JP4500080B2 - 車両用ドア制御装置 - Google Patents
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Description
請求項4に記載の発明は、請求項1〜3のうちのいずれか一項に記載の車両用ドア制御装置において、前記制御装置は、前記伝達出力を最小値まで減少させ、該最小値を保持するようにした。
請求項1に記載の発明によれば、車両用ドアのドア速度に応じて動力伝達機構の伝達出力を減少又は一定値にて保持する。その伝達出力により車両用ドアに対するドア保持荷重が発生するため、ドア速度に応じて発生するドア保持荷重力により車両用ドアの移動操作が行え、操作感がよくなる。
請求項5に記載の発明によれば、第1の出力値にて車両用ドアをアクチュエータによって確実に開閉し、車両用ドアの停止時に伝達出力を第2の出力値に変更することで手動操作しやすくなる。
図1に示すように、車両用ドアとしてのスイングドア11は、図示しない車両の側部ボディに形成されたドア開口を開閉すべく周知のヒンジ部(図示せず)により支持されている。スイングドア11には、該ドア11を開閉制御する車両用ドア制御装置12が設けられている。
図3に示されるように、制御ユニット25は、CPU(中央処理装置)41、モータ駆動回路42、クラッチ駆動回路43、パルス幅変調回路44を備えている。
先ず、CPU41は、ドア静止状態か否かを判断する(ステップ51)。このステップ51において、CPU41は、所定期間(t1)、ドア開度センサ36から入力する信号に変化があるか否か(パルスがあるか否か)により判断する。
スイングドア11の閉位置にある際、乗員が起動スイッチとして室内操作スイッチ22をオープン側に操作してオンすると、ドア駆動モータ31に搭載バッテリからの電力が供給され、該ドア駆動モータ31が正転駆動する。この時、クラッチ33には搭載バッテリからの電力が供給されず完全な接合状態のままである。これにより、クラッチ33に第1の保持荷重が発生し、ドア駆動モータ31の駆動力によってレバー14が突出し、スイングドア11が開動作する。
(1)車両用ドア制御装置12は、ドア駆動モータ31とクラッチ33とを備え、スイングドア11を開閉するためのドア駆動モータ31は、クラッチ33を介してレバー操作部35に接続されている。車両用ドア制御装置12は、該レバー操作部35においてクラッチ出力によってレバー14を出没させてスイングドア11を開閉する。スイングドア11が位置P1にあるとき、車両用ドア制御装置12の制御ユニット25は、第2の保持荷重を発生させて該スイングドア11を保持している。そして、手動にてスイングドア11を回動操作すると、それをドア開度センサ36から入力する信号のパルスによって検知し(位置P2)、実線L1で示す波形のように、該パルスに応じてドア保持荷重を減少させる。そして、スイングドア11の操作速度に基づいて、該速度が所定値以上の場合には静止状態より低い所定のクラッチ出力でスイングドア11を保持するようにした。その結果、手動操作におけるクラッチ33の引っかかり感が少なくなり、操作感を良くすることができる。
・上記実施形態では、ドア速度判別を一定時間毎に行うようにしたが、一定のパルス数毎にドア速度判別を行うようにしてもよい。そのパルス数に要する時間に基づいてドア速度の計算、ドア速度判別を行うようにする。
Claims (6)
- 車両用ドアの開閉に係る駆動を行うアクチュエータと、
前記車両用ドアを開閉移動させる駆動部材と、
前記アクチュエータと前記駆動部材との間に配設され前記アクチュエータの駆動力を前記駆動部材に伝達する動力伝達機構と、
前記車両用ドアの開閉位置を検出するための位置検出手段と、
前記位置検出手段の出力に基づき前記車両用ドアに対する手動操作の有無を検出する操作検出手段と、
前記操作検出手段による手動操作の検出後に前記車両用ドアのドア速度に応じて前記動力伝達機構の伝達出力を減少又は一定値にて保持するよう制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両用ドア制御装置。 - 前記制御手段は、前記ドア速度と判別速度とを比較し、その比較結果に基づいて前記伝達出力を減少又は一定値に制御することを特徴とする請求項1に記載の車両用ドア制御装置。
- 前記制御装置は、一定時間毎又は一定パルス毎にドア速度判別を行うことを特徴とする請求項1又は2に記載の車両用ドア制御装置。
- 前記制御装置は、前記伝達出力を最小値まで減少させ、該最小値を保持することを特徴とする請求項1〜3のうちのいずれか一項に記載の車両用ドア制御装置。
- 前記制御手段は、前記アクチュエータによる前記車両用ドアの開閉において前記動力伝達機構の伝達出力を第1の出力値に制御し、前記車両用ドアの停止時に前記動力伝達機構の伝達出力を第2の出力値に制御することを特徴とする請求項1〜4のうちの何れか一項に記載の車両用ドア制御装置。
- 前記制御手段は、前記ドア速度が前記判別速度より大きい時の前記伝達出力を前記ドア速度が前記判別速度より小さい時の前記伝達出力より減少させることを特徴とする請求項2に記載の車両用ドア制御装置。
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