JP6897476B2 - 認証システム及び認証対象装置 - Google Patents

Description

本開示は、認証対象で用いられる認証対象装置とユーザによって携帯される携帯機との間での無線通信を用いた照合の結果に応じて認証対象の制御を許可する認証システムと、その認証システムに用いられる認証対象装置に関するものである。

従来、特許文献１に開示されているように、ユーザに携帯される携帯機と車載装置との間での無線通信を用いた照合の結果に応じて車両のドアの施解錠等を行う認証システムが知られている。このような認証システムでは、車載装置は、暗号通信のためのＣｈａｌｌｅｎｇｅ信号の送信に先がけて、携帯機を起動させるためのＷａｋｅ信号を携帯機に送信する。一方、携帯機では、Ｗａｋｅ信号を受信した場合に、車載装置に対してＡｃｋ信号を返信する。

また、車載装置に対して複数の正規の携帯機が登録される場合、登録されたどの携帯機がＡｃｋ信号を返信したのかを特定するため、Ｗａｋｅ信号に対するＡｃｋ信号の返信タイミングを携帯機ごとに異ならせる方式（以下、スロット方式）が知られている。スロット方式では、携帯機ごとにＡｃｋ信号の返信タイミングが異なるため、Ｗａｋｅ信号に対するＡｃｋ信号の返信タイミングによって、どの携帯機からの返信であるのかを車載装置側で特定することができる。

特開２００６−７０６２４号公報

近年では、携帯機を携帯したユーザが車両に近づいた場合にライトを点灯させるお迎え機能等の機能を車両に実装することに伴い、車両の駐車時において車載装置側から定期的にＷａｋｅ信号を送信して携帯機の存在を確認しなければならなくなってきている。車両の駐車時は暗電流を抑える必要があるため、駐車時のＷａｋｅ信号とＡｃｋ信号との無線通信でのやり取りは極力消費電流を抑える必要がある。

しかしながら、スロット方式を用いる場合、車載装置側は、Ｗａｋｅ信号を送信した後、Ａｃｋ信号を受信するための受信回路を、登録された全ての携帯機の返信タイミングが終了するまで起動させ続けなければならない分だけ、消費電流が大きくなる問題がある。一方、スロット方式を用いずに、登録された全ての携帯機からそれぞれがＷａｋｅ信号を受信したタイミングでＡｃｋ信号を返信させる方式（以下、同時受信方式）が考えられる。しかしながら、同時受信方式では、複数の携帯機が車載装置との通信範囲内に存在した場合、複数の携帯機からのＡｃｋ信号の波形が重なることでＡｃｋ信号を正確に車載装置側で受信できなくなってしまうおそれがある。

この開示のひとつの目的は、通信信頼性を確保しつつ、消費電流をより低減することを可能にする認証システム及び認証対象装置を提供することにある。

本開示の認証システムは、認証対象で用いられる認証対象装置（２０）と、ユーザに携帯される携帯機（３，３ａ〜３ｃ）とを含み、認証対象装置は、携帯機との間での無線通信を介した照合によって認証対象の制御を行うための認証を行う認証システムであって、認証対象装置は、信号をのせた電波を送信する認証対象側送信部（２２）と、信号をのせた電波を受信する認証対象側受信部（２３）と、正規の複数の携帯機を登録する登録部（２１４）とを備え、認証対象側送信部は、照合に先がけて、携帯機を起動させるためのＷａｋｅ信号を送信するものであり、認証対象側受信部は、認証対象側送信部でＷａｋｅ信号を送信する場合に起動し、携帯機は、信号をのせた電波を送信する携帯側送信部（３３）と、信号をのせた電波を受信する携帯側受信部（３２）とを備え、携帯側送信部は、携帯側受信部でＷａｋｅ信号を受信したことをもとに、肯定応答としてのＡｃｋ信号を返信するものであって、登録部に登録される正規の複数の携帯機ごとにＷａｋｅ信号に対するＡｃｋ信号の返信タイミングが異なるよう返信タイミングが設定されるスロット方式と、スロット方式で設定される最も遅い返信タイミングよりも早い、これらの携帯機ごとに一律同じ返信タイミングが設定される同時方式とを切り替え可能なものであり、認証対象側送信部は、Ｗａｋｅ信号を送信する場合に、まずは同時方式でＡｃｋ信号を返信するよう携帯機に指定する指定情報を含ませたＷａｋｅ信号を送信し、認証対象側受信部で電波を受信しなかった場合には、認証対象側受信部の動作を停止させる一方、認証対象側受信部で電波を受信した場合には、スロット方式でＡｃｋ信号を返信するよう携帯機に指定する指定情報を含ませたＷａｋｅ信号を続いて送信し、携帯側送信部は、同時方式でＡｃｋ信号を返信するよう指定する指定情報を含ませたＷａｋｅ信号を携帯側受信部で受信し、Ａｃｋ信号を返信する場合には、登録部に登録される正規の複数の携帯機ごとに一律同じ返信タイミングで返信する一方、スロット方式でＡｃｋ信号を返信するよう指定する指定情報を含ませたＷａｋｅ信号を携帯側受信部で受信し、Ａｃｋ信号を返信する場合には、自機器に固有に設定される返信タイミングで返信し、認証対象側送信部は、同時方式でＡｃｋ信号を返信するよう携帯機に指定する指定情報を含ませたＷａｋｅ信号を送信する場合に、このＷａｋｅ信号を送信したことに対して携帯機から返信される電波を認証対象側受信部で受信せずには、スロット方式でＡｃｋ信号を返信するよう携帯機に指定する指定情報を含ませたＷａｋｅ信号を送信しない。

また、本開示の認証対象装置は、認証対象で用いられ、ユーザに携帯される携帯機（３，３ａ〜３ｃ）との間での無線通信を介した照合によって認証対象の制御を行うための認証を行う認証対象装置であって、信号をのせた電波を送信する認証対象側送信部（２２）と、認証対象側送信部から電波にのせて送信した信号に対して携帯機から返信される信号をのせた電波を受信する認証対象側受信部（２３）と、正規の複数の携帯機を登録する登録部（２１４）とを備え、認証対象側送信部は、照合に先がけて、携帯機を起動させるためのＷａｋｅ信号を送信するものであり、認証対象側受信部は、認証対象側送信部でＷａｋｅ信号を送信する場合に起動し、認証対象側送信部は、Ｗａｋｅ信号を送信する場合に、まずは、登録部に登録される正規の複数の携帯機ごとにＷａｋｅ信号に対する肯定応答としてのＡｃｋ信号の返信タイミングが異なるよう返信タイミングが設定されるスロット方式で設定される最も遅い返信タイミングよりも早い、登録部に登録される正規の複数の携帯機ごとに一律同じ返信タイミングが設定される同時方式でＡｃｋ信号を返信するよう携帯機に指定する指定情報を含ませたＷａｋｅ信号を送信し、認証対象側受信部で電波を受信しなかった場合には、認証対象側受信部の動作を停止させる一方、認証対象側受信部で電波を受信した場合には、スロット方式でＡｃｋ信号を返信するよう携帯機に指定する指定情報を含ませたＷａｋｅ信号を続いて送信し、認証対象側送信部は、同時方式でＡｃｋ信号を返信するよう携帯機に指定する指定情報を含ませたＷａｋｅ信号を送信する場合に、このＷａｋｅ信号を送信したことに対して携帯機から返信される電波を認証対象側受信部で受信せずには、スロット方式でＡｃｋ信号を返信するよう携帯機に指定する指定情報を含ませたＷａｋｅ信号を送信しない。

これらによれば、認証対象側送信部がＷａｋｅ信号を送信する場合に、まずは同時方式でＡｃｋ信号を返信するよう携帯機に指定する指定情報を含ませたＷａｋｅ信号を送信し、認証対象側受信部で電波を受信しなかった場合に、認証対象側受信部の動作を停止させることになる。よって、認証対象側送信部の通信範囲内に携帯機が存在しない場合には、スロット方式で設定される最も遅い返信タイミングよりも早い、同時方式の返信タイミングを越えた時点で認証対象側受信部の動作を停止させることが可能になる。よって、スロット方式で設定される、登録される正規の複数の携帯機の全ての返信タイミングを越えた時点で認証対象側受信部の動作を停止させる場合に比べて、認証対象側受信部を動作させる期間を短縮し、消費電流をより低減することが可能になる。一方、認証対象側受信部で電波を受信した場合には、スロット方式でＡｃｋ信号を返信するよう携帯機に指定する指定情報を含ませたＷａｋｅ信号を送信するので、複数の携帯機から返信されるＡｃｋ信号の波形が重なることを防ぎ、Ａｃｋ信号をより正確に認証対象装置側で受信することを可能にする。その結果、通信信頼性を確保しつつ、消費電流をより低減することが可能になる。

認証システム１の概略的な構成の一例を示す図である。 車両側ユニット２の概略的な構成の一例を示す図である。 照合ＥＣＵ２１の概略的な構成の一例を示す図である。 携帯機３の概略的な構成の一例を示す図である。 指定情報が同時方式を指定するものであった場合のＷａｋｅ信号に対するＡｃｋ信号の返信タイミングの一例を説明する図である。 指定情報がスロット方式を指定するものであった場合のＷａｋｅ信号に対するＡｃｋ信号の返信タイミングの一例を説明する図である。 車載装置２０での車両側認証関連処理の流れの一例を示すフローチャートである。 携帯機３での携帯側認証関連処理の流れの一例を示すフローチャートである。 認証システム１でのチャレンジ／レスポンス方式での照合成立までのシーケンスの一例について説明するための図である。

図面を参照しながら、開示のための複数の実施形態を説明する。なお、説明の便宜上、複数の実施形態の間において、それまでの説明に用いた図に示した部分と同一の機能を有する部分については、同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。同一の符号を付した部分については、他の実施形態における説明を参照することができる。

（実施形態１）
＜認証システム１の概略構成＞
以下、本開示の実施形態１について図面を用いて説明する。図１に示すように、認証システム１は、車両で用いられる車両側ユニット２と、ユーザに携帯される携帯機３とを含む。この車両が認証対象に相当する。認証システム１では、車両側ユニット２と携帯機３との間での近距離無線通信によって照合を行い、照合が成立した場合に、例えば車両ドアの施解錠の許可，走行駆動源の始動許可，各種ライトの点灯，パワースライドドア（以下、ＰＳＤ）の開放，ＰＳＤの施錠等を行う機能を有している。

＜車両側ユニット２の概略構成＞
まず、図２を用いて、車両側ユニット２の概略的な構成について説明を行う。図２は、車両側ユニット２の概略的な構成を示す図である。図２に示すように車両側ユニット２は、照合ＥＣＵ２１、ＬＦ送信部２２、ＵＨＦ受信部２３、ドアアンテナ２４ａ〜２４ｂ、室内アンテナ２５、トランク外アンテナ２６、ボデーＥＣＵ２７、及びパワーユニットＥＣＵ２８を備えている。

ＬＦ送信部２２は、ドアアンテナ２４ａ〜２４ｂ、室内アンテナ２５、トランク外アンテナ２６といったＬＦアンテナを介し、携帯機３にＬＦ帯の電波にのせて信号を送信する送信回路である。このＬＦ送信部２２が認証対象側送信部に相当する。ＬＦ帯とは、例えば３０ｋＨｚ〜３００ｋＨｚの周波数帯である。ＬＦアンテナからＬＦ帯の電波で信号を送信できる通信範囲が、近距離無線通信が可能な近距離無線通信エリアにあたる。

ドアアンテナ２４ａは、運転席の車両ドア付近に設けられ、ドアアンテナ２４ｂは、助手席側の車両ドア付近に設けられる。また、室内アンテナ２５は、車室内に設けられ、トランク外アンテナ２６は、車両ドアのうちのトランクルームドア付近に設けられる。なお、ＬＦアンテナは、上述したうちの一部に設けられる構成としてもよいし、他の箇所にも設けられる構成としてもよい。

ドアアンテナ２４ａの近距離無線通信エリアは、運転席の車両ドア付近に限定されており、ドアアンテナ２４ｂの近距離無線通信エリアは、助手席側の車両ドア付近に限定されている。また、室内アンテナ２５の近距離無線通信エリアは、車室内に限定されており、トランク外アンテナ２６の近距離無線通信エリアは、トランクルームドア付近に限定されている。ドアアンテナ２４ａ〜２４ｂ、トランク外アンテナ２６の近距離無線通信エリアは、車両の車室外に広がるものとする。このドアアンテナ２４ａ〜２４ｂ及びトランク外アンテナ２６がアンテナに相当する。なお、ここで示す実施形態は、左側通行が法制化されている地域に対応した実施形態及び変形例であり、右側通行が法制化されている地域では、運転席と助手席とが逆になる。

ＵＨＦ受信部２３は、ＵＨＦアンテナを有しており、ＵＨＦ帯の電波にのせて携帯機３から送信されてくる信号をＵＨＦアンテナで受信する受信回路である。このＵＨＦ受信部２３が認証対象側受信部に相当する。ＵＨＦ帯とは、例えば３００ＭＨｚ〜３ＧＨｚの周波数帯である。

ボデーＥＣＵ２７は、ヘッドライト，スモールライト，テールライト，車内灯等の照明を制御したり、ドアの施解錠を制御したりする電子制御装置である。例えば、ボデーＥＣＵ２７は、各車両ドアの施解錠を制御するための駆動信号を各車両ドアに設けられたドアロックモータに出力することで、各車両ドアの施解錠を行う。また、ボデーＥＣＵ２７には、各車両ドアのアウタードアハンドルに設けられたタッチセンサが接続されており、各車両ドアのアウタードアハンドルがユーザに触れられたことを検出する。他にも、ボデーＥＣＵ２７には、各車両ドアについてのカーテシスイッチが接続されて、各車両ドアの開閉を検出したり、着座センサが接続されて、座席への乗員の着座の有無を検出したりする。

パワーユニットＥＣＵ２８は、車両の内燃機関又はモータジェネレータを制御する電子制御装置であって、照合ＥＣＵ２１から走行駆動源の始動許可信号を取得すると、車両の内燃機関又はモータジェネレータを始動できる状態とする。

照合ＥＣＵ２１は、プロセッサ、メモリ、Ｉ／Ｏ、これらを接続するバスを備え、メモリに記憶された制御プログラムを実行することで車両での認証に関する各種の処理を実行する。ここで言うところのメモリは、コンピュータによって読み取り可能なプログラム及びデータを非一時的に格納する非遷移的実体的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）である。また、非遷移的実体的記憶媒体は、半導体メモリ又は磁気ディスクなどによって実現される。

＜照合ＥＣＵ２１の詳細構成＞
続いて、図３を用いて、照合ＥＣＵ２１の概略的な構成について説明を行う。図３に示すように、照合ＥＣＵ２１は、送信処理部２１１、受信処理部２１２、動作切替部２１３、登録部２１４、照合部２１５、車室内外判定部２１６、及び車両制御許可部２１７を機能ブロックとして備えている。この照合ＥＣＵ２１とＬＦ送信部２２とＵＨＦ受信部２３とを含む車載装置２０が認証対象装置に相当する。なお、照合ＥＣＵ２１が実行する機能の一部または全部を、１つあるいは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。また、照合ＥＣＵ２１が備える機能ブロックの一部又は全部を、プロセッサによるソフトウェアの実行とハードウェア部材の組み合わせによって実現してもよい。

送信処理部２１１は、ＬＦ送信部２２を介してドアアンテナ２４ａ〜２４ｂ、室内アンテナ２５、トランク外アンテナ２６から信号を送信させる。送信処理部２１１がＬＦ送信部２２に送信させる信号としては、Ｗａｋｅ信号，Ｃｈａｌｌｅｎｇｅ信号等がある。Ｗａｋｅ信号は、スリープ状態にある携帯機３をウェイクアップ状態に移行させるための信号である。Ｃｈａｌｌｅｎｇｅ信号は、暗号通信のための信号であって、乱数からなるコードの信号である。受信処理部２１２は、ＵＨＦ受信部２３で受信した、ＵＨＦ帯の電波にて携帯機３から送信されてくる信号を、ＵＨＦ受信部２３から取得する。

送信処理部２１１は、車両の駐車時において、Ｃｈａｌｌｅｎｇｅ信号を送信させて照合部２１５で照合を行うのに先がけて、周期的にＷａｋｅ信号を送信させて携帯機３からのＡｃｋ（Acknowledgement）信号の返信を待ち受けるポーリングを行う。車両の駐車は、車速センサで検出する車速，パーキングブレーキのスイッチ信号，シフトポジションセンサで検出するシフト位置等から特定すればよい。Ａｃｋ信号とは、Ｗａｋｅ信号を携帯機３で受信したことに対する携帯機３からの肯定応答にあたる。ポーリング周期は、例えば２４０〜７２０ｍｓｅｃ程度とすればよい。送信処理部２１１は、Ｗａｋｅ信号に対するＡｃｋ信号をＵＨＦ受信部２３で受信できた場合に、Ｃｈａｌｌｅｎｇｅ信号の送信を開始させる。

送信処理部２１１は、Ｗａｋｅ信号をＬＦ送信部２２から送信させる場合に、送信元の車両を識別するためのコードである車両識別コードに加え、携帯機３からＡｃｋ信号を返信させる返信タイミングの使い分けを指定する指定情報を含ませて送信させる。指定情報で指定するのは、スロット方式と同時方式とする。車両識別コードが識別情報に相当する。

スロット方式とは、登録部２１４に登録される正規の複数の携帯機３ごとにＷａｋｅ信号に対するＡｃｋ信号の返信タイミングが異なるよう返信タイミングが設定される方式である。携帯機３ごとの返信タイミングは、例えば登録部２１４に携帯機３を登録する場合に、携帯機３ごとに固有の返信タイミングが携帯機３の後述する登録部３１１に記憶される構成とすればよい。この携帯機３ごとに固有の返信タイミングは、携帯機３ごとに少なくとも所定の時間以上の差が生じるように設定されるものとする。ここで言うところの所定の時間とは、ＬＦアンテナの同じ通信範囲内に存在する複数の携帯機３からＡｃｋ信号を返信する場合に、ＵＨＦ受信部２３で受信する各携帯機３のＡｃｋ信号の波形が重なりあって個々のＡｃｋ信号を正確に受信できなくならないと推定される時間差に相当する時間とすればよい。

同時方式とは、登録部２１４に登録される正規の複数の携帯機３ごとに一律同じＷａｋｅ信号に対するＡｃｋ信号の返信タイミングが設定される方式である。この携帯機３ごとに一律同じ返信タイミングは、スロット方式で設定される最も遅い返信タイミングよりも早いタイミングでありさえすればよい。例えば、スロット方式で設定される２番目の返信タイミングよりも早いタイミングを設定すれば、登録部２１４に登録される複数の携帯機３の数が最少の２つであった場合でも、スロット方式で設定される最も遅い返信タイミングよりも早いタイミングを設定できる。

送信処理部２１１は、Ｗａｋｅ信号を送信する場合に、まずは同時方式を指定する指定情報を含むＷａｋｅ信号をＬＦ送信部２２から送信させる。そして、このＷａｋｅ信号の送信に対してＵＨＦ受信部２３で何らかの電波を受信した場合には、スロット方式を指定する指定情報を含むＷａｋｅ信号をＬＦ送信部２２から続いて送信させる。ここで言うところの何らかの電波とは、Ａｃｋ信号を受信できる電波に限らず、複数の携帯機３からのＡｃｋ信号の波形が重なることでＡｃｋ信号を受信できない電波も含むことを意味している。なお、電波強度が閾値以下の場合は電波を受信しなかったものとして、ノイズによる影響を抑える構成としてもよい。

受信処理部２１２は、スロット方式を指定する指定情報を含むＷａｋｅ信号の送信に対してＵＨＦ受信部２３でＡｃｋ信号を受信する場合、登録部２１４に登録される各携帯機３の返信タイミングをもとに、どの携帯機３からのＡｃｋ信号かを特定するものとする。

動作切替部２１３は、ＵＨＦ受信部２３の動作を切り替える。例えば動作切替部２１３は、ポーリング周期ごとにＵＨＦ受信部２３を起動させる。つまり、ＬＦ送信部２２からＷａｋｅ信号を送信する場合にＵＨＦ受信部２３を起動させる。そして、同時方式を指定する指定情報を含むＷａｋｅ信号の送信に対してＵＨＦ受信部２３で何らかの電波を受信した場合には、ＵＨＦ受信部２３の起動を継続させる。一方、同時方式を指定する指定情報を含むＷａｋｅ信号の送信に対してＵＨＦ受信部２３で電波を受信しなかった場合には、ＵＨＦ受信部２３の動作を停止させる。例えば、動作切替部２１３は、ＵＨＦ受信部２３の動作の停止を、ＵＨＦ受信部２３に電力を供給する電源をオフにすることで行う一方、ＵＨＦ受信部２３の起動をこの電源をオンにすることで行う構成とすればよい。

登録部２１４は、例えば電気的に書き換え可能な不揮発性メモリであって、正規の携帯機３として登録される携帯機を識別する識別子（以下、携帯ＩＤ）が記憶されている。本実施形態では、複数の携帯機３の携帯ＩＤが正規の携帯機３として登録されている場合を例に説明を行う。また、登録部２１４には、正規の携帯機３として登録されている複数の携帯機３ごとに固有の、Ｗａｋｅ信号に対するＡｃｋ信号の返信タイミングが記憶されている。さらに、登録部２１４には、共通鍵暗号方式で用いる秘密鍵が記憶されている。

照合部２１５は、ＬＦ送信部２２から送信するＣｈａｌｌｅｎｇｅ信号に対する応答としての携帯機３からのＲｅｓｐｏｎｓｅ信号を、ＵＨＦ受信部２３を介して受信処理部２１２で受信した場合に、このＲｅｓｐｏｎｓｅ信号を用いて照合を行う。Ｒｅｓｐｏｎｓｅ信号は、ＬＦ送信部２２から送信するＣｈａｌｌｅｎｇｅ信号のコードを、登録部２１４に記憶されている秘密鍵と共通の、携帯機３に記憶されている秘密鍵で暗号化して得られる暗号化コードの信号である。照合部２１５は、ＬＦ送信部２２から送信するＣｈａｌｌｅｎｇｅ信号のコードを登録部２１４に記憶している秘密鍵で暗号化した暗号化コードと、携帯機３から受信したＲｅｓｐｏｎｓｅ信号の暗号化コードとを照合する。

車室内外判定部２１６は、携帯機３が車室内外のいずれに位置するかを判定する。一例としては、室内アンテナ２５からＷａｋｅ信号を送信させた場合に携帯機３からＡｃｋ信号を受信したことから、携帯機３が車室内に位置すると判定する。一方、ドアアンテナ２４ａ〜２４ｂ、トランク外アンテナ２６のいずれかからＷａｋｅ信号を送信させた場合に携帯機３からＡｃｋ信号を受信したが、室内アンテナ２５からＷａｋｅ信号を送信させた場合に携帯機３からＡｃｋ信号を受信しなかったことから、携帯機３が車室外に位置すると判定する。

車両制御許可部２１７は、車室内外判定部２１６で携帯機３が車室外に位置すると判定し、且つ、照合部２１５で照合が成立した場合、すなわち車外照合が成立した場合に、各車両ドアの施解錠を許可する信号をボデーＥＣＵ２７に送る。各車両ドアの施解錠が許可された場合、ボデーＥＣＵ２７は、各車両ドアのアウタードアハンドルに設けられたタッチセンサへの通電を開始させ、ユーザによるドアハンドル操作を検出可能なスタンバイ状態となる。そして、ユーザがこのタッチセンサに触れたことをボデーＥＣＵ２７で検出した場合に、ボデーＥＣＵ２７が駆動信号をドアロックモータに出力し、各車両ドアの施解錠を自動で行う。また、ＰＳＤの閉まっている最中にユーザがこのタッチセンサに触れたことをボデーＥＣＵ２７で検出した場合、各車両ドアの施錠の予約を完了し、ＰＳＤが閉じた後に自動で各車両ドアの施錠を自動で行う構成としてもよい。

他にも、車両制御許可部２１７は、車外照合が成立した場合に、車外照合が成立したことをボデーＥＣＵ２７に通知し、乗車時か降車時かに応じてボデーＥＣＵ２７が各照明を自動で点灯させる構成としてもよい。例えば、乗車時にはスモールランプ，車内灯等の各照明を自動で点灯させる一方、降車時にはヘッドライト等の各照明を自動で点灯させて一定時間後に消灯させる構成とすればよい。ボデーＥＣＵ２７は、乗員の降車については、例えば着座センサでの座席への乗員の着座の有無の検出結果，ドアカーテシスイッチでの車両ドアの開閉の検出結果等から特定すればよい。ボデーＥＣＵ２７は、乗員の乗車については、例えば車両ドアの施錠後の車外照合の成立によって特定すればよい。

さらに、車両制御許可部２１７は、車外照合が成立した場合にであって、携帯機３で予約設定が行われていた場合には、ボデーＥＣＵ２７が、予約設定が行われたＰＳＤを自動で開放する。予約設定は、一例として、携帯機３の後述する操作入力部３４によって、自動で開放するＰＳＤを選択する操作入力を受け付けることで行う構成とすればよい。照合ＥＣＵ２１では、例えば照合のための携帯機３と車載装置２０との無線通信時に、予約設定が行われていることを示す情報を携帯機３から取得することで、予約設定が行われていることを特定する構成とすればよい。

また、車両制御許可部２１７は、車室内外判定部２１６で携帯機３が車室内に位置すると判定し、且つ、照合部２１５で照合が成立した場合、すなわち車内照合が成立した場合に、走行駆動源の始動許可信号をパワーユニットＥＣＵ２８に送る。始動許可信号を取得したパワーユニットＥＣＵ２８は、前述したように車両の内燃機関又はモータジェネレータを始動できる状態とする。

＜携帯機３の概略構成＞
次に、図４を用いて携帯機３についての説明を行う。図４に示すように、携帯機３は、制御部３１、ＬＦ受信部３２、ＵＨＦ送信部３３、及び操作入力部３４を備えている。携帯機３は、例えば車両の電子キーとすればよい。

ＬＦ受信部３２は、ＬＦアンテナを介して、ＬＦ帯の電波にのせて車載装置２０から送信されてくる信号を受信する。このＬＦ受信部３２が携帯側受信部に相当する。ＵＨＦ送信部３３は、制御部３１から出力される信号をＵＨＦ帯の電波にのせてＵＨＦアンテナから送信する。このＵＨＦ送信部３３が携帯側送信部に相当する。操作入力部３４は、ユーザからの操作入力を受け付ける。一例として、前述した予約設定のための操作入力を受け付けるためのスイッチ等を含む。

制御部３１は、プロセッサ，メモリ等よりなるＩＣ，マイクロコンピュータ等であって、メモリに記憶された制御プログラムを実行することで各種の処理を実行する。ここで言うところのメモリは、コンピュータによって読み取り可能なプログラム及びデータを非一時的に格納する非遷移的実体的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）である。また、非遷移的実体的記憶媒体は、半導体メモリ等によって実現される。制御部３１の詳細については後述する。

携帯機３は、Ｗａｋｅ信号を受信するまではスリープ状態となっているものとする。ここで言うところのスリープ状態とは、例えば動作用のクロック信号の供給が停止されることで制御部３１が停止しており、Ｗａｋｅ信号を受信するための一部のポートのみが作動している状態である。携帯機３は、Ｗａｋｅ信号を受信した場合に、動作用のクロック信号が制御部３１へ供給されて制御部３１が起動する起動状態となる。また、携帯機３は、送受信が行われない状態が一定時間継続した場合にスリープ状態に移行する構成とすればよい。

＜制御部３１の概略構成＞
ここで、図４を用いて制御部３１の概略的な構成についての説明を行う。図４に示すように、制御部３１は、登録部３１１、照合部３１２、及び応答処理部３１３を機能ブロックとして備えている。なお、制御部３１が実行する機能の一部または全部を、１つあるいは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。また、制御部３１が備える機能ブロックの一部又は全部を、プロセッサによるソフトウェアの実行とハードウェア部材の組み合わせによって実現してもよい。

登録部３１１は、例えば電気的に書き換え可能な不揮発性メモリであって、車両の車両識別コードが記憶されている。また、登録部３１１には、車載装置２０の登録部２１４に記憶されている秘密鍵と共通の秘密鍵が記憶されている。他にも、登録部３１１には、同時方式における返信タイミングとスロット方式における自機器に固有の返信タイミングとが記憶されている。照合部３１２は、ＬＦ受信部３２で受信したＷａｋｅ信号に含まれる車両識別コードと、登録部３１１に登録されている車両識別コードとを照合する。また、照合部３１２は、ＬＦ受信部３２でＣｈａｌｌｅｎｇｅ信号を受信した場合には、受信したＣｈａｌｌｅｎｇｅ信号に基づき、登録部３１１に記憶されている車載装置２０と共通の秘密鍵及び車載装置２０と共通の暗号化アルゴリズムを用いて暗号化を行い、生成した暗号化コードを応答処理部３１３に送る。

応答処理部３１３は、照合部３１２で照合が成立した場合に、ＵＨＦ送信部３３からＡｃｋ信号を送信（つまり、返信）させる。応答処理部３１３は、Ａｃｋ信号を返信させる場合に、ＬＦ受信部３２で受信したＷａｋｅ信号に含まれる指定情報に応じて、同時方式で返信を行うかスロット方式で返信を行うかを切り替える。指定情報が同時方式を指定するものであった場合には、登録部３１１に登録されている同時方式における返信タイミングを返信タイミングに設定する。そして、同時方式における返信タイミングでＡｃｋ信号を返信させる。一方、指定情報がスロット方式を指定するものであった場合には、登録部３１１に登録されているスロット方式における返信タイミングを返信タイミングに設定する。そして、スロット方式における自機器に固有の返信タイミングでＡｃｋ信号を返信させる。

ここで、図５及び図６を用いて、車載装置２０から受信するＷａｋｅ信号に含まれる指定情報に応じた、携帯機３での返信タイミングの切り替えの一例について説明を行う。図５は、指定情報が同時方式を指定するものであった場合の例であって、図６は、指定情報がスロット方式を指定するものであった場合の例である。図５及び図６では、車両側ユニット２のＬＦアンテナの通信範囲内に正規の携帯機３（携帯機３ａ〜３ｃ）が３つ存在する場合を例に挙げて説明を行う。また、図５及び図６のＶｅｈｉｃｌｅ ＩＤが車両識別コードを示しており、Ａｃｋ Ｐａｔｔｅｒｎが指定情報を示しており、同時方式を指定する指定情報は２ビットのコード「００」であって、スロット方式を指定する指定情報は２ビットのコード「０１」であるものとする。

図５に示すように、車載装置２０から送信された、同時方式を指定する指定情報を含むＷａｋｅ信号を携帯機３ａ〜３ｃで受信した場合には、携帯機３ａ〜３ｃでは、同時方式でＡｃｋ信号の返信を行うことなる。よって、図５に示すように、Ｗａｋｅ信号を受信した携帯機３ａ〜３ｃが、一律同じ返信タイミングでＡｃｋ信号を返信することになる。

一方、図６に示すように、車載装置２０から送信された、スロット方式を指定する指定情報を含むＷａｋｅ信号を携帯機３ａ〜３ｃで受信した場合には、携帯機３ａ〜３ｃでは、スロット方式でＡｃｋ信号の返信を行うことなる。よって、図６に示すように、Ｗａｋｅ信号を受信した携帯機３ａ〜３ｃが、それぞれで異なる固有の返信タイミングでＡｃｋ信号を返信することになる。これにより、車載装置２０では、携帯機３ａ〜３ｃの個々のＡｃｋ信号を波形が重ならないタイミングで受信することが可能になり、個々のＡｃｋ信号をより正確に受信することが可能になる。その結果、返信タイミングの違いをもとにどの携帯機３からＡｃｋ信号の返信があったかを特定可能となる。

図５及び図６に示すように、指定情報が異なる場合であっても、Ｗａｋｅ信号のフレームは、指定情報を表す２ビットのコードの数字が異なるだけであるので、フレーム長自体は同じ長さである。また、指定情報を含まない従来のＷａｋｅ信号では車両識別コードは１６ビットのコードであるのに対し、実施形態１では、Ｗａｋｅ信号に含まれる車両識別コードが１４ビットのコードとなっている。そして、従来のＷａｋｅ信号において車両識別コードが割り当てられる分のビット幅の一部である２ビットが、指定情報に割り当てられている。これにより、指定情報をＷａｋｅ信号に含ませながらも、指定情報を含まない従来のＷａｋｅ信号とフレーム長は同じとなっている。よって、車両の制御を許可するための照合に用いられる従来の無線通信と同じ通信プロトコルが利用できる利点を有する。

また、応答処理部３１３は、ＬＦ受信部３２でＣｈａｌｌｅｎｇｅ信号を受信し、照合部３１２からこのＣｈａｌｌｅｎｇｅ信号に基づく暗号化コードが送られてきた場合に、この暗号化コードをＵＨＦ送信部３３から送信させる。

＜車載装置２０での車両側認証関連処理＞
ここで、車載装置２０での認証に関連する処理（以下、車両側認証関連処理）の流れの一例について、図７のフローチャートを用いて説明を行う。図７のフローチャートは、例えば車両のイグニッション電源がオフになった場合に開始する構成とすればよい。

まず、ステップＳ１では、ＬＦ送信部２２から周期的にＷａｋｅ信号を送信するポーリング周期である場合（Ｓ１でＹＥＳ）には、ステップＳ２に移る。一方、ポーリング周期でない場合（Ｓ１でＮＯ）には、ステップＳ９に移る。

ステップＳ２では、送信処理部２１１が、同時方式を指定する指定情報を含むＷａｋｅ信号を、車両側ユニット２の各ＬＦアンテナのエリアのうちの複数エリアに向けて一斉に送信させる。具体的には、送信処理部２１１が、ＬＦ送信部２２を介して、ドアアンテナ２４ａ〜２４ｂ、室内アンテナ２５、トランク外アンテナ２６から同時にこのＷａｋｅ信号を送信させる。なお、乗車時か降車時かに応じて、降車時は室内アンテナ２５からＷａｋｅ信号を送信させる一方、乗車時は室内アンテナ２５からはこのＷａｋｅ信号を送信させない構成としてもよい。乗車時か降車時かの特定は、前述したのと同様にして行う構成とすればよい。また、Ｓ２では、動作切替部２１３が、ＵＨＦ受信部２３を起動させる。

ステップＳ３では、Ｓ２で送信させた同時方式を指定する指定情報を含むＷａｋｅ信号の送信に対してＵＨＦ受信部２３で何らかの電波を受信した場合（Ｓ３でＹＥＳ）には、ステップＳ５に移る。一方、ＵＨＦ受信部２３で電波を受信しなかった場合（Ｓ３でＮＯ）には、ステップＳ４に移る。ここで言うところの電波を受信しなかった場合とは、Ｓ２でＷａｋｅ信号を送信してからの時間が設定時間を越えても電波を受信しなかった場合が該当する。なお、設定時間は、携帯機３が車両側ユニット２のＬＦアンテナの通信範囲内に存在する場合に返信に要すると推定される時間よりも長い時間であれば任意に設定可能な時間である。また、この設定時間内に電波強度が閾値以下の電波しか受信しなかった場合も、電波を受信しなかったものとすればよい。

ステップＳ４では、動作切替部２１３が、ＵＨＦ受信部２３の動作を停止させ、ステップＳ９に移る。一方、ステップＳ５では、送信処理部２１１が、スロット方式を指定する指定情報を含むＷａｋｅ信号を、車両側ユニット２の各ＬＦアンテナのエリアに向けて順番に送信させる。具体的には、送信処理部２１１が、ＬＦ送信部２２を介して、ドアアンテナ２４ａ、ドアアンテナ２４ｂ、室内アンテナ２５、トランク外アンテナ２６から順番にこのＷａｋｅ信号を送信させる。なお、乗車時か降車時かに応じて、降車時は室内アンテナ２５からＷａｋｅ信号を送信させる一方、乗車時は室内アンテナ２５からはこのＷａｋｅ信号を送信させない構成としてもよい。また、Ｓ５では、動作切替部２１３が、ＵＨＦ受信部２３の起動を継続させる。Ｓ５では、送信処理部２１１が、異なるＬＦアンテナからＷａｋｅ信号を送信させる都度、Ｓ６に移る構成とすればよい。

ステップＳ６では、Ｓ５で送信させたスロット方式を指定する指定情報を含むＷａｋｅ信号の送信に対してＵＨＦ受信部２３でＡｃｋ信号を受信した場合（Ｓ６でＹＥＳ）には、ステップＳ７に移る。一方、ＵＨＦ受信部２３でＡｃｋ信号を受信しなかった場合（Ｓ３でＮＯ）には、ステップＳ５に戻って処理を繰り返す。つまり、送信処理部２１１が、次の順番のＬＦアンテナからＷａｋｅ信号を送信させ、Ｓ６に移る処理を、Ａｃｋ信号を受信するまで繰り返すことになる。なお、ここで言うところのＡｃｋ信号を受信しなかった場合とは、Ｓ２でＷａｋｅ信号を送信してからの時間が前述の設定時間を越えてもＡｃｋ信号と特定できる信号を受信しなかった場合が該当する。

ステップＳ７では、送信処理部２１１が、Ｓ６でＡｃｋ信号を受信した携帯機３を指定するＣｈａｌｌｅｎｇｅ信号を、ＬＦ送信部２２から送信させる。Ｃｈａｌｌｅｎｇｅ信号を送信させるＬＦアンテナは、ＵＨＦ受信部２３で受信できたＡｃｋ信号に対応するＷａｋｅ信号を送信していたＬＦアンテナとすればよい。

ステップＳ８では、ＵＨＦ受信部２３が、Ｓ７で送信させたＣｈａｌｌｅｎｇｅ信号の送信に対して携帯機３から返信されるＲｅｓｐｏｎｓｅ信号を受信する。ステップＳ９では、照合部２１５が、Ｓ７で送信させたＣｈａｌｌｅｎｇｅ信号のコードを、登録部２１４に記憶されている共通の秘密鍵及び携帯機３と共通の暗号化アルゴリズムを用いて暗号化する。そして、この暗号化した暗号化コードと、携帯機３から受信したＲｅｓｐｏｎｓｅ信号の暗号化コードとを照合し、ステップＳ１０に移る。照合部２１５での照合が成立した場合の処理については、前述した通りである。

ステップＳ１０では、車両側認証関連処理の終了タイミングであった場合（Ｓ１０でＹＥＳ）には、車両側認証関連処理を終了する。一方、車両側認証関連処理の終了タイミングでなかった場合（Ｓ１０でＮＯ）には、Ｓ１に戻って処理を繰り返す。車両側認証関連処理の終了タイミングの一例としては、自車の走行駆動源が始動したとき等が挙げられる。

＜携帯機３での携帯側認証関連処理＞
続いて、携帯機３での認証に関連する処理（以下、携帯側認証関連処理）の流れの一例について、図８のフローチャートを用いて説明を行う。図８のフローチャートは、携帯機３の制御部３１に電力供給を開始されたときに開始され、この電力供給が行われなくなったときに終了する構成とすればよい。

まず、ステップＳ２１では、ＬＦ受信部３２が、車載装置２０から送信されてくるＷａｋｅ信号を受信した場合（Ｓ２１でＹＥＳ）には、ステップＳ２２に移る。一方、Ｗａｋｅ信号を受信していない場合（Ｓ２１でＮＯ）には、Ｓ２１の処理を繰り返す。ステップＳ２２では、携帯機３のスリープ状態を解除する。スリープ状態を解除した後は、制御部３１が、例えばタイマ回路を用いて、スリープ状態を解除後のＵＨＦ送信部３３で送信が行われていない期間をカウントする。

ステップＳ２３では、照合部３１２が、ＬＦ受信部３２で受信したＷａｋｅ信号に含まれる車両識別コードと、登録部３１１に登録されている車両識別コードとを照合する。そして、照合が成立した場合（Ｓ２３でＹＥＳ）には、ステップＳ２４に移る。一方、照合が成立しなかった場合（Ｓ２３でＮＯ）には、ステップＳ３１に移る。

ステップＳ２４では、ＬＦ受信部３２で受信したＷａｋｅ信号に含まれる指定情報が同時方式を指定するものであった場合（Ｓ２４でＹＥＳ）には、ステップＳ２５に移る。一方、ＬＦ受信部３２で受信したＷａｋｅ信号に含まれる指定情報がスロット方式を指定するものであった場合（Ｓ２４でＮＯ）には、ステップＳ２７に移る。

ステップＳ２５では、応答処理部３１３が、登録部３１１に登録されている同時方式における返信タイミングを返信タイミングに設定し、同時方式における返信タイミングでＡｃｋ信号をＵＨＦ送信部３３から返信させる。ステップＳ２６では、ＬＦ受信部３２が、車載装置２０から送信されてくるＷａｋｅ信号を再度受信した場合（Ｓ２６でＹＥＳ）には、ステップＳ２３に移る。一方、Ｗａｋｅ信号を受信していない場合（Ｓ２６でＮＯ）には、Ｓ２６の処理を繰り返す。

ステップＳ２７では、携帯機３のスリープ状態を解除後のＵＨＦ送信部３３で送信が行われていない期間のカウントが設定値を越えてタイムアウトした場合（Ｓ２７でＹＥＳ）には、ステップＳ３３に移る。一方、タイムアウトしていない場合（Ｓ２７でＮＯ）には、Ｓ２３に戻って処理を繰り返す。ここで言うところの設定値は任意に設定可能な値である。

ステップＳ２８では、応答処理部３１３が、登録部３１１に登録されているスロット方式における返信タイミングを返信タイミングに設定し、スロット方式における自機器に固有の返信タイミングでＡｃｋ信号をＵＨＦ送信部３３から返信させる。

ステップＳ２９では、ＬＦ受信部３２が、車載装置２０から送信されてくる自機器を指定するＣｈａｌｌｅｎｇｅ信号を受信した場合（Ｓ２９でＹＥＳ）には、ステップＳ３０に移る。一方、自機器を指定するＣｈａｌｌｅｎｇｅ信号を受信していない場合（Ｓ２９でＮＯ）には、ステップＳ３２に移る。

ステップＳ３０では、照合部３１２が、Ｓ２９で受信したＣｈａｌｌｅｎｇｅ信号に基づき、登録部３１１に記憶されている共通の秘密鍵及び車載装置２０と共通の暗号化アルゴリズムを用いて暗号化を行う。ステップＳ３１では、応答処理部３１３が、Ｓ３０で暗号化した暗号化コードをＲｅｓｐｏｎｓｅ信号としてＵＨＦ送信部３３から返信させる。

ステップＳ３２では、携帯機３のスリープ状態を解除後のＵＨＦ送信部３３で送信が行われていない期間のカウントが前述の設定値を越えてタイムアウトした場合（Ｓ３２でＹＥＳ）には、ステップＳ３３に移る。一方、タイムアウトしていない場合（Ｓ３２でＮＯ）には、Ｓ２９に戻って処理を繰り返す。ステップＳ３３では、携帯機３をスリープ状態に移行させ、Ｓ２１に戻って処理を繰り返す。

＜認証システム１での照合シーケンス＞
続いて、認証システム１でのチャレンジ／レスポンス方式（Challenge and Response）での照合成立までのシーケンスの一例について図９の模式図を用いて説明を行う。ここでは、便宜上、車両側ユニット２のＬＦアンテナは、運転席側のドアアンテナ２４ａと助手席側のドアアンテナ２４ｂのみであるものとして説明を行う。また、携帯機３として、登録部２１４に登録されている携帯機３ａ，３ｂと登録部２１４に登録されていない他車の携帯機（以下、非登録携帯機）を例に挙げて説明を行う。

まず、ドアアンテナ２４ａとドアアンテナ２４ｂとの通信範囲内に、携帯機３ａ，３ｂも非登録携帯機も存在しない場合について説明を行う。図９に示すように、ポーリング周期である場合に、ドアアンテナ２４ａとドアアンテナ２４ｂとの両方から同時に、同時方式を指定する指定情報を含むＷａｋｅ信号を送信する。また、ＵＨＦ受信部２３の電源がオンとなってＵＨＦ受信部２３が起動する。そして、ドアアンテナ２４ａとドアアンテナ２４ｂとの通信範囲内に、携帯機３ａ，３ｂも非登録携帯機も存在しないため、Ａｃｋ信号が返信されない。Ａｃｋ信号が返信されないことにより、ＵＨＦ受信部２３で電波を受信せず、動作切替部２１３が、ＵＨＦ受信部２３の電源をオフにして動作を停止させることになる。これにより、車載装置２０の暗電流を削減しつつ、車両周辺の正規の携帯機３を一括して探索することができる。

続いて、ドアアンテナ２４ａの通信範囲内に、携帯機３ａ，３ｂも非登録携帯機も存在する場合について説明を行う。図９に示すように、ポーリング周期である場合に、ドアアンテナ２４ａとドアアンテナ２４ｂとの両方から一斉に、同時方式を指定する指定情報を含むＷａｋｅ信号を送信する。また、ＵＨＦ受信部２３の電源がオンとなってＵＨＦ受信部２３が起動する。ドアアンテナ２４ａの通信範囲内に、携帯機３ａ，３ｂが存在するため、携帯機３ａ，３ｂが、一律同じ返信タイミングでＡｃｋ信号を返信する。一方、ドアアンテナ２４ａの通信範囲内に、非登録携帯機も存在するが、非登録携帯機はＷａｋｅ信号に含まれる車両識別コードを用いた照合が成立しないため、Ａｃｋ信号を返信しない。

Ａｃｋ信号が返信されることにより、ＵＨＦ受信部２３で電波を受信し、動作切替部２１３が、ＵＨＦ受信部２３の電源をオンに維持して動作を継続させることになる。携帯機３ａ，３ｂから返信されるＡｃｋ信号の波形が重なる場合でも、ＵＨＦ受信部２３で電波を受信することはできるので、通信範囲内に正規の携帯機３が存在しさせすれば、ＵＨＦ受信部２３の動作は継続されることになる。

また、ＵＨＦ受信部２３で電波を受信した場合に、図９に示すように、ドアアンテナ２４ａとドアアンテナ２４ｂとから順番に、スロット方式を指定する指定情報を含むＷａｋｅ信号を送信する。図９の例では、返信されるＡｃｋ信号をＵＨＦ受信部２３で受信するまで、ドアアンテナ２４ａ，ドアアンテナ２４ｂの順に、スロット方式を指定する指定情報を含むＷａｋｅ信号を送信するものとする。ここでは、ドアアンテナ２４ａの通信範囲内に、携帯機３ａ，３ｂも存在するため、ドアアンテナ２４ａからスロット方式を指定する指定情報を含むＷａｋｅ信号を送信したのに応じて、携帯機３ａ，３ｂがそれぞれに固有の返信タイミングでＡｃｋ信号を返信する。携帯機３ａ，３ｂからそれぞれに固有の返信タイミングで返信されるＡｃｋ信号は、ＵＨＦ受信部２３で時間差をもって受信される。

続いて、ＵＨＦ受信部２３で受信できたＡｃｋ信号に対応するＷａｋｅ信号を送信していたドアアンテナ２４ａから、携帯機３を指定してＣｈａｌｌｅｎｇｅ信号を送信する。ここでは、携帯機３ａを指定するＣｈａｌｌｅｎｇｅ信号を送信するものとする。これに対して、携帯機３ａでは、Ｃｈａｌｌｅｎｇｅ信号の送信に対するＲｅｓｐｏｎｓｅ信号を返信する。そして、このＲｅｓｐｏｎｓｅ信号に基づく照合が車載装置２０の照合部２１５で成立した場合に、動作切替部２１３が、ＵＨＦ受信部２３の電源をオフにして動作を停止させる。なお、ここでは便宜上、簡便化して説明を行ったが、ドアアンテナ２４ａからは、Ｃｈａｌｌｅｎｇｅ信号の送信に続いて、ＲＳＳＩ（受信電波強度）を携帯機３側で測定するためのＢｕｒｓｔ信号を送信し、その後に携帯機３からＲｅｓｐｏｎｓｅ信号を返信する構成としてもよい。

＜実施形態１のまとめ＞
実施形態１の構成によれば、ＬＦ送信部２２がＷａｋｅ信号を送信する場合に、まずは同時方式でＡｃｋ信号を返信するよう携帯機３に指定する指定情報を含ませたＷａｋｅ信号を送信し、ＵＨＦ受信部２３で電波を受信しなかった場合に、ＵＨＦ受信部２３の動作を停止させることになる。よって、ＬＦ送信部２２の通信範囲内に携帯機３が存在しない場合には、スロット方式で返信される登録部２１４に登録されている全携帯機３のＡｃｋ信号の返信タイミングが終了するのを待つよりも早く、ＵＨＦ受信部２３の動作を停止させることが可能になる。よって、スロット方式で返信される登録部２１４に登録されている全携帯機３のＡｃｋ信号の返信タイミングが終了するのを待ってからＵＨＦ受信部２３の動作を停止させる場合に比べて、ＵＨＦ受信部２３を動作させる期間を短縮し、消費電流をより低減することが可能になる。一方、ＵＨＦ受信部２３で電波を受信した場合には、スロット方式でＡｃｋ信号を返信するよう携帯機３に指定する指定情報を含ませたＷａｋｅ信号を送信する。よって、ＬＦ送信部２２の通信範囲内に携帯機３が複数存在した場合であっても、複数の携帯機３から返信されるＡｃｋ信号の波形が重なることを防ぎ、Ａｃｋ信号をより正確に車載装置２０側で受信することを可能にする。その結果、通信信頼性を確保しつつ、消費電流をより低減することが可能になる。

また、実施形態１の構成によれば、同時方式を指定する指定情報を含むＷａｋｅ信号を、車両側ユニット２の各ＬＦアンテナのエリアのうちの複数エリアに向けて同時に送信させるので、各エリアに個別に送信させるのに比べて、ＵＨＦ受信部２３を動作させる期間をさらに短縮し、消費電流をさらに低減することが可能になる。

（実施形態２）
実施形態１では、Ｗａｋｅ信号に含まれる指定情報が異なる場合であっても、Ｗａｋｅ信号のフレーム長が同じ長さである構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、Ｗａｋｅ信号に含まれる指定情報が異なる場合に、Ｗａｋｅ信号のフレーム長が異なる長さとなる構成としてもよい。

（実施形態３）
前述の実施形態では、指定情報を含まない従来のＷａｋｅ信号に含まれる車両識別コードに割り当てられる分のビット幅の一部を指定情報に割り当てる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、車両識別コードに割り当てられる分のビット幅は、指定情報を含まない従来のＷａｋｅ信号に含まれる車両識別コードと同じビット幅としたまま、指定情報を割り当てる分だけＷａｋｅ信号のビット幅を増やす構成としてもよい。

（実施形態４）
前述の実施形態では、送信処理部２１１が、同時方式を指定する指定情報を含むＷａｋｅ信号を、車両側ユニット２の各ＬＦアンテナのエリアのうちの複数エリアに向けて同時に送信させる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、送信処理部２１１が、同時方式を指定する指定情報を含むＷａｋｅ信号を、車両側ユニット２の各ＬＦアンテナのエリアに向けて順番に送信させる構成であってもよい。他にも、送信処理部２１１が、同時方式を指定する指定情報を含むＷａｋｅ信号を、車両側ユニット２の各ＬＦアンテナのエリアのうちの１つのエリアのみに向けて送信させる構成としてもよい。

実施形態４の構成であっても、ＬＦ送信部２２の通信範囲内に携帯機３が存在しない場合には、スロット方式で返信される登録部２１４に登録されている全携帯機３のＡｃｋ信号の返信タイミングが終了するのを待つよりも早く、ＵＨＦ受信部２３の動作を停止させることが可能になる。よって、通信信頼性を確保しつつ、消費電流をより低減することが可能になる。

（実施形態５）
前述の実施形態では、認証システム１を車両に適用する構成を示したが、認証システム１を車両以外に適用する構成としてもよい。例えば、住宅，施設等に適用し、住宅，施設等のドアの施解錠の認証に用いる等の構成としてもよい。

なお、本開示は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。

１ 認証システム、２ 車両側ユニット、３ 携帯機、２１ 照合ＥＣＵ（認証対象装置）、２０ 車載装置（認証対象装置）、２２ ＬＦ送信部（認証対象側送信部，認証対象装置）、２３ ＵＨＦ受信部（認証対象側受信部，認証対象装置）、２４ａ，２４ｂ ドアアンテナ（アンテナ）、２５ 室内アンテナ、２６ トランク外アンテナ（アンテナ）、２７ ボデーＥＣＵ、２８ パワーユニットＥＣＵ、３１ 制御部、３２ ＬＦ受信部（携帯側受信部）、３３ ＵＨＦ送信部（携帯側送信部）、３４ 操作入力部、２１１ 送信処理部、２１２ 受信処理部、２１３ 動作切替部、２１４ 登録部、２１５ 照合部、２１６ 車室内外判定部、２１７ 車両制御許可部、３１１ 登録部、３１２ 照合部、３１３ 応答処理部

Claims (6)

1. 認証対象で用いられる認証対象装置（２０）と、ユーザに携帯される携帯機（３，３ａ〜３ｃ）とを含み、前記認証対象装置は、前記携帯機との間での無線通信を介した照合によって前記認証対象の制御を行うための認証を行う認証システムであって、
   前記認証対象装置は、
   信号をのせた電波を送信する認証対象側送信部（２２）と、
   信号をのせた電波を受信する認証対象側受信部（２３）と、
   正規の複数の前記携帯機を登録する登録部（２１４）とを備え、
   前記認証対象側送信部は、前記照合に先がけて、前記携帯機を起動させるためのＷａｋｅ信号を送信するものであり、
   前記認証対象側受信部は、前記認証対象側送信部で前記Ｗａｋｅ信号を送信する場合に起動し、
   前記携帯機は、
   信号をのせた電波を送信する携帯側送信部（３３）と、
   信号をのせた電波を受信する携帯側受信部（３２）とを備え、
   前記携帯側送信部は、前記携帯側受信部で前記Ｗａｋｅ信号を受信したことをもとに、肯定応答としてのＡｃｋ信号を返信するものであって、前記登録部に登録される正規の複数の前記携帯機ごとに前記Ｗａｋｅ信号に対する前記Ａｃｋ信号の返信タイミングが異なるよう前記返信タイミングが設定されるスロット方式と、前記スロット方式で設定される最も遅い前記返信タイミングよりも早い、これらの前記携帯機ごとに一律同じ前記返信タイミングが設定される同時方式とを切り替え可能なものであり、
   前記認証対象側送信部は、前記Ｗａｋｅ信号を送信する場合に、まずは前記同時方式で前記Ａｃｋ信号を返信するよう前記携帯機に指定する指定情報を含ませた前記Ｗａｋｅ信号を送信し、前記認証対象側受信部で前記電波を受信しなかった場合には、前記認証対象側受信部の動作を停止させる一方、前記認証対象側受信部で前記電波を受信した場合には、前記スロット方式で前記Ａｃｋ信号を返信するよう前記携帯機に指定する指定情報を含ませた前記Ｗａｋｅ信号を続いて送信し、
   前記携帯側送信部は、前記同時方式で前記Ａｃｋ信号を返信するよう指定する指定情報を含ませた前記Ｗａｋｅ信号を前記携帯側受信部で受信し、前記Ａｃｋ信号を返信する場合には、前記登録部に登録される正規の複数の前記携帯機ごとに一律同じ前記返信タイミングで返信する一方、前記スロット方式で前記Ａｃｋ信号を返信するよう指定する指定情報を含ませた前記Ｗａｋｅ信号を前記携帯側受信部で受信し、前記Ａｃｋ信号を返信する場合には、自機器に固有に設定される前記返信タイミングで返信し、
   前記認証対象側送信部は、前記同時方式で前記Ａｃｋ信号を返信するよう前記携帯機に指定する指定情報を含ませた前記Ｗａｋｅ信号を送信する場合に、このＷａｋｅ信号を送信したことに対して前記携帯機から返信される前記電波を前記認証対象側受信部で受信せずには、前記スロット方式で前記Ａｃｋ信号を返信するよう前記携帯機に指定する指定情報を含ませた前記Ｗａｋｅ信号を送信しない認証システム。
2. 前記Ｗａｋｅ信号のフレーム長は、前記同時方式で前記Ａｃｋ信号を返信するよう前記携帯機に指定する指定情報を含ませた前記Ｗａｋｅ信号であっても、前記スロット方式で前記Ａｃｋ信号を返信するよう前記携帯機に指定する指定情報を含ませた前記Ｗａｋｅ信号であっても同じ長さである請求項１に記載の認証システム。
3. 前記Ｗａｋｅ信号は、フレームにこのＷａｋｅ信号の送信元の前記認証対象装置を識別するための識別情報が含まれるものであって、前記指定情報を含ませないＷａｋｅ信号において前記識別情報が割り当てられる分のビット幅の一部が、前記指定情報に割り当てられる請求項２に記載の認証システム。
4. 前記認証対象側送信部は、
   それぞれ通信範囲が異なる、前記認証対象に設けられる複数のアンテナから前記電波を送信するものであり、
   前記Ｗａｋｅ信号を送信する場合に、まずは複数の前記アンテナから一斉に、前記同時方式で前記Ａｃｋ信号を返信するよう前記携帯機に指定する指定情報を含ませた前記Ｗａｋｅ信号を送信し、前記認証対象側受信部で前記電波を受信しなかった場合には、前記認証対象側受信部の動作を停止させる一方、前記認証対象側受信部で前記電波を受信した場合には、前記認証対象側受信部で前記Ａｃｋ信号を受信するまで、複数の前記アンテナから順次、前記スロット方式で前記Ａｃｋ信号を返信するよう前記携帯機に指定する指定情報を含ませた前記Ｗａｋｅ信号を送信する請求項１〜３のいずれか１項に記載の認証システム。
5. 前記認証対象装置は、車両で用いられるものであって、
   前記認証対象側送信部は、前記照合に先がけて、前記車両の駐車時に周期的に、前記携帯機を起動させるためのＷａｋｅ信号を送信するものである請求項１〜４のいずれか１項に記載の認証システム。
6. 認証対象で用いられ、ユーザに携帯される携帯機（３，３ａ〜３ｃ）との間での無線通信を介した照合によって前記認証対象の制御を行うための認証を行う認証対象装置であって、
   信号をのせた電波を送信する認証対象側送信部（２２）と、
   前記認証対象側送信部から電波にのせて送信した信号に対して前記携帯機から返信される信号をのせた電波を受信する認証対象側受信部（２３）と、
   正規の複数の前記携帯機を登録する登録部（２１４）とを備え、
   前記認証対象側送信部は、前記照合に先がけて、前記携帯機を起動させるためのＷａｋｅ信号を送信するものであり、
   前記認証対象側受信部は、前記認証対象側送信部で前記Ｗａｋｅ信号を送信する場合に起動し、
   前記認証対象側送信部は、前記Ｗａｋｅ信号を送信する場合に、まずは、前記登録部に登録される正規の複数の前記携帯機ごとに前記Ｗａｋｅ信号に対する肯定応答としてのＡｃｋ信号の返信タイミングが異なるよう前記返信タイミングが設定されるスロット方式で設定される最も遅い前記返信タイミングよりも早い、前記登録部に登録される正規の複数の前記携帯機ごとに一律同じ前記返信タイミングが設定される同時方式で前記Ａｃｋ信号を返信するよう前記携帯機に指定する指定情報を含ませた前記Ｗａｋｅ信号を送信し、前記認証対象側受信部で前記電波を受信しなかった場合には、前記認証対象側受信部の動作を停止させる一方、前記認証対象側受信部で前記電波を受信した場合には、前記スロット方式で前記Ａｃｋ信号を返信するよう前記携帯機に指定する指定情報を含ませた前記Ｗａｋｅ信号を続いて送信し、
   前記認証対象側送信部は、前記同時方式で前記Ａｃｋ信号を返信するよう前記携帯機に指定する指定情報を含ませた前記Ｗａｋｅ信号を送信する場合に、このＷａｋｅ信号を送信したことに対して前記携帯機から返信される前記電波を前記認証対象側受信部で受信せずには、前記スロット方式で前記Ａｃｋ信号を返信するよう前記携帯機に指定する指定情報を含ませた前記Ｗａｋｅ信号を送信しない認証対象装置。

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