JP2007138613A - 乗員接近検知装置、乗員接近検知システムおよび乗員接近検知方法 - Google Patents

Abstract

【課題】消費電力の増大を招くことなく、携帯機を所持する車両の乗員が複数のドアのうちのいずれのドアに接近しているかを確実に判定できるようにする。
【解決手段】車両の複数のドアに対応して設置された複数の送信アンテナ１１，１２，１３から送信される送信要求信号に、各送信アンテナ１１，１２，１３の識別情報を含ませるようにし、また、送信要求信号を受信した携帯機２が当該送信要求信号に対する応答として返信する応答信号に、受信した送信要求信号に含まれる識別情報に対応した識別情報を含ませる。そして、車載機１のコントロールユニット１０における制御回路２５が、携帯機２から返信された応答信号に含まれるアンテナＩＤに基づいて、携帯機２を所持する車両の乗員が、複数のドアのいずれのドアに近づいているかを判定し、車両の乗員が近づいていると判定したドアに対応するランプを点灯させるようにしている。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両の乗員が車両に近づいたことを検知する乗員接近検知装置、乗員接近検知システムおよび乗員接近検知方法に関するものである。

従来、車両に搭載された車載機と車両の乗員が所持する携帯機との間で無線による通信を行うことで、携帯機を所持する乗員が車両に近づいたことを検知する技術が知られており、例えば、乗員の接近や離間に応じて車両のドアを自動的にロック／アンロックする、いわゆるスマートエントリシステムなどにおける要素技術として利用されている。また、スマートエントリシステムでは、乗員が近づいているドアのみをロック／アンロック操作の対象にすることが望まれており、これを実現するために、携帯機を所持する乗員が車両の複数のドアのうちのいずれのドアに近づいているかを検知できるようにする技術も提案されている（例えば、特許文献１参照。）
特許文献１に開示される技術は、車両の複数のドアに対応して設置された複数の送信アンテナから時分割で送信要求信号を順次送信し、どのタイミングで送信された送信要求信号に対応して、車両の乗員が所持する携帯機からの応答信号を受信したかを判断することで、車両の乗員が複数のドアのうちのいずれのドアに近づいているかを判定するというものである。
特開平１０−３１７７５４号公報

しかしながら、前記特許文献１にて開示される技術では、車両の乗員が複数のドアのうちのいずれのドアに近づいているかを判定できるようにするために、複数の送信アンテナから時分割で送信要求信号を順次送信するようにしているので、送信アンテナを駆動制御する制御装置の作動時間や、携帯機からの応答信号を受信する受信機の待ち受け時間を長めに設定しておく必要があり、その分、消費電力が大きくなるという問題がある。

本発明は、以上のような従来の技術が有する問題点を解消すべく創案されたものであって、消費電力の増大を招くことなく、携帯機を所持する車両の乗員が複数のドアのうちのいずれのドアに接近しているかを確実に判定することができる乗員接近検知装置、乗員接近検知システムおよび乗員接近検知方法を提供することを目的としている。

本発明は、前記目的を達成するために、車両の複数のドア毎に設けられた複数の送信アンテナから携帯機に向けてそれぞれ送信される送信要求信号に、各送信アンテナまたは送信アンテナが設置されたドアを識別するための識別情報を含ませるようにし、また、送信要求信号を受信した携帯機が当該送信要求信号に対する応答として返信する応答信号に、受信した送信要求信号に含まれる識別情報に対応した識別情報を含ませるようにした。そして、携帯機から返信された応答信号に含まれる識別情報に基づいて、携帯機を所持する車両の乗員が複数のドアのうちのいずれのドアに近づいているかを判定するようにした。

これにより、複数の送信アンテナから送信要求信号を同時に送信しても、これら送信要求信号の中でどの送信アンテナからの送信要求信号を携帯機が受信したかが、携帯機からの応答信号に含まれる識別情報から分かるので、送信アンテナを駆動制御する制御手段の作動時間や、携帯機からの応答信号を受信する受信手段の待ち受け時間を短くできる。

本発明によれば、消費電力の増大を招くことなく、携帯機を所持する車両の乗員が複数のドアのうちのいずれのドアに接近しているかを確実に判定することができる。

以下、本発明の具体的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

［第１の実施形態］
まず、本発明の第１の実施形態として、車両の複数のドアに対応して各ドア付近を照明するランプを設け、車両の乗員がいずれかのドアに近づいたときに、当該ドアに対応して設置されたランプを点灯することで、もてなし感を演出する車両用ドア照明システムに対して本発明を適用した例について説明する。

図１は、本発明の第１の実施形態としての車両用ドア照明システムの全体構成を概略的に示すシステム構成図である。本実施形態の車両用ドア照明システムは、図１に示すように、車両に搭載される車載機１と、車両の乗員が所持する携帯機２とを備え、これら車載機１と携帯機２との間で無線通信を行うことで、上述したランプの点灯制御を実現する。

本実施形態の車両用ドア照明システムにおいて、車両に搭載される車載機１は、コントロールユニット１０を主要な構成要素として備え、このコントロールユニット１０に、第１乃至第３の３つの送信アンテナ１１，１２，１３と、受信アンテナ１４とが接続されている。また、コントロールユニット１０には、車両の運転席側のドア付近を照明するための運転席側ドア用ランプ１５と、車両の助手席側のドア付近を照明するための助手席側ドア用ランプ１６と、車両のバックドア付近を照明するためのバックドア用ランプ１７とがそれぞれ接続されており、これらランプ１５，１６，１７の点灯／消灯が、コントロールユニット１０によって制御されるようになされている。

車載機１が備える３つの送信アンテナ１１，１２，１３のうち、第１送信アンテナ１１は、例えば図２に示すように、車載機１が搭載される車両１００の運転席側のドア１０１に設置され、駆動時には、運転席側のドア１０１の近傍に検知エリアＡ１を形成する。また、第２送信アンテナ１２は、車両１００の助手席側のドア１０２に設置され、駆動時には、助手席側のドア１０２の近傍に検知エリアＡ２を形成する。さらに、第３送信アンテナ１３は、車両１００のバックドア１０３に設置され、駆動時には、バックドア１０３の近傍に検知エリアＡ３を形成する。これら検知エリアＡ１，Ａ２，Ａ３は、第１乃至第３の送信アンテナ１１，１２，１３から電波として送信された送信要求信号が届く範囲、すなわち、車載機１と携帯機２との間での無線通信が可能なエリアであり、これら検知エリアＡ１，Ａ２，Ａ３のいずれかに携帯機２を所持する車両の乗員が進入すると、携帯機２から応答信号が返信されることになる。

また、運転席側ドア用ランプ１５や助手席側ドア用ランプ１６、バックドア用ランプ１７は、それぞれ対応するドア１０１，１０２，１０３付近を照明可能なように、各ドア１０１，１０２，１０３のドアハンドルや、ドアミラー下部などに設置されている。

コントロールユニット１０の内部には、図１に示すように、第１乃至第３の送信アンテナ１１，１２，１３に対応して、第１乃至第３の３つの送信回路２１，２２，２３がそれぞれ設けられている。また、コントロールユニット１０の内部には、受信アンテナ１４に対応した受信回路２４と、車載機１の動作を統括的に制御する制御回路２５とが設けられている。制御回路２５は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えたマイクロコンピュータとして構成され、所定の動作制御プログラムに基づく処理を実行することで、第１乃至第３の送信回路２１，２２，２３や受信回路２４の動作を制御し、また、運転席側ドア用ランプ１５、助手席側ドア用ランプ１６、バックドア用ランプ１７の点灯／消灯を制御する。

このコントロールユニット１０の制御回路２５は、車載機１が搭載される車両１００のイグニッションスイッチがオフされて車両１００が停車している間、所定の周期でバッテリからの電源供給を受け、周期的に起動／停止を繰り返す。そして、制御回路２５は、起動している間に所定の周期で、第１乃至第３の送信回路２１，２２，２３を作動させて、各送信回路２１，２２，２３に対応した第１乃至第３の送信アンテナ１１，１２，１３からそれぞれ送信要求信号を送信させる。これにより、図２に示したように、車両１００の運転席側ドア１０１近傍、助手席側ドア１０２近傍、バックドア１０３近傍に、それぞれ検知エリアＡ１，Ａ２，Ａ３が形成され、携帯機２との間での無線通信が可能な状態となる。

制御回路２５の制御のもとで第１乃至第３の送信回路２１，２２，２３が第１乃至第３の送信アンテナ１１，１２，１３から送信する送信要求信号は、携帯機２からの応答を要求するリクエスト信号である。ここで、特に本実施形態の車両用ドア照明システムでは、これら第１乃至第３の送信アンテナ１１，１２，１３からそれぞれ送信する送信要求信号に、各送信アンテナ１１，１２，１３を識別するための情報であるアンテナＩＤを含ませるようにしている。具体的には、各送信アンテナ１１，１２，１３から送信される送信要求信号は、例えば図３に示すようなフォーマットとされ、ヘッダとＥＯＭ（End of message）の間のデータエリアに、携帯機２に対して応答信号の返信を要求する旨の命令のほか、当該送信要求信号を発信した送信アンテナの識別情報であるアンテナＩＤが書き込まれている。すなわち、第１送信回路２１によって第１送信アンテナ１１から送信された送信要求信号には、第１送信アンテナ１１のアンテナＩＤが書き込まれており、第２送信回路２２によって第２送信アンテナ１２から送信された送信要求信号には、第２送信アンテナ１２のアンテナＩＤが書き込まれており、第３送信回路２３によって第３送信アンテナ１３から送信された送信要求信号には、第３送信アンテナ１３のアンテナＩＤが書き込まれている。

また、コントロールユニット１０の制御回路２５は、起動中に、第１乃至第３の送信アンテナ１１，１２，１３から送信要求信号を送信させた後、受信回路２４を所定時間の間待ち受け状態として、送信要求信号への応答として携帯機２から返信される応答信号を受信可能にする。コントロールユニット１０は、所定の周期で起動されている間、携帯機２からの応答信号が受信されるまで、以上のような送信要求信号の送信と応答信号の待ち受けの制御を繰り返す。

車両の乗員が所持する携帯機２は、第１乃至第３の送信アンテナ１１，１２，１３のうちのいずれかから送信された送信要求信号を受信したときに、受信した送信要求信号への応答として、応答信号を返信するものである。すなわち、携帯機２は、車両１００の運転席側ドア１０１近傍の検知エリアＡ１内で第１送信アンテナ１１からの送信要求信号を受信したときは、この第１送信アンテナ１１からの送信要求信号に対する応答として応答信号を返信し、車両１００の助手席側ドア１０２近傍の検知エリアＡ２内で第２送信アンテナ１２からの送信要求信号を受信したときは、この第２送信アンテナ１２からの送信要求信号に対する応答として応答信号を返信し、車両１００のバックドア１０３近傍の検知エリアＡ３内で第３送信アンテナ１３からの送信要求信号を受信したときは、この第３送信アンテナ１３からの送信要求信号に対する応答として応答信号を返信する。

ここで、特に本実施形態の車両用ドア照明システムでは、送信要求信号への応答として携帯機２から返信される応答信号に、受信した送信要求信号に含まれるアンテナＩＤと同じアンテナＩＤ（或いは、アンテナＩＤに対応した識別情報）を含ませるようにしている。具体的には、携帯機２から返信される応答信号は、例えば図４に示すようなフォーマットとされ、ヘッダとＥＯＭ（End of message）の間のデータエリアに、携帯機２自身の識別情報である携帯機ＩＤのほか、受信した送信要求信号に含まれていたアンテナＩＤと同じアンテナＩＤが書き込まれている。すなわち、車両１００の運転席側ドア１０１近傍の検知エリアＡ１内で携帯機２から返信される応答信号には、第１送信アンテナ１１を示すアンテナＩＤが書き込まれており、車両１００の助手席側ドア１０２近傍の検知エリアＡ２内で携帯機２から返信される応答信号には、第２送信アンテナ１２を示すアンテナＩＤが書き込まれており、車両１００のバックドア１０３近傍の検知エリアＡ３内で携帯機２から返信される応答信号には、第３送信アンテナ１３を示すアンテナＩＤが書き込まれている。

コントロールユニット１０の制御回路２５は、受信回路２４によって携帯機２からの応答信号が受信されると、この応答信号に含まれる携帯機ＩＤを読み込んで予め登録されている携帯機ＩＤと照合し、携帯機２からの応答信号に含まれる携帯機ＩＤが予め登録されている携帯機ＩＤと一致するか否かによってユーザ認証を行う。そして、制御回路２５は、携帯機２からの応答信号に含まれる携帯機ＩＤが予め登録されている携帯機ＩＤと一致した場合に、正規のユーザ（携帯機２を所持する車両の乗員）が検知エリア内に存在すると判断する。

また、コントロールユニット１０の制御回路２５は、正規のユーザである車両の乗員が検知エリア内に存在すると判断すると、携帯機２からの応答信号に含まれるアンテナＩＤを読み込んで、携帯機２からの応答信号が第１乃至第３の送信アンテナ１１，１２，１３のいずれの送信アンテナから送信された送信要求信号に対する応答であるのか、すなわち、携帯機２を所持する車両の乗員が検知エリアＡ，Ｂ，Ｃのいずれの検知エリア内に存在するのかを判定する。そして、制御回路２５は、その判定結果に応じて、運転席側ドア用ランプ１５、助手席側ドア用ランプ１６、バックドア用ランプ１７のうちで、携帯機２を所持する車両の乗員が近づいているドアに対応するランプのみを点灯させる制御を行う。

すなわち、第１乃至第３の送信アンテナ１１，１２，１３から送信要求信号が送信されている状況で、携帯機２を所持する車両の乗員が、例えば、車両１００の運転席側ドア１０１近傍に形成される検知エリアＡ１内に進入すると、第１送信アンテナ１１から送信された送信要求信号が携帯機２にて受信され、この送信要求信号に対する応答として携帯機２から返信された応答信号には、第１送信アンテナ１１を示すアンテナＩＤが含まれることになる。制御回路２５は、携帯機２からの応答信号に含まれるアンテナＩＤが第１送信アンテナ１１を示すものであれば、携帯機２を所持する車両の乗員が検知エリアＡ１内に進入して車両１００の運転席側ドア１０１に近づいていると判断し、運転席側ドア用ランプ１５を点灯させる。また、第１乃至第３の送信アンテナ１１，１２，１３から送信要求信号が送信されている状況で、携帯機２を所持する車両の乗員が、車両１００の助手席側ドア１０２近傍に形成される検知エリアＡ２内に進入すると、第２送信アンテナ１２から送信された送信要求信号が携帯機２にて受信され、この送信要求信号に対する応答として携帯機２から返信された応答信号には、第２送信アンテナ１２を示すアンテナＩＤが含まれることになる。制御回路２５は、携帯機２からの応答信号に含まれるアンテナＩＤが第２送信アンテナ１２を示すものであれば、携帯機２を所持する車両の乗員が検知エリアＡ２内に進入して車両１００の助手席側ドア１０２に近づいていると判断し、助手席側ドア用ランプ１６を点灯させる。また、第１乃至第３の送信アンテナ１１，１２，１３から送信要求信号が送信されている状況で、携帯機２を所持する車両の乗員が、車両１００のバックドア１０３近傍に形成される検知エリアＡ３内に進入すると、第３送信アンテナ１３から送信された送信要求信号が携帯機２にて受信され、この送信要求信号に対する応答として携帯機２から返信された応答信号には、第３送信アンテナ１３を示すアンテナＩＤが含まれることになる。制御回路２５は、携帯機２からの応答信号に含まれるアンテナＩＤが第３送信アンテナ１３を示すものであれば、携帯機２を所持する車両の乗員が検知エリアＡ３内に進入して車両１００の運転席側ドア１０１に近づいていると判断し、バックドア用ランプ１７を点灯させる。

以上のように、本実施形態の車両用ドア照明システムでは、車載機１の第１乃至第３の送信アンテナ１１，１２，１３から送信される送信要求信号への応答として、車両の乗員が所持する携帯機２から返信される応答信号に含まれるアンテナＩＤを確認することで、車両の乗員がいずれのドアに近づいているかを判定する。そして、車両の乗員がいずれかのドアに近づいたときに、運転席側ドア用ランプ１５、助手席側ドア用ランプ１６、バックドア用ランプ１７のうちで、車両の乗員が近づいているドアに対応して設置されたランプを点灯することで、もてなし感を演出するようにしている。

また、本実施形態の車両用ドア照明システムでは、車両の乗員が近づいているドアに対応して設置されたランプを点灯した後、そのドアに設けられているドアロック装置をアンロックする制御を行うようにしてもよい。この場合、車両の乗員が近づいているドアが既に分かっているので、当該ドアに設けられているドアロック装置を自動的にアンロックするようにしてもよいが、当該ドアのドアハンドル近傍に設けられたスイッチが操作されたことなどをトリガとして、車載機１と携帯機２との間での通信によるユーザ認証を再度行った後に、当該ドアに設けられているドアロック装置をアンロックするようにしてもよい。このように、車載機１と携帯機２との間での通信によるユーザ認証を繰り返して行うようにすれば、正規のユーザである車両の乗員が、ランプを点灯させて照明したドアに確実に近づいているタイミングでドアをアンロックできるので、セキュリティ性を向上させるという観点からは非常に有効である。

ここで、本実施形態の車両用ドア照明システムにおける一連の動作について、図５及び図６のフローチャートを参照して説明する。なお、図５は、車載機１のコントロールユニット１０における制御回路２５で周期的に実行される処理の流れを示すフローチャートであり、図６は、携帯機２で実行される処理の流れを示すフローチャートである。

本実施形態の車両用ドア照明システムにおいて、車載機１のコントロールユニット１０における制御回路２５は、車両停車中に車載バッテリからの電源供給を受けて起動すると、図５のフローチャートで示すように、まず、ステップＳ１０１において、第１乃至第３の送信回路２１，２２，２３を作動させ、第１乃至第３の送信アンテナ１１，１２，１３からそれぞれ各アンテナの識別情報であるアンテナＩＤを含んだ送信要求信号をそれぞれ送信させる。次に、制御回路２５は、ステップＳ１０２において、受信回路２４を作動させて、携帯機２からの応答信号がこの受信回路２により受信されたか否かを判定する。このステップＳ１０２の判定は、ステップＳ１０３で予め決められた所定時間（待ち受け時間）が経過したと判定されるまで繰り返され、所定時間内に受信回路２４によって携帯機２からの応答信号が受信されるとステップＳ１０４に進み、受信回路２４により携帯機２からの応答信号が受信されることなく所定時間が経過すると、次の起動周期までスリープ状態（電源供給が停止された状態）とされる。

一方、車両の乗員が所持する携帯機２は、図６のフローチャートで示すように、車載機１からの送信要求信号が受信されたかどうかを常時判定し（ステップＳ２０１）、車載機１からの送信要求信号を受信すると、ステップＳ２０２において、受信した送信要求信号から当該送信要求信号に含まれるアンテナＩＤを読み出す。そして、携帯機２は、ステップＳ２０３において、この送信要求信号から読み出したアンテナＩＤと、自身の識別情報である携帯機ＩＤとを織り込んだ応答信号を作成し、ステップＳ２０４において、ステップＳ２０３で作成した応答信号を、車載機１からの送信要求信号に対する応答として返信する。

車載機１のコントロールユニット１０における制御回路２５は、受信回路２４により携帯機２からの応答信号が受信されると、次に、ステップＳ１０４において、受信した携帯機２からの応答信号に含まれている携帯機ＩＤを読み出し、ステップＳ１０５において、この応答信号に含まれている携帯機ＩＤが、予め正規のユーザの携帯機ＩＤとして登録されている携帯機ＩＤと一致するか否かを判定する。そして、制御回路２５は、携帯機２からの応答信号に含まれている携帯機ＩＤが予め登録されている携帯機ＩＤと一致しない場合にはそのまま処理を終了し、一致した場合には、次のステップＳ１０６において、携帯機２からの応答信号に含まれているアンテナＩＤを読み出す。そして、制御回路２５は、ステップＳ１０７において、ステップＳ１０６で読み出したアンテナＩＤに基づいて、車両の運転席側ドア、助手席側ドア、バックドアのうちで、携帯機２を所持する車両の乗員がいずれのドアに近づいているのかを特定する。そして、制御回路２５は、次のステップＳ１０８において、運転席側ドア用ランプ１５、助手席側ドア用ランプ１６、バックドア用ランプ１７のうちで、ステップＳ１０６で車両の乗員が近づいていると特定したドアに対応したランプを点灯させる制御を行う。

以上説明したように、本実施形態の車両用ドア照明システムでは、車両の運転席側ドア、助手席側ドア、バックドアにそれぞれ対応して設置された第１乃至第３の送信アンテナ１１，１２，１３から携帯機２に向けてそれぞれ送信される送信要求信号に、各送信アンテナ１１，１２，１３の識別情報であるアンテナＩＤを含ませるようにし、また、送信要求信号を受信した携帯機２が当該送信要求信号に対する応答として返信する応答信号に、受信した送信要求信号に含まれるアンテナＩＤと同じアンテナＩＤ（或いは、アンテナＩＤに対応した識別情報）を含ませるようにしている。そして、車載機１のコントロールユニット１０における制御回路２５が、携帯機２から返信されて受信回路２４で受信された応答信号に含まれるアンテナＩＤに基づいて、携帯機２を所持する車両の乗員が、車両の運転席側ドア、助手席側ドア、バックドアのうちのいずれのドアに近づいているかを判定し、車両の乗員が近づいていると判定したドアに対応するランプを点灯させるようにしている。

これにより、本実施形態の車両用ドア照明システムによれば、第１乃至第３の送信アンテナ１１，１２，１３から同時に送信要求信号を送信しても、これら送信要求信号の中でどの送信アンテナからの送信要求信号を携帯機２が受信したかが、携帯機２からの応答信号に含まれるアンテナＩＤから分かるので、消費電力の増大を招くことなく、携帯機２を所持する車両の乗員がいずれのドアに近づいているかを確実に判定し、車両の乗員が近づいているドアに対応するランプの点灯制御を適切に行うことができる。

すなわち、車両の乗員が複数のドアのうちのいずれのドアに近づいているかを判定する手法としては、従来、複数のドアに対応して設置された複数の送信アンテナから時分割で送信要求信号を順次送信し、どのタイミングで送信された送信要求信号に対応して、車両の乗員が所持する携帯機からの応答信号を受信したかを判断することで、車両の乗員がいずれのドアに近づいているかを判定するという手法が提案されている。しかしながら、このような従来の手法では、図７に示すように、各送信アンテナの駆動タイミングに合わせて複数のタイミング受信機をそれぞれ作動させ、携帯機からの応答信号の待ち受け状態とすることが必要となり、車両停車中に周期的に起動させるコントロールユニットの起動時間を長めに設定しておくことが要求されるため、その分、消費電力が大きくなるという問題がある。

これに対して、本実施形態の車両用ドア照明システムでは、第１乃至第３の送信アンテナ１１，１２，１３から送信要求信号を同時に送信するので、受信回路２４による携帯機２からの応答信号の待ち受け時間は短くてよく、コントロールユニット１０の起動時間も短時間に設定することができる。したがって、この車両用ドア照明システムによれば、消費電力の低減を図りながら、携帯機２を所持する車両の乗員がいずれのドアに近づいているかを確実に判定し、車両の乗員が近づいているドアに対応するランプの点灯制御を適切に行うことができる。特に、本実施形態の車両用ドア照明システムは、車両停車中で車載バッテリに対する充電が行われない状況で、この車載バッテリからの電源供給を受けて動作するものであるので、車載バッテリのバッテリ上がり等の問題を回避するといった観点からも、消費電力の低減を図れることの意義は大きい。

［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態として、車両の乗員がいずれかのドアに近づいたときに、当該ドアに対応して設置されたドアロック装置を自動的にアンロックさせるスマートエントリシステムに対して本発明を適用した例について説明する。

図９は、本発明の第２の実施形態としてのスマートエントリシステムの全体構成を概略的に示すシステム構成図である。本実施形態のスマートエントリシステムは、図９に示すように、上述した第１の実施形態の車両用ドア照明システム（図１参照）とほぼ同様の構成とされ、車載機１の制御対象となる電装機器が第１の実施形態とは異なるものである。すなわち、第１の実施形態の車両用ドア照明システムでは、運転席側ドア用ランプ１５と、助手席側ドア用ランプ１６と、バックドア用ランプ１７とが車載機１の制御対象とされていたのに対し、本実施形態のスマートエントリシステムでは、運転席側ドアに設置された第１ドアロック装置３１と、助手席側ドアに設置された第２ドアロック装置３２と、バックドアに設置された第３ドアロック装置３３とが車載機１の制御対象とされている。

なお、本実施形態のスマートエントリシステムにおけるその他の構成要素は、第１の実施形態の車両用ドア照明システムと共通であるので、以下、第１の実施形態の車両用ドア照明システムと共通の構成要素については、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

本実施形態のスマートエントリシステムでは、上述した第１の実施形態の車両用ドア照明システムと同様に、車載機１のコントロールユニット１０における制御回路２５の制御のもとで、第１乃至第３の送信回路２１，２２，２３が作動され、第１乃至第３の送信アンテナ１１，１２，１３から同時に送信要求信号が送信される。ここで、これら第１乃至第３の送信アンテナ１１，１２，１３から送信される送信要求信号には、各送信アンテナを識別するためのアンテナＩＤが含まれている。

そして、車両の乗員が所持する携帯機２は、車載機１の第１乃至第３の送信アンテナ１１，１２，１３から同時に送信された送信要求信号のいずれかを受信すると、受信した送信要求信号に含まれているアンテナＩＤと同じアンテナＩＤ（或いは、アンテナＩＤに対応した識別情報）と、自身の識別情報である携帯機ＩＤとを織り込んだ応答信号を作成し、この応答信号を、受信した送信要求信号に対する応答として返信する。

車載機１のコントロールユニット１０における制御回路２５は、第１乃至第３の送信アンテナ１１，１２，１３から送信要求信号を送信させた後、所定時間の間、受信回路２４を作動させて携帯機２からの応答信号の待ち受け状態とし、受信回路２４によって携帯機２からの応答信号が受信されると、この応答信号に含まれる携帯機ＩＤを読み込んで予め登録されている携帯機ＩＤと照合し、携帯機２からの応答信号に含まれる携帯機ＩＤが予め登録されている携帯機ＩＤと一致するか否かによってユーザ認証を行う。

そして、制御回路２５は、携帯機２からの応答信号に含まれる携帯機ＩＤが予め登録されている携帯機ＩＤと一致した場合に、携帯機２からの応答信号に含まれるアンテナＩＤを読み込んで、携帯機２からの応答信号が第１乃至第３の送信アンテナ１１，１２，１３のいずれの送信アンテナから送信された送信要求信号に対する応答であるのか、すなわち、携帯機２を所持する車両の乗員が、運転席側ドアと助手席側ドアとバックドアのうちのいずれのドアに近づいているのかを判定する。そして、制御回路２５は、その判定結果に応じて、運転席側ドアに設置された第１ドアロック装置３１、助手席側ドアに設置された第２ドアロック装置３２、バックドアに設置された第３ドアロック装置３３のうちで、携帯機２を所持する車両の乗員が近づいているドアに対応するドアロック装置のみをアンロックさせる制御を行う。

以上説明したように、本実施形態のスマートエントリシステムでは、車両の運転席側ドア、助手席側ドア、バックドアにそれぞれ対応して設置された第１乃至第３の送信アンテナ１１，１２，１３から携帯機２に向けてそれぞれ送信される送信要求信号に、各送信アンテナ１１，１２，１３の識別情報であるアンテナＩＤを含ませるようにし、また、送信要求信号を受信した携帯機２が当該送信要求信号に対する応答として返信する応答信号に、受信した送信要求信号に含まれるアンテナＩＤと同じアンテナＩＤ（或いは、アンテナＩＤに対応した識別情報）を含ませるようにしている。そして、車載機１のコントロールユニット１０における制御回路２５が、携帯機２から返信されて受信回路２４で受信された応答信号に含まれるアンテナＩＤに基づいて、携帯機２を所持する車両の乗員が、車両の運転席側ドア、助手席側ドア、バックドアのうちのいずれのドアに近づいているかを判定し、車両の乗員が近づいていると判定したドアに対応するドアロック装置をアンロックさせるようにしている。

これにより、本実施形態のスマートエントリシステムによれば、第１乃至第３の送信アンテナ１１，１２，１３から同時に送信要求信号の中で、の送信アンテナからの送信要求信号を携帯機２が受信したかが、携帯機２からの応答信号に含まれるアンテナＩＤから分かるので、上述した第１の実施形態の車両用ドア照明システムと同様に、消費電力の増大を招くことなく、携帯機２を所持する車両の乗員がいずれのドアに近づいているかを確実に判定し、車両の乗員が近づいているドアに対応するドアロック装置のみを適切にアンロックさせることができる。

なお、以上説明した第１の実施形態の車両用ドア照明システムや第２の実施形態のスマートエントリシステムは、本発明の一適用例を例示したものであり、本発明の技術的範囲は、以上の各実施形態の説明で開示した内容に限定されるものではなく、これらの開示から容易に導き得る様々な代替技術も含まれることは勿論である。例えば、上述した各実施形態の説明では、車載機１の第１乃至第３の送信アンテナ１１，１２，１３から送信される送信要求信号に、各送信アンテナの識別情報であるアンテナＩＤを含ませるようにしているが、アンテナＩＤの代わりに、各送信アンテナに対応した送信回路の識別情報を含ませるようにしてもよいし、各送信アンテナに対応した車両のドアの識別情報を含ませるようにしてもよい。また、上述した各実施形態の説明では、車両の運転席側ドア、助手席側ドア、バックドアの３つのドアに対応させて、車載機１が、第１乃至第３の３つの送信アンテナ１１，１２，１３からそれぞれ送信要求信号を送信するようにしているが、車載機１は、例えば、運転席側ドアと助手席側ドアの２つのドアに対応させて、２つの送信アンテナから送信要求信号を送信するようにしてもよいし、後部座席のドアを含め、４つ以上のドアに対応させて、４つ以上の送信アンテナから送信要求信号を送信するようにしてもよい。

本発明を適用した車両用ドア照明システムの全体構成を概略的に示すシステム構成図である。 第１乃至第３の送信アンテナの設置位置および各送信アンテナの駆動により形成される検知エリアの一例を示す模式図である。 第１乃至第３の送信アンテナから送信される送信要求信号のフォーマットの一例を示す図である。 送信要求信号に対する応答として携帯機から返信される応答信号のフォーマットの一例を示す図である。 本発明を適用した車両用ドア照明システムにおいて、車載機のコントロールユニットにおける制御回路で周期的に実行される処理の流れを示すフローチャートである。 本発明を適用した車両用ドア照明システムにおいて、携帯機で実行される処理の流れを示すフローチャートである。 複数の送信アンテナを時分割で順次駆動する場合にコントロールユニットの起動時間が長くなることを説明するためのタイムチャートである。 本発明を適用した車両用ドア照明システムにおいて、コントロールユニットの起動時間を短くして消費電力の低減が図られることを説明するためのタイムチャートである。 本発明を適用したスマートエントリシステムの全体構成を概略的に示すシステム構成図である。

符号の説明

１ 車載機
２ 携帯機
１０ コントロールユニット
１１ 第１送信アンテナ
１２ 第２送信アンテナ
１３ 第３送信アンテナ
１４ 受信アンテナ
１５ 運転席側ドア用ランプ
１６ 助手席側ドア用ランプ
１７ バックドア用ランプ
２１ 第１送信回路
２２ 第２送信回路
２３ 第３送信回路
２４ 受信回路
３１ 第１ドアロック装置
３２ 第２ドアロック装置
３３ 第３ドアロック装置

Claims (7)

1. 車両の複数のドアに対応して設置された複数の送信アンテナから送信要求信号をそれぞれ送信する送信手段と、
   前記送信要求信号を受信した携帯機から前記送信要求信号に対する応答として返信される応答信号を受信する受信手段と、
   前記送信手段および受信手段の動作を制御するとともに、前記受信手段により受信された応答信号に基づいて、前記携帯機を所持する車両の乗員の接近を検知する制御手段とを備え、
   前記複数の送信アンテナから送信される送信要求信号には、それぞれ各送信アンテナまたは当該送信アンテナが設置されたドアを識別するための識別情報が含まれているとともに、前記応答信号には、前記携帯機が受信した送信要求信号に含まれる識別情報に対応した識別情報が含まれており、
   前記制御手段が、前記受信手段により受信された前記携帯機からの応答信号に含まれる識別情報に基づいて、前記携帯機を所持する車両の乗員が前記複数のドアのうちのいずれのドアに近づいているかを判定することを特徴とする乗員接近検知装置。
2. 前記応答信号には、当該応答信号を返信した携帯機を識別するための携帯機識別情報も含まれていることを特徴とする請求項１に記載の乗員接近検知装置。
3. 前記制御手段は、前記受信手段により受信された前記携帯機からの応答信号に含まれる携帯機識別情報が、予め登録してある携帯機識別情報と一致した場合に、車両の乗員が近づいていると判定したドアに対応して設置された電装機器を動作させることを特徴とする請求項２に記載の乗員接近検知装置。
4. 前記電装機器は、前記複数のドアに対応して設置された複数の照明機器であり、
   前記制御手段は、前記受信手段により受信された前記携帯機からの応答信号に含まれる携帯機識別情報が、予め登録してある携帯機識別情報と一致した場合に、車両の乗員が近づいていると判定したドアに対応して設置された照明機器を点灯させることを特徴とする請求項３に記載の乗員接近検知装置。
5. 前記電装機器は、前記複数のドアに対応して設置された複数のドアロック装置であり、
   前記制御手段は、前記受信手段により受信された前記携帯機からの応答信号に含まれる携帯機識別情報が、予め登録してある携帯機識別情報と一致した場合に、車両の乗員が近づいていると判定したドアに対応して設置されたドアロック装置をアンロックさせることを特徴とする請求項３に記載の乗員接近検知装置。
6. 車両に搭載された車載機と車両の乗員が所持する携帯機との間で通信を行って、前記携帯機を所持する乗員が車両に近づいたことを検知する乗員接近検知システムであって、
   前記車載機が、
   車両の複数のドアに対応して設置された複数の送信アンテナから送信要求信号をそれぞれ送信する送信手段と、
   前記送信要求信号を受信した前記携帯機から前記送信要求信号に対する応答として返信される応答信号を受信する受信手段と、
   前記送信手段および受信手段の動作を制御するとともに、前記受信により受信された応答信号に基づいて、前記携帯機を所持する車両の乗員の接近を検知する制御装置とを備え、
   前記複数の送信アンテナから送信される送信要求信号には、それぞれ各送信アンテナまたは当該送信アンテナが設置されたドアを識別するための識別情報が含まれているとともに、前記応答信号には、前記携帯機が受信した送信要求信号に含まれる識別情報に対応した識別情報が含まれており、
   前記車載機の制御手段が、前記受信手段により受信された前記携帯機からの応答信号に含まれる識別情報に基づいて、前記携帯機を所持する車両の乗員が前記複数のドアのうちのいずれのドアに近づいているかを判定することを特徴とする乗員接近検知システム。
7. 車両の複数のドアに対応して設置された複数の送信アンテナから、各送信アンテナまたは当該送信アンテナが設置されたドアを識別するための識別情報を含む送信要求信号をそれぞれ送信する第１のステップと、
   前記送信要求信号を受信した携帯機が、受信した送信要求信号に対する応答として、当該送信要求信号に含まれる識別情報に対応した識別情報を含む応答信号を返信する第２のステップと、
   前記携帯機から返信された応答信号を受信する第３のステップと、
   前記携帯機から返信された応答信号に含まれる識別情報に基づいて、前記携帯機を所持する車両の乗員が前記複数のドアのうちのいずれのドアに近づいているかを判定する第４のステップとを有することを特徴とする乗員接近検知方法。

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