーザは、スライドドア３に対する開閉操作が検出されたことを理解できる。従って、ユーザは、スライドドア３に対する開閉操作が検出されたことに確信を持てないまま徒に開閉操作を繰り返さなくてもよい。

（５）本実施形態では、制御回路４３は、検出禁止モードにおいて、第１～第３電極３４～３６の直下に位置する全てのＬＥＤ３７が消灯するように駆動制御する。従って、ユーザは、スライドドア３に対する開閉操作の受付の禁止中であることを容易に理解できる。

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・図１２に示すように、ボデー５１の後部に形成された開口５１ａを開閉するドアとしてのバックドア５２を搭載する車両５０であってもよい。このバックドア５２は、開口５１ａの上部に設けられたドアヒンジ（図示略）を介して開閉自在に取着されている。バックドア５２は、ドアヒンジを中心に上方に押し上げられることで開放される。

バックドア５２の外表面の中央部、即ちガーニッシュ５４上方の中央部に、例えば会社名などの標章５５が設置されている。図１３に併せ示すように、標章５５の背部には、ドアの開閉方向にならう一方向としての上下方向に間隔をあけて並ぶように配置された複数のセンサとしての静電容量センサの上側電極５６及び下側電極５７が設置されている。上側電極５６は、標章５５の上部に配置されており、該標章５５の上縁にならって略三日月形に成形されている。一方、下側電極５７は、標章５５の下部に配置されており、該標章５５の下縁にならって略三日月形に成形されている。上側電極５６及び下側電極５７が上下方向に間隔をあけて配置されていることはいうまでもない。上側電極５６及び下側電極５７の各々は、標章５５にユーザの身体の一部が近付くことで静電容量が変化する。

この変形形態の正規操作では、ユーザが身体の一部を標章５５に対して動かす動作がバックドア５２の開閉に係る操作を表すものとなっている。すなわち、例えばユーザが身体の一部を下側電極５７から上側電極５６に向かって上下方向に移動させる動作（以下、「上スワイプ」ともいう）がバックドア５２を開作動させる操作を表しており、上側電極５６から下側電極５７に向かって上下方向に移動させる動作（以下、「下スワイプ」ともいう）がバックドア５２を閉作動させる操作を表している。なお、上スワイプは、スライドドア３の開作動とこれに合わせたドアロック６の解錠作動をさせる操作を表すものであってもよい。一方、下スワイプは、バックドア５２の閉作動とこれに合わせたドアロック６の施錠作動をさせる操作を表すものであってもよい。

そして、標章５５の背部には、上側電極５６及び下側電極５７の幅方向両側で、ドアの開閉方向にならう一方向としての前後方向に間隔をあけて並ぶように配置された複数の発光部材としてのＬＥＤ５８が設置されている。これら複数のＬＥＤ５８は、例えばバックドア５２の開操作に係る動作の受付が完了したとき、ドアの開方向に対応する一方向である第１方向としての上方Ｕｐに向かう順番で点灯又は点滅するように駆動制御される。これにより、複数のＬＥＤ５８が上方Ｕｐに向かう順番で流れるように点灯又は点滅する。図１３では、上方Ｕｐに向かう順番で点灯又は点滅するＬＥＤ５８の態様を白抜きの矢印で表している。一方、これら複数のＬＥＤ５８は、例えばバックドア５２の閉操作に係る動作の受付が完了したとき、ドアの閉方向に対応する一方向である第２方向としての下方Ｄｗに向かう順番で点灯又は点滅するように駆動制御される。これにより、複数のＬＥＤ５８が下方Ｄｗに向かう順番で流れるように点灯又は点滅する。図１３では、下方Ｄｗに向かう順番で点灯又は点滅するＬＥＤ５８の態様を白抜きの矢印で表している。上スワイプ又は下スワイプを教示するべく複数のＬＥＤ５８を駆動制御する際、それらの明るさを変化させてもよい。

このように変更をしても、前記実施形態と同様の効果が得られる。
なお、バックドア５２は、スライドドア３に準じてドアＥＣＵ（１０）によりドア駆動ユニット（４）及びドアロック駆動ユニット（６）が駆動制御されることで開閉等するようになっている。

・図１４に示すように、ボデー２の側部に、開口２ａの下縁に沿って前後方向に延在するサイドスカート（「ロッカーカバー」ともいう）９が設置される場合において、該サイドスカート９にドアの開閉方向にならう一方向としての前後方向に間隔をあけて並ぶように配置された複数のセンサとしての赤外線センサ６１，６２，６３であってもよい。また、スライドドア３の下縁に沿って前後方向に延在する図示しないサイドマッドガードにドアの開閉方向にならう一方向としての前後方向に間隔をあけて並ぶように配置された複数のセンサとしての赤外線センサ６１～６３であってもよい。赤外線センサ６１～６３は、前方から後方に向かってその順番で前後方向に並設されている。赤外線センサ６１～６３の各々は、サイドスカート９の表面に、例えば足Ｆなどユーザの身体の一部が近付くことで変化する検出信号を出力する。

この変形形態の正規操作では、ユーザが身体の一部をサイドスカート９に対して動かす動作がスライドドア３の開閉に係る操作を表すものとなっている。すなわち、例えばユーザが身体の一部を後方に向かって前後方向に移動させる動作、即ち後スワイプがスライドドア３の開作動とこれに合わせたドアロック６の解錠作動をさせる操作を表している。一方、ユーザが身体の一部を前方に向かって前後方向に移動させる動作、即ち前スワイプがスライドドア３の閉作動とこれに合わせたドアロック６の施錠作動をさせる操作を表している。なお、後スワイプはスライドドア３を開作動させる操作のみを表していてもよい。同様に、前スワイプはスライドドア３を閉作動させる操作のみを表していてもよい。

サイドスカート９に設置される赤外線センサの個数は、複数であれば任意である。また、複数の赤外線センサに代えて、複数の静電容量センサの電極や焦電センサなどの光センサ、超音波センサ、熱感知センサなどを採用してもよい。

そして、サイドスカート９には、赤外線センサ６１～６３の下方で、ドアの開閉方向にならう一方向としての前後方向に間隔をあけて並ぶように配置された複数の発光部材としてのＬＥＤ６６が設置されている。これら複数のＬＥＤ６６は、例えばスライドドア３の開操作に係る動作の受付が完了したとき、ドアの開方向に対応する一方向である第１方向としての後方Ｒｒに向かう順番で点灯又は点滅するように駆動制御される。一方、これら複数のＬＥＤ６６は、例えばスライドドア３の閉操作に係る動作の受付が完了したとき、ドアの閉方向に対応する一方向である第２方向としての前方Ｆｒに向かう順番で点灯又は点滅するように駆動制御される。

このように変更をしても、前記実施形態と同様の効果が得られる。
・図１５に示すように、ケース７１内において、センサとしての静電容量センサの電極７２の上方に発光部材としてのＬＥＤ７３を配置したセンサユニット７０であってもよい。そして、ケース７１内に、複数のＬＥＤ７３よりも窓ガラス５側寄りで導光体７４を収容するとともに、該導光体７４に対向してケース７１に透孔７１ａを形成してもよい。

・図１６に示すように、ケース８１内において、センサとしての静電容量センサの電極８２の下方に発光部材としてのＬＥＤ８３を配置するとともに、該ＬＥＤ８３の上方及び下方に導光体８４を配置したセンサユニット８０であってもよい。

・前記実施形態において、位置センサ２２は、スライドドア３の開閉位置を直に検出する位置センサでもよい。あるいは、位置センサ２２は、スライドドア３の開閉駆動に係るドア駆動ユニット１１（電動モータの回転軸や減速機構の出力軸など）の回転位置を検出する回転センサ、例えばポテンショメータやロータリエンコーダ、ホールセンサなどでもよい。

・前記実施形態において、後スワイプはスライドドア３を開作動させる操作のみを表していてもよい。同様に、前スワイプはスライドドア３を閉作動させる操作のみを表していてもよい。

・前記実施形態において、複数のＬＥＤ３７，７３，８３は、ドアの開閉方向にならう一方向としての前後方向に間隔をあけて並ぶようにサイドスカート９又はサイドマッドガードに配置されていてもよい。

・前記実施形態において、センサユニット３０，７０，８０の有する電極の個数は、複数であれば任意である。
・前記実施形態において、センサユニット３０，７０，８０は、図１に示すベルトモール８に内蔵されていてもよい。

・前記実施形態において、スライドドア３の全閉状態においてＩＤ認証が成立した段階で、後方Ｒｒに向かう順番で複数のＬＥＤ３７，６６，７３，８３が点灯又は点滅するように駆動制御されてもよい。同様に、スライドドア３の全開状態においてＩＤ認証が成立した段階で、前方Ｆｒに向かう順番で複数のＬＥＤ３７，６６，７３，８３が点灯又は点滅するように駆動制御されてもよい。

・前記実施形態において、後スワイプ又は前スワイプを教示するべく複数のＬＥＤ３７，６６，７３，８３を駆動制御する際、それらの明るさを変化させてもよい。
・前記実施形態において、各動作モードにおける複数のＬＥＤ３７，５８，６６，７３，８３の点灯又は点滅及び消灯は互いに逆であってもよい。すなわち、各動作モードにおいて、点灯又は点滅していたＬＥＤ３７，５８，６６，７３，８３が消灯し、消灯していたＬＥＤ３７，５８，６６，７３，８３が点灯又は点滅してもよい。

・前記実施形態において、複数のセンサは、ユーザの操作を煩わせない位置で車両に並設されるのであれば、その配置は任意である。例えば操作対象がバックドア５２である場合には、ガーニッシュ５４の表面であってもよい。また、操作対象がスライドドア３である場合には、ピラーやアウトサイドドアハンドルの表面であってもよい。要は、ドアの開閉方向にならって一方向に車両１，５０に並設される複数のセンサであればよい。

・前記実施形態において、センサは、ユーザの身体の一部が近付くことで変化する検出信号を出力可能であれば、赤外線センサ、焦電センサなどの光センサや超音波センサ、熱感知センサなどであってもよい。

・前記実施形態において、ドアは、例えばスイングドアや、ボンネット、トランクリッドなどであってもよい。
上記実施形態及び変更例から把握できる技術的思想について記載する。

（イ）上記車両用操作検出装置において、
前記センサは、静電容量センサの電極、光センサ、超音波センサ及び熱感知センサのいずれか一つである、車両用操作検出装置。

Ｈ…手指（ユーザの身体の一部）、Ｆ…足（ユーザの身体の一部）、１，５０…車両、２，５１…ボデー、３…スライドドア（ドア）、２１…車載機（通信部材）、２６…携帯機、３０，７０，８０，…センサユニット、３４…第１電極（センサ）、３５…第２電極（センサ）、３６…第３電極（センサ）、３７，５８，６６，７３，８３…ＬＥＤ（発光部材）、４３…制御回路、４３ａ…操作方向教示部、５２…バックドア（ドア）、５６…上側電極（センサ）、５７…下側電極（センサ）、６１～６３…赤外線センサ（センサ）、７２，８２…電極（センサ）。

Claims (4)

1. 車両のドアの開閉方向にならって一方向に前記車両に並設され、ユーザの身体の一部が近付くことで変化する検出信号を個別に出力する複数のセンサを備え、
   ユーザが前記センサに身体の一部を近付けてこれを前記一方向に移動する動作が検出されると、前記ドアに対する開閉操作が検出されるようになっており、
   前記開閉方向にならって前記一方向に前記車両に並設された複数の発光部材と、
   前記ドアの全閉状態及び全開状態において開方向に対応する前記一方向である第１方向及び閉方向に対応する前記一方向である第２方向にそれぞれ向かう順番で前記複数の発光部材を駆動制御する操作方向教示部とを備えた車両用操作検出装置であって、
   前記発光部材を３つ以上備え、
   前記ドアが半開状態にあるとき、前記操作方向教示部は、前記一方向における中央に位置する前記発光部材に向かう前記第１方向及び前記第２方向の順番で前記複数の発光部材を駆動制御する、車両用操作検出装置。
2. 請求項１に記載の車両用操作検出装置において、
   ユーザの携帯する携帯機と無線通信する通信部材によるＩＤ認証が成立しているとき、前記操作方向教示部は、ユーザが身体の一部を最初に近付けるべき前記センサの位置に合わせて前記複数の発光部材を駆動制御する、車両用操作検出装置。
3. 車両のドアの開閉方向にならって一方向に前記車両に並設され、ユーザの身体の一部が近付くことで変化する検出信号を個別に出力する複数のセンサを備え、
   ユーザが前記センサに身体の一部を近付けてこれを前記一方向に移動する動作が検出されると、前記ドアに対する開閉操作が検出されるようになっており、
   前記開閉方向にならって前記一方向に前記車両に並設された複数の発光部材と、
   前記ドアの全閉状態及び全開状態において開方向に対応する前記一方向である第１方向及び閉方向に対応する前記一方向である第２方向にそれぞれ向かう順番で前記複数の発光部材を駆動制御する操作方向教示部とを備え、
   前記操作方向教示部は、
   前記ドアの全閉状態及び全開状態のそれぞれにおいて、ユーザが身体の一部を最初に近付けるべき前記センサの位置に合わせて前記複数の発光部材を駆動制御するとともに、
   前記ユーザが身体の一部を最初に近付けるべき前記センサにて前記ユーザの身体の一部を検出したとき、前記ドアの全閉状態及び全開状態において開方向に対応する前記第１方向及び閉方向に対応する前記第２方向にそれぞれ向かう順番で前記複数の発光部材を駆動制御する、車両用操作検出装置。
4. 請求項１～３のいずれか一項に記載の車両用操作検出装置において、
   前記ドアに対する開閉操作が検出されたとき、前記操作方向教示部は、前記複数の発光部材の全てが点灯若しくは点滅又は消灯するように駆動制御する、車両用操作検出装置。

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