JP2001008408A

JP2001008408A - 動作補助装置

Info

Publication number: JP2001008408A
Application number: JP11169579A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Terada; 芳明寺田; Toshiharu Matsushima; 俊治松島; Kazunori Nishikawa; 和憲西川
Original assignee: Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 1999-06-16
Filing date: 1999-06-16
Publication date: 2001-01-12

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】コンパクトな形状で、突き出し部材を容易に
逆方向へ押し込むことを可能とする。【解決手段】モータ７の駆動力を歯車輪列８を介して
受けることによって前方へスライド移動して、開閉部材
４に当接可能な突き出し部材９を有し、この突き出し部
材９のスライド動作により開閉部材４の動作補助を行う
ようになっており、歯車輪列８には、モータ７の駆動力
により回転するウォーム３０、及びウォーム３０と噛み
合いウォーム３０の回転力を突き出し部材９側へ伝達す
るウォームホイール３１ａが設けられている。突き出し
部材９に外力が加わり、ウォーム３０に逆回転方向への
力が加わった際、ウォーム３０がこの力を受けて逆回転
可能となるように、ウォーム３０の歯の進み角を大きく
形成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、冷蔵庫等に設置さ
れた旋回式の扉や引き出しの前面部等、筐体の内部空間
を外部に開放したり、外部から遮断する開閉部材に適用
されるもので、当該開閉部材の動作を補助する動作補助
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】旋回式の扉や引き出し等のついた家電製
品や家具などにおいて、扉や引き出しの前面を筐体本体
側にマグネットなどの磁気的作用を利用して保持させる
ものがある。このような扉や引き出し（以下、開閉部材
という）は、閉じる寸前にマグネットの磁気により筐体
本体側に吸引されるため、小さな力で確実に閉めること
ができ、また、閉まった状態では一定の閉じ力で閉じ状
態が保持される。したがって、多少の振動などがあって
も自然に扉や引き出しが開いてしまうというような不都
合も解消できることから多くの製品に適用されている。

【０００３】このような一定の閉じ力により閉じられて
いる開閉部材は、通常では、それほど苦にならずに開け
られるが、たとえば、両手に物を持っていて、僅かな力
で開閉部材を開けようとする場合、簡単には開かないと
いうことが生じる。特に、腕力・握力の低下した高齢者
にとっては開けることが困難な場合もある。

【０００４】この種の開閉部材は、閉じ状態を確実に保
持するという要素と、容易な開操作が可能という両方の
要素を満たす必要があるが、確実な閉じ状態の保持とい
う観点から考えると、或る程度の閉じ力を持たせる必要
性は否めない。したがって、一定以上の閉じ力を持ちな
がら、容易に開けられるような開閉機構とすることが望
まれる。

【０００５】そこで、このような面倒な操作を少しでも
容易なものとするための装置として、本出願人は、特開
平４−１７５４８号公報記載のモータアクチュエーター
を開発した（図８参照）。このモータアクチュエーター
は、モータ５１と、モータ５１の駆動力を減速して伝達
する減速機構５２と、この減速機構５２の最終段のピニ
オン５３に噛合するラック５４を有するロッド５５と、
ロッド５５の位置を検出するための位置検出手段５６
と、これらの部材を収納するケース５７と、を有してい
る。なお、減速輪列５２中に、ウォーム６１とウォーム
ホイール６２とが設けられている。

【０００６】このモータアクチュエーターは、扉（図示
省略）に設けたスイッチ機構にユーザーが触れると、モ
ータ５１が通電され、モータ５１の駆動力によりロッド
５５を前方へスライド移動させるようになっており、こ
のロッド５５の前方へのスライド移動を利用して、前方
に配置される扉の開動作を補助するようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなモータアクチュエーターでは、扉の開動作を補助し
た後、前方にロッドが残ったままになっていると、ユー
ザーが扉を閉める際、その扉に押されてロッドがケース
内に戻ろうとするが、減速輪列を構成する歯車同士の摩
擦抵抗が大きく、スムーズに戻ることができない。その
ため、ユーザーは、扉を閉める際に、かなり大きな力で
閉めなければならない。また、歯車同士が完全にロック
してしまった場合には、各歯車の係合部分に無理な力が
働いて、減速輪列の各歯車を破損してしまうおそれが生
じる。

【０００８】なお、特に、このようなモータアクチュエ
ーターでは、減速比を高めるため、ウォーム６１とウォ
ームホイール６２との組み合わせを減速歯車中に組み込
むことが多いが、ウォーム６１とウォームホイール６２
との組み合わせ部分は、摩擦抵抗が非常に大きくウォー
ムホイール６２からウォーム６１への逆回転は出来ない
のが普通である。そのため、本装置に何らかの措置を施
さないと、ロッドを戻すことが出来ない。

【０００９】そのため、このような装置では、モータ５
１を両方向回転にするのが一般的である。また、他の機
構としては、減速輪列に遊星歯車等を利用するクラッチ
機構を備えたり、あるいはロッドが押し戻されることに
より発生する過大な力がスリップする板バネ部材等を歯
車に組み込んだスリップ機構等を設けたりすることが考
えられる。これらを減速輪列中に組み込めば、前方へ残
っているロッドをケース内へ押し戻した際のロッドの逆
方向への動作により減速輪列に駆動力が伝達されても、
クラッチ機構やスリップ機構部分でその力が空転する。
そのため、各歯車間にロックが起こらず、減速輪列の各
歯車が破損されない。

【００１０】しかしながら、モータ５１を両方向回転可
能なものとすると、制御が複雑となり、故障し易いもの
となると共にモータ自体の価格と相まって装置が高価格
化してしまう。また、遊星歯車等を利用するクラッチ機
構や、板バネ部材を組み込んだ歯車を利用するスリップ
機構を設けるものとすると、部品点数が多くなって装置
が複雑化し、組み立てコスト等の諸コストが増大する等
の問題が生じる。

【００１１】なお、図８に示すモータアクチュエーター
では、上述したとおり、ロッド５５の前残りによる種々
の問題に対処するためモータ５１を逆回転させる制御を
行うようにしている。すなわち、ロッド５５が所定位置
まで前方へスライド移動して扉の動作補助を行った際、
このスライド動作を位置検出手段５６が検知し、モータ
５１を一旦停止させた後に逆回転させることにより、前
方に残ったロッド５５をケース５７内に引っ込ませる制
御を行っている。これにより、扉を閉める動作により扉
がロッド５５が無理な状態でケース５７内に押し込まれ
るということは回避される。

【００１２】しかしながら、停電によりロッド５５が前
方へ残ってしまった場合、手動や扉の閉じ動作によりロ
ッド５５を元の位置に戻す必要が生じる。そのため、実
際には、このモータアクチュエーターにも、上述のクラ
ッチ機構やスリップ機構が必要となる。また、上述のよ
うにモータ５１を逆回転させる制御を行うため、ロッド
５５の位置を検出するための位置検出手段５６と、この
位置検出手段５６による位置検出の結果に基づきモータ
５１を逆回転させるための駆動回路（図示省略）を必要
とし、部品点数が多く、かつ構造が複雑で、装置全体が
大型化してしまうという問題が生じる。

【００１３】本発明は、クラッチ機構もしくは板バネ部
材等によるスリップ機構等を利用する特別なメカ機構
や、モータを逆回転させる複雑な駆動回路や、突き出し
部材の位置検出をするための手段を備えず、かつコンパ
クトな形状で、手動等により突き出し部材を容易に逆方
向へ押し込むことが可能な動作補助装置を提供すること
を目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、本発明は、モータの駆動力を歯車輪列を介して受け
ることによって前方へスライド移動して、開閉部材に直
接または間接的に当接可能な突き出し部材を有し、この
突き出し部材のスライド動作により開閉部材の動作を補
助する動作補助装置であって、歯車輪列に、モータの駆
動力により回転するウォームと、このウォームと噛み合
いこのウォームの回転力を突き出し部材側へ伝達するウ
ォームホイールとを設け、かつ突き出し部材の後方への
スライド移動によりウォームホイールに逆回転方向への
力が加わった際、ウォームがこの力を受けて逆回転可能
となるようにウォームの歯の進み角を大きく形成してい
る。

【００１５】上述の発明によれば、ウォームとウォーム
ホイールとの組み合わせを用いているため、動力伝達機
構である歯車輪列の減速比が高いものとなり、歯車輪列
を少ない歯車で構成することができる。そのため、装置
全体を、コンパクトな構成とすることができる。また、
突き出し部材側が後方へ押し戻される場合も、ウォーム
がスムーズに回転するので、特にモータを逆回転させて
突き出し部材をスライド移動前の位置へ戻す駆動制御を
行ったり、スリップ機構等のメカ機構を設けなくても、
突き出し部材が弱い力でスムーズに逆方向にスライド移
動可能となる。その結果、歯車輪列等の内部機構の損傷
という問題も解消できる。

【００１６】また、他の発明は、モータの駆動力を歯車
輪列を介して受けることによって前方へスライド移動し
て、開閉部材に直接または間接的に当接可能な突き出し
部材を有し、突き出し部材のスライド動作により開閉部
材の動作を補助する動作補助装置であって、歯車輪列
に、モータの駆動力により回転するウォームと、このウ
ォームと噛み合いこのウォームの回転力を突き出し部材
側へ伝達するウォームホイールとを設け、かつウォーム
ホイールと噛み合うウォームの歯は、複数条形成されて
いる。

【００１７】上述の発明によれば、ウォームとウォーム
ホイールとの組み合わせを用いているため、動力伝達機
構である歯車輪列の減速比が高いものとなり、歯車輪列
を少ない歯車で構成することができる。そのため、装置
全体を、コンパクトな構成とすることができる。さら
に、ウォームの歯を複数条で構成することにより、ウォ
ームの軸の部分を太く構成することができると共に、ウ
ォームの各歯にかかるトルクも分散するため、各部の相
対的な強度が向上し、破損等の故障が発生しにくいもの
となる。この結果、ウォームホイールからウォームへの
回転伝達を可能とし易いものとなる。

【００１８】また、他の発明は、上述の動作補助装置に
加えて、突き出し部材の後方へのスライド移動によりウ
ォームホイールに逆回転方向への力が加わった際、ウォ
ームがこの力を受けて逆回転可能となるようにウォーム
の各歯の進み角を大きく形成している。そのため、突き
出し部材側から力が伝達されてきた際においても、ウォ
ームホイールの逆回転によりウォームがスムーズに逆回
転可能となり、突き出し部材が弱い力でスムーズに逆方
向にスライド移動可能となる。その結果、歯車輪列等の
内部機構の損傷という問題も解消できる。

【００１９】また、他の発明は、上述の各動作補助装置
に加えて、ウォームの歯の進み角を、２０度以上に形成
している。そのため、ウォームホイールが逆回転した際
のウォームの逆回転がさらにスムーズなものとなり、突
き出し部材の後方へのスライド移動がより滑らかなもの
となる。

【００２０】また、他の発明は、上述の各動作補助装置
に加えて、モータを一方向にのみ回転駆動するモータと
し、このモータの駆動力によって、突き出し部材を動作
させ開閉部材を押し、突き出し部材を元に戻すときはモ
ータ以外の手段で突き出し部材を元に戻すようにしてい
る。そのため、モータを逆回転させるための駆動回路が
不要で、構成を単純でコンパクトで、かつ低コストなも
のとすることが可能となる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態にお
ける動作補助装置について、図１から図７に基づき説明
する。なお、本実施の形態では、動作補助装置を冷蔵庫
に取り付けたものとして説明するが、本発明は、特に、
冷蔵庫に取り付けるものに限定されるものではない。

【００２２】動作補助装置１は、図１及び図６に示すよ
うに、筐体としての冷蔵庫２のフレーム３の扉４と対向
する位置に備えられており、前方に配置された開閉部材
としての扉４の開動作の補助を行う装置となっている。
なお、扉４は、冷蔵庫２に形成された冷蔵室５の開放端
部分を開放／閉塞するためのものとなっており、冷蔵室
５の開放端の一部に一端が回動自在に支持されている。

【００２３】そして、扉４の他端には、吸着マグネット
６が備えられている。この吸着マグネット６は、閉塞時
に冷蔵庫２本体の冷蔵室５の開放端の一部に磁気的作用
を利用して扉４を吸着保持させるためのものとなってお
り、これによって扉４で冷蔵室５を完全に密封できるよ
うになっている。

【００２４】動作補助装置１は、図２及び図３に示すよ
うに、ＤＣモータ（以下、単にモータという）７と、モ
ータ７の駆動力を伝達する歯車輪列８と、歯車輪列８を
介して受けるモータ７の駆動力によって前方へスライド
移動して扉４に当接可能な突き出し部材９と、所定位置
までスライド移動した後の突き出し部材９をスライド移
動前の位置まで戻すための付勢力を有するコイルバネ１
０と、これらの各部を内部に収納するケース１１と、を
有している。

【００２５】モータ７は、ケース１１内に形成されたモ
ータ保持部１３内に保持されている。このモータ保持部
１３は、モータ７を取り囲むように形成されている。モ
ータ７の出力軸７ａは、モータ保持部１３からケース１
１の内部空間内に突出している。なお、モータ７は、複
数本からなるリード線１５により端子部材１６と接続さ
れている。そして、端子部材１６は、外部の制御装置２
１と接続されている。このため、モータ７は、リード線
１５及び端子部材１６を介して制御装置２１に接続され
ており、制御装置２１によって制御駆動されるようにな
っている。

【００２６】なお、本実施の形態では、モータ７は、突
き出し部材９を前方へスライド移動させる方向にのみ駆
動される。これは、所定位置まで突き出し部材９がスラ
イド移動した後、モータ７を停止させると、コイルバネ
１０の付勢力によって突き出し部材９が原点位置に復帰
するため、モータ７を逆回転駆動させる必要が無いため
である。また、万が一、コイルバネ１０の故障等によ
り、突き出し部材９が歯車輪列８を介してモータ７と連
結されたままで、かつ前方に突き出た状態で停止してし
まった場合においても、モータ７を逆回転駆動させるこ
となく、突き出し部材９を手動等で容易にケース１１内
に押し込むことが可能なためである。これらを可能とす
るための構成に関しては、後述する。

【００２７】なお、本実施の形態では、このようにモー
タ７を一方向にのみ回転させるように駆動制御される
が、モータ７を双方向回転可能な制御を行い、モータ７
の逆回転駆動により歯車輪列８の各歯車を逆回転させて
突き出し部材９を後方にスライド移動させるようにして
もよい。その場合、歯車輪列８の最終歯車は、係脱歯車
ではなく常時突き出し部材９のラック歯部９ａと係合し
ているものとする必要がある。

【００２８】モータ７の出力軸７ａのモータ保持部１３
より突出している部分には、歯車輪列８の一部を構成す
るウォーム３０が連結板３０ａを介して一体回転可能に
取り付けられている。これにより、モータ７の駆動力に
よりウォーム３０が回転し、その回転が歯車輪列８を介
して突き出し部材９へ減速されて伝達されるようになっ
ている。

【００２９】歯車輪列８は、モータ７の出力軸７ａと一
体的に回転可能なウォーム３０と、このウォーム３０と
噛み合う大径のウォームホイール３１ａを有する第１歯
車部３１と、この第１歯車部３１の小径の送り歯車３１
ｂに噛合する大径の受け歯車３２ａを有する第２歯車部
３２と、この第２歯車部３２の小径の送り歯車３２ｂに
噛合する大径の受け歯車３３ａを有する第３歯車部３３
と、この第３歯車部３３の小径の送り歯車３３ｂに噛合
すると共に突き出し部材９のラック歯部９ａと係脱自在
な係脱歯車３４と、から構成されている。

【００３０】そして、歯車輪列８は、モータ７の出力軸
７ａが回転すると、この出力軸７ａと一体的にウォーム
３０が回転し、このウォーム３０と噛み合っているウォ
ームホイール３１ａを備えた第１歯車部３１が回転する
ようになっており、この回転が第２及び第３歯車部３
２，３３を経て係脱歯車３４に伝達されるようになって
いる。そして、この係脱歯車３４が、突き出し部材９の
ラック歯部９ａと係合した状態で回転することによっ
て、突き出し部材９を前方へスライド移動させるように
なっている。これによって、突き出し部材９の前方に配
置された扉４を押し出し、扉４の開動作の補助をするよ
うになっている。

【００３１】ウォーム３０は、上述したようにモータ７
の出力軸７ａの先端側に取り付けられていると共に、先
端部分をケース１１の側壁内側に形成された軸受け部２
５に回転自在に支承されている。

【００３２】このウォーム３０は、図４に示すように、
円筒形状の軸部３０ｂと、この軸部３０ｂの外周面上に
形成された螺旋状の歯３０ｃとを有している。ウォーム
３０の歯３０ｃは、中心軸線Ｌ１に対する傾き（進み
角）αが２０度となるように形成されている。なお、こ
のウォーム３０の歯３０ｃの進み角α＝２０度という値
は、通常、このような歯車輪列を組むアクチュエーター
のそれに対して、大きなものとなっている。このように
構成したのは、以下の理由による。

【００３３】すなわち、突き出し部材９が前方で停止
し、かつ係脱歯車３４と係合した状態となってしまった
場合（例えば、先述したコイルバネ１０が故障した等の
理由により）、手動や扉４等で突き出し部材９を後方に
押し込むと、その力が係脱歯車３４から伝達されてき
て、ウォームホイール３１ａが逆回転しようとする。こ
のとき、このウォームホイール３１ａと噛み合うウォー
ム３０の歯３０ｃの進み角αが、通常のアクチュエータ
と同様の値、例えば７度程度だとすると、ウォームホイ
ールとウォームの歯との間の摩擦力が強すぎてウォーム
が回転せず、ウォームホイールから突き出し部材９まで
の間の歯車輪列がロックしてしまう。これにより、歯車
輪列の各歯の噛み合わせ部分に多大な力がかかり、各歯
が損傷してしまう危険性が生じる。

【００３４】そこで、本実施の形態の動作補助装置１
は、上述したようにウォーム３０の歯３０ｃの進み角α
を２０度と大きく形成することにより、ウォームホイー
ル３１ａとウォーム３０の歯３０ｃとの摩擦係数を低く
し、突き出し部材９の逆方向（後方）へのスライド移動
時に発生するウォームホイール３１ａの逆方向への回転
力を、ウォーム３０が若干トルクロスを発生させながら
受け、逆回転するように構成されている。そのため、突
き出し部材９に逆方向への力が発生し、その力によって
ウォームホイール３１ａが逆回転すると、ウォーム３０
もこの回転を受けてスムーズにモータ７の出力軸７ａと
一体的に逆回転することができる。この結果、本実施の
形態では、上述したように突き出し部材９が係脱歯車３
４と係合したまま前方に突出した状態となっても、歯車
輪列８及びモータ７をロックさせずに、容易に手動等で
突き出し部材９を原点へ戻すことが可能となる。

【００３５】なお、本実施の形態では、ウォーム３０の
歯３０ｃの進み角αを２０度としたが、この進み角α
は、突き出し部材９の後方へのスライド移動（戻し動
作）によりウォームホイール３１ａに逆回転方向への力
が加わった際、ウォーム３０がこの力を受けて逆回転可
能な程度に大きく構成されていればよい。

【００３６】図５は、突き出し部材９を逆方向にスライ
ド移動させる際に必要な押し込み力（ロッド戻り力）
と、ウォーム３０の歯３０ｃの進み角との関係を示した
グラフである。図５によれば、ウォームの進み角αが１
９．５度以下となると、突き出し部材９を押し込むのに
必要な力が、急激に上昇する。一方、グラフには示して
いないが、ウォームの進み角αが大きくなればなるほ
ど、ウォームとウォームホイールとの摩擦係数が低下
し、駆動力の伝達トルクにロスが生じ易くなる。

【００３７】そのため、本実施の形態では、ウォーム３
０の歯３０ｃの進み角αを２０度に設定し、突き出し部
材９の押し込みに必要な力を極力低く抑え、かつモータ
７の伝達トルクロスの少ない歯車輪列８となるように、
動作補助装置１を構成している。なお、モータ７の突き
出し部材９への駆動力の伝達トルクロスを少なくして突
き出し部材９をより強い力で動作させたい場合は、ウォ
ームを複数条で形成することも有効である。

【００３８】なお、ウォームを複数条で形成すると、同
じ進み角αの場合、ウォームの軸部を太く構成すること
が可能となり、ウォームの軸部の強度を向上させること
が可能となる。また、ウォームの各歯にかかる荷重が分
散されるため、ウォームの各歯の強度も相対的に向上す
ることとな、特に、ウォームを樹脂成形品等の強度の弱
い部材で形成する場合には効果が高くなる。このように
ウォームを複数条で形成する構成は、そのことのみによ
り上述の効果、すなわちウォーム各部の強度の向上を奏
することとなるので、進み角αを大きくとる構成と併用
した構成としてもあるいは併用しない構成としても良
い。

【００３９】第１歯車部３１は、ケース１１に両端を支
持された金属製の第１ストレートシャフト２６に回転自
在に支持されている。この第１歯車部３１のウォームホ
イール３１ａと送り歯車３１ｂとは、一体的に形成され
ている。

【００４０】第２歯車部３２は、ケース１１に両端を支
持された金属製の第２ストレートシャフト２７に回転自
在に支持されている。この第２歯車部３２の受け歯車３
２ａと送り歯車３２ｂとは、一体的に形成されている。

【００４１】第３歯車部３３は、ケース１１に両端を支
持された金属製の第３ストレートシャフト２８に回転自
在に支持されている。この第３歯車部３３の受け歯車３
３ａと送り歯車３３ｂとは、一体的に形成されている。

【００４２】突き出し部材９と係脱自在な係脱歯車３４
は、歯車輪列８の最終段歯車となっており、ケース１１
に両端を支持された金属製の第４ストレートシャフト２
９に回転自在に支持されている。この係脱歯車３４は、
突き出し部材９のラック歯部９ａ及び第３歯車部３３の
送り歯車３３ｂの双方に係合可能な第１の区間３４ａ
と、第３歯車部３３の送り歯車３３ｂにのみ係合可能な
第２の区間３４ｂとから構成されている。

【００４３】第１の区間３４ａの歯は、第２の区間３４
ｂに比して歯の軸方向の厚みを２倍程度厚く形成された
全歯形状となっており、上述したようにラック歯部９ａ
と第３歯車部３３の送り歯車３３ｂとの双方に係合可能
となっている。なお、この第１の区間３４ａは、第３歯
車部３３の送り歯車３３ｂとは軸方向全面を利用して係
合する。すなわち、送り歯車３３ｂは、係脱歯車３４の
第１の区間３４ａの軸方向全面と係合できる歯部となっ
ている。この第１の区間３４ａは、突き出し部材９のラ
ック歯部９ａとは、図３に示すように、下側半面のみを
利用して係合する。すなわち、突き出し部材９のラック
歯部９ａは、係脱歯車３４の全歯部分となる第１の区間
３４ａの軸方向下側半面とのみ対向している。

【００４４】この第１の区間３４ａに形成された歯の数
は、突き出し部材９のラック歯部９ａに形成された歯の
数と同数となっている。そして、係脱歯車３４が、図２
において矢示Ｃ方向に回転し、円弧状に並べられた係脱
歯車３４の第１の区間３４ａの歯が直線状に並べられた
ラック歯部９ａの歯に順に噛み合うことによって、突き
出し部材９が徐々に前方（図２において矢示Ａ方向）へ
スライド移動させられる。

【００４５】これに対して、第２の区間３４ｂの歯は、
第１の区間３４ａに比して歯の軸方向の厚みを１／２程
度に薄く形成されたものとなっており、上述したように
ラック歯部９ａとは係合せず、第３歯車部３３の送り歯
車３３ｂとのみ係合可能となっている。すなわち、係脱
歯車３４の第２の区間３４ｂは、図３に示すように、下
側半分を切り欠いた形状となっており、この切り欠いた
部分が突き出し部材９のラック歯部９ａと対向するよう
になっている。したがって、係脱歯車３４は、モータ７
の駆動力によって回転し、第２の区間３４ｂがラック歯
部９ａと対向する位置まで移動すると、突き出し部材９
のラック歯部９ａとの係合が外れるようになっている。

【００４６】なお、このように構成された係脱歯車３４
は、第１の区間３４ａでラック歯部９ａを前方へ送り出
し、さらに第２の区間３４ｂが対向することによってラ
ック歯部９ａとの係合が外れた後も回転を継続させられ
る。そして、動作開始前と同じ位置、すなわち第１区間
３４ａの最初の歯が再びラック歯部９ａの最初の歯と係
合する手前となる位置まで、係脱歯車３４は回転して停
止するように制御される。

【００４７】上述したように構成された係脱歯車３４の
第１の区間３４ａは、全周３６０度のうち１１２度形成
されており、残りの２４８度が第２の区間３４ｂとなっ
ている。そのため、係脱歯車３４が突き出し部材９に係
合して１１２度回転する間、突き出し部材９は、図２に
おいて矢示Ａ方向へ前進する。そして、この区間が終了
し係脱歯車３４との係合が外れると、突き出し部材９
は、コイルバネ１０の付勢力によりスライド移動前の位
置まで戻される。一方、係脱歯車３４は、送り歯車３３
ｂとは常時係合しており、制御装置２１によるモータ７
の駆動制御によって、この状態よりさらに２４８度回転
させられ、上述したスライド移動前の位置に戻る。

【００４８】また、この係脱歯車３４は、第１の区間３
４ａと突き出し部材９のラック歯部９ａとが係合し始め
た状態から所定の区間においては、軸方向の厚みの厚い
第１の区間３４ａで第３歯車部３３の送り歯車３３ｂと
係合している。すなわち、突き出し部材９による扉４の
動作補助が開始する最も大きなトルクを必要とする最初
の区間では、モータ７の駆動力を係脱歯車３４の第１の
区間３４ａで受ける構成となっている。

【００４９】なお、第１区間３４ａの全範囲１１２度の
うちのラック歯部９ａと第３歯車部３３とが同時に係合
する区間は、この実施の形態では、約４３度に設定され
ている。そのため、駆動初期から係脱歯車３４が約４３
度回転すると、係脱歯車３４は、軸方向に歯の厚みのな
い薄型の第２の区間３４ｂでモータ７の駆動力を受ける
こととなる。なお、上述の第１区間３４ａと第２区間３
４ｂとの比率に関しては、任意のものであり、適宜角度
を調節できるものとなっている。また、第１区間３４ａ
のラック歯部９ａと第３歯車部３３と同時に係合する区
間に関しても、任意のものであり、適宜角度を調節でき
るものとなっている。

【００５０】また、突き出し部材９は、歯車輪列８の最
終段の係脱歯車３４と係合し、モータ７の駆動力を受け
ることにより、ケース１１内に形成されたガイドレール
１２に案内されて、図２において矢示Ａ方向にスライド
移動可能となっている。突き出し部材９は、矢示Ａ方向
にスライド移動することによって、先端部分がケース１
１に形成された挿通孔１１ｂから、ケース１１の外部へ
突出するようになっている。この突出する部分には、上
述した扉４が配置されている。すなわち、この突き出し
部材９は、モータ７の駆動力で前方（図２において矢示
Ａ方向）へスライド移動することにより、扉４に当接し
扉４を開方向（図２において矢示Ｂ方向）に突き出すも
のとなっている。

【００５１】なお、突き出し部材９の先端部分は、突き
出し部材９が最奥部に引っ込んだ状態でケース１１と略
面一となるように配置される。この突き出し部材９の配
置に関しては、突き出し部材９と扉４との配置関係、及
びモータ７の始動時から突き出し部材９を扉４へ当接さ
せるまでの時間制御の関係等、種々の関係により適宜変
更可能である。

【００５２】また、動作補助装置１は、突き出し部材９
と係脱歯車３４との係合が外れた際、突き出し部材９を
スライド移動前の位置（原点位置）に復帰させるための
コイルバネ１０を、ケース１１内に備えている。このコ
イルバネ１０は、ケース１１と突き出し部材９とに挟ま
れた位置に配置され、一端をケース１１の扉４と対向す
る側の内壁１１ａから突出した突出部２２に係止させて
いると共に、他端を突き出し部材９に嵌合された後述す
るマグネット２３に対するヨークとなる金属製のプレー
ト２０に当接させている。

【００５３】そして、コイルバネ１０は、突き出し部材
９が、図２において矢示Ａ方向にスライド移動される
と、このスライド動作に伴いプレート２０に押されて収
縮する。これによって、コイルバネ１０は、突き出し部
材９を原点位置へ復帰させるための弾性エネルギーを貯
える。

【００５４】この状態で突き出し部材９と係脱歯車３４
との係合が外れ、モータ７と突き出し部材９との連結関
係が解除されると、コイルバネ１０は、上述の弾性エネ
ルギーを発揮して突き出し部材９を原点位置に復帰させ
る。なお、原点位置まで戻された突き出し部材９は、金
属製のプレート２０がケース１１内に配置されるマグネ
ット２３に吸着されることにより、ケース１１内の原点
位置で保持されることとなる。なお、プレート２０とマ
グネット２３との関係は、逆、すなわち突き出し部材９
にマグネットを備え、ケース１１に金属製のプレートを
配置することにより、突き出し部材９の原点位置での保
持をするようにしてもよいし、双方マグネットとしても
よい。

【００５５】さらに、コイルバネ１０は、突き出し部材
９の前方へのスライド移動によって収縮して弾性エネル
ギーを貯えるのではなく、伸張することにより縮み方向
への弾性エネルギーを貯えるもので構成されてもよい。
またさらに、突き出し部材９の原点位置への復帰手段と
しては、このようなコイルバネ１０ではなく、マグネッ
トの磁気吸引力等を利用するような構成としてもよい。

【００５６】また、さらに、コイルバネ１０やその他の
部材で構成される突き出し部材９の復帰手段自体を廃止
し、扉４の戻し動作（閉じ動作）や手動によって突き出
し部材９をスライド移動前の位置に戻すようにしてもよ
い。この場合も、突き出し部材９が所定位置までスライ
ド移動した後には、押し戻す突き出し部材９と歯車輪列
８との連結が外れているので、弱い力で容易に押し戻す
ことができる。またさらに、突き出し部材９が係脱歯車
３４と係合したまま突き出している状態から押し戻す場
合も、上述したようにウォーム３０の歯３０ｃの進み角
αが大きくとられているためにウォーム３０がスムーズ
に回転し、この結果、弱い力で容易に突き出し部材９を
押し戻すことができる。

【００５７】上述したように、本実施の形態では、突き
出し部材９が歯車輪列８を介してモータ７に連結された
状態で前方に突き出ている場合、これを引っ込ませよう
として突き出し部材９をケース１１内に押し戻す際に、
発生しうる諸問題を、係脱歯車３４と突き出し部材９との係合を外すことに
より突き出し部材９側からの力を歯車輪列８に伝達させ
ない、コイルバネ１０の付勢力により突き出し部材９を原点
位置へ戻す、突き出し部材９側から力が加わると、歯車輪列８中の
全歯車（ウォーム３０を含む）とモータ７のロータを回
転させてしまい、歯車輪列８中にロックする部分を設け
ない、という３つの方法で回避している。

【００５８】しかしながら、上述した解決法のは、モ
ータ７の駆動回路の故障や停電等により係脱歯車３４を
所定位置まで動作させることができない場合には対処で
きず、また、は、の解決法により突き出し部材９と
係脱歯車３４との係合が外れた後でないと突き出し部材
９を原点位置へ戻すことができない。すなわち、上述し
た及びの解決法では、何らかの故障等が発生した場
合の信頼性に乏しい。そこで、本実施の形態の動作補助
装置１では、上述した及びの方法を達成する構成に
加え、の解決法を達成する構成、すなわちウォーム３
０の歯３０ｃの進み角αを、突き出し部材９を逆方向に
スライド移動させることによりウォーム３０が回転可能
な程度に大きく形成し、手動等で容易に突き出し部材９
をスライド移動前の状態に戻せる構成を有している。な
お、少なくともこのウォーム３０の歯３０ｃの進み角α
を大きく形成する構成を有していれば、上述の及び
を達成するための構成を持たないものとしてもよい。

【００５９】上述したように構成した動作補助装置１
は、突き出し部材９のスライド動作により、扉４の全動
作範囲（約９０度）のうちの所定範囲（約１０度）の動
作を補助するものとなっている。すなわち、突き出し部
材９が扉４の内側にぶつかりながらさらに前方へスライ
ド動作することによって扉４を押し出す。扉４は、吸着
マグネット６の磁気的作用である磁気吸引力により冷蔵
庫２本体側に引き付けられているが、動作補助装置１に
よって磁気吸引力で引き付けられない位置まで押し出さ
れる。なお、本実施の形態では、このように磁気的作用
によっては扉４が動作しない範囲まで扉４を動かすもの
としているが、本発明は、特に、マグネットの吸着力を
使用する扉に使用する場合に限られるものではなく、バ
ネ等で閉じ力を生成しているものや、マグネット、バネ
等の閉じ力を持たないものにも適用することができる。

【００６０】このように、モータ７の回転駆動力で突き
出し部材９をスライド移動させることによって、扉４を
冷蔵庫２本体への吸着保持から解除させる。なお、この
動作補助装置１は、扉４を冷蔵庫２の前方へのみ動作さ
せる装置となっている。したがって、扉４をこの動作補
助装置１によって前方へ駆動し、その後、ユーザーが手
動で扉４を開いて冷蔵室５内に食品等を出し入れした後
は、ユーザーが、また手動によって扉４を閉じるものと
なっている。また、本実施の形態では、突き出し部材９
を、扉４に直接当接可能なものとしているが、突き出し
部材８は、何らかの部材を介し間接的に扉４に当接可能
なものとしてもよい。

【００６１】なお、上述したように構成された動作補助
装置１が取り付けられる冷蔵庫２は、扉４を動作補助装
置１で前方へ押し出すものとなっているが、冷蔵庫２の
他の引き出しを前方へ押し出すものとして使用してもよ
い。また、扉が２つ以上設けられていたり、引き出しが
３つ以上設置されている場合、動作補助装置１を扉の数
及び引き出しの数を足した数と同じ数だけ配置し、全て
の扉及び引き出しをそれぞれ駆動するようにしても良い
し、また一部の扉もしくは引き出しのみを駆動するよう
に動作補助装置１を配置しても良い。

【００６２】冷蔵庫２の扉４には、図１及び図６に示す
ように、ユーザーが握って手前に引くための引き用把手
３５が設けられており、この引き用把手３５の一部にユ
ーザーが引き用把手を掴んだことを検知するセンサー３
６が備えられている。そして、ユーザーが引き用把手３
５を握ってセンサー３６が働くことより、動作補助装置
１のモータ７が起動し、このモータ７の駆動力によって
前方へ僅かに押し出されるものとなっている。

【００６３】なお、センサー３６は、図７に示すよう
に、制御装置２１に接続される。この制御装置２１に
は、モータ７も接続されている。そのため、センサー３
６からの信号の入力があると、制御装置２１は、モータ
７に電力を供給しモータ７を駆動させる。これによっ
て、モータ７の駆動力が歯車輪列８を介して突き出し部
材９へ伝達され、突き出し部材９が前方に動作し、扉４
を押し出すこととなる。

【００６４】本実施の形態では、ユーザーが扉４を開こ
うとしているのを検知するためにセンサー３６をタッチ
センサーで構成したが、タッチセンサーの代わりに圧電
素子や赤外線による検知手段等、他の検知手段を設ける
ようにしてもよい。

【００６５】制御装置２１は、このようにセンサー３６
からの信号に基づきモータ７を駆動し突き出し部材９を
前進させるための制御を行うが、一方、突き出し部材９
のラック歯部９ａとの係合が外れた後の係脱歯車３４を
原点位置で停止させる制御も行う。この制御は、突き出
し部材９が原点位置に復帰した後、この状態の突き出し
部材９と係脱歯車３４との位置関係を元の位置に戻すた
めのものである。なお、本実施の形態では、モータ７を
停止させるタイミングを、上述の係脱歯車３４の第１の
区間３４ａの最初の歯が突き出し部材９のラック歯部９
ａの最初の歯に噛合する寸前としている。

【００６６】なお、係脱歯車３４を係合寸前と位置とな
る原点位置で常に停止させるようにすると、次の動作時
に短時間で突き出し部材９との係合が始まることとなる
が、特に、このような制御をしなくともよく、少なくと
も係脱歯車３４が突き出し部材９と係合し始め係合が外
れるまでの間、モータ７を駆動して係合が外れている間
に停止させる制御を行うようにしてもよい。その場合
は、次の動作開始時が若干遅れる場合も生じるが、動作
的には問題がない。

【００６７】また、本実施の形態では、制御装置２１か
らモータ７への電力供給を単に停止することにより、モ
ータ７を停止させるようにしているが、これに加え電力
供給の停止直後に、モータ７の駆動回路を短絡させてモ
ータ７を停止させるような短絡ブレーキを働かせる制御
を行うようにしてもよい。

【００６８】また、ケース１１は、図３に示すように、
２つのケース半体１１ｃ，１１ｄを４つのボルト１１ｅ
等で固定するようにして構成され、上述したように、モ
ータ７や歯車輪列８や突き出し部材９等を内部に収納す
る箱形状のものとなっている。すなわち、ケース１１
は、各部材を取り付けるための面（底面及び蓋となる
面）と、各部材を囲む面（側壁）とを有している。

【００６９】このケース１１の内部には、歯車輪列８の
各歯車をそれぞれ回転自在に支承するための機構、具体
的には、第１ストレートシャフト２６の両端をそれぞれ
支持する固定部１１ｆ，１１ｇや、第２ストレートシャ
フト２７の両端をそれぞれ支持する固定部１１ｈ，１１
ｊや、第３ストレートシャフト２８の両端をそれぞれ支
持する固定部１１ｋ，１１ｍや、第４ストレートシャフ
ト２９の両端をそれぞれ支持する固定部１１ｐ，１１ｑ
などが設けられている。

【００７０】次に、上述した本実施の形態の動作補助装
置１を用いて、冷蔵庫２の扉４の動作を補助するための
動作について、今までの説明と若干重複するが、以下に
説明する。なお、扉４は、吸着マグネット６によって冷
蔵室５の開放端に吸着保持されている。

【００７１】ユーザーが冷蔵庫２の扉４を開けようとし
て、引き用把手３５を握ると、引き用把手３５に設けら
れたセンサー３６がこの接触を検知して信号を制御装置
２１に伝達する。すると、制御装置２１からリード線１
５を介して動作補助装置１のモータ７に電力が供給され
る。

【００７２】モータ７に電力が供給されると、モータ７
の出力軸７ａとウォーム３０とが一体的に回転し、ウォ
ーム３０と噛合している第１歯車部３１のウォームホイ
ール３１ａが回転する。このウォームホイール３１ａの
回転は、第２、第３歯車部３２，３３を介して係脱歯車
３４へ伝達され、係脱歯車３４が図２において矢示Ｃ方
向に回転する。

【００７３】なお、係脱歯車３４は、原点位置（モータ
７の起動時点）において、第１区間３４ａの最初の歯が
突き出し部材９のラック歯部９ａの最初の歯に係合する
寸前で停止している。そして、同時に、係脱歯車３４
は、第３歯車部３３の送り歯車３３ｂとも第１区間３４
ａで歯合している。そして、係脱歯車３４は、モータ７
の駆動力により約４３度回転すると、第３歯車部３３の
送り歯車３３ｂとの歯合は第２区間３４ｂへと移行す
る。すなわち、第３歯車部３３の当初の回転は、送り歯
車３３ｂから係脱歯車３４の第１の区間３４ａに伝達さ
れ、その後、第２の区間３４ｂに伝達されることによ
り、係脱歯車３４は矢示Ｃ方向に回転する。

【００７４】そして、この係脱歯車３４の回転は、突き
出し部材９のラック歯部９ａに伝達される。これによ
り、突き出し部材９が、矢示Ａ方向にスライド移動す
る。この間、突き出し部材９のプレート２０に一端を当
接させているコイルバネ１０は収縮し、突き出し部材９
を原点位置に戻すための弾性エネルギーを貯える。な
お、突き出し部材９は、係脱歯車３４の最初の約４３度
分の回転の中で、その先端が扉４にぶつかりながら扉４
を矢示Ｂ方向へ押し出す。これにより、扉４は、吸着マ
グネット６の位置保持力に抗して、前方へ動作させられ
る。

【００７５】そして、この扉４の動作補助がなされた
後、突き出し部材９と扉４との当接は解除される。しか
しながら、その後も係脱歯車３４は回転し、突き出し部
材９はさらに前方へスライド移動させられる。

【００７６】そして、係脱歯車３４が起動時より１１２
度回転し、突き出し部材９が前方終端まで動作すると、
突き出し部材９と係脱歯車３４との係合が外れる。これ
によって、突き出し部材９は、コイルバネ１０の弾性エ
ネルギーによって原点位置側に戻される。この復帰によ
ってプレート２０がマグネット２３の磁力が作用する付
近まで戻されると、マグネット２３の磁気的作用により
マグネット２３はプレート２０の当接部２０ａと当接
し、突き出し部材９はその位置、すなわち原点位置で固
定される。

【００７７】なお、コイルバネ１０がケース１１に引っ
掛かる等して、突き出し部材９が原点位置に復帰せず途
中位置で停止してしまったとしても、突き出し部材９の
ラック歯部９ａが係脱歯車３４の第１の区間３４ａと係
合していないため、扉４を閉めたり手動等によって容易
に突き出し部材９を原点位置に復帰させることができ
る。さらに、コイルバネ１０による復帰ができず、かつ
突き出し部材９のラック歯部９ａが係脱歯車３４の第１
の区間３４ａと係合した状態のまま前方で停止してしま
ったとしても、上述したように突き出し部材９を手動等
でケース１１内に押し込めば、歯車輪列８の各歯車間に
ロックを生じさせることなく、スムーズに原点位置に復
帰させることができる。

【００７８】なお、突き出し部材９との係合が外れた後
も、制御装置２１によるモータ７の駆動制御により係脱
歯車３４の矢示Ｃ方向への回転は継続される。そして、
係脱歯車３４が３６０度回転し、原点位置（第１の区間
３４ａの最初の歯が突き出し部材９のラック歯部９ａの
最初の歯に係合する寸前となる位置）まで駆動される
と、制御装置２１の制御により係脱歯車３４を停止させ
る。なお、開放された扉４は、上述したように動作補助
装置１によって前方へ押し出された後、さらに開いたり
あるいは閉めたりする際は、ユーザーが手動によって行
うものとなっている。

【００７９】なお、上述の実施の形態は、本発明の好適
な実施の形態の例であるが、これに限定されるものでは
なく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形
実施可能である。例えば、上述の実施の形態では、動作
補助装置１を冷蔵庫２に取り付けたが、特にこれに限定
されるものではなく、他の筐体、例えば、箪笥や机等の
スライド式の引き出しを有するものや、金庫等の旋回式
の扉を有するものに取り付けても良い。

【００８０】また、上述の実施の形態の動作補助装置１
は、冷蔵庫２のフレーム３の扉４の上端に対向する位置
にのみ取り付けられているが、例えば、扉４の下側に配
置される仕切り部分にも取り付けて、上下の動作補助装
置１で協働させるようにしてもよい。

【００８１】また、上述の実施の形態では、突き出し部
材９が所定位置まで前方へスライド動作すると、係脱歯
車３４との係合が外れる構成となっているが、突き出し
部材９と歯車輪列８との連結状態、すなわち突き出し部
材９の歯車輪列８を介してのモータ７との連結状態は、
係脱可能なものとせず、常時連結状態であるとしても良
い。すなわち、歯車輪列８の最終段歯車を、特に、突き
出し部材９と係脱自在な係脱歯車３４とする必要はな
く、単に常時係合している歯車としてもよい。

【００８２】さらに、前方へスライド動作し、係脱歯車
３４との係合が外れた後の突き出し部材９をコイルバネ
１０の弾性力を利用してスライド移動前の位置（原位
置）に戻す構成となっているが、特に原点位置への復帰
手段を設けず、手動や扉４の閉じ動作等で戻すこととし
ても良い。その際、ウォーム３０の歯３０ｃの進み角α
が大きく形成されているため、歯車輪列８にはロックが
かからず、弱い力でスムーズに突き出し部材９をスライ
ド移動前の位置へ戻すことができる。

【００８３】さらに、上述した実施の形態の動作補助装
置１では、扉４の動作補助後（突き出し部材９と扉４と
の当接が解除になった後）も、突き出し部材９を前方へ
突き出させる構成となっているが、動作補助終了と同時
のタイミングで突き出し部材９と係脱歯車３４との係合
も外れるように構成してもよい。また、さらに、動作補
助終了のタイミングでモータ７を停止させる制御を行う
ようにしてもよい。また、係脱歯車３４の第１の区間３
４ａと第２の区間３４ｂをそれぞれ１つずつではなく、
それぞれ複数設けるようにしてもよい。

【００８４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の動作補助
装置によれば、モータと突き出し部材との間に配置され
モータの駆動力を突き出し部材に伝達する歯車輪列中
に、進み角を大きく形成されたウォームと、このウォー
ムと噛み合いこのウォームの回転力を突き出し部材側へ
伝達するウォームホイールとを設けている。そのため、
歯車輪列の減速比率を高めることにより歯車を少なくす
ることができ、装置全体を小型化することができると共
に、突き出し部材の後方へのスライド移動によりウォー
ムホイールに逆回転方向への力が加わった際、ウォーム
がこの力を受けて逆回転することができ、歯車輪列にロ
ックが生じず、スムーズに動作することが可能となる。

【００８５】その結果、クラッチ機構やスリップ機構等
で構成される逆回転時のロック防止機構や、突き出し部
材をモータの駆動力によって扉等で押される前に予め原
位置に戻すための逆回転用の駆動回路等の機構を用いる
ことなく、簡単な構成で手動等によりスムーズに突き出
し部材を逆方向に動作させることができるものとするこ
とができ、組み立てコスト等の種々のコストを低減させ
ることの可能な動作補助装置とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における動作補助装置を取
り付けた冷蔵庫の外観を示す縦断面図である。

【図２】図１に示した動作補助装置の内部機構を示す平
面図である。

【図３】図２に示した動作補助装置の内部機構を示す展
開断面図である。

【図４】図２に示した動作補助装置の歯車輪列のウォー
ムとウォームホイールとの噛み合わせ部分を示す部分拡
大図である。

【図５】本発明のウォームの歯の進み角と突き出し部材
を逆方向に戻すのに必要な力との関係を示すグラフであ
る。

【図６】図１に示した冷蔵庫を正面から見た斜視図であ
る。

【図７】本発明の実施の形態における動作補助装置の制
御回路を模式的に示したブロック図である。

【図８】従来の動作補助装置としてのモータアクチュエ
ーターを示した断面図である。

【符号の説明】

１動作補助装置４扉（開閉部材）７モータ８歯車輪列９突き出し部材９ａラック歯部３０ウォーム３０ｃ（ウォームの）歯３１第１歯車部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者西川和憲長野県飯田市毛賀1020番地株式会社三協精機製作所飯田工場内Ｆターム(参考） 3J009 DA16 EA04 EA05 EA06 EA11 EA19 EA25 EA32 EB01 FA11 3L102 JA01 KA01 KB23 5H607 AA15 BB01 BB04 CC01 CC03 CC05 DD03 EE32 EE36 EE51 FF01 JJ08 KK10

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モータの駆動力を歯車輪列を介して受け
ることによって前方へスライド移動して、開閉部材に直
接または間接的に当接可能な突き出し部材を有し、この
突き出し部材のスライド動作により上記開閉部材の動作
を補助する動作補助装置であって、上記歯車輪列に、上
記モータの駆動力により回転するウォームと、このウォ
ームと噛み合いこのウォームの回転力を上記突き出し部
材側へ伝達するウォームホイールとを設け、かつ上記突
き出し部材の後方へのスライド移動により上記ウォーム
ホイールに逆回転方向への力が加わった際、上記ウォー
ムがこの力を受けて逆回転可能となるように上記ウォー
ムの歯の進み角を大きく形成したことを特徴とする動作
補助装置。
【請求項２】モータの駆動力を歯車輪列を介して受け
ることによって前方へスライド移動して、開閉部材に直
接または間接的に当接可能な突き出し部材を有し、上記
突き出し部材のスライド動作により上記開閉部材の動作
を補助する動作補助装置であって、上記歯車輪列に、上
記モータの駆動力により回転するウォームと、このウォ
ームと噛み合いこのウォームの回転力を上記突き出し部
材側へ伝達するウォームホイールとを設け、かつ上記ウ
ォームホイールと噛み合う上記ウォームの歯は、複数条
形成されていることを特徴とする動作補助装置。
【請求項３】前記突き出し部材の後方へのスライド移
動により前記ウォームホイールに逆回転方向への力が加
わった際、前記ウォームがこの力を受けて逆回転可能と
なるように前記ウォームの各歯の進み角を大きく形成し
たことを特徴とする請求項２記載の動作補助装置。
【請求項４】前記ウォームの歯の進み角を、２０度以
上に形成したことを特徴とする請求項１，２または３記
載の動作補助装置。
【請求項５】前記モータを一方向にのみ回転駆動する
モータとし、このモータの駆動力によって前記突き出し
部材を動作させ前記開閉部材を押し、前記突き出し部材
を元に戻すときは前記モータ以外の手段で前記突き出し
部材を元に戻すことを特徴とする請求項１から４のいず
れか１項記載の動作補助装置。