JP2006328897A - 挟み込み検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 車両ドアによる物体の挟み込みが発生しているか否かの判定制御を効率良く且つ正確に実行できる挟み込み検出装置を提供する。
【解決手段】 車両ドア３０の駆動制御を行う駆動制御手段Ａおよび動作規制制御を行う動作規制制御手段Ｂを備えた車両ドア装置４０において、物体の挟み込みが発生すると挟み込み信号を出力する感圧手段６の出力結果に基づいて、車両ドア３０による物体の挟み込みが発生しているか否かの判定制御を行う挟み込み判定手段５を備えた挟み込み検出装置であって、挟み込み判定手段５は、駆動制御手段Ａの動作開始に同期して判定制御を開始する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、車両ドアの駆動制御を行う駆動制御手段および動作規制制御を行う動作規制制御部手段を備えた車両ドア装置において、物体の挟み込みが発生すると挟み込み信号を出力する感圧手段の出力結果に基づいて、前記車両ドアによる物体の挟み込みが発生しているか否かの判定制御を行う挟み込み判定手段を備えた挟み込み検出装置に関する。

車両の側部に設けられた電動式のスライドドアや、車両の後部に設けられた電動式のバックドアなどの車両ドアでは、物体の挟み込みが発生する可能性がある。そして、物体の挟み込みが発生した場合には、車両ドアの動作を少なくとも停止させ、好ましくは反転動作させる必要がある。そのため、車両ドアによる物体の挟み込みを検出するための挟み込み検出装置が設けられている。このような挟み込み検出装置は、車両ドアによる物体の挟み込みが発生すると挟み込み信号を出力する感圧手段の出力結果に基づいて、車両ドアによる物体の挟み込みが発生しているか否かの判定制御を実行する挟み込み判定手段を備えたものである。

従来の挟み込み検出装置では、挟み込み判定手段は、感圧手段からの挟み込み信号を常時監視しており、何時挟み込みが発生しても検出可能になっている。例えば、特許文献１に記載の挟み込み検出装置では、挟み込み判定手段は、感圧手段からの出力信号を常時監視しており、出力信号の変化量が設定閾値以上になると、挟み込みが発生したと判定する。

特開２００１−１１５７３８号公報

車両ドアによる物体の挟み込みは、車両ドアが全閉位置及び全開位置で動作規制されているときには発生せず、それ以外のときに発生し得る。しかしながら、従来の挟み込み検出装置では、挟み込み判定手段は、感圧手段からの挟み込み信号を常時監視している。そのため、車両ドアによる物体の挟み込みが発生し得ないときにも、車両ドアによる物体の挟み込みが発生しているか否かの判定制御を実行していることになる。例えば、車両ドアが、ドアロックなどの動作規制制御を行う動作規制制御手段によって全閉位置及び全開位置で動作規制されて動作不能となっている間であっても、車両ドアによる物体の挟み込みが発生しているか否かの判定制御を実行している。そのため、ノイズが挟み込み判定手段に入ったとき、例えば、車両ドアが全閉状態で動作規制されて車両ドアによる物体の挟み込みが発生し得ない状況であっても、ノイズを挟み込みと判定する可能性もある。つまり、従来の挟み込み検出装置は、不必要なときにも挟み込みの判定を行っていたが故に、不正確な結果を出力してしまう可能性がある。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両ドアによる物体の挟み込みが発生しているか否かの判定制御を効率良く且つ正確に実行できる挟み込み検出装置を提供する点にある。

上記目的を達成するための本発明に係る挟み込み検出装置の特徴構成は、車両ドアの駆動制御を行う駆動制御手段および動作規制制御を行う動作規制制御手段を備えた車両ドア装置において、物体の挟み込みが発生すると挟み込み信号を出力する感圧手段の出力結果に基づいて、前記車両ドアによる物体の挟み込みが発生しているか否かの判定制御を行う挟み込み判定手段を備えた挟み込み検出装置であって、前記挟み込み判定手段は、前記駆動制御手段の動作開始に同期して前記判定制御を開始する点にある。

上記特徴構成によれば、挟み込み判定手段が駆動制御手段の動作開始に同期して上記判定制御を実行する、つまり、車両ドアによる物体の挟み込みが発生し得る状況と同期して上記判定制御を開始することで、物体の挟み込みが発生しているか否かの検出が確実に行われることになる。また、車両ドアの開動作が行われるとき、駆動制御手段の動作開始に先立って動作する動作規制制御手段は、動作開始したときに回路中にノイズを発生させ得るのだが、挟み込み判定手段が、動作規制制御手段の動作開始後の、駆動制御手段の動作開始に同期して上記判定制御を実行することで、上記ノイズが無視されることになる。つまり、車両ドアによる物体の挟み込みが発生し得ない状況下でノイズが発生したとしても、そのノイズが挟み込み信号と判定されないようにして、挟み込みの発生をより誤検出無く検出できるようにしている。
従って、車両ドアによる物体の挟み込みが発生しているか否かの判定制御を効率良く且つ正確に実行できる挟み込み検出装置を提供できる。
また、挟み込みが発生し得る状況においてのみ挟み込み判定手段に電力を供給すればよいので、上記判定制御を行っていない非検出時の暗電流を抑制できる。その結果、挟み込み検出装置の消費電力を抑制できる。

本発明に係る挟み込み検出装置の特徴構成は、前記感圧手段は、前記車両ドアであるスライドドアの端部に設けられる点にある。

上記特徴構成によれば、スライドドアの端部に感圧手段が設けられているので、スライドドアが閉じる方向に動いているときにスライドドアの先端部に位置している感圧手段によって、スライドドアの端部（先端部）で物体が挟まれることを素早く検出できる。その結果、スライドドアによる物体の挟み込みが発生したとしても、即座に挟み込みの状況を避けるような対策が可能となる。

本発明に係る挟み込み検出装置の特徴構成は、前記感圧手段は圧電体であり、印加される加速度に応じて出力電圧を発生する点にある。

上記特徴構成によれば、物体が圧電体に当接することにより印加される加速度、つまり、当接する強さに応じて出力電圧を発生するので、物体の挟み込みが発生した状況と、物体が単に触れた程度の状況とを出力電圧の大きさで区別できる。その結果、車両ドアによる物体の挟み込みが発生しているか否かの判定制御を正確に実行できる。

本発明に係る挟み込み検出装置の特徴構成は、前記挟み込み判定手段は、前記駆動制御手段の駆動用モータの動作開始に同期して前記判定制御を開始する点にある。

上記特徴構成によれば、駆動用モータが動作開始するのと同期して車両ドアによる物体の挟み込みが発生し得ることになるので、車両ドアによる物体の挟み込みが発生し得る状況と同期して上記判定制御を開始することで、物体の挟み込みが発生しているか否かの検出が確実に行われることになる。また、挟み込みが発生し得る状況においてのみ挟み込み判定手段に電力を供給すればよいので、上記判定制御を行っていない非検出時の暗電流を抑制して消費電力を抑制できる。

本発明に係る挟み込み検出装置は、車両の側部に設けられた左右開閉式のスライドドアや後部に設けられた上下開閉式のバックドアなどの車両ドアによって、物体の挟み込みが発生しているか否かを検出するための装置である。以下の実施形態では、車両ドアとして車両の側部に設けられたスライドドアを例示して本発明の挟み込み検出装置の説明を行う。

図１に示すのは、車両の側部に設けられた車両ドアとしてのスライドドア３０を車両の外側から見た図である。また、図２に示すのは、車両に設けられた挟み込み検出装置の機能ブロック図である。図１に示すように、スライドドア３０の端部（ドア開口部に面した部分）には、物体の挟み込みが発生すると挟み込み信号を出力する感圧手段６が設けられている。
また、図１に示すように、車両外部からスライドドア３０の作動を指令するスイッチ部９としてのドアハンドルが設けられている。他にも、スライドドア３０の作動を指令するスイッチ部９として、スライドドア３０の車両内側に設けられたインサイドドアハンドル、運転席などに設けられた開閉指令スイッチ、リモコン装置に設けられた開閉指令スイッチなどがある。

図２に示すように、車両ドア装置４０に設けられた電子制御装置（ＥＣＵ）１は、取り扱う各種情報を記憶可能なメモリ３を備え、情報の収集と制御命令の送出とを行う。
ＥＣＵ１が収集する情報としては、挟み込み判定手段５により実行される、スライドドア３０による物体の挟み込みが発生しているか否かの判定制御の実行結果情報、スイッチ部９によって受け付けられるスライドドア３０の開閉指令情報、スライドドア３０を開閉駆動する駆動用モータ１２のモータ駆動情報、ポジションセンサ１３によって検出されるスライドドア３０の位置情報、速度センサ１４によって検出されるスライドドア３０の速度情報、スライドドア３０に設けられ、スライドドア３０が全閉状態より開いているか否か（つまり、フルラッチ状態であるか否か）を、クローザモータ２１によって駆動されるラッチ（図示せず）の状態から検出するフルラッチスイッチ２３によるフルラッチ情報、ポールがラッチと係合しているか否かを検出するポールスイッチ２２のポールスイッチ情報、スライドドア３０が半ドア状態より開いているか否か（つまり、ハーフラッチ状態であるか否か）をラッチの状態から検出する検出するハーフラッチスイッチ２４によるハーフラッチ情報などがある。

従って、フルラッチスイッチ２３は、ラッチがフルラッチ状態より開いているときにオン状態を出力する。ハーフラッチスイッチ２４は、ラッチがハーフラッチ状態より開いているときにオン状態を出力する。ポールスイッチ２２は、ポールがラッチと係合しているときにオン（ＯＮ）状態を出力する。
つまり、フルラッチスイッチ２３及びハーフラッチスイッチ２４が共にオン状態のとき、ラッチはアンラッチ状態である。また、フルラッチスイッチ２３がオン状態であり、ハーフラッチスイッチ２４がオフ状態であるとき、ラッチはハーフラッチ状態である。また更に、フルラッチスイッチ２３及びハーフラッチスイッチ２４が共にオフ（ＯＦＦ）状態であるとき、ラッチはフルラッチ状態である。

また、ＥＣＵ１が送出する制御命令としては、スライドドア３０の全開位置及び全閉位置でのロック状態を解除させるリリースアクチュエータ（リリースＡＣＴ）４への制御命令、駆動ユニット１０に設けられた駆動用モータ１２への制御命令、駆動用モータ１２からスライドドア３０への開閉駆動力を伝達状態と非伝達状態との間で切り換える電磁クラッチ１１への制御命令、クローザユニット２０に設けられたクローザモータ２１への制御命令などがある。
従って、駆動ユニット１０は、本発明において車両ドアとしてのスライドドア３０の駆動制御を行う駆動制御手段Ａとして機能し、クローザユニット２０（上述したラッチ及びポールを含む）、及び、リリースＡＣＴ４は、本発明において車両ドアとしてのスライドドア３０の動作規制制御を行う動作規制制御手段Ｂとして機能する。図２に示すように、駆動制御手段Ａ及び動作規制制御手段Ｂは車両ドア装置４０に設けられている。

本発明の挟み込み検出装置は、スライドドア３０による物体の挟み込みが発生すると挟み込み信号を出力する感圧手段６の出力結果に基づいて、スライドドア３０による物体の挟み込みが発生しているか否かの判定制御を行う挟み込み判定手段５を備える。また、挟み込み検出装置は、駆動制御手段Ａ及び動作規制制御手段Ｂの作動状態に基づいて、挟み込み判定手段５を、上記判定制御を行う判定実行状態及び上記判定制御を行わない判定非実行状態の間で切り換える状態切換制御手段２を備える。

感圧手段６は、他の物体に当接して外力が印加されたとき、圧電効果により分極現象を示して電荷を生じさせる圧電体をスライドドア３０の端部に装着して構成される。従って、ドア開口部に物体が存在している状態でスライドドア３０が閉動作すると、感圧手段６と物体とが当接して感圧手段６に外力が加わり、その結果、圧電体で生じた電荷が感圧手段６の外部に出力されることになる。このとき、圧電体の受けた外力（加速度）が大きいほど、圧電体の分極により生じる電荷量は大きくなる。従って、スライドドア３０による物体の挟み込みが発生すると、圧電体に対する外力（加速度）も必然的に大きくなるため、圧電体の分極により生じる電荷量（出力電圧）も大きくなる。他方で、例えば、圧電体に対して外力が加えられていない状態や、圧電体に対して非常に小さい外力が加えられた状態では、圧電体の分極により生じる電荷量は小さくなる。つまり、圧電体を用いた感圧手段６は、印加される加速度に応じて出力電圧を発生する。
従って、圧電体の分極により生じる電荷量が設定値以上であったときに感圧手段６から出力されるのが、挟み込み信号であると言える。

上記挟み込み判定手段５は、感圧手段６の出力結果に基づいて、スライドドア３０による物体の挟み込みが発生しているか否かの判定制御を行う回路で構成される。そして、挟み込み検出手段５は、挟み込みが発生したことをＥＣＵ１に伝達する。その結果、ＥＣＵ１は、スライドドア３０の動作停止や動作反転などの対処を行うことができる。

上述のように、挟み込み判定手段５は、感圧手段６から出力された信号レベル（圧電体の分極により生じる電荷量（出力電圧）に相当）が設定閾値以上であるとき、それがスライドドア３０による物体の挟み込みが発生しているときに出力される挟み込み信号であると判定する。他方で、感圧手段６から出力された信号レベルが上記設定閾値未満であるときには、スライドドア３０による物体の挟み込みは発生していないと判定する。
但し、スライドドア３０による物体の挟み込みが実際に発生したときに感圧手段６から出力される信号が上記設定閾値を確実に上回るように、この設定閾値が設定される。従って、スライドドア３０による物体の挟み込みが実際に発生すると、感圧手段６から出力される信号は上記設定閾値以上となり、挟み込み判定手段５は、スライドドア３０による物体の挟み込みが発生しているという判定を下す。他方で、圧電体に対して外力が加えられていない状態や、圧電体に対して非常に小さい外力が加えられた状態では、感圧手段６から出力された信号は設定閾値未満となり、挟み込み判定手段５は、スライドドア３０による物体の挟み込みは発生していないという判定を下す。

スライドドア３０が移動し得ない状態及び移動し得る状態を検知可能なものとして、上記リリースＡＣＴ４、上記ポールスイッチ２２、上記フルラッチスイッチ２３などがある。例えば、リリースＡＣＴ４へのＥＣＵ１からの制御命令に基づけば、スライドドア３０が全開位置でロックされている状態において、リリースＡＣＴ４をオン状態にさせると、スライドドア３０が移動し得る状態になることが分かる。また、ポールスイッチ２２のポールスイッチ情報と上記フルラッチ情報とを併せると、スライドドア３０のラッチをフルラッチ状態にさせるときの両者の係合が行われた状態、つまり、スライドドア３０がラッチによって動作規制されて移動し得ない状態（つまり、スライドドア３０の動作停止）を検知可能である。また更に、フルラッチスイッチ２３によるフルラッチ情報に基づけば、スライドドア３０のラッチがフルラッチ状態にはない状態であること、つまり、スライドドア３０が動作解放（つまり、スライドドア３０の動作開始）されて移動し得る状態を検知可能である。

そして、状態切換制御手段２は、挟み込み判定手段５が駆動制御手段Ａの動作開始に同期して上記判定制御を実行する判定実行状態になるようにする。具体的には、駆動制御手段Ａの駆動用モータ１２の動作開始に同期して上記判定制御を実行する判定実行状態になるようにする。

また、状態切換制御手段２は、スライドドア３０の動作停止が検知され、後述する状態切換条件が充足されると、挟み込み判定手段５を、上記判定制御を行わない判定非実行状態に切り換える。状態切換制御手段２が、この判定非実行状態への状態切換条件が充足されたと判定するのは、スライドドア３０が全閉位置或いは全開位置に向けて動作している状態において、スライドドア３０の動作規制、及び、スライドドア３０を開閉駆動する駆動用モータ１２の動作停止のうち何れか一方が検知されたときである。
このとき、スライドドア３０が全閉位置或いは全開位置に向けて動作していることは、駆動用モータ１２、ポジションセンサ１３、又は、速度センサ１４などで検知可能である。また、スライドドア３０が動作規制されること（「スライドドア３０の動作停止」とも見なせる）は、上述のようにポールスイッチ２２及びフルラッチスイッチ２３のうちの少なくともフルラッチスイッチ２３で検出可能である。

状態切換制御手段２による、挟み込み判定手段５の上記判定実行状態及び上記判定非実行状態の切り換えは、挟み込み判定手段５への通電状態の切り換えによって実行できる。例えば、状態切換制御手段２は、挟み込み判定手段５を判定実行状態に切り換えるときには、挟み込み判定手段５への電源電力の供給を行い、挟み込み判定手段５を判定非実行状態に切り換えるときには、挟み込み判定手段５への電源電力の供給を停止する。その結果、判定非実行状態では、挟み込み検出装置の消費電力を低減できる。

次に、車両ドアとしてのスライドドア３０の動作と挟み込み検出装置の構成部材の動作について、図３及び図４のタイミングチャートを参照して説明する。図３に示すのは、スライドドア３０が全開位置から全閉位置に移動するときのタイミングチャートであり、図４に示すのは、スライドドア３０が全閉位置から全開位置に移動するときのタイミングチャートである。

スライドドア３０が全開位置から全閉位置に移動するとき、図３に示す時刻ｔ１以前では、スライドドア３０は、動作規制制御手段Ｂにより全開位置でロック（動作規制）されている状態である。また、ラッチはアンラッチ状態である。時刻ｔ１においてスイッチ部９でスライドドア３０の動作（つまり、閉動作）が受け付けられると、ＥＣＵ１は、警報手段８による例えば音情報などによってスライドドア３０の動作を乗員に報知する。そして、時刻ｔ２においてＥＣＵ１は、リリースＡＣＴ４をオン状態にしてスライドドア３０の全開位置でのロック状態を解除することで、スライドドア３０の全開位置での動作規制を解除する。また、時刻ｔ２においてＥＣＵ１は、電磁クラッチ１１をオン状態にして、駆動用モータ１２からスライドドア３０への開閉駆動力を伝達可能な状態にする。このとき、挟み込み判定手段５にとってノイズと成り得る電気信号が発生する。

その後、時刻ｔ３においてＥＣＵ１は、駆動用モータ１２の閉動作をオン状態にする。従って、時刻ｔ３において状態切換制御手段２は、駆動制御手段Ｂの駆動用モータ１２が動作開始したという判定に基づいて、これに同期して挟み込み判定手段５が上記判定制御を実行する上記判定実行状態（オン状態）に切り換える。言い換えると、状態切換制御手段２は、時刻ｔ３以後は、スライドドア３０による物体の挟み込みが発生し得ると判定して、挟み込み判定手段５を判定実行状態に切り換え、感圧手段６の出力結果を挟み込み判定手段５に監視させる。
また、速度センサ１４をオン状態にして定期的にスライドドア３０の移動速度を監視する。

その後、ポジションセンサ１３による位置情報に基づいて、スライドドア３０が全閉位置近傍に近づくと、ポールとラッチとが係合し、ラッチはハーフラッチ状態より閉じた状態（つまり、半ドア状態）になる。その結果、ハーフラッチスイッチはオフ状態となり、その後、ポールスイッチ２２がオフ状態になる時刻ｔ４においてＥＣＵ１は、駆動用モータ１２及び電磁クラッチ１１をオフ状態にする。また、時刻ｔ４においてＥＣＵ１は、ラッチをハーフラッチ状態からフルラッチ状態にするべく、クローザモータ２１をオン状態にする。

その後、時刻ｔ５においてフルラッチスイッチ２３がオフ状態になり（つまり、ラッチがフルラッチ状態になり）、時刻ｔ６においてポールスイッチ２２がオフ状態になることで、スライドドア３０が動作規制される。その結果、状態切換制御手段２は、スライドドア３０が全閉位置に向けて動作している状態において、スライドドア３０の動作規制を検知したと判定し（状態切換条件が充足されたと判定し）、挟み込み判定手段５を上記判定制御を実行しない上記判定非実行状態（オフ状態）に切り換える。言い換えると、状態切換制御手段２は、時刻ｔ６以後は、スライドドア３０による物体の挟み込みが発生し得ないと判定して挟み込み判定手段５を判定非実行状態に切り換え、感圧手段６の出力結果を挟み込み判定手段５に監視させない。従って、この後は、物体の挟み込みが発生し得ない時間帯であり、ノイズが挟み込み判定手段５に入力されたとしても、そのノイズが挟み込み信号と判定されないようにできる。

次に、図４を参照して、スライドドア３０が全閉位置から全開位置に移動するときのタイミングチャートについて説明する。
スライドドア３０が全閉位置から全開位置に移動するとき、図４の時刻ｔ１０以前では、ラッチはフルラッチ状態であり、スライドドア３０は動作規制制御手段Ｂによって全閉位置でロック（動作規制）されている状態である。時刻ｔ１０においてスイッチ部９でスライドドア３０の動作（つまり、開動作）が受け付けられると、ＥＣＵ１は、警報手段８による例えば音情報などによってスライドドア３０の動作を乗員に報知する。そして、時刻ｔ１１においてＥＣＵ１は、リリースＡＣＴ４をオン状態にして全閉位置でのスライドドア３０のロック状態を解除させ、電磁クラッチ１１をオン状態にする。そして、ポールスイッチ２２がオン状態になった後、時刻ｔ１２においてフルラッチスイッチ２３がオン状態（動作解放）となる（つまり、半ドア状態となる）。また、時刻ｔ１２においてＥＣＵ１は、駆動用モータ１２の開動作をオン状態にして、スライドドア３０を全閉位置から全開位置に向けて動作させる。

時刻ｔ１２以後、スライドドア３０は動作解放されて移動し得る状態であるので、スライドドア３０による物体の挟み込みが発生し得る状態となる。そこで、状態切換制御手段２は、スライドドア３０を開閉駆動する駆動用モータ１２の動作開始を検知したと判定し、これに同期して挟み込み判定手段５が上記判定制御を実行する上記判定実行状態（オン状態）に切り換える。従って、時刻ｔ１２以後、挟み込み判定手段５は、感圧手段６の出力結果を監視して、スライドドア３０による物体の挟み込みが発生しているか否かの判定制御を実行する。また、ＥＣＵ１は、速度センサ１４をオン状態にして定期的にスライドドア３０の移動速度を監視する。

その後、ハーフラッチスイッチ２４がオン状態（ラッチはアンラッチ状態）となり、リリースＡＣＴ４もオフ状態となる。そして、ポールとラッチとの係合も解除される（ポールスイッチがオフ状態）。これ以後、ＥＣＵ１は、駆動用モータ１２の閉動作を継続してスライドドア３０を全開位置から全閉位置に向けて動作させると共に、速度センサ１４を用いて定期的にスライドドア３０の移動速度を監視する。

時刻ｔ１４においてＥＣＵ１は、ポジションセンサ１３による位置情報に基づいて、スライドドア３０が全開位置に到達した判定すると、駆動用モータ１２をオフ状態にする。状態切換制御手段２は、スライドドア３０を開作動させるとき、スライドドア３０が全開位置に到達し、且つ、駆動用モータ１２がオフ状態になると、スライドドア３０の動作規制が行われたと見なす。従って、状態切換制御手段２は、スライドドア３０が全開位置に向けて動作している状態において、スライドドア３０の動作規制及び駆動用モータ１２の動作停止を検知したと判定し（状態切換条件が充足されたと判定し）、挟み込み判定手段５を上記判定制御を実行しない上記判定非実行状態（オフ状態）に切り換える。言い換えると、状態切換制御手段２は、時刻ｔ１４以後は、スライドドア３０による物体の挟み込みが発生し得ないと判定して挟み込み判定手段５を判定非実行状態に切り換え、感圧手段６の出力結果を挟み込み判定手段５に監視させない。従って、物体の挟み込みが発生し得ない時間帯にノイズが挟み込み判定手段５に入力されたとしても、そのノイズが挟み込み信号と判定されないようにできる。

＜別実施形態＞
＜１＞
上記実施形態では、状態切換制御手段２は、駆動用モータ１２が動作開始するのと同期して上記判定制御を実行する判定実行状態への切り換え、及び、上記状態切換条件が充足されるのと同期して上記判定制御を実行しない上記判定非実行状態への切り換えを行う場合について説明したが、それらの切り換えタイミングは駆動用モータ１２が動作開始するタイミング及び上記状態切換条件が充足されるタイミングと厳密に同時でなくてもよい。例えば、図５に例示するタイミングチャートは、図４を参照して説明したスライドドア３０を全開位置から全閉位置まで移動させるときのタイミングチャートの改変例である。
図５に例示するタイミングチャートのように、挟み込み判定手段５をオフ状態からオン状態へ切り換えるタイミングを、駆動用モータ１２が動作開始した時刻ｔ１２から設定時間（例えば、数ミリ秒など）が経過したのちの時刻ｔ１３にずらしてもよい。同様に、挟み込み判定手段５をオン状態からオフ状態へ切り換えるタイミングを、状態切換条件が充足された時刻ｔ１４から設定時間（例えば、数ミリ秒など）が経過したのちの時刻ｔ１５にずらしてもよい。
また図示はしないが、図３を参照して説明したスライドドア３０を全開位置から全閉位置まで移動させるときも、挟み込み判定手段５をオフ状態からオン状態へ切り換えるタイミングを、駆動用モータ１２が動作開始した時刻ｔ３から設定時間（例えば、数ミリ秒など）が経過したのちの時刻にずらしてもよい。同様に、挟み込み判定手段５をオン状態からオフ状態へ切り換えるタイミングを、状態切換条件が充足された時刻ｔ６から設定時間（例えば、数ミリ秒など）が経過したのちの時刻にずらしてもよい。

＜２＞
上記実施形態では、上記状態切換条件が充足されているか否かを判定するに当たってリリースＡＣＴ４、ポールスイッチ２２、フルラッチスイッチ２３の動作状態を参照して、スライドドア３０が動作規制されたと見なすタイミングについて具体例を挙げて説明したが、そのタイミングは上述したものに限定されず、適宜変更してもよい。

＜３＞
上記実施形態では、感圧手段６として圧電体を備えた装置を例示したが、他の感圧手段を用いてもよい。例えば、外力が加わったことを、通常は互いに離間している複数の金属体が接触したこと、つまり、高抵抗状態から導通状態（低抵抗状態）へ切り換わったことで検知するような感圧手段を用いてもよい。

＜４＞
上記実施形態では、挟み込み判定手段５の上記判定実行状態及び上記判定非実行状態の切り換えを、挟み込み判定手段５への通電状態の切り換えによって実行する例について説明したが、他の手法によって上記判定実行状態及び上記判定非実行状態の切り換えを行ってもよい。例えば、上記判定非実行状態に切り換えるとき、挟み込み判定手段５への通電を停止するのではなく、通電量を上記判定実行状態の通電量よりも低くすることでもよい。これにより、判定非実行状態では、挟み込み検出装置の消費電力を低減できると共に感度を低下させて、ノイズが挟み込み信号と判定される可能性を低くできる。或いは、挟み込み判定手段５へは常時通電を行っておき、挟み込み検出手段５が、上記判定非実行状態に対応するときに検出した挟み込みの発生を無視する（ＥＣＵ１には伝達しない）ように改変してもよい。

＜５＞
上記実施形態では、車両ドアとして、車両側部に設けられたスライドドア３０を例示したが、車両の後部に設けられたバックドアなど、様々な車両ドアに対して、本発明の挟み込み検出装置を利用可能である。

車両を外側から見た図 挟み込み検出装置の機能ブロック図 スライドドアが全開位置から全閉位置に移動するときのタイミングチャート スライドドアが全閉位置から全開位置に移動するときのタイミングチャート スライドドアが全閉位置から全開位置に移動するときのタイミングチャート

符号の説明

５ 挟み込み判定手段
６ 感圧手段
３０ スライドドア（車両ドア）
４０ 車両ドア装置
Ａ 駆動制御手段
Ｂ 動作規制制御手段

Claims (4)

1. 車両ドアの駆動制御を行う駆動制御手段および動作規制制御を行う動作規制制御手段を備えた車両ドア装置において、
   物体の挟み込みが発生すると挟み込み信号を出力する感圧手段の出力結果に基づいて、前記車両ドアによる物体の挟み込みが発生しているか否かの判定制御を行う挟み込み判定手段を備えた挟み込み検出装置であって、
   前記挟み込み判定手段は、前記駆動制御手段の動作開始に同期して前記判定制御を開始する挟み込み検出装置。
2. 前記感圧手段は、前記車両ドアであるスライドドアの端部に設けられる請求項１記載の挟み込み検出装置。
3. 前記感圧手段は圧電体であり、印加される加速度に応じて出力電圧を発生する請求項１又は２記載の挟み込み検出装置。
4. 前記挟み込み判定手段は、前記駆動制御手段の駆動用モータの動作開始に同期して前記判定制御を開始する請求項１〜３の何れか一項に記載の挟み込み検出装置。
   

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