JP2000291333A - 動作補助装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 音が発生したり装置を大型化させないで、ロ
ッドとなる突き出し部材を余分に動かさずに、必要位置
に確実に停止させるようにできる動作補助装置を提供す
ることにある。 【解決手段】 モータ７と、このモータ７の駆動力によ
ってスライド移動可能な突き出し部材８と、この突き出
し部材８のスライド移動に制動をかけ突き出し部材８の
速度を弱める制動手段９と、を有し、突き出し部材８を
スライド動作させながら開閉部材４に直接または間接的
に当接させることにより、開閉部材４の動作を補助する
と共に、そのスライド移動にブレーキをかけるようにな
っている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、冷蔵庫等に設置さ
れた旋回式のドアや引き出しの前面部等、筐体の内部空
間を外部に開放したり、外部から遮断する開閉部材に適
用されるもので、当該開閉部材の動作を補助する動作補
助装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】旋回式のドアや引き出し等のついた家電
製品や家具などにおいて、ドアや引き出しの前面を筐体
本体側にマグネットなどの吸着力を利用して保持させる
ものがある。このようなドアや引き出しの前面（以下、
開閉部材という）は、閉めるときには、マグネットの吸
引力により筐体本体側に吸引されるため、小さな力で確
実に閉めることができ、また、閉まった状態では一定の
閉じ力が保持される。したがって、多少の振動などがあ
っても自然にドアや引き出しが開いてしまうというよう
な不都合も解消できることから多くの製品に適用されて
いる。

【０００３】このような一定の閉じ力により閉じられて
いる開閉部材は、通常では、それほど苦にならずに開け
られるが、たとえば、両手に物を持っていて、指一本で
開閉部材を開けようとするような場合、簡単には開かな
いこともある。

【０００４】この種の開閉部材は、確実な閉じ状態を保
持するという要素と、容易な開操作が可能という両方の
要素を満たす必要があるが、確実な閉じ状態の保持とい
う観点から考えると、或る程度の閉じ力を持たせる必要
性は否めない。したがって、一定以上の閉じ力を持ちな
がら、容易に開けられるような開閉機構とすることが望
まれる。

【０００５】そこで、このような面倒な操作を少しでも
容易なものとするための装置として、本出願人は、特開
平４−１７５４８号公報記載のモータアクチュエーター
を開発した（図１４参照）。このモータアクチュエータ
ーは、モータ３０１と、モータ３０１の駆動力を減速し
て伝達する減速機構３０２と、この減速機構３０２の最
終段のピニオン３０３に歯合するラック３０４を有する
ロッド３０５と、ロッド３０５の位置を検出するための
位置検出手段３０６と、を有している。そして、ドア
（図示省略）に設けたスイッチ機構にユーザーが触れる
と、モータ３０１が通電され、モータ３０１の駆動力に
よりロッド３０５をスライド移動させることによって、
前方に配置されるドアの開動作を補助するものとなって
いる。

【０００６】なお、上述のモータアクチュエーターで
は、ロッド３０５がスライド移動により前方終端まで移
動した際、そのことを位置検出手段３０６によって検知
し、この検知に基づいてモータ３０１を停止させるよう
になっている。また、モータ３０１を逆方向に回転させ
てロッド３０５を装置内部側へ収納する際、そのスライ
ド移動により後方終端までロッド３０５が移動すると、
そのことを位置検出手段３０６で検知し、モータ３０１
を停止させるようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
モータアクチュエーターにおけるロッド３０５は、マグ
ネット等で筐体に吸着されたドアを前方へ動作させるた
めのものなので、モータ３０１によって強いトルクで前
方にスライド移動させる必要がある。そのため、位置検
知に応じてモータ３０１への電力供給を停止したとして
も、ロッド３０５の前方へのスライド移動による強い慣
性力により、ロッド３０５を所定の位置で停止させるこ
とは困難である。なお、この動作は、モータ３０１への
電力供給を停止させる際、モータ３０１のロータの慣性
力（イナーシャ）によって、ロータが即停止できないこ
とに大きな要因がある。

【０００８】すなわち、上述の理由により、上述の構成
では、ロッド３０５を所定の位置で正確に停止させるこ
とは困難であり、ロッド３０５が勢い余ってケース等に
ぶつかって、ケース等を破壊したり、破壊しないまでも
騒音が発生するという問題が生じる。また、ロッド３０
５が所定位置で停止しないと、その後のロッド３０５の
駆動制御に狂いが生じてしまう。さらに、この駆動制御
の狂いに基づき、ロッド３０５が思わぬ方向に動作して
いまい、収納ケースや装置内の他の部分を破壊してしま
う危険性が生じる。

【０００９】このような破壊を防ぐために、ロッド３０
５が突き当たる大きな突き当たり部を設けたり、ケース
体の側壁を厚くしたりする手段を講じてもよいが、この
ような構成にすると全体形状が大型化してしまう。冷蔵
庫のドア開放用の装置等に適用する場合、その設置部分
は室を仕切る僅かな厚さの壁体部分であり、装置の大型
化は致命的欠陥となる。

【００１０】また、人の力でドアを開け始めたときは、
そのロッド３０５の突き出しは僅かかまたはほとんど不
要となる。しかし、その場合、ロッド３０５はかえって
勢い良く突き出ることとなる。このような場合、ロッド
３０５の突き出し動作は好ましいものとはいえない。

【００１１】本発明は、上述の問題を解消するためにな
されたもので、音が発生したり装置を大型化させない
で、ロッドとなる突き出し部材を余分に動かさずに、必
要位置に確実に停止させるようにできる動作補助装置を
得ることを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、本発明の動作補助装置は、モータと、このモータの
駆動力によってスライド移動可能な突き出し部材と、こ
の突き出し部材のスライド移動に制動をかけ突き出し部
材の速度を弱める制動手段と、を有し、突き出し部材を
スライド動作させながら開閉部材に直接または間接的に
当接させることにより、開閉部材の動作を補助すると共
に、そのスライド移動にブレーキをかけるようにしてい
る。

【００１３】また、他の発明は、上述した動作補助装置
に加えて、制動手段は、突き出し部材のスライド動作終
端で働くようにされている。

【００１４】また、他の発明は、上述した動作補助装置
に加えて、制動手段は、突き出し部材が所定の位置に到
達した際にそのことを検出する制動位置検出手段を有
し、この制動位置検出手段による突き出し部材の位置検
知がなされた際、モータへの電力の供給を停止させると
共に、モータによって発生した逆起電圧を接地させる短
絡スイッチをオンとし、突き出し部材のスライド動作を
急停止させている。

【００１５】また、他の発明は、上述した動作補助装置
に加えて、制動位置検出手段は、突き出し部材のスライ
ド移動によって移動可能な信号発生手段と、この信号発
生手段に対向可能な位置に配置された信号検出部と、を
有し、信号発生手段から出力される信号を信号検出部で
検出することによって突き出し部材の位置を検出するも
のとしている。

【００１６】また、他の発明は、上述した動作補助装置
に加えて、モータ及び突き出し部材を保持する取り付け
部材を備え、この取り付け部材における突き出し部材後
方にモータを配置している。

【００１７】また、他の発明は、上述した動作補助装置
に加えて、モータの出力軸を、突き出し部材のスライド
移動方向と直交させると共に、モータのモータケースの
外壁が突き出し部材の後端に対向するように配置されて
いる。

【００１８】また、他の発明は、上述した動作補助装置
に加えて、モータを双方向回転可能なものとし、このモ
ータの駆動力によって回転する伝達歯車を備えると共
に、この伝達歯車の回転に伴いスライド移動しそれぞれ
異なる開閉部材に直接または間接的に当接可能な突き出
し部材を２つ設け、第１の突き出し部材の前進動作によ
り開閉部材の動作補助を、また第２の突き出し部材の前
進動作により他の開閉部材の動作補助をそれぞれ行うこ
とを可能としている。

【００１９】また、他の発明は、上述した動作補助装置
に加えて、２つの突き出し部材は、伝達歯車を挟んで対
向する位置にそれぞれ伝達歯車に係合するように配置さ
れ、伝達部材の第１の方向への回転により第１の突き出
し部材の前進動作及び第２の突き出し部材の後退動作が
同時に行われ、伝達部材の第１の方向とは逆の方向とな
る第２の方向への回転により第２の突き出し部材の前進
動作及び第１の突き出し部材の後退動作が同時に行われ
るようになっている。

【００２０】また、他の発明は、上述した動作補助装置
に加えて、第１の突き出し部材を前方終端まで前進させ
第２の突き出し部材を後方終端まで後退させた第１の状
態と、第２の突き出し部材を前方終端まで前進させ第１
の突き出し部材を後方終端まで後退させた第２の状態
と、第１及び２の突き出し部材を共に前進及び後退させ
ない第３の状態と、を検出可能な状態検出手段を備え、
この状態検出手段は突き出し部材が所定の位置に到達し
た際にそのことを検出し、突き出し部材に制動をかける
制動手段を動作させる制動位置検出手段を兼ねている。

【００２１】本発明の動作補助装置では、突き出し部材
をスライド動作させながら開閉部材に直接または間接的
に当接させることにより、開閉部材の動作を補助すると
共に、制動手段によって突き出し部材のスライド移動に
対してブレーキをかけている。そのため、補助動作後等
において、開閉部材の負荷がなく軽い力でスライド動作
する突き出し部材に制動をかけることにより、余分な動
作をさせることなく停止させることができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の第１の実施の形
態における動作補助装置について、図１から図６に基づ
き説明する。なお、この第１の実施の形態では、動作補
助装置を冷蔵庫に取り付けたものとして説明するが、本
発明は、特に、冷蔵庫に取り付けるものに限定されるも
のではない。

【００２３】動作補助装置１は、図１に示すように、冷
蔵庫２本体のフレーム３の上部前方端、すなわちドア４
と対向する位置に備えられており、前方に配置された開
閉部材としてのドア４の開動作の補助を行う装置となっ
ている。なお、ドア４は、冷蔵庫本体２に形成された冷
蔵室５の開放端部分を開放／閉塞するためのものとなっ
ており、冷蔵室５の開放端の一部に一端が回動自在に支
持されている。

【００２４】そして、ドア４の他端には、吸着マグネッ
ト６が備えられており、閉塞時には、この吸着マグネッ
ト６が冷蔵室５の開放端の一部に吸着することにより、
ドア４が冷蔵室５を完全に密封し、かつ冷蔵室５の開放
端に保持されることとなる。そして、ドア４の吸着マグ
ネット６が冷蔵室５の開放端に吸着保持されることによ
り、冷蔵室５がドア４によって密閉されるようになって
いる。

【００２５】動作補助装置１は、図２に示すように、双
方向回転可能なＤＣモータ（以下、単にモータという）
７と、このモータ７の駆動力によって前方へスライド移
動してドア４に当接可能な突き出し部材８と、突き出し
部材８のスライド移動に制動をかける制動手段９と、モ
ータ７の駆動力を突き出し部材８に伝達する伝達手段と
しての歯車輪列１０と、これらの各部を取り付けるため
の取り付け部材としてのケース１１と、を有している。
なお、ケース１１には、蓋（図示省略）が被せられ、そ
の内部空間に上述した各部材が収納されるようになって
いる。

【００２６】そして、動作補助装置１は、突き出し部材
８をスライド動作させながら前方に配置されるドア４に
当接させることにより、ドア４の全動作範囲のうちの所
定範囲の動作を補助し、突き出し部材８が移動許容範囲
の終端に近づくと、制動手段９を働かせて突き出し部材
８のスライド動作を停止させるものとなっている。な
お、この第１の実施の形態では、突き出し部材８を、ド
ア４に直接当接可能なものとしているが、突き出し部材
８は、何らかの部材を介し間接的にドア４に当接可能な
ものとしてもよい。

【００２７】モータ７は、リード線により端子部材１２
と接続されている。なお、この端子部材１２は、電源及
び制御手段を含み、かつ上述した制動手段９の一部とな
る駆動回路で構成された外部の制御装置１３と接続され
ている。このため、モータ７は、リード線及び端子部材
１２を介して、外部の制御装置１３に接続されており、
制御装置１３によって制御駆動（駆動／停止）されるよ
うになっている。すなわち、リード線は、モータ７の外
部電源との接続部となっている。なお、制御装置１３に
よるモータ７の駆動制御方法については、後で詳述す
る。

【００２８】また、突き出し部材８は、歯車輪列１０を
介してモータ７の駆動力を受けることにより、図２にお
いて矢示Ａまたは矢示Ｂ方向にスライド移動可能となっ
ている。すなわち、この突き出し部材８は、モータ７の
駆動力で前方（図２において矢示Ａ方向）へスライド移
動することにより、ドア４に当接しドア４を開方向（図
２において矢示Ｃ方向）に突き出すと共に、後方（図２
において矢示Ｂ方向）へもモータ７の駆動力でスライド
移動可能となっている。

【００２９】なお、突き出し部材８の先端部分は、突き
出し部材８が最奥部に引っ込んだ状態でケース１１より
突出している。この突出量に関しては、突き出し部材８
とドア４との配置関係、及びモータ７の始動時から突き
出し部材８をドア４へ当接させるまでの時間制御の関係
等、種々の関係により適宜変更可能である。さらに、突
き出し部材８のストローク長（前方への突出量）に関し
ても、種々変更可能である。

【００３０】また、制動手段９は、突き出し部材８が所
定の位置に到達した際にそのことを検出する検出手段１
５と、この検出手段１５による突き出し部材８の位置検
知に基づきモータ７への電力の供給を停止させ、かつモ
ータ７の駆動回路を短絡させる回路（上述した制御手段
１３を構成している）と、を有している。なお、検出手
段１５は、状態を検出する状態検出手段とすると共に、
後述する制動手段を働かせるための制動位置検出手段と
なっている。

【００３１】検出手段１５は、突き出し部材８のスライ
ド移動によって移動可能な信号発生手段としての２つの
マグネット１６，１７と、これら２つのマグネット１
６，１７に対向可能な位置に配置され、各マグネット１
６，１７から出力される信号を検出する信号検出部とし
てのホールＩＣ１８と、ホールＩＣ１８を設置固定した
回路基板１９と、から構成されている。

【００３２】なお、マグネット１６は、突き出し部材８
が前方終端（図２において一点鎖線で示した位置）まで
スライド移動した際にホールＩＣ１８に対向し、突き出
し部材８の前方への移動終端を検出するものとなってい
る。また、マグネット１７は、突き出し部材８が後方終
端（図２において実線で示した位置）までスライド移動
した際に、ホールＩＣ１８に対向し、突き出し部材８の
後方への移動終端を検出するものとなっている。これら
２つのマグネット１６，１７は、後述する伝達歯車２０
の所定の位置にそれぞれ配置されている。

【００３３】ホールＩＣ１８は、各マグネット１６，１
７から出力された磁気を検出し、その検出信号を位置検
出信号として制御装置１３へ伝達するものとなってい
る。なお、この第１の実施の形態では、ホールＩＣ１８
からの位置検出信号を制御装置１３が受けると、制御装
置１３がモータ７を停止させるようになっている。

【００３４】このように構成することにより、検出手段
１５は、マグネット１６から出力される磁気信号をホー
ルＩＣ１８で検出することによって突き出し部材８が前
方終端までスライド移動したことを検出し、その検出信
号を制御装置１３へ伝達すると共に、マグネット１７か
ら出力される磁気信号をホールＩＣ１８で検出すること
によって突き出し部材８が後方終端までスライド移動し
たことを検出しその検出信号を制御装置１３へ伝達する
ものとなっている。

【００３５】なお、この第１の実施の形態では、突き出
し部材８のスライド移動の両端（前方終端及び後方終
端）を検出手段１５によって検出可能な構成としたが、
どちらか一方のみを検出可能なものとしても良い。ま
た、検出手段１５は、磁気検出方式以外に発光素子と受
光素子とスリットまたは反射板を利用する光方式やその
他の手段を採用してもよい。

【００３６】なお、検出手段１５の一部となる回路基板
１９は、ケース１１の蓋（図示省略）に対して嵌合固定
されている。この回路基板１９には、他端を外部の制御
装置１３へ接続可能な端子部材１２に接続されたリード
線１４の一端が半田付け固定されている。そして、ホー
ルＩＣ１８とリード線１４とは、回路基板１９の回路パ
ターン（図示省略）により、それぞれ接続されている。
この構成によりホールＩＣ１８で検出した検出結果が、
制御装置１３へ出力されるようになっている。

【００３７】上述したように制動手段の一部となる駆動
回路を構成する制御装置１３は、図３に示すように、ホ
ールＩＣ１８からのセンサー出力を入力し、センサー出
力を逆転させるＮＯＴ回路１３ｃと、ＮＯＴ回路１３ｃ
等からの入力信号によりモータ７の駆動制御信号を処理
する中央演算処理装置（以下、ＣＰＵという）１３ｄ
と、を有するマイコン部１３ｅと、このマイコン部１３
ｅにより制御される第１及び第２のリレースイッチ１３
ｆ，１３ｇと、直流の電源Ｖｃｃとを有している。

【００３８】なお、ここで、図３及び図４を用いて、ホ
ールＩＣ１８から制御装置１３のＮＯＴ回路１３ｃへの
センサー出力、及びＮＯＴ回路１３ｃからＣＰＵ１３ｄ
へのセンサー出力と、突き出し部材８の前方へのスライ
ド移動との関係を説明する。

【００３９】この第１の実施の形態では、突き出し部材
８が最奥部に引っ込んだ状態（後方終端）を原点位置と
している。この原点位置の状態では、上述した後方終端
検出用のマグネット１７がホールＩＣ１８と対向してい
る。このとき、ホールＩＣ１８からのセンサー出力はロ
ーレベル（”Ｌ”）となっていると共に、ＮＯＴ回路１
３ｃからのセンサー出力はハイレベル（”Ｈ”）となっ
ている（図４において矢示ａ’）。

【００４０】この状態において、後述するスイッチ部材
としてのタッチセンサー４７がオンされると、ＣＰＵ１
３ｄは、モータ７への電力供給をすべく、第１のリレー
スイッチ１３ｆをオンにする。すると、電源Ｖｃｃか
ら、モータ７へ電力が供給されモータ７が駆動される。
これによって、突き出し部材８が前進する。

【００４１】なお、このとき、すなわち、突き出し部材
８の前進によりマグネット１７がホールＩＣ１８から離
れたときのホールＩＣ１８からのセンサー出力は、ロー
レベル（”Ｌ”）からハイレベル（”Ｈ”）に、ＮＯＴ
回路１３ｃからのセンサー出力はハイレベル（”Ｈ”）
からローレベル（”Ｌ”）にそれぞれ切り替わる（図４
において矢示ｂ’）。

【００４２】突き出し部材８が前方終端までスライド移
動すると、この動作に伴い、前方終端検出用のマグネッ
ト１６がホールＩＣ１８に対向する。このため、ホール
ＩＣ１８からのセンサー出力がハイレベル（”Ｈ”）か
らローレベル（”Ｌ”）に変化し、ＮＯＴ回路１３ｃか
らＣＰＵ１３ｄに出力されるセンサー出力も、ローレベ
ル（”Ｌ”）からハイレベル（”Ｈ”）に変化する（図
４において矢示ｃ’）。

【００４３】ＣＰＵ１３ｄは、この出力信号の変化時を
モータ７の停止時と判断し、まず第１のリレースイッチ
１３ｆのオフ動作を開始する（図４において矢示
ｄ’）。数１０ｍｓ後に、このオフ動作が完了し（図４
において矢示ｅ’）、その後、直ちに第２のリレースイ
ッチ１３ｇのオン動作を開始する（図４において矢示
ｆ’）。数１０ｍｓ後にその動作が完了し（図４におい
て矢示ｇ’）、モータ駆動回路は、短絡する。その後、
短絡状態が継続し、モータ７が完全に停止する。

【００４４】このＣＰＵ１３ｄによる第１及び第２のリ
レースイッチ１３ｆ，１３ｇの切り換え動作により、モ
ータ７の駆動回路は、上述したように短絡する。すなわ
ち、第１のリレースイッチ１３ｆのオフにより、電源Ｖ
ｃｃからモータ７への電流が切断され、その直後に、グ
ランド（ＧＮＤ）に接続された第２のリレースイッチ１
３ｇがオンになることにより、モータ７のオーバーラン
によって発生する逆起電圧がアースされる。

【００４５】これにより、モータ７は、ブレーキがかけ
られることとなるから、イナーシャの影響をほとんど受
けずに即時に停止する。このため、突き出し部材８は、
自己の慣性及びモータ７のイナーシャの影響をほとんど
受けずに前方終端で停止することとなる。なお、スイッ
チ切り換え動作終了後（信号検知から５０ｍｓ後）、モ
ータ７が停止するまでの所要時間は約５０ｍｓとなる。

【００４６】なお、この第１の実施の形態では、突き出
し部材８を前方へスライド移動させてドア４の動作補助
をした後、モータ７を逆回転させて、突き出し部材８を
原点位置（後方終端）まで戻す制御を行うようにしてい
る。また、動作補助装置１を冷蔵庫２に取り付けた際
に、モータ７を逆回転させて、いわゆるイニシャライズ
（原点出し）を行う。このようなモータ７の逆回転の際
の動作、すなわち突き出し部材８の後方へのスライド移
動と、ホールＩＣ１８から制御装置１３のＮＯＴ回路１
３ｃへのセンサー出力、及びＮＯＴ回路１３ｃからＣＰ
Ｕ１３ｄへのセンサー出力との関係を、図３及び図５を
用いて説明する。なお、イニシャライズ時の動作につい
ては後述する。

【００４７】突き出し部材８が前方終端に突出した状態
では、上述したように前方終端検出用のマグネット１６
がホールＩＣ１８と対向している。このとき、ホールＩ
Ｃ１８からのセンサー出力はローレベル（”Ｌ”）とな
っていると共に、センサー出力部１３ｃからのセンサー
出力はハイレベル（”Ｈ”）となっている（図５におい
て矢示ａ”）。

【００４８】突き出し部材８を前方終端まで動作させて
上述したように駆動回路を短絡させることによりモータ
７を停止させた後、所定時間が経過（例えば、約１秒）
したら、ＣＰＵ１３ｄは、モータ７を逆回転させるため
に電力供給をすべく、第１のリレースイッチ１３ｆをオ
ンにする。すると、電源Ｖｃｃから、モータ７へ電力が
供給されモータ７が逆方向に駆動される。これによっ
て、突き出し部材８が後退する。なお、このとき、すな
わち、突き出し部材８の後退によりマグネット１６がホ
ールＩＣ１８から離れたときのホールＩＣ１８からのセ
ンサー出力は、ローレベル（”Ｌ”）からハイレベ
ル（”Ｈ”）に、ＮＯＴ回路１３ｃからのセンサー出力
はハイレベル（”Ｈ”）からローレベル（”Ｌ”）にそ
れぞれ切り替わる（図５において矢示ｂ”）。

【００４９】なお、突き出し部材８が後方終端（原点位
置）までスライド移動すると、この動作に伴い、後方終
端検出用のマグネット１７がホールＩＣ１８に対向す
る。このため、ホールＩＣ１８からのセンサー出力がハ
イレベル（”Ｈ”）からローレベル（”Ｌ”）に変化
し、ＮＯＴ回路１３ｃからＣＰＵ１３ｄに出力されるセ
ンサー出力も、ローレベル（”Ｌ”）からハイレベ
ル（”Ｈ”）に変化する（図５において矢示ｃ”）。

【００５０】ＣＰＵ１３ｄは、この出力信号の変化時を
モータ７の停止時と判断する。この後の第１のリレース
イッチ１３ｆと第２のリレースイッチ１３ｇの動作は、
先に説明したものと同様となる。

【００５１】なお、この第１の実施の形態の動作補助装
置１は、このようないわゆる「短絡ブレーキ」を用いて
いるが、「短絡ブレーキ」以外の構成の制動装置、例え
ば、突き出し部材８とケース１１の所定の部分に、突き
出し部材８のスライド移動後半において摺接しあう部材
を設け、摺接により突き出し部材８のスライド移動にブ
レーキをかけるようにしてもよい。しかしながら、上述
したような「短絡ブレーキ」を用いることにより、摩耗
等を考慮する必要がなくなり、長期的に安定したブレー
キ力を得ることができる。

【００５２】なお、上述したように構成された制御装置
１３への信号出力部、すなわちリード線１４の回路基板
１９との接続位置は、図２に示すように、ドア４から所
定距離Ｌ１離れた位置となっている。すなわち、リード
線１４の回路基板１９との接続位置は、ケース１１のド
ア４と対向する側の側壁１１ｊから離れた位置で、かつ
突き出し部材８のスライド動作領域から離れた位置とな
っている。これは、ドア４から離すことによって冷蔵庫
２内の影響を受け難くし、この接続位置に結露が発生し
にくくするための構成であると共に、突き出し部材８の
スライド動作により発生する摩耗粉が接続位置に付着し
にくい構成とするためである。

【００５３】すなわち、冷蔵庫２のドア４の内側と外
側、すなわち冷蔵室３内と外気とでは温度差が大きいた
め、ドア４近傍に配置される部材に結露が発生し易い。
したがって、これを避けるための構成となっている。そ
のため、この第１の実施の形態の動作補助装置１では、
リード線１４が結露の影響を受け難く、ホールＩＣ１８
で検出した検出結果を確実に制御装置１３へ出力できる
ものとなっている。また、突き出し部材８のスライド動
作領域内には、スライド動作に起因する摩耗粉が発生す
る可能性があるが、これの付着を避け、ホールＩＣ１８
で検出した検出結果を確実に制御装置１３へ出力できる
ものとなっている。

【００５４】モータ７は、上述した突き出し部材８の後
方（図２において右側）に配置されている。そして、こ
のモータ７は、出力軸２１を突き出し部材８のスライド
移動方向（図２において矢示Ａ／矢示Ｂ方向）と直交さ
せるように配置されており、モータケース２２の外周面
が突き出し部材８の後端８ａに対向するように配置され
ている。さらに、モータ７は、ケース１１内部にモータ
７を囲むように設けられた保持壁２３の内側に保持され
ており、ネジによって保持壁２３に固定されている。

【００５５】この構成により、万が一、突き出し部材８
が、モータ７の暴走等の理由により後方に所定範囲以上
にスライド移動したとしても、保持壁２３にぶつかるよ
うになっている。すなわち、保持壁２３は、突き出し部
材８の後方へのスライド移動の動作規制部となってい
る。なお、突き出し部材８が保持壁２３を突き破り、さ
らに後方へ移動した場合は、モータ７のモータケース２
２にぶつかるようになっている。すなわち、モータケー
ス７も、保持壁２３と同様、万が一の場合の動作規制部
となっている。このため、モータ７の暴走やその他の理
由により突き出し部材８が後方へ所定以上にスライド移
動した場合も、保持壁２３やモータケース２２で突き出
し部材８の動作を規制し、これによりケース１１や冷蔵
庫２本体内の装置等の破壊を防止するものとなってい
る。

【００５６】なお、モータ７とリード線との接続位置
が、上述したように突き出し部材８の後端８ａよりさら
に後方に配置されることにより、図２に示すように、ド
ア４から所定距離Ｌ２（少なくとも突き出し部材８の長
さ分以上の距離）離れた位置となっている。すなわち、
モータ７とリード線との接続位置は、突き出し部材８の
後端８ａよりさらに後側に配置されている。これは、上
述したリード線１４と回路基板１９との接続位置をドア
４から離したのと同じ理由による。すなわち、結露の発
生を防止するためである。

【００５７】このように保持壁２３内に設置されたモー
タ７の駆動力は、歯車輪列１０を介して突き出し部材８
に減速されて伝わるようになっている。歯車輪列１０
は、モータ７の出力軸２１と一体的に回転可能なウォー
ム２６と、このウォーム２６に噛合する大径の受け歯車
２８ａを有するフリクション歯車部２８と、このフリク
ション歯車部２８の小径の送り歯車２８ｂに噛合する大
径の受け歯車２９ａを有する中間歯車部２９と、この中
間歯車部２９の小径の送り歯車２９ｂに噛合する伝達歯
車２０から構成されている。

【００５８】フリクション歯車部２８は、突き出し部材
８の動作中にその突き出し部材８に対してケース１１内
に押し込む方向、あるいはケース１１から引き出される
方向に無理な力が働いた場合、その力を逃がす働きをす
るための構成を有している。すなわち、フリクション歯
車部２８は、ウォーム２６と係合する受け歯車２８ａ
と、受け歯車２８ａと同軸状に重ねて配置され中間歯車
部２９の受け歯部２９ａと係合する送り歯車２８ｂとを
有し、受け歯車２８ａと送り歯車２８ｂとの間には、両
歯車２８ａ，２８ｂが所定以下の力で一体回転し、所定
力以上の力が伝達されると滑りが発生するクラッチ部材
（図示省略）が備えられている。

【００５９】フリクション歯車部２８は、通常の動作に
おいては、受け歯車２８ａがクラッチ部材の働きにより
送り歯車２８ｂと一体的に回転する。そのため、受け歯
車２８ａがウォーム２６の回転を受けると、この回転が
送り歯車２８ｂから中間歯車部２９に減速しながら伝達
される。しかしながら、伝達歯車２０側から伝達されて
きた回転力が所定のトルク以上の場合、クラッチ部材の
働きにより送り歯車２８ｂが、受け歯車２８ａに対して
滑って、その回転力が受け歯車２８ａに伝達されず、受
け歯車２８ａと送り歯車２８ｂとが一体的には回転しな
いようになっている。

【００６０】この構成によって、ドア４が手動等によっ
て閉方向（図２において矢示Ｄ方向）に動作され、突き
出し部材８が図２における矢示Ｂ方向、すなわち後方に
動作した場合、この突き出し部材８の動作によって伝達
歯車２０が矢示Ｅ方向に回転し、その力が送り歯車２８
ｂに伝わり送り歯車２８ｂが逆回転したとしても、この
回転力が所定トルク以上のものの場合は受け歯車２８ａ
に伝達されないものとなる。なお、このようなフリクシ
ョン歯車部２８の過負荷防止機構は、制御装置１３が故
障し突き出し部材８の駆動制御が不能になった際に、ド
ア４を手動で閉めたりあるいは突き出し部材８のみを手
で動かしたりすることによって、飛び出し位置で停止し
てしまった突き出し部材８を、原位置に戻す場合にも効
果を発揮するものとなる。

【００６１】また、突き出し部材８を手前側に引っ張る
等して、突き出し部材８が無理な力で図２における矢示
Ａ方向、すなわち前方に動作した場合、この突き出し部
材８の動作によって伝達歯車２０が矢示Ｆ方向に回転
し、その力が送り歯車２８ｂに伝わり送り歯車２８ｂが
回転したとしても、この回転力が所定のトルク以上のも
のの場合は受け歯車２８ａに伝達されないものとなる。
すなわち、ドア４が強い力で閉じられたり、突き出し部
材８を手前側に無理な力で引っ張ったとしても、受け歯
車２８ａには伝達されず、送り歯車２８ｂのみ空回り
し、各歯車の歯先等が損傷してしまうことが防止され
る。

【００６２】歯車輪列１０は、モータ７の駆動力により
ウォーム２６が回転すると、上述したように構成された
フリクション歯車部２８、中間歯車部２９でその回転が
減速されて伝達歯車２０に伝達され、伝達歯車２０が回
転するようになっている。

【００６３】伝達歯車２０は、モータ７の駆動力を突き
出し部材８へ伝達し、突き出し部材８を動作させる歯車
輪列１０の最終段歯車となっている。この伝達歯車２０
は、ケース１１に両端を支持された筒状軸部２０ａと、
中間歯車部２９の送り歯車２９ｂに係合すると共に突き
出し部材８の一部を構成するラック部材３４に形成され
た直線状のラック歯部３４ａと係合している歯車部２０
ｂと、を有している。

【００６４】このように構成された伝達歯車２０が、モ
ータ７の駆動力によって、図２において矢示Ｆ方向に回
転すると、突き出し部材８が矢示Ａ方向、すなわち前方
へ動作させられる。また、伝達歯車２０が、モータ７の
逆回転によって、図２において矢示Ｅ方向に回転する
と、突き出し部材８が矢示Ｂ方向、すなわち後方へ動作
させられる。

【００６５】なお、伝達歯車２０には、突き出し部材８
の位置検出を行う検出手段１５の一部となる２つのマグ
ネット１６，１７が、その軸方向の一側面の同一円周上
の所定角度離れた位置に設けられている。

【００６６】そして、伝達歯車２０の両マグネット１
６，１７の軌道円周と対向する位置には、突き出し部材
８の位置検出を行う検出手段１５の一部となるホールＩ
Ｃ１８が備えられている。このホールＩＣ１８は、ケー
ス１１の蓋（図示省略）に形成されたボスに嵌合固定さ
れた回路基板１９の回路パターン（図示省略）及びリー
ド線１４によって端子部材１２を介して制御装置１３に
接続されている。

【００６７】なお、この第１の実施の形態では、この検
知結果がホールＩＣ１８から制御装置１３へ伝えられる
と、モータ７への電力供給が停止されると共に、モータ
駆動回路が短絡してモータ７が停止させられる制御が行
われる。このため、動作補助装置１は、突き出し部材８
が前方終端まで動作すると、モータ７が急停止する。ま
た、さらにこの第１の実施の形態では、このモータ７の
停止後、制御装置１３の制御によりモータ７を逆回転さ
せることにより、伝達歯車２０を矢示Ｅ方向へ回転させ
る。そして、突き出し部材８が後方終端（原点位置）ま
で戻す制御がなされる。

【００６８】その際、ホールＩＣ１８は、伝達歯車２０
が矢示Ｅ方向へ回転しマグネット１７が対向する位置ま
で移動してくると、マグネット１７から出力される磁気
を検知する。これによって伝達歯車２０の回転により後
方へ動作させられた突き出し部材８が後方終端まで動作
したことを検知する。この検知結果が、ホールＩＣ１８
から制御装置１３へ伝えられると、モータ７への電力供
給が停止されると共に、モータ駆動回路が短絡してモー
タ７が停止する制御が行われる。このような制御によ
り、この第１の実施の形態では、一旦、突き出した突き
出し部材８が、ドア４によって機械的に押し込まれると
いうことが防止される。

【００６９】また、この第１の実施の形態では、上述し
たように前方終端及び後方終端を検出するためのマグネ
ット１６，１７を所定角度離れた位置に設置した構成と
なっているが、この角度を適宜変更することによって突
き出し部材８のスライド移動距離が適宜設定できる。ま
た、両マグネット１６，１７を設置するための保持部
を、予め数箇所（３箇所以上）に設けて置くことによ
り、それらのうちの２箇所を両マグネット１６，１７の
設置場所として選択可能となる。そのため、さらに容易
に突き出し部材８のスライド移動距離を適宜設定できる
こととなる。

【００７０】また、突き出し部材８は、ケース１１に設
けられたガイドレール（図示省略）に沿ってスライド移
動すると共に伝達歯車２０と係合するラック歯部３４ａ
を有するラック部材３４と、このラック部材３４に一端
を固定されラック部材３４と共にスライド移動する突き
出し棒３７から構成される。そして、伝達歯車２０がラ
ック部材３４のラック歯部３４ａと係合しながら回転す
ることによって、ラック部材３４と突き出し棒３７と
が、ガイドレールに沿って前方もしくは後方へ一体的に
スライド移動するようになっている。

【００７１】なお、この第１の実施の形態では、後方終
端検出用のマグネット１７及びホールＩＣ１８を利用し
てモータ７を急停止させるようになっている。しかしな
がら、その検知ができなかった時のモータ７の暴走を防
止するために、保持壁２３が突き出し部材８の動作規制
部となっている。なお、保持壁２３を、突き出し部材８
の後方端からストロークの少ない位置に設けて、定常的
に後方への動作を規制するようにしてもよい。

【００７２】なお、突き出し棒３７の先端部分は、ケー
ス１１の外部に突出されている。この突き出し棒３７の
先端部分は、冷蔵庫２の冷蔵室５を開閉するドア４の内
側に突き当たるように配置される。

【００７３】この突き出し棒３７は、伝達歯車２０が図
２において矢示Ｆ方向に回転することによってラック部
材３４が矢示Ａ方向に移動すると、他端がさらに外側へ
突出する。その結果、吸着マグネット６の吸着力によっ
て冷蔵室５の開放端に吸着され保持されたドア４を、突
き出し棒３７がその保持力に抗して前方へ押し出す。こ
れによってドア４が前方へ動作して、位置保持状態から
解除される。

【００７４】このように、モータ７の回転駆動力によっ
て突き出し部材８を前方へ移動させることによって、ド
ア４を冷蔵室５の開放端への吸着保持から解除させる。
なお、この動作補助装置１は、ドア４を冷蔵庫２の前方
へのみ動作させる装置となっている。したがって、ドア
４をこの動作補助装置１によって前方へ駆動し、その
後、ユーザーが手動でドア４を開いて冷蔵室５内に食品
等を出し入れした後は、ユーザーが、また手動によって
ドア４を閉めるものとなっている。

【００７５】上述したように構成された第１の実施の形
態の動作補助装置１は、冷蔵庫２のドア４を駆動するた
めに、冷蔵庫２のフレーム３に着脱自在にネジ止め固定
されるようになっている。この冷蔵庫２は、図１に示す
ように、前面に旋回式のドア４を有すると共に内部に飲
料製品等の冷蔵保存の必要な食品類を保存するための冷
蔵室５を有している。なお、ドア４には、ドア４を開け
る際にユーザーが握って手前に引くための引き用把手４
５が設けられている。

【００７６】また、冷蔵庫２は、図１に示すように、冷
蔵室５と、冷凍食品を収納するための引き出し３９を収
納する収納スペース４０（冷凍室）と、引き出し４１を
収納する収納スペース４２（野菜室）の３つの室を有す
る筐体となっている。そして、冷蔵室５と収納スペース
４０との間には仕切り４３が、収納スペース４０，４２
の間には仕切り４４がそれぞれ設けられている。

【００７７】なお、この冷蔵庫２は、ドア４を動作補助
装置１で前方へ押し出すものとなっているが、２つの引
き出し３９，４１のうちの一方、もしくは双方の前面部
分に当接可能な位置に上述した動作補助装置１を設置
し、動作補助装置１で２つの引き出し３９，４１を駆動
するものとしてもよい。

【００７８】また、冷蔵庫にドアが２つ以上設けられて
いたり、引き出しが３つ以上設置されている場合、動作
補助装置１のドアの数及び引き出しの数を足した数と同
じ数だけ配置し、全てのドア及び引き出しをそれぞれ駆
動するようにしても良いし、また一部のドアもしくは引
き出しのみを駆動するように動作補助装置１を配置して
も良い。

【００７９】上述したように構成された冷蔵庫２のドア
４は、ユーザーが引き用把手４５を握ることによりタッ
チセンサー４７が働いて、動作補助装置１のモータ７が
起動し、このモータ７の駆動力によって前方へ僅かに押
し出されるものとなっている。すなわち、引き用把手４
５の所定の位置には、ユーザーがドア４を開こうとして
いることを検知するタッチセンサー４７が設置されてい
る。

【００８０】このタッチセンサー４７は、制御装置１３
に接続される。この制御装置１３には、動作補助装置１
のモータ７及びホールＩＣ１８も接続され、モータ７の
駆動を制御したり、タッチセンサー４７からの信号が入
力したり、あるいはホールＩＣ１８からの信号が入力し
たりする。なお、本実施の形態では、ユーザーがドア４
を開こうとしているのを検知するためにタッチセンサー
４７を設けたが、タッチセンサー４７の代わりに圧電素
子や赤外線による検知手段等、他の検知手段を設けるよ
うにしてもよい。

【００８１】そして、制御装置１３は、これらの信号に
基づき、動作補助装置１を駆動または停止させる。な
お、制御装置１３は、タッチセンサー４７からの信号を
受けると、モータ７に電力を供給する。これによって、
モータ７の駆動力が歯車輪列１０を介して突き出し部材
８へ伝達され、突き出し部材８が前方に動作を開始す
る。

【００８２】次に、上述した第１の実施の形態の動作補
助装置１を用いて、冷蔵庫２のドア４の動作を補助する
ための動作について以下に説明する。

【００８３】なお、以下の説明では、モータ７を正回
転、逆回転させるとの表現を使用するが、正回転とは突
き出し部材８を前進させるためのモータ７の回転方向を
意味し、逆回転とは突き出し部材８を後退させるための
モータ７の回転方向を意味するものとする。また、以下
に説明する動作手順は、動作補助装置１の冷蔵庫２への
取り付けからイニシャライズ（原点出し）までと、その
後のユーザーによる冷蔵庫２のドア４の開閉動作とを、
行う際のものとなっている。

【００８４】最初に、本実施の形態の動作補助装置１を
冷蔵庫２に取り付け、制御装置１３に通電する。この通
電した際、ホールＩＣ１８から出力されるセンサー出力
が、ハイレベル（”Ｈ”）か否かを検出する。すなわ
ち、ホールＩＣ１８に両マグネット１６，１７からの磁
気信号が入力しているか否かを判断し、これによって、
突き出し部材８が途中部分（前方終端でも原点位置でも
ない位置）で停止しているか否かを認識する。なお、こ
のとき、出力されるセンサー出力は、上述したように、
制御装置１３内のＮＯＴ回路１３ｃで反転されるが、以
下の説明ではこれを省略し、ホールＩＣ１８から出力さ
れるセンサー出力に関してのみ説明することとする。

【００８５】最初の通電を行った際、センサー出力がハ
イレベル（”Ｈ”）であれば、ホールＩＣ１８は、両マ
グネット１６，１７と対向していない状態なので、突き
出し部材８は、途中部分で停止していることとなる。こ
の場合は、モータ７を逆回転させて突き出し部材８を後
退させる。

【００８６】すると、所定回転後、後方端検知用のマグ
ネット１７とホールＩＣ１８とが対向し、ホールＩＣ１
８から出力されるセンサー出力が、ローレベル（”
Ｌ”）に切り替わる。制御装置１３は、信号の切り替わ
りに基づき、モータ７への電力の供給を停止すると共に
モータ駆動回路を短絡させる。これによって、モータ７
は急停止し、突き出し部材８がほぼ正確な原点位置で停
止する。これによって、この第１の実施の形態の動作補
助装置１の取り付け後のイニシャライズが終了する。

【００８７】一方、最初の通電を行った際、センサー出
力がローレベル（”Ｌ”）であれば、ホールＩＣ１８
は、両マグネット１６，１７のいずれかと対向した状態
なので、突き出し部材８は、前方終端もしくは後方終端
（原点位置）で停止していることとなる。しかしなが
ら、どちらの状況で停止しているかの判断はつかないた
め、モータ７を一旦逆回転させて、そのことを確かめ
る。すなわち、既に原点位置で停止している場合、モー
タ７を逆回転させても、センサー出力がローレベル（”
Ｌ”）のまま切り替わらないので、所定時間後、このこ
とをもって、突き出し部材８が原点位置にあると判断
し、モータ７への電力の供給を停止し、イニシャライズ
を終了する。

【００８８】一方、最初の通電時にセンサー出力がロー
レベル（”Ｌ”）で、かつモータ７を逆回転させた直後
に、ホールＩＣ１８から出力されるセンサー出力が、ハ
イレベル（”Ｈ”）に切り替わった場合は、初期動作時
の検出信号は前方端検出用のマグネット１６に基づくも
のであるので、モータ７の逆回転を継続する。

【００８９】すると、所定回転後、後方端検知用のマグ
ネット１７とホールＩＣ１８とが対向し、ホールＩＣ１
８から出力されるセンサー出力が、ローレベル（”
Ｌ”）に切り替わる。制御装置１３は、信号の切り替わ
りに基づき、モータ７への電力の供給を停止すると共に
モータ駆動回路を短絡させる。これによって、モータ７
は急停止し、突き出し部材８がほぼ原点位置で停止す
る。この結果、この第１の実施の形態の動作補助装置１
の取り付け後のイニシャライズが終了する。

【００９０】上述したイニシャライズが終了した動作補
助装置１を用いたドア４の動作補助動作について、以下
に説明する。なお、ドア４は、吸着マグネット６によっ
て冷蔵室５の開放端に吸着保持されているものとする。

【００９１】ユーザーが冷蔵庫２のドア４を開けようと
して、引き用把手４５を握ると、引き用把手４５に設け
られたタッチセンサー４７がこの接触を検知して信号を
制御装置１３に伝達する。すると、制御装置１３からリ
ード線を介して動作補助装置１のモータ７に電力が供給
される。

【００９２】モータ７に電力が供給されると、モータ７
の回転軸２１とウォーム２６とが一体的に正回転する。
ウォーム２６が正回転すると、この正回転は、フリクシ
ョン歯車部２８及び中間歯車部２９を介して伝達歯車２
０に伝達され、伝達歯車２０が図２において矢示Ｆ方向
に回転する。そして、この伝達歯車２０の正回転は、突
き出し部材８のラック歯部３４ａに伝達される。この動
作によって、突き出し部材８のラック部材３４及び突き
出し棒３７が、矢示Ａ方向に一体的に移動する。する
と、突き出し棒３７の先端部分がドア４にぶつかりなが
らドア４を矢示Ｃ方向へ押し出し、ドア４を開方向に動
作させる。

【００９３】このようにドア４は、動作補助装置１の突
き出し部材８の動作によって吸着マグネット６の位置保
持力に抗して、前方へ動作させられる。そして、突き出
し部材８が前方終端まで動作すると、伝達歯車２０に設
けられた前方終端検出用のマグネット１６が回路基板１
９上のホールＩＣ１８と対向する位置まで移動する。こ
れによって、ホールＩＣ１８は、マグネット１６から出
力される磁気を検知し、これを回路パターン（図示省
略）及びリード線１４を介して制御装置１３へ伝える。
制御装置１３は、この検知信号に基づいてモータ７への
電力の供給を停止すると共に、モータ駆動回路を短絡さ
せて逆起電圧をアースする。これによって、モータ７は
急停止し、突き出し部材８が前方終端のほぼ正確な所定
の位置で停止する。

【００９４】なお、制御装置１３は、モータ７を急停止
させた後、すぐに（この実施の形態では１秒経過後）モ
ータ７を逆回転させるためにモータ７へ電力を供給す
る。これによって、モータ７は、逆回転を開始する。す
ると、このモータ７の逆回転は、ウォーム２６及びフリ
クション歯車部２８並びに中間歯車部２９を介して伝達
歯車２０へ伝達される。そして、伝達歯車２０が逆回
転、すなわち図２において矢示Ｅ方向に回転すると、突
き出し部材８は後方、すなわち矢示Ｂ方向に動作する。
そして、突き出し部材８が後方終端まで動作すると、伝
達歯車２０に設けられた後方端検出用のマグネット１７
が回路基板１９上のホールＩＣ１８と対向する位置まで
移動する。

【００９５】これによって、ホールＩＣ１８は、マグネ
ット１７から出力される磁気を検知し、これを回路パタ
ーン（図示省略）及びリード線１４を介して制御装置１
３へ伝える。制御装置１３は、この検知信号に基づいて
モータ７への電力の供給を停止すると共に、モータ駆動
回路を短絡させて逆起電圧をアースする。これによっ
て、モータ７は急停止し、突き出し部材８が後方終端の
ほぼ正確な所定の位置で停止する。この結果、突き出し
部材８は、原点位置に戻ることとなる。なお、ドア４
は、上述したように動作補助装置１によって前方へ押し
出された後、さらに開いたりあるいは閉めたりする際
は、ユーザーが手動によって行うものとなっている。

【００９６】なお、ホールＩＣ１８もしくは制御装置１
３の故障やその他種々の理由により、ユーザーが手動で
ドア４を閉める際（図２においてドア４が矢示Ｄ方向に
移動する際）に、前方終端で停止している突き出し部材
８の突き出し棒３７の先端部分にドア４がぶつかってし
まう危険性がある。このようにドア４が閉められる際に
突き出し部材８にぶつかると、ドア４の戻り方向の力に
よって突き出し部材８が矢示Ｂ方向に動作される。する
と、この突き出し部材８の動作に伴って伝達歯車２０が
矢示Ｅ方向に回転し、この回転を受けて中間歯車部２９
及びフリクション歯車部２８の送り歯車２８ｂが回転す
る。

【００９７】しかしながら、フリクション歯車部２８
は、この回転を受けた際、モータ７側の抵抗が大きいた
め、大きなトルクがフリクション歯車部２８に加わるこ
ととなる。このため、クラッチ部材が働いて送り歯車２
８ｂが空転し、各歯車の歯先等が損傷しないようになっ
ている。

【００９８】なお、第１の実施の形態では、動作補助装
置１を冷蔵庫２に取り付けたが、特にこれに限定される
ものではなく、他の筐体、例えば、箪笥や机等のスライ
ド式の引き出しを有するものや、金庫等の旋回式のドア
を有するものに取り付けても良い。しかしながら、結露
対策のなされた上述の実施の形態は、冷蔵庫という特殊
な筐体、すなわちドアの内側と外側とで大きな温度差が
ある筐体に用いると、より効果を発揮するものとなって
いる。

【００９９】また、第１の実施の形態の動作補助装置１
は、ドアの開放や引き出しの引き動作等ではなく、図６
（Ａ）のように配置してドア４’を閉じるときに使用し
たり、図６（Ｂ）に示すように配置して引き出し４”を
元に戻すときに使用したり等、ドア等（引き出しを含
む）の閉動作にも使用することができる。さらに、ドア
等の開閉部材に直接突き出し部材８を当接させるのでな
く、間接的に当接させるようにしてもよい。また、開動
作や閉動作の開始時ではなく、途中部分や終了時間際の
動作に、この装置が働くようにしてもよい。

【０１００】なお、この第１の実施の形態では、モータ
７と制御装置１３との接続部、具体的にはモータ７のリ
ード線との接続部位、及び位置検出部の信号出力部、具
体的には回路基板１９のリード線１４との接続部位、を
ドア４から所定距離Ｌ１，Ｌ２離した位置であって、か
つ突き出し部材８のスライド動作領域外に設けて、結露
が発生しにくく、またスライド移動による摩耗粉の影響
の受け難い構成としているが、このような構成とせず、
ドア４から近い位置にこれらの接続部位を配置したり突
き出し部材８の動作領域内に配置しても良い。

【０１０１】また、冷蔵庫２では、動作補助装置１は、
フレーム３のドア４の上端に対向する位置にのみ取り付
けられているが、例えば、仕切り４３にも取り付けて、
上下の動作補助装置１で協働させるようにしてもよい。

【０１０２】さらに、上述した第１の実施の形態の動作
補助装置１では、モータ７を双方向回転可能なもので構
成し、突き出し部材８を前方終端まで動作させた後に後
方へ動作させ、突き出し部材８を原位置まで戻す制御を
行わせるようにしたが、モータ７を一方向回転のみ可能
なモータとし、突き出し部材８を原位置に戻す動作をモ
ータ７によっては行わない構成としてもよい。その場
合、前方終端まで動作しその位置で停止させられた突き
出し部材８は、ドア４を手動で閉めることによって、原
位置へ戻されることとなる。このような構成とする場合
は、歯車輪列１０を構成する各歯車のいずれかに、一方
向クラッチを設け、突き出し部材８側から入力された力
をモータ７側に伝達しない機構とすると、スムーズに突
き出し部材８が原位置へ戻るものとなる。

【０１０３】次に、以下、本発明の第２の実施の形態に
おける動作補助装置について、図７から図１０に基づき
説明する。

【０１０４】図７は、本発明の第２の実施の形態におけ
る動作補助装置５１の内部構成を平面的に示す図であ
る。この動作補助装置５１は、ケース５２と、双方回転
可能なＤＣモータ（以下、単にモータという）５３と、
このモータ５３の駆動力によって回転可能な伝達歯車５
４を含む歯車輪列５５と、伝達歯車５４の回転に伴いス
ライド移動する第１及び第２の突き出し部材５６ａ，５
６ｂと、第１及び第２の突き出し部材５６ａ，５６ｂの
動作に制動をかける制動手段５７と、後述するホールＩ
Ｃ７４ａ，７４ｂの取り付け板となる回路基板５８と、
を備えている。

【０１０５】そして、この動作補助装置５１は、例え
ば、観音開き型の２枚のドア１０１，１０２を有する筐
体（図示省略）に取り付けることにより、モータ５３の
駆動方向（正回転か逆回転か）によって第１及び第２の
突き出し部材５６ａ，５６ｂを交互に前方へ突き出し
て、それぞれ前方に配置される２つのドア１０１，１０
２を押し出して、開動作の補助するものとなっている。

【０１０６】モータ５３は、第１及び第２の突き出し部
材５６ａ，５６ｂをスライド移動させるための駆動源と
なっており、双方向回転可能なものとなっている。この
モータ５３は、第１及び第２の突き出し部材５６ａ，５
６ｂに対して約４５°の角度を有するように、ケース５
２内に斜めに載置されており、ケース５２内に設けられ
た保持壁５９内に横置きに収納されている。このため、
この第２の実施の形態の動作補助装置５１は、突き出し
部材５６ａ，５６ｂのスライド方向に省スペースな構成
となっている。

【０１０７】そして、モータ５３は、保持壁５９の開放
された側から保持壁５９内部へ落とし込まれるようにし
て保持壁５９内に収納され、この状態でケース５２に蓋
を被せることによりケース５２内で保持される。なお、
モータ５３の出力軸５３ａの先端部分は、保持壁５９か
らケース５２の内部空間に突出される。この出力軸５３
ａの突出部分の先端には、ウォーム６２が嵌合固定され
ている。このため、出力軸５３ａとウォーム６２とは、
一体的に回転するようになっている。なお、ウォーム６
２は、歯車輪列５５の一部となっており、回転軸５３ａ
とウォーム６２とが一体的に回転することによりモータ
５３の駆動力が歯車輪列５５に伝達されるようになって
いる。

【０１０８】上述したように保持壁５９内に保持された
モータ５３は、リード線等により回路基板５８に接続さ
れており、回路基板５８上の回路パターン及びこの回路
パターンに接続されたリード線等を介して、電源及び制
御手段ならびに制動手段５７を兼ねた外部の制御装置６
６と接続されている。このため、モータ５３は、外部の
制御装置６６によって制御駆動されるようになってい
る。

【０１０９】このように構成されたモータ５３の回転駆
動力は、歯車輪列５５を介して第１及び第２の突き出し
部材５６ａ，５６ｂに同時に伝達される。歯車輪列５５
は、ウォーム６２と、ウォーム６２に係合するフリクシ
ョン歯車部６９と、このフリクション歯車部６９に係合
する中間歯車部７０と、中間歯車部７０に係合する伝達
歯車５４とから構成されている。そして、ウォーム６２
が出力軸５３ａと一体的に回転すると、その回転力が、
フリクション歯車部６９及び中間歯車部７０を経由して
伝達歯車５４へ伝達されるようになっている。このた
め、モータ５３の駆動力によって伝達歯車５４が回転す
るようになっている。

【０１１０】第１及び第２の突き出し部材５６ａ，５６
ｂは、伝達歯車５４を挟んで対向する位置にそれぞれ配
置されており、伝達歯車５４と係合するラック歯部７１
ａ，７１ｂをそれぞれ有している。これらの第１及び第
２の突き出し部材５６ａ，５６ｂは、ケース５２から共
に先端が１５ｍｍ程度突出した状態が原点位置となって
いる。そして、この原点位置に保持された状態から、伝
達歯車５４が回転すると、その回転方向に伴い、第１及
び第２の突き出し部材５６ａ，５６ｂの一方は矢示Ｃ１
方向に前進し、同時に他方は矢示Ｄ１方向に後退するよ
うになっている。

【０１１１】なお、これらの第１及び第２の突き出し部
材５６ａ，５６ｂは、後述する動作規制部７６ａ，７６
ｂにより、モータ５３が万が一、暴走した際の後退動作
が規制されるようになっている。そして、動作規制によ
って起こる伝達歯車５４のロックにより、突き出し部材
５６ａ，５６ｂの他方の前進動作も規制されることとな
る。

【０１１２】上述した第１の突き出し部材５６ａは、伝
達歯車５４が第１の方向（図７において矢示Ａ１方向）
に回転すると、この回転を受けて原点位置から矢示Ｃ１
方向に前進する。一方、同時に、第２の突き出し部材５
６ｂは、原点位置から矢示Ｄ１方向に後退する。なお、
この第２の実施の形態では、両突き出し部材５６ａ，５
６ｂの原点位置からの前進／後退距離を、２０ｍｍとし
ているが、この距離（ストローク）は、この動作補助装
置５１が取り付けられる機器に応じて最適なものに適宜
変更可能である。なお、このストロークは、後述するよ
うに突き出し部材５６ａ，５６ｂの位置制御により管理
した距離が２０ｍｍとなっているのであって、メカ的に
移動可能な距離でいうと、原点位置から前方へのストロ
ークは２５ｍｍとなる。

【０１１３】上述した動作により、第１の突き出し部材
５６ａが、図７に示すように、ドア１０１に当接してド
ア１０１を前方へ突き出し、ドア１０１の全動作範囲の
うちの所定範囲の動作を補助する。この動作は、例え
ば、筐体にマグネットの磁気等でドア１０１が保持され
ている場合に、そのマグネットの保持力に抗してドア１
０１を開けるという仕様に適している。このような場
合、ユーザーは、ドア１０１をマグネット等の抵抗のな
い状態で開放できる。なお、この第２の実施の形態で
は、第１の突き出し部材５６ａをドア１０１へ直接当接
させて、ドア１０１を前方へ突き出すようにしている
が、別の部材を介して間接的にドア１０１に当接するよ
うにしても良い。

【０１１４】なお、上述したように第１の突き出し部材
５６ａの前進動作で、ドア１０１の開動作を補助した
際、第２の突き出し部材５６ｂは矢示Ｄ１方向に後退す
る。この第２の実施の形態では、後述するように第１の
突き出し部材５６ａが前方終端（原点位置より前方へ２
０ｍｍ前進した位置）まで、第２の突き出し部材５６ｂ
が後方終端（原点位置より後方へ２０ｍｍ後退した位
置）まで移動すると、これらの移動を検知し、制動手段
５７を働かせながらモータ５３の駆動を停止させる。そ
して、その直後にモータ５３を逆回転させる。これによ
り、第１及び第２の突き出し部材５６ａ，５６ｂを原点
位置へ復帰させる。

【０１１５】一方、モータ５３の回転に応じて、伝達歯
車５４が上述の第１の方向とは逆方向となる第２の方向
（図７において矢示Ｂ１方向）に回転すると、この回転
を受けて第２の突き出し部材５６ｂが原点位置から矢示
Ｃ１方向に前進する。一方、第１の突き出し部材５６ａ
は、原点位置から矢示Ｄ１方向に後退する。

【０１１６】上述した動作により、第２の突き出し部材
５６ｂが、ドア１０２に当接してドア１０２を前方へ突
き出し、ドア１０２の全動作範囲のうちの所定範囲の動
作を補助することとなる。このときの第２の突き出し部
材５６ｂの前進動作で、ドア１０２の開動作を補助した
際、第１の突き出し部材５６ａは矢示Ｄ１方向に後退す
る。この第２の実施の形態では、後述するように第２の
突き出し部材５６ｂが前方終端（原点位置より前方へ２
０ｍｍ前進した位置）まで、第１の突き出し部材５６ａ
が後方終端（原点位置より後方へ２０ｍｍ後退した位
置）まで移動すると、これらの移動を検知し、制動手段
５７を働かせながらモータ５３の駆動を停止する。そし
て、その直後にモータ５３を逆回転させる。これによ
り、第１及び第２の突き出し部材５６ａ，５６ｂを原点
位置へ復帰させる。

【０１１７】また、制動手段５７は、第１及び第２の突
き出し部材５６ａ，５６ｂが所定の位置まで移動し、後
述する各状態になった際に、そのことを検出する検出手
段７２と、この検出手段７２による第１及び第２の突き
出し部材５６ａ，５６ｂの位置検知に基づき、モータ５
３への電力の供給を停止させかつモータ５３の駆動回路
を短絡させる回路（上述した制御装置６６を構成してい
る）と、を有している。なお、検出手段７２は、各突き
出し部材５６ａ，５６ｂの状態を検出する状態検出手段
とすると共に、制動手段５７を働かせるための制動位置
検出手段となっている。

【０１１８】なお、状態検知動作により検出する各状態
とは、第１の突き出し部材５６ａが前方終端まで前進し
第２の突き出し部材５６ｂが後方終端まで後退した第１
の状態と、第２の突き出し部材５６ｂが前方終端まで前
進し第１の突き出し部材５６ａが後方終端まで後退した
第２の状態と、第１及び第２の突き出し部材５６ａ，５
６ｂが揃って原点位置にある第３の状態とをいう。

【０１１９】なお、これらの各状態を検出する検出手段
７２は、第１及び第２の突き出し部材５６ａ，５６ｂの
スライド移動によって移動可能な信号発生手段としての
３つのマグネット７３ａ，７３ｂ，７３ｃと、これら３
つのマグネット７３ａ，７３ｂ，７３ｃに対向可能な位
置に配置され、各マグネット７３ａ，７３ｂ，７３ｃの
磁気を検知する信号検出部としての２つのホールＩＣ７
４ａ，７４ｂと、ホールＩＣ７４ａ，７４ｂを設置固定
した回路基板５８と、から構成されている。なお、回路
基板５８は、伝達歯車５４とケース５２の蓋（図示省
略）との間の空間に支えられており、回路基板５８上の
両ホールＩＣ７４ａ，７４ｂが、伝達歯車５４に備えら
れたマグネット７３ａ，７３ｂ，７３ｃに対向配置され
ている。

【０１２０】ホールＩＣ７４ａ，７４ｂは、回路基板５
８上の回路パターン及びこの回路パターンに半田付け固
定されたリード線により外部の制御装置６６内に電気的
に接続されている。制御装置６６は、モータ５３の電源
も兼ねており、この駆動回路を介してホールＩＣ７４
ａ，７４ｂから送られてきた信号に基づいてモータ５３
の回転制御を行うようになっている。

【０１２１】ホールＩＣ７４ａ，７４ｂは、上述した各
マグネット７３ａ，７３ｂ，７３ｃからの磁気を検出
し、その検出信号を位置検出信号として制御装置６６へ
伝達するものとなっている。なお、各ホールＩＣ７４
ａ，７４ｂからの出力は、各マグネット７３ａ，７３
ｂ，７３ｃと対向することにより磁気を検出した場合に
はローレベル（”Ｌ”）で出力され、各マグネット７３
ａ，７３ｂ，７３ｃと対向しておらず磁気を検出してい
ない場合にはハイレベル（”Ｈ”）で出力される。制御
装置６６は、各ホールＩＣ７４ａ，７４ｂからの出力
が、ローレベル（”Ｌ”）なのかハイレベル（”Ｈ”）
を検出することにより、上述した第１及び第２の突き出
し部材５６ａ，５６ｂの３つの状態を認識し、この情報
を基にモータ５３を制御駆動する。

【０１２２】一方、３つのマグネット７３ａ，７３ｂ，
７３ｃは、伝達歯車５４の同一円周上の軸方向一側面に
等間隔に配置されている。これら３つのマグネット７３
ａ，７３ｂ，７３ｃは、第１及び第２突き出し部材５６
ａ，５６ｂが、上述した３つの状態にある場合に、１つ
もしくは２つがホールＩＣ７４ａ，７４ｂのいずれか一
方もしくは双方に対向するように配置されている。すな
わち、両突き出し部材５６ａ，５６ｂが原点位置にある
場合、マグネット７３ａがホールＩＣ７４ａと対向し、
マグネット７３ｃがホールＩＣ７４ｂと対向する。この
ため、原点位置となった状態（第３の状態）では、両ホ
ールＩＣ７４ａ，７４ｂからの出力が共にローレベ
ル（”Ｌ”）となる。なお、このとき、マグネット７３
ａと７３ｃの間に配置されたマグネット７３ｂは、どち
らのホールＩＣ７４ａ，７４ｂにも対向していない。

【０１２３】そして、この第３の状態から伝達歯車５４
が矢示Ａ１方向（第１の方向）に回転すると、第１の突
き出し部材５６ａが矢示Ｃ１方向へ前進し、第２の突き
出し部材５６ｂが矢示Ｄ１方向へ後退する。このとき、
マグネット７３ａ，７３ｃは、それぞれホールＩＣ７４
ａ，７４ｃから矢示Ａ１方向に離れ、マグネット７３ｂ
がホールＩＣ７４ｂへ近づく。そして、第１突き出し部
材５６ａが前方終端まで移動すると共に、第２の突き出
し部材５６ｂが後方終端まで移動すると、マグネット７
３ｂがホールＩＣ７４ｂに対向することとなり、上述し
た第１の状態となる。この第１の状態では、ホールＩＣ
７４ａからの出力はハイレベル（”Ｈ”）で、ホールＩ
Ｃ７４ｂからの出力はローレベル（”Ｌ”）となる。す
なわち、ホールＩＣ７４ａには、マグネットが１つも対
向していない状態で、かつホールＩＣ７４ｂには、マグ
ネット７３ｂが対向した状態となっている。

【０１２４】上述したように制動手段の一部となる駆動
回路を構成する制御装置６６は、図８に示すように、ホ
ールＩＣ７４ａからのセンサー出力を入力し、センサー
出力を逆転させる第１のＮＯＴ回路６６ａと、ホールＩ
Ｃ７４ｂからのセンサー出力を入力し、センサー出力を
逆転させる第２のＮＯＴ回路６６ｂと、両ＮＯＴ回路６
６ａ，６６ｂ等からの入力信号によりモータ５３の駆動
制御信号を処理する中央演算処置装置（以下、ＣＰＵと
いう）６６ｄと、を有するマイコン部６６ｅと、このマ
イコン部６６ｅにより制御される第１及び第２のリレー
スイッチ６６ｆ，６６ｇと、直流の電源Ｖｃｃとを有し
ている。

【０１２５】このように構成された制御装置６６は、上
述したようにホールＩＣ７４ａ，７４ｂからの検出信号
を受け、その信号に基づいてモータ５３の駆動制御を行
うようになっている。また、イニシャライズ（原点出し
＝第１及び第２の突き出し部材５６ａ，５６ｂを第３の
状態とすること）をする場合は、まず最初の通電時に両
ホールＩＣ７４ａ，７４ｂからのセンサー出力を受け、
このセンサー出力のパターンによりモータ５３の回転制
御を行う。

【０１２６】すなわち、第１及び第２の突き出し部材５
６ａ，５６ｂが、上述した第１、第２及び第３の状態と
なっている場合、ホールＩＣ７４ａ，７４ｂからのセン
サー出力パターンは、第１の状態では、ホールＩＣ７４
ａからの出力はハイレベル（”Ｈ”）で、ホールＩＣ７
４ｂからの出力はローレベル（”Ｌ”）となる。また、
第２の状態では、ホールＩＣ７４ａからの出力はローレ
ベル（”Ｌ”）で、ホールＩＣ７４ｂからの出力はハイ
レベル（”Ｈ”）となる。また、第３の状態（原点位
置）では、ホールＩＣ７４ａ，７４ｂからの出力は，共
にローレベル（”Ｌ”）となる。

【０１２７】このように第１及び第２の突き出し部材５
６ａ，５６ｂの状態が判別できる場合は、その状態に合
わせてモータ５３の駆動を行うようにすればよい。すな
わち、第１の状態である場合は、モータ５３の駆動によ
り伝達歯車５４を矢示Ｂ１方向に回転させるようにし
て、第１の突き出し部材５６ａを矢示Ｄ１方向へ後退さ
せ、第２の突き出し部材５６ｂを矢示Ｃ１方向へ前進さ
せる。そして、第１及び第２の突き出し部材５６ａ，５
６ｂが原点位置まで駆動され、ホールＩＣ７４ａ，７４
ｂからのセンサー出力が、共にローレベル（”Ｌ”）に
なったときに、モータ５３の駆動を停止する。このよう
にすると、イニシャライズができることとなる。

【０１２８】一方、第２の状態である場合は、モータ５
３の駆動により伝達歯車５４を矢示Ａ１方向に回転させ
るようにして、第１の突き出し部材５６ａを矢示Ｃ１方
向へ前進させ、第２の突き出し部材５６ｂを矢示Ｄ１方
向へ後退させる。そして、第１及び第２の突き出し部材
５６ａ，５６ｂが原点位置まで駆動され、ホールＩＣ７
４ａ，７４ｂからのセンサー出力が、共にローレベ
ル（”Ｌ”）になったときに、モータ５３の駆動を停止
する。このようにすると、イニシャライズができること
となる。なお、最初の通電時に、原点出しができている
場合は、モータ５３の駆動は必要ない。

【０１２９】なお、ホールＩＣ７４ａ，７４ｂからのセ
ンサー出力が、共にハイレベル（”Ｈ”）の場合は、上
述した第１、第２及び第３の状態のいずれもに当てはま
らない状態となっている。すなわち、どちらか一方の突
き出し部材５６ａ，５６ｂが、若干前方へ突出している
と共に、他方が若干後退している状態となっている。こ
の場合は、例えば、モータ５３の駆動により伝達歯車５
４を矢示Ａ１方向に回転させるようにして、第１の突き
出し部材５６ａを矢示Ｃ１方向へ前進させ、第２の突き
出し部材５６ｂを矢示Ｄ１方向へ後退させる。このと
き、ホールＩＣ７４ｂの出力がローレベル（”Ｌ”）と
なるまで動作させる。

【０１３０】そして、ホールＩＣ７４ｂの出力のみがロ
ーレベル（”Ｌ”）となった場合は、この時点で第１及
び第２の突き出し部材５６ａ，５６ｂが、第１の状態と
なっているので、制御装置６６は、モータ５３を逆回転
させて伝達歯車５４を矢示Ｂ１方向へ駆動し、第１の突
き出し部材５６ａを矢示Ｄ１方向へ後退させ、第２の突
き出し部材５６ｂを矢示Ｃ１方向へ前進させる。そし
て、第１及び第２の突き出し部材５６ａ，５６ｂが原点
位置まで駆動され、ホールＩＣ７４ａ，７４ｂからの出
力が、共にローレベル（”Ｌ”）になったときに、モー
タ５３の駆動を停止する。このようにすると、イニシャ
ライズができることとなる。

【０１３１】なお、第１、第２及び第３の状態のいずれ
もに当てはまらない状態時に、モータ５３の駆動により
伝達歯車５４を矢示Ａ１方向に回転させた際、ホールＩ
Ｃ７４ａ，７４ｂの出力が共にローレベル（”Ｌ”）と
なる場合もある。その場合は、その時点でイニシャライ
ズができているので、制御装置６６はモータ５３を停止
させる。なお、この第２の実施の形態では、上述したよ
うなイニシャライズの方法を用いたが、他の方法でイニ
シャライズを行うようにしてもよい。

【０１３２】なお、上述したように構成された検出手段
７２で両突き出し部材５６ａ，５６ｂの第１、第２及び
第３の状態を検出した場合、及びイニシャライズの際に
は、制動手段５７は、突き出し部材５６ａ，５６ｂのス
ライド移動に制動をかけるようになっているが、その際
の制御装置６６の制御は以下のようになる。

【０１３３】以下、各ホールＩＣ７４ａ，７４ｂからセ
ンサー出力、及び各ＮＯＴ回路６６ａ，６６ｂからのセ
ンサー出力と制動手段５７との関係を、第１及び第２の
突き出し部材５６ａ，５６ｂのスライド動作と合わせ
て、図８及び図９を用いて説明する。

【０１３４】この第２の実施の形態では、両突き出し部
材５６ａ，５６ｂが共にケース５２から１５ｍｍ突出し
た状態を原点位置としている。この原点位置の状態（第
３の状態）では、両ホールＩＣ７４ａ，７４ｂからの出
力が共にローレベル（”Ｌ”）となり、逆にＮＯＴ回路
６６ａ，６６ｂからの出力が共にハイレベル（”Ｈ”）
となる（図９において矢示Ｘ１，Ｘ１’）。

【０１３５】この状態から、ドア１０１側のセンサーが
働くと、ＣＰＵ６６ｄは、モータ５３への電力供給をす
べく、第１のリレースイッチ６６ｆをオンにする。する
と、電源Ｖｃｃから、モータ５３へ電力が供給されモー
タ５３が駆動される。これによって、伝達歯車５４が矢
示Ａ１方向に回転し、これに伴って第１の突き出し部材
５６ａが矢示Ｃ１方向へ前進し、第２の突き出し部材５
６ｂが矢示Ｄ１方向へ後退する。

【０１３６】なお、伝達歯車５４が矢示Ａ１方向に回転
することにより、マグネット７４ａがホールＩＣ７４ａ
から離れるが、このときのホールＩＣ７４ａからのセン
サー出力は、ローレベル（”Ｌ”）からハイレベル（”
Ｈ”）に、第１のＮＯＴ回路６６ａからのセンサー出力
は、ハイレベル（”Ｈ”）からローレベル（”Ｌ”）に
それぞれ切り替わる（図９において矢示Ｘ２）。一方、
伝達歯車５４が矢示Ａ１方向に回転することにより、マ
グネット７３ｃがホールＩＣ７４ｂから離れるが、この
ときのホールＩＣ７４ｂからのセンサー出力は、ローレ
ベル（”Ｌ”）からハイレベル（”Ｈ”）に、第２のＮ
ＯＴ回路６６ｂからのセンサー出力はハイレベル（”
Ｈ”）からローレベル（”Ｌ”）にそれぞれ切り替わる
（図９において矢示Ｘ２’）

【０１３７】なお、第１の突き出し部材５６ａが前方終
端までスライド移動し、同時に第２の突き出し部材５６
ｂが後方終端までスライド移動すると、この動作に伴
い、中央に配置されたマグネット７３ｂがホールＩＣ７
４ｂに対向する。このため、ホールＩＣ７４ｂからのセ
ンサー出力はハイレベル（”Ｈ”）からローレベル（”
Ｌ”）に変化し、第２のＮＯＴ回路６６ｂからのセンサ
ー出力はローレベル（”Ｌ”）からハイレベル（”
Ｈ”）に変化する（図９において矢示Ｘ３’）。

【０１３８】ＣＰＵ６６ｄは、このときの信号を入力し
（図９においてＸ４）、この出力信号の変化時をモータ
５３の停止時と判断し、まず第１のリレースイッチ６６
ｆのオフ動作を開始する（図９において矢示Ｘ５）。そ
の後に、このオフ動作が完了し（図９において矢示Ｘ
６）、そのさらに後に、直ちに第２のリレースイッチ６
６ｇのオン動作を開始する（図９において矢示Ｘ７）。
これによって、そのオン動作が完了し（図９において矢
示Ｘ８）、モータ駆動回路は短絡する。その後、短絡状
態が継続し、モータ７が完全に停止する。なお、それぞ
れの動作時間は、第１の実施の形態のものと同様となっ
ている。

【０１３９】このＣＰＵ６６ｄによる第１及び第２のリ
レースイッチ６６ｆ，６６ｇの切り換え動作により、モ
ータ５３の駆動回路は、上述したように短絡する。すな
わち、第１のリレースイッチ６６ｆのオフにより、電源
Ｖｃｃからモータ５３への電流が切断され、その直後
に、グランド（ＧＮＤ）に接続された第２のリレースイ
ッチ６６ｇがオンになることにより、モータ５３のオー
バーランによって発生する逆起電圧がアースされる。こ
れにより、モータ５３は、ブレーキがかけられることと
なるから、イナーシャの影響をほとんど受けずに即時に
停止する。このため、第１及び第２の突き出し部材５６
ａ，５６ｂは、自己の慣性及びモータ５３のイナーシャ
の影響をほとんど受けずに前方終端と後方終端でそれぞ
れ停止することとなる。なお、スイッチ切り換え動作終
了後（信号検知から５０ｍｓ後＝図９においてＸ８）、
モータ７の停止が完了する（図９において矢示Ｘ９）ま
での所要時間は約５０ｍｓとなる。

【０１４０】一方、この区間では、ホールＩＣ７４ａに
は、マグネットが対向しないので、ホールＩＣ７４ａか
らのセンサー出力はハイレベル（”Ｈ”）のまま、第１
のＮＯＴ回路６６ａからのセンサー出力もローレベ
ル（”Ｌ”）のままとなる（図９において矢示Ｘ３）。

【０１４１】なお、この第２の実施の形態では、第１の
突き出し部材５６ａを前方へスライド移動させて（この
間，第２の突き出し部材５６ｂは後退）、ドア１０１の
動作補助をした後、モータ５３を逆回転させて、両突き
出し部材５６ａ，５６ｂを原点位置まで戻す制御を行う
ようにしている。

【０１４２】すなわち、上述の動作により第１の状態と
なり、所定時間が経過すると、ＣＰＵ６６ｄは、モータ
５３への電力供給をすべく、第１のリレースイッチ６６
ｆをオンにする。すると、電源Ｖｃｃから、モータ５３
へ電力が供給されモータ５３が逆方向に駆動される。こ
れによって、伝達歯車５４が矢示Ｂ１方向に回転し、こ
れに伴って第１の突き出し部材５６ａが矢示Ｄ１方向へ
後退し、第２の突き出し部材５６ｂが矢示Ｃ１方向へ前
進する。

【０１４３】なお、伝達歯車５４が矢示Ｂ１方向に回転
することにより、マグネット７４ｂがホールＩＣ７４ｂ
から離れるが、このときのホールＩＣ７４ｂからのセン
サー出力は、ローレベル（”Ｌ”）からハイレベル（”
Ｈ”）に、第２のＮＯＴ回路６６ｂからのセンサー出力
は、ハイレベル（”Ｈ”）からローレベル（”Ｌ”）に
それぞれ切り替わる（図９において矢示Ｘ１０’）。一
方、このときのホールＩＣ７４ａからのセンサー出力
は、ハイレベル（”Ｈ”）を、第１のＮＯＴ回路６６ａ
からのセンサー出力はローレベル（”Ｌ”）を、ぞれぞ
れ維持している（図９において矢示Ｘ３’）

【０１４４】なお、第１の突き出し部材５６ａが矢示Ｄ
１方向へ後退し、同時に第２の突き出し部材５６ｂが矢
示Ｃ１方向へ前進することによって、両突き出し部材５
６ａ，５６ｂが原点位置まで移動すると、この動作に伴
い、マグネット７３ａがホールＩＣ７４ａに、マグネッ
ト７３ｃがホールＩＣ７４ｂに対向する。このため、両
ホールＩＣ７４ａ，７４ｂからのセンサー出力が、共に
ハイレベル（”Ｈ”）からローレベル（”Ｌ”）に変化
し、両ＮＯＴ回路６６ａ，６６ｂから出力されるセンサ
ー出力が、ローレベル（”Ｌ”）からハイレベル（”
Ｈ”）に変化する（図９において矢示Ｘ１１，Ｘ１
１’）。

【０１４５】ＣＰＵ６６ｄは、このときの信号を入力
し、上述した駆動回路の短絡動作（図９におけるＸ４か
らＸ９までの動作）を行うことにより、モータ５３にブ
レーキがかけながら停止する。このため、第１及び第２
の突き出し部材５６ａ，５６ｂは、自己の慣性及びモー
タ５３のイナーシャの影響をほとんど受けずに原点位置
で停止することとなる。その結果、第１及び第２の突き
出し部材５６ａ，５６ｂのオーバーランによって、開け
たくないドアを動作補助してしまうという不具合が解消
されることとなる。

【０１４６】また、このように原点位置に戻した状態
（第３の状態）から、ドア１０２側のセンサーが働く
と、先ほどとは逆、すなわち第２の突き出し部材５６ｂ
を前方へ動作させるための制御をＣＰＵ６６ｄが行う。
これによって、モータ５３が駆動され、伝達歯車５４が
矢示Ｂ１方向に回転し、第２の突き出し部材５６ｂが矢
示Ｃ１方向へ前進し、第１の突き出し部材５６ａが矢示
Ｄ１方向へ後退する。

【０１４７】なお、伝達歯車５４が矢示Ｂ１方向に回転
することにより、マグネット７４ａがホールＩＣ７４ａ
から離れるが、このときのホールＩＣ７４ａからのセン
サー出力は、ローレベル（”Ｌ”）からハイレベル（”
Ｈ”）に、第１のＮＯＴ回路６６ａからのセンサー出力
は、ハイレベル（”Ｈ”）からローレベル（”Ｌ”）に
それぞれ切り替わる（図９において矢示Ｘ１２）。一
方、伝達歯車５４が矢示Ｂ１方向に回転することによ
り、マグネット７３ｃがホールＩＣ７４ｂから離れる
が、このときのホールＩＣ７４ｂからのセンサー出力
は、ローレベル（”Ｌ”）からハイレベル（”Ｈ”）
に、第２のＮＯＴ回路６６ｂからのセンサー出力はハイ
レベル（”Ｈ”）からローレベル（”Ｌ”）にそれぞれ
切り替わる（図９において矢示Ｘ１２’）

【０１４８】なお、第２の突き出し部材５６ａが前方終
端までスライド移動し、同時に第１の突き出し部材５６
ａが後方終端までスライド移動すると、この動作に伴
い、中央に配置されたマグネット７３ｂがホールＩＣ７
４ａに対向する。このため、ホールＩＣ７４ａからのセ
ンサー出力がハイレベル（”Ｈ”）からローレベル（”
Ｌ”）に変化し、第１のＮＯＴ回路６６ａからのセンサ
ー出力がローレベル（”Ｌ”）からハイレベル（”
Ｈ”）に変化する（図９において矢示Ｘ１３）。

【０１４９】ＣＰＵ６６ｄは、このときの信号を入力
し、先ほどの動作と同様な制御を行う。モータ５３は、
ブレーキがかけられることとなるから、イナーシャの影
響をほとんど受けずに即時に停止する。このため、第１
及び第２の突き出し部材５６ａ，５６ｂは、自己の慣性
及びモータ５３のイナーシャの影響をほとんど受けずに
前方終端／後方終端で停止することとなる。

【０１５０】一方、この区間では、ホールＩＣ７４ｂに
は、マグネットが対向しないので、ホールＩＣ７４ｂか
らのセンサー出力はハイレベル（”Ｈ”）のまま、第２
のＮＯＴ回路からのセンサー出力もローレベル（”
Ｌ”）のままとなる（図９において矢示Ｘ１３’）。

【０１５１】なお、この後、再度、逆の方向に回転させ
ることにより原点位置に戻す制御を行うが、その説明に
ついては、上述した原点位置への戻しと同様の制御とな
るので省略する。

【０１５２】なお、この第２の実施の形態の動作補助装
置５１は、上述した第１の実施の形態と同様、いわゆる
「短絡ブレーキ」を用いているが、「短絡ブレーキ」以
外の構成の制動装置、例えば、第１及び第２の突き出し
部材５６ａ，５６ｂとケース５２の所定の部分に、第１
及び第２の突き出し部材５６ａ，５６ｂのスライド移動
後半において摺接しあう部材を設けてスライド移動にブ
レーキをかけるようにしてもよい。

【０１５３】上述したように構成された制御装置６６に
よって駆動されるモータ５３の駆動力は、歯車輪列５５
を介して第１及び第２の突き出し部材５６ａ，５６ｂに
減速されて伝わるようになっている。歯車輪列５５は、
モータ５３の出力軸５３ａと一体的に回転可能なウォー
ム６２と、このウォーム６２に噛合するフリクション歯
車部６９と、このフリクション歯車部６９に噛合する中
間歯車部７０と、この中間歯車部７０に噛合する伝達歯
車５４から構成されている。そして、ウォーム６２が回
転すると、その回転がフリクション歯車部６９、中間歯
車部７０を経て伝達歯車５４に減速されて伝達され、伝
達歯車５４が回転するようになっている。

【０１５４】フリクション歯車部６９は、第１及び第２
の突き出し部材５６ａ，５６ｂの動作中にその突き出し
部材５６ａ，５６ｂに対してケース５２内に押し込む方
向、あるいはケース５２から引き出される方向に無理な
力が働いた場合、その力を逃がす働きをするための構成
を有している。すなわち、フリクション歯車部６９は、
ウォーム６２と係合する受け歯車と、受け歯車と同軸上
に重ねて配置されていると共に中間歯車部７０と係合し
ている送り歯車と、受け歯車６９ａと送り歯車６９ｂと
を所定以下の力でのみ一体的に回転させ、所定以上の力
が発生する場合には滑りを生じさせるようにするための
フリクション部材と、から構成されている。

【０１５５】そのため、フリクション歯車部６９は、通
常の動作においては、受け歯車の回転をフリクション部
材の摩擦力を利用して送り歯車に伝達し、送り歯車に係
合している中間歯車部７０を回転させる。しかしなが
ら、摩擦力による回転を伝達させるには過大な力が入力
された場合、フリクション部材が両歯車の間に滑りを生
じさせることにより、その回転力がモータ５３側に伝達
されず、歯車輪列５５中の歯車の破損防止が図られる。
また、モータ５３側からの回転が両突き出し部材５６
ａ，５６ｂ側に伝達されるときに、両突き出し部材５６
ａ，５６ｂが動作規制部７６ａ，７６ｂに突き当たった
りしたとき等、モータ５３の回転を阻止する力が働いた
ときは、やはりフリクション部材が働き、受け歯車が空
転することとなる。

【０１５６】この構成によって、第１の突き出し部材５
６ａが前方へ突出している状態時にドア１０１が手動等
によって閉方向に動作され、第１の突き出し部材５６ａ
が図７における矢示Ｂ１方向、すなわち後方に動作した
場合や、第２の突き出し部材５６ｂが前方へ突出してい
る状態時にドア１０２が手動等によって閉方向に動作さ
れ、第２の突き出し部材５６ｂが後方に動作した場合、
この各突き出し部材５６ａ，５６ｂの動作によって伝達
歯車５４が矢示Ａ１もしくはＢ１方向に回転し、その力
が送り歯車に伝わっても、この回転力が所定トルク以上
のものの場合はモータ５３側に伝達されない。

【０１５７】なお、このようなフリクション歯車部６９
の過負荷防止機構は、制御装置６６が故障し各突き出し
部材５６ａ，５６ｂの駆動制御が不能になった際に、ド
ア１０１，１０２を手動で閉めたりあるいは各突き出し
部材５６ａ，５６ｂのみを手で動かしたりすることによ
って、飛び出し位置で停止してしまった突き出し部材５
６ａ，５６ｂを、原点位置に戻す場合にも効果を発揮す
るものとなる。

【０１５８】また、第１もしくは第２の突き出し部材５
６ａ，５６ｂを手前側に引っ張る等して、第１もしくは
第２の突き出し部材５６ａ，５６ｂが無理な力で図７に
おける矢示Ｃ１方向、すなわち前方に動作した場合、こ
の突き出し部材５６ａ，５６ｂの動作によって伝達歯車
５４が矢示Ａ１もしくはＢ１方向に回転するが、この場
合も回転力が所定のトルク以上のものの場合、その回転
力がモータ５３側に伝達されないものとなる。すなわ
ち、ドア１０１，１０２が強い力で閉じられたり、突き
出し部材５６ａ，５６ｂを手前側に無理な力で引っ張っ
たとしても、受け歯車が空回りし、各歯車の歯先等が損
傷してしまうことが防止される。

【０１５９】伝達歯車５４は、モータ５３の駆動力を第
１及び第２の突き出し部材５６ａ，５６ｂへ同時に伝達
し、第１及び第２の突き出し部材５６ａ，５６ｂの一方
を前進、他方を後退させる歯車輪列５５の最終段歯車と
なっている。この伝達歯車５４は、ケース５２に両端を
回転自在に支承された筒状軸部５４ａと、中間歯車部７
０に係合する歯車部５４ｂと、を有している。なお、こ
の歯車部５４ｂは、第１の突き出し部材５６ａの一部を
構成するラック部材８４ａに形成された直線状のラック
歯部７１ａと係合すると共に、第２の突き出し部材５６
ｂの一部を構成するラック部材８４ｂに形成された直線
状のラック歯部７１ｂとも係合している。

【０１６０】このように構成された伝達歯車５４が、モ
ータ５３の駆動力によって、図７において矢示Ａ１方向
に回転すると、第１の突き出し部材５６ａが矢示Ｃ１方
向へ動作させられる。これと同時に、第２の突き出し部
材５６ｂが矢示Ｄ１方向へ動作させられる。また、伝達
歯車５４が、モータ５３の駆動力によって、図７におい
て矢示Ｂ１方向に回転すると、第２の突き出し部材５６
ｂが矢示Ｃ１方向へ動作させられる。これと同時に、第
１の突き出し部材５６ａが矢示Ｄ１方向へ動作させられ
る。

【０１６１】なお、伝達歯車５４には、上述したよう
に、両突き出し部材５６ａ，５６ｂの位置検出、すなわ
ち上述した３つの状態の検出を行うための状態検出手段
の一部となる３つのマグネット７３ａ，７３ｂ，７３ｃ
が、軸方向一側面の同一円周上に等間隔に配置されてい
る。

【０１６２】また、第１の突き出し部材５６ａは、ケー
ス５２に設けられたガイドレール８５ｂに沿ってスライ
ド移動するラック部材８４ａと、このラック部材８４ａ
に一端を固定されラック部材８４ａと共にスライド移動
する断面円形状の突き出し棒８７ａから構成される。そ
して、第１の突き出し部材５６ａは、伝達歯車５４がラ
ック部材８４ａのラック歯部７１ａに係合しながら回転
することによって、ガイドレール８５ｂに沿って前方及
び後方へスライド移動するようになっている。なお、ガ
イドレールは、ケース５２の蓋にも形成されているが、
図示を省略する。

【０１６３】また、第２の突き出し部材５６ｂは、ケー
ス５２に設けられたガイドレール８６ｂに沿ってスライ
ド移動するラック部材８４ｂと、このラック部材８４ｂ
に一端を固定されラック部材８４ｂと共にスライド移動
する断面円形状の突き出し棒８７ｂから構成される。そ
して、第２の突き出し部材５６ｂは、伝達歯車５４がラ
ック部材８４ｂのラック歯部７１ｂに係合しながら回転
することによって、ガイドレール８６ｂに沿って前方及
び後方へスライド移動するようになっている。なお、当
該ガイドレールも上述したガイドレールと同様、ケース
５２の蓋にも形成されているが、図示を省略する。

【０１６４】なお、この第２の実施の形態では、３つの
マグネット７３ａ，７３ｂ，７３ｃとホールＩＣ７４
ａ，７４ｂにより、ラック部材８４ａ，８４ｂが後方終
端まで動作させられた際にそれを検知するようになって
おり、上述したように検知後、モータ５３を停止させる
ようになっている。しかしながら、その検知ができなか
った時のモータ５３の暴走を防止するために、ラック部
材８４ａ，８４ｂの後方に、それぞれ動作規制部７６
ａ，７６ｂが設けられている。これらの動作規制部７６
ａ，７６ｂは、それぞれケース５２のガイドレール８５
ｂ，８６ｂの端部部分に設けられている。

【０１６５】なお、これらの動作規制部７６ａ，７６ｂ
は、ラック部材８４ａ，８４ｂの後方終端よりさらに５
ｍｍ後方（原点位置から見ると２５ｍｍ後方）に設けら
れており、通常の動作ではラック部材８４ａ，８４ｂと
当接しないように設けられている。しかしながら、これ
らの動作規制部７６ａ，７６ｂを、各突き出し部材５６
ａ，５６ｂの後方終端から若干ストロークの少ない位置
に設けたり、あるいは後方終端部分に設け、定常的に突
き出し部材５６ａ，５６ｂの動作を規制するようにして
もよい。

【０１６６】なお、上述したようにラック部材８４ａに
は、突き出し棒８７ａの一端が固定されている。したが
って、ラック部材８４ａが移動すると、このラック部材
８４ａと一体的に突き出し棒８７ａも移動する。この突
き出し棒８７ａは、ケース５２に設けられた挿通孔９０
ａ内を挿通し、他端がケース５２の外部へ突出されてい
る。この突き出し棒８７ａの他端は、ドア１０１の内側
に突き当たるように配置される。

【０１６７】この突き出し棒８７ａは、伝達歯車４が図
７において矢示Ａ１方向に回転することによってラック
部材８４ａが矢示Ｃ１方向に移動すると、他端がさらに
外側へ突出する。その結果、筐体に吸着保持されたドア
１０１を、突き出し棒８７ａがその保持力に抗して前方
へ押し出す。これによってドア１０１が前方へ動作し
て、位置保持状態から解除される。

【０１６８】なお、上述したようにラック部材８４ｂに
は、突き出し棒８７ｂの一端が固定されている。したが
って、ラック部材８４ｂが移動すると、このラック部材
８４ｂと一体的に突き出し棒８７ｂも移動する。この突
き出し棒８７ｂは、ケース５２に設けられた挿通孔９０
ｂ内を挿通し、他端がケース５２の外部へ突出されてい
る。この突き出し棒８７ｂの他端は、ドア１０２の内側
に突き当たるように配置される。

【０１６９】この突き出し棒８７ｂは、伝達歯車５４が
図７において矢示Ｂ１方向に回転することによってラッ
ク部材８４ｂが矢示Ｃ１方向に移動すると、他端がさら
に外側へ突出する。その結果、吸着保持されたドア１０
２を、突き出し棒８７ｂがその保持力に抗して前方へ押
し出す。これによってドア１０２が前方へ動作して、位
置保持状態から解除される。

【０１７０】このように、モータ５３の回転駆動力によ
って第１もしくは第２の突き出し部材５６ａ，５６ｂを
前方へ移動させることによって、ドア１０１もしくは１
０２を吸着保持から解除させる。なお、この動作補助装
置５１は、ドア１０１，１０２を収納ケース１１０の前
方へのみ動作させる装置となっている。したがって、ド
ア１０１，１０２をこの動作補助装置５１によって前方
へ駆動し、その後、ユーザーが手動でドア１０１，１０
２をさらに開いたりあるいは閉めたりするものとなって
いる。

【０１７１】上述したように構成された第２の実施の形
態の動作補助装置５１は、筐体（図示省略）に着脱自在
にネジ止め固定される。なお、この筐体に開閉自在に取
り付けられるドア１０１，１０２の取っ手をユーザーが
握ることによりセンサー１０１ｂ，１０２ｂが働き、制
御装置６６によるモータ５３の駆動制御が開始されるよ
うになっている（図１０参照）。なお、センサー１０１
ｂ，１０２ｂは、ユーザーがドア１０１，１０２を開こ
うとしているのを検知するためにタッチセンサーが考え
られるが、タッチセンサーの代わりに圧電素子や赤外線
による検知手段等、他の検知手段を設けるようにしても
よい。

【０１７２】なお、この第２の実施の形態の動作補助装
置５１は、いわゆる観音開きのドアを有する筐体に取り
付けて、２枚のドアの開動作の補助を行うようにしても
よいし、２つの引き出し式のドアを有する筐体に取り付
けて両引き出し式ドアを駆動したり、あるいは１枚の旋
回式ドアや引き出し式ドアを駆動するためにのみ本装置
を取り付けるようにしてもよい。

【０１７３】制御装置６６は、上述したタッチセンサー
や位置検知信号等で構成されたセンサー１０１ｂ，１０
２ｂからの信号に基づき、動作補助装置５１を駆動また
は停止させる。なお、制御装置６６は、センサー１０１
ｂ，１０２ｂからの信号を受けると、モータ５３に電力
を供給する。これによって、モータ５３の駆動力が歯車
輪列５５を介して両突き出し部材５６ａ，５６ｂへ伝達
され、突き出し部材５６ａ，５６ｂの一方が前方に、他
方が後方に動作を開始する。

【０１７４】次に、第３の実施の形態の動作補助装置１
５１について、図１１から図１３を用いて説明する。以
下に説明する。

【０１７５】図１１は、第３の実施の形態における動作
補助装置１５１の内部構成を平面的に示す図である。こ
の動作補助装置１５１は、ケース１５２と、双方向回転
可能なＤＣモータ（以下、単にモータという）１５３
と、このモータ１５３の駆動力に応じて回転可能な伝達
歯車１５４を含むドア動作用歯車輪列１５５と、伝達歯
車１５４の回転に伴いスライド移動する第１及び第２の
突き出し部材１５６ａ，１５６ｂと、モータ１５３の回
転を伝達するセンサー用歯車輪列１５７と、このセンサ
ー用歯車輪列１５７の回転を受けて動作し第１及び第２
の突き出し部材１５６ａ，１５６ｂの状態を検出する検
出手段としてのセンサー動作機構１５８と、検出手段の
位置検出に基づき第１及び第２の突き出し部材１５６
ａ，１５６ｂに制動をかける制動手段１５９と、両突き
出し部材１５６ａ，１５６ｂの突き出し量を規制する動
作規制部１６０と、を備えている。

【０１７６】なお、動作補助装置１５１は、たとえば、
上述の第２の実施の形態と同様、いわゆる観音開きの２
枚のドアが同一平面上に並んで設けられた筐体や引き出
し式のドア開操作を容易にするように設けられる。

【０１７７】図１１において、ドア動作用歯車輪列１５
５は、モータ１５３の出力軸１５３ａに取り付けられた
ウォーム１６１と、このウォーム１６１に歯合し軸１６
２に回転自在に取り付けられた第１歯車１６３と、この
第１歯車１６３と同じ軸１６２に固定された第１ピニオ
ン１６４と、この第１ピニオン１６４に噛合する第２歯
車１６５と、この第２歯車１６５に一体的に設けられた
第２ピニオン１６６と、この第２ピニオン１６６に噛合
する伝達歯車１５４から構成されている。

【０１７８】なお、第１歯車１６３にはフリクション機
構が設けられている。このフリクション機構は、突き出
し部材の突き出し動作中に、その突き出し部材をケース
内に押し込むような力が働いた場合、その力を逃がす働
きをする。そのため、通常時は、フリクションによりモ
ータ１５３の回転力を第１ピニオン１６４から第２歯車
１６５以降へ伝達する。しかし、モータ１５３の動作中
に、突き出ようとする突き出し部材１５６ａ，１５６ｂ
が押し戻されたりすると、フリクション機構に一定以上
のトルクが加わり、滑りが生じる。これにより輪列全体
に無理な力が加わるのを防止する。

【０１７９】ところで、前述の伝達歯車１５４は突き出
し部材１５６ａ，１５６ｂを往復動作させるためのスラ
イダー部１６９，１７０に設けられた直線状のギア列１
６９ａ、１７０ａに噛合している。

【０１８０】このスライダー部１６９，１７０は、ケー
ス１５２に形成されたガイドレール１７１，１７２に沿
って往復移動が可能となっているもので、たとえば、ス
ライダー部１６９について見ると、伝達歯車１５４が図
１１における矢示Ａ２方向に回転し、その端部１５４ａ
が動作規制部１６０に接触するまでの間、図１１におい
ては矢示Ｃ２方向にスライドする。

【０１８１】そして、このスライダー部１６９，１７０
の移動長さは、突き出し部材１５６ａ，１５６ｂがケー
ス１５２から１０ｍｍ程度突出するように設定される。
なお、この突き出し部材１５６ａ，１５６ｂのストロー
ク長は、この動作補助装置１５１が取り付けられる機器
によって最適なストロークを設定すればよい。

【０１８２】制動手段１５９は、第１及び第２の突き出
し部材１５６ａ，１５６ｂが、上述の第２の実施の形態
における第１、第２及び第３の状態となった際に、これ
を検出するためのセンサー動作機構１５８と、このセン
サー動作機構１５８による検出に基づきモータ１５３へ
の電力の供給を停止させると共にモータ１５３の駆動回
路を短絡させる回路（制御装置１８０を構成する回路）
を有している。なお、検出手段としてのセンサー動作機
構１５８は、各突き出し部材１５６ａ，１５６ｂの状態
検知をする手段となっていると共に、制動手段１５９を
働かせるための制動位置検出手段になっている。

【０１８３】センサー動作機構１５８は、第１及び第２
の突き出し部材１５６ａ，１５６ｂの突き出し状態を検
出する状態検出手段となっており、センサー用歯車輪列
１５７を介してモータ１５３の回転力を受けて回転動作
するものである。センサー用歯車輪列１５７は、前述し
た第２歯車１６５と一体的に回転するアイドラー１７３
と、このアイドラー１７３に歯合するセンサー用歯車１
７４を有し、センサー用歯車１７４の端面上には、その
中心軸を中心とする円周上にその円周の１／２の長さの
マグネット１７５が装着されている。

【０１８４】また、センサー用歯車１７４とケース１５
２との間には、センサー取り付け板（図示省略）が設け
られている。このセンサー取り付け板には、マグネット
１７５の磁気を検出するための２つのホールＩＣ１７７
ａ，１７７ｂが、センサー用歯車１７４の中心軸を中心
に互いに対向する位置で、かつ、マグネット１７５と同
じ半径を有する円周上に設けられる。これら、マグネッ
ト１７５、センサー取り付け板、ホールＩＣ１７７ａ，
１７７ｂなどによりセンサー動作機構１５８が構成され
る。

【０１８５】そして、初期状態（図１１に示す状態を初
期状態とする）においては、マグネット１７５の一方の
端部１７５ａがホールＩＣ１７７ａに対向し、他方の端
部１７５ｂがホールＩＣ１７７ｂに対向する位置となる
ように設定される。

【０１８６】このホールＩＣ１７７ａ，１７７ｂは、マ
グネット１７５からの磁気を検出すると、その出力がハ
イレベル（“Ｌ”）となり、磁気を検出しないと、その
出力がローレベル（“Ｈ”）となるものである。したが
って、図１１に示すような状態では、ホールＩＣ１７７
ａ，１７７ｂの出力は、共に（“Ｌ”）となる。なお、
これらのセンサー出力は、後述する第１及び第２のＮＯ
Ｔ回路１８０ａ，１８０ｂで逆転する。

【０１８７】ところで、第２歯車１６５には、伝達歯車
１５４に対してモータ１５３の回転力を伝えるための第
２のピニオン１６６と、センサー用歯車１７４にモータ
１５３の回転力を伝えるためのアイドラー１７３が一体
的に取り付けられているが、モータ１５３の回転に対
し、伝達歯車１５４の回転速度とセンサー用歯車１７４
の回転速度を異ならせるようにしている。

【０１８８】つまり、センサー用歯車１７４が、たとえ
ば、矢示Ａ２方向に１８０°回転する間（たとえば、図
１１に示す初期状態から、マグネット１７５の一方の端
部１７５ａがホールＩＣ１７７ｂに対向し、他方の端部
１７５ｂがホールＩＣ１７７ａに対向する位置となる
間）に、伝達歯車１５４はその端部１５４ａが動作規制
部１６０に当接する分だけしか回転しない。このよう
に、伝達歯車１５４の回転速度とセンサー用歯車１７４
の回転速度を異ならせるために、第２のピニオン１６５
と伝達歯車１５４のギヤ比およびアイドラー１７３とセ
ンサー用歯車１７４のギヤ比をそれぞれ最適な比に設定
しておく。

【０１８９】このように、突き出し部材１５６ａ，１５
６ｂの１回の突き出し動作を行わせるに際して、伝達歯
車１５４の回転角度に対してセンサー用歯車１７４の回
転角度を大きくしたのは、伝達歯車１５４の回転に伴っ
て突き出し動作する第１の突き出し部材１５６ａ（また
は第２の突き出し部材１５６ｂ）の突き出し量はそれほ
ど大きく取る必要はなく、これと同じ回転角度で、両ホ
ールＩＣ１７７ａ，１７７ｂからの出力を得ようとする
と、両ホールＩＣ１７７ａ，１７７ｂの間隔が狭くなり
すぎて、突き出し部材の動作に対応した正確なセンサー
出力を得るのに支障がでる虞があるためである。

【０１９０】この点を考慮して、両ホールＩＣ１７７
ａ，１７７ｂの間隔をできるだけ大きくとるために、伝
達歯車１５４の回転角度に対してセンサー用歯車１７４
の回転角度を大きくする構造としている。

【０１９１】このような構成のセンサー動作機構１５８
は、第１の突き出し部材１５６ａまたは第２の突き出し
部材１５６ｂの突き出し動作状態に応じて、ホールＩＣ
１７７ａ，１７７ｂから、（“Ｈ”）または（“Ｌ”）
の信号を出力するものである。

【０１９２】たとえば、今、図１１の初期状態から、第
１の突き出し部材１５６ａの突き出し動作が開始して伝
達歯車１５４が動作規制部１６０に当接し、所定量の突
き出しがなされたとすると、その間にセンサー用歯車１
７４が１８０°回転し、この状態では、マグネット１７
５の一方の端部１７５ａがホールＩＣ１７７ｂに対向
し、他方の端部１７５ｂがホールＩＣ１７７ａに対向す
る位置となるため、両ホールＩＣ１７７ａ，１７７ｂか
らは共に（“Ｈ”）が出力されることになる。制御部は
このようなホールＩＣ１７７ａ，１７７ｂの出力状態の
変化を判断して、モータ１５３の制御を行う。この場
合、初期状態から所定の段階を経て、再び両ホールＩＣ
１７７ａ，１７７ｂから共に（“Ｈ”）が出力されたこ
とで、第１の突き出し部材１５６ａの突き出し動作を停
止させる。

【０１９３】このような動作により、スライダー部１６
９，１７０は、動作規制部１６０による規制だけではな
く、センサー動作機構１５８によっても制御され、第１
及び第２の突き出し部材１５６ａ，１５６ｂの適正なス
トローク長が確保できる。なお、ここで説明した第１及
び第２の突き出し部材１５６ａ，１５６ｂの突き出し動
作と両ホールＩＣ１７７ａ，１７７ｂの出力の関係につ
いては後に詳細に説明する。

【０１９４】制御装置１８０は、図１２に示すように、
ホールＩＣ１７７ａからのセンサー出力を入力し、セン
サー出力を逆転させる第１のＮＯＴ回路１８０ａと、ホ
ールＩＣ１７７ｂからのセンサー出力を入力し、センサ
ー出力を逆転させる第２のＮＯＴ回路１８０ｂと、両Ｎ
ＯＴ回路１８０ａ，１８０ｂ等からの入力信号によりモ
ータ１５３の駆動制御信号を処理する中央演算処理装置
（以下、ＣＰＵという）１８０ｄと、を有するマイコン
部１８０ｅと、このマイコン１８０ｅにより制御される
第１及び第２のリレースイッチ１８０ｆ，１８０ｇと、
直流の電源Ｖｃｃとを有している。

【０１９５】このように構成された制御装置１８０は、
上述したようにホールＩＣ１７７ａ，１７７ｂからの位
置検出信号を受け、その信号に基づいてモータ１５３へ
の電力の供給を停止させると共にモータ１５３の駆動回
路を短絡させる制御を行うようになっている。これによ
り、モータ１５３が停止し、第１及び第２の突き出し部
材１５６ａ，１５６ｂのスライド移動が停止する。

【０１９６】また、制御装置１８０は、これらホールＩ
Ｃ１７７ａ，１７７ｂからの出力信号の他に、ユーザー
が取っ手（図示省略）の所定部位に触れたときに出力さ
れる信号が入力するようになっている。この信号が入力
した場合は、これらの信号を基に第１のリレースイッチ
１８０ｆをオンに切り換え、モータ１５３への電力の供
給を開始する制御を行う。なお、これらの関係を表すブ
ロック図は、上述した第２の実施の形態を説明する図１
０と同様のものとなるので、図１０を用いて説明する。

【０１９７】制御装置１８０は、センサー１０１ｂまた
は１０２ｂからの信号およびホールＩＣ１７７ａ，１７
７ｂからの信号を受けてモータ１５３を制御するもので
ある。すなわち、この制御装置１８０は、センサー１０
１ｂ，１０２ｂのいずれかからの信号（ユーザーが２つ
のうちのいずれかの取っ手の所定部位に触れたことを示
す信号）を受けると、それに応じてモータ１５３を所定
方向に回転させるような信号をモータ１５３に対して出
力し、モータ１５３を所定方向に回転させる。また、ホ
ールＩＣ１７７ａ，１７７ｂからの出力信号（“Ｈ”ま
たは“Ｌ”）によりモータ１５３を制御する。この制御
動作について、以下、詳細に説明する。

【０１９８】まず、初期状態としては、動作補助装置１
５１の内部は図１１のようになっている。この状態、す
なわち、第１及び第２の突き出し部材１５６ａ，１５６
ｂが共に原点位置にある状態（第３の状態）では、両ホ
ールＩＣ１７７ａ，１７７ｂからの出力が共にローレベ
ル（”Ｌ”）となり、逆に両ＮＯＴ回路１８０ａ，１８
０ｂからの出力が共にハイレベル（”Ｈ”）となる（図
１３において矢示Ｙ１，Ｙ１’）。

【０１９９】この状態から、ユーザーが、ドア１０２を
開けようとしてその取っ手の所定部位に触れると、取っ
手に設けられたセンサー１０２ｂから制御装置１８０に
対して取っ手が触れられたことを示す信号が出力され
る。

【０２００】これにより、ＣＰＵ１８０ｄは、モータ１
５３への電力供給をすべく、第１のリレースイッチ１８
０ｆをオンにする。すると、電源Ｖｃｃから、モータ１
５３へ電力が供給されモータ１５３が駆動される。この
モータ１５３の回転力は、ウォーム１６１、第１歯車１
６３、第１ピニオン１６４、第２歯車１６５、第２ピニ
オン１６６を介して伝達歯車１５４に伝わり、伝達歯車
１５４を矢示Ｂ２方向に回転させる。また、これと同時
に、アイドラー１７３も回転し、センサー用歯車１７４
を回転させる。

【０２０１】伝達歯車１５４が矢示Ｂ２方向に回転し始
めると、この伝達歯車１５４に歯合しているスライダー
部１７０が矢示Ｃ２方向にスライドし、第２の突き出し
部材１５６ｂがケース１５２から突き出てくる。なお、
上述の動作で回転するセンサー用歯車１７４の回転に伴
い、それに装着されたマグネット１７５も回転し始め
る。第２の突き出し部材１５６ｂがケース１５２から突
き出る途中の状態においては、伝達歯車１５４の端部１
５４ｂは、まだ、動作規制部１６０に当接してはなく、
また、マグネット１７５は、その一方の端部１７５ａが
ホールＩＣ１７７ａから外れた位置となっている。

【０２０２】このときのホールＩＣ１７７ａ，１７７ｂ
からの出力は、ホールＩＣ１７７ａの出力は（“Ｈ”）
となり、ホールＩＣ１７７ｂは（“Ｌ）”を保持してい
る（図１３の矢示Ｙ２，Ｙ２’参照）。制御装置１８０
では、これらホールＩＣ１７７ａ，１７７ｂからの出力
信号を受けて、その信号状態から、モータ１５３の現在
の回転方向や、どちらの突き出し部材が突き出し作動中
かを判断する。この場合は、ホールＩＣ１７７ａ，１７
７ｂが共に（“Ｌ”）の状態から、ホールＩＣ１７７ａ
が（“Ｈ”）となり、ホールＩＣ１７７ｂは（“Ｌ”）
のままであるので、第２の突き出し部材１５６ｂを突き
出すような方向にモータ１５３が回転動作中であると判
断する。

【０２０３】そして、伝達歯車１５４の端部１５４ｂが
動作規制部１６０に当接するまで回転すると、第２の突
き出し部材１５６ｂは設定されたストローク分だけ突き
出た状態となる。また、同時に、センサー用歯車１７４
に装着されたマグネット１７５は初期状態から１８０°
回転した位置となる。この状態では、第２の突き出し部
材１５６ｂが設定されたストローク分（１０ｍｍ程度）
だけケース１５２からに突き出た状態（＝第２の状態）
となり、マグネット１７５は端部１７５ｂがホールＩＣ
１７７ａに対向する位置となり、他方の端部１７５ａが
ホールＩＣ１７７ｂに対向する位置となる。

【０２０４】この第２の状態では、ホールＩＣ１７７
ａ，１７７ｂからの出力は、ともに（“Ｌ”）となる
（図１３の矢示Ｙ３，Ｙ３’参照）。制御装置１８０で
は、これらホールＩＣ１７７ａ，１７７ｂからの出力信
号を受けて、その信号状態をもとに制御を行う。このと
き、ホールＩＣ１７７ａ，１７７ｂが共に（“Ｌ”）の
初期状態から、次の段階ではホールＩＣ１７７ａが
（“Ｈ”）、ホールＩＣ１７７ｂは（“Ｌ”）を保持し
た状態となり、その後、ホールＩＣ１７７ａ，１７７ｂ
からの出力がともに（“Ｌ”）となる。制御装置１８０
は所定の段階を経て、ホールＩＣ１７７ａ，１７７ｂか
らの出力がともに（“Ｌ”）となったことから、第２の
突き出し部材１５６ｂの突き出し動作が終了したと判断
する。

【０２０５】すなわち、ＣＰＵ１８０ｄは、このときの
信号切り換え時点（図１３においてＹ４）、この出力信
号の変化時をモータ１５３の停止時と判断し、まず第１
のリレースイッチ１８０ｆのオフ動作を開始する（図１
３において矢示Ｙ５）。そして、このオフ動作が完了し
た（図１３において矢示Ｙ６）後、直ちに第２のリレー
スイッチ１８０ｇのオン動作を開始する（図１３におい
て矢示Ｙ７）。そして、完全にオンすると、駆動回路は
短絡する（図１３において矢示Ｙ８）なお、これ反れの
動作の時間は、第１及び第２の実施の形態のものと同様
となっている。

【０２０６】このＣＰＵ１８０ｄによる第１及び第２の
リレースイッチ１８０ｆ，１８０ｇの切り換え動作によ
り、モータ１５３の駆動回路は、上述したように短絡す
る。すなわち、第１のリレースイッチ１８０ｆのオフに
より、電源Ｖｃｃからモータ１５３への電流が切断さ
れ、その直後に、グランド（ＧＮＤ）に接続された第２
のリレースイッチ１８０ｇがオンになることにより、モ
ータ１５３のオーバーランによって発生する逆起電圧が
アースされる。これにより、モータ１５３は、ブレーキ
がかけられることとなるから、イナーシャの影響をほと
んど受けずに即時に停止する。

【０２０７】このため、第１及び第２の突き出し部材１
５６ａ，１５６ｂは、モータ１５３のイナーシャの影響
をほとんど受けずに前方終端と後方終端でそれぞれ停止
することとなる。これによって、オーバーランによる動
作規制部１６０への過度のロック状態を避けることがで
きる。なお、スイッチ切り換え動作終了後（信号検知か
ら５０ｍｓ後＝図１３においてＹ８）、モータ１５３の
停止が完了する（図１３において矢示Ｙ９）までの所要
時間は約５０ｍｓとなる。

【０２０８】このように、ユーザーがドア１０２を開け
ようとしてその取っ手を握ると、第２の突き出し部材１
５６ｂが突き出し動作して、吸着力により完全に閉じら
れていたドア１０２がその吸着力から解放されて、わず
かに開く。これにより、その後はユーザーはわずかな力
でドア１０２を開けることができる。

【０２０９】このように第２の状態とした後、今度は、
モータ１５３を逆回転させて、第２の突き出し部材１５
６ｂをケース１５２内に引き込むように動作させる。す
ると、再び、初期状態となる。なお、初期状態、すなわ
ち原位置での停止においても、上述の制御装置１８０の
駆動回路の短絡によるモータ１５３の駆動停止動作が行
われることとなる。

【０２１０】このように第３の状態となった後、ユーザ
ーがドア１０１の取っ手を握ると、取っ手に設けられた
センサー１０１ｂから制御装置１８０に対して取っ手１
０１ａが握られたことを示す信号が出力される。これに
より、ＣＰＵ１８０ｄは、モータ１５３への電力供給を
すべく、第１のリレースイッチ１８０ｆをオンにする。
すると、電源Ｖｃｃから、モータ１５３へ電力が供給さ
れモータ１５３が駆動される。

【０２１１】これにより、伝達歯車１５４が矢示Ａ２方
向に回転するとともに、アイドラー１７３も回転し、セ
ンサー用歯車１７４が回転する。伝達歯車１５４が矢示
Ａ２方向に回転し始めると、この伝達歯車１５４に歯合
しているスライダー部１６９が矢示Ｃ２方向にスライド
し、第１の突き出し部材１５６ａがケース１５２から突
き出てくる。また、伝達歯車１５４の回転と同時に、セ
ンサー用歯車１７４も回転し始め、それに装着されたマ
グネット１７５も回転し始める。このときの状態、すな
わち第１の突き出し部材１５６ａがケース１５２から突
き出てくる途中の状態では、伝達歯車１５４の端部１５
４ａは、まだ、動作規制部１６０に当接してはなく、ま
た、マグネット１７５は、その一方の端部１７５ｂがホ
ールＩＣ１７７ｂから外れた位置となっている。

【０２１２】この状態時、ホールＩＣ１７７ａは
（“Ｌ”）を保持したままであるが、ホールＩＣ１７７
ｂは（“Ｈ”）となる（図１３の矢示Ｙ１０，１
０’）。制御装置１８０では、これらホールＩＣ１７７
ａ，１７７ｂからの出力信号を受けて、その信号状態か
ら、モータ１５３の現在の回転方向や、どちらの突き出
し部材が突き出し作動中かを判断する。この場合は、ホ
ールＩＣ１７７ａ，１７７ｂが共に（“Ｌ”）の状態か
ら、ホールＩＣ１７７ａは（“Ｌ”）を保持し、ホール
ＩＣ１７７ｂが（“Ｈ”）となったので、第１の突き出
し部材１５６ａを突き出すような方向にモータ１５３が
回転動作中であると判断する。

【０２１３】そして、伝達歯車１５４の端部１５４ａが
動作規制部１６０に当接するまで回転すると、第１の突
き出し部材１５６ａは設定されたストローク分だけ突き
出た状態となる。また、同時に、センサー用歯車１７４
に装着されたマグネット１７５は初期状態（第３の状
態）から１８０°回転した位置となる。

【０２１４】これにより、第１の突き出し部材１５６ａ
が設定されたストローク分（１０ｍｍ程度）だけケース
１５２からに突き出た状態となり、マグネット１７５は
その端部１７５ａがホールＩＣ１７７ｂに対向する位置
となり、他方の端部１７５ｂがホールＩＣ１７７ａに対
向する位置となる。この状態は、上述した第１の状態で
ある。このときのホールＩＣ１７７ａ，１７７ｂからの
センサー出力は、ともに（“Ｌ”）となる（図１３の矢
示Ｙ１１，Ｙ１１’）。制御装置１８０では、これらホ
ールＩＣ１７７ａ，１７７ｂからの出力信号を受けて、
その信号状態をもとに制御を行う。

【０２１５】この場合は、ホールＩＣ１７７ａ，１７７
ｂが、共に（“Ｌ”）の初期状態から、次の段階ではホ
ールＩＣ１７７ａが（“Ｌ”）を保持し、ホールＩＣ１
７７ｂが（“Ｈ”）となり、その後、両ホールＩＣ１７
７ａ，１７７ｂからの出力がともに（“Ｌ”）となる。
制御装置１８０は所定の段階を経て、両ホールＩＣ１７
７ａ，１７７ｂからの出力がともに（“Ｌ”）となった
ことから、第１の突き出し部材１５６ａの突き出し動作
が終了したと判断する。

【０２１６】すなわち、ＣＰＵ１８０ｄは、このときの
信号切り換え時点（図１３において矢示Ｙ４）、この出
力信号の変化時をモータ１５３の停止時と判断し、上述
した短絡ブレーキを作動させるための動作（図１３にお
けるＹ５からＹ９までの動作）、すなわち、１及び第２
のリレースイッチ１８０ｆ，１８０ｇの切り換え動作を
行う。これにより、モータ１５３の駆動回路は、上述し
たのと同様に短絡する。この結果、モータ１５３は、ブ
レーキがかけられることとなり、イナーシャの影響をほ
とんど受けずに即時に停止する。

【０２１７】このため、第１及び第２の突き出し部材１
５６ａ，１５６ｂは、モータ１５３のイナーシャの影響
をほとんど受けずに前方終端と後方終端でそれぞれ停止
することとなる。これによって、オーバーランによる動
作規制部１６０への過度のロック状態を避けることがで
きる。

【０２１８】このように、ユーザーがドア１０１を開け
ようとしてその取っ手を握ると、第１の突き出し部１５
６ａが突き出し動作して、吸着力により完全に閉まって
いたドア１０１がその吸着力から解放されて、わずかに
開く。これにより、その後はユーザーはわずかな力でド
ア１０１を開けることができる。

【０２１９】なお、この第３の実施の形態の動作補助装
置１５１は、上述した第１及び第２の実施の形態と同
様、いわゆる「短絡ブレーキ」を用いているが、「短絡
ブレーキ」以外の構成の制動装置、例えば、第１及び第
２の突き出し部材１５６ａ，１５６ｂとケース１５２の
所定の部分に、第１及び第２の突き出し部材１５６ａ，
１５６ｂのスライド移動後半において摺接しあう部材を
設けてスライド移動にブレーキをかけるようにしてもよ
い。

【０２２０】ところで、第１及び第２の突き出し部材１
５６ａ，１５６ｂのストローク長をこの第３の実施の形
態では、１０ｍｍ程度とした例について説明した。この
ストローク長は、この動作補助装置１５１が取り付けら
れる対象物によって最適なストローク長を設定すること
ができるが、ドア保持用のマグネットの吸着力を考慮し
て決定されることになる。

【０２２１】すなわち、ストローク長としては、ドア保
持用のマグネットのドアに対する吸引力が減少する距離
以上は必要である。これにより、突き出し動作後、その
吸着力により再び、ドアが閉じられてしまうことを防止
できる。しかし、むやみにストローク長を大きくする必
要はない。ストロークが大きすぎると、ドアを開けよう
としたときに、機械的な力で必要以上にドアが大きく開
かれることになり、ドアがユーザーにぶつかったりして
危険を招くことにもなりかねない。したがって、たとえ
ば、ドアの回転可能範囲の１／１０以下に設定するとい
うような上限を設け、その範囲において最適な値を設定
するようにする。

【０２２２】以上のような第３の実施の形態では、ドア
用のマグネットによる吸着力により確実な閉じ状態を保
持しているドアを開けようとする際、ユーザーがドアの
取っ手を握ると同時に、突き出し部材が突き出し動作
し、ドアをマグネットの吸引力から解放するので、以降
はわずかな力でドアを開けることができる。

【０２２３】なお、上述の各実施の形態は、本発明の好
適な実施の形態の例であるが、これらに限定されるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々
変形実施可能である。例えば、上述の第１の実施の形態
では、動作補助装置１を冷蔵庫２に取り付けたものとし
て説明するが、本発明は、特に、冷蔵庫に取り付けるも
のに限定されるものではない。

【０２２４】例えば、上述の各実施の形態では、ドアの
取っ手等を掴むと、モータが動作して、ドアに対向する
突き出し部材が突き出し動作して、ドアを閉じ力から解
放し所定動作後にその突き出し動作に制動がかかるよう
に構成しているが、制動手段によって突き出し部材にブ
レーキをかける時期として、モータに加わる負荷がなく
なった時点、すなわち、人が開閉部材を開き始めたとき
をそのモータに加わる電流を検知することによって検出
し、その時点でブレーキをかけ始めるようにしてもよ
い。このようにすると開閉部材が開放された後に、突き
出し部材の停止位置が異なることとなるが、開閉部材の
閉じ動作によって元の位置に戻したり、その停止位置か
らモータを逆回転させることで常に原点に復帰させるこ
とで、特に問題は生じない。

【０２２５】また、上述の第２及び第３の各実施の形態
では、２つのドア（開閉部材）に対して動作可能とした
例について説明したが、２つに限られるものではなく、
１つのドア等のみが設けられた収納ケースなどにも使用
できることは勿論である。また、逆に、第１の実施の形
態の動作補助装置１のように、突き出し部材が１つしか
ないものをドア毎に配置するようにしてもよい。

【０２２６】さらに、本発明は、一定の閉じ力を有した
状態で閉じられていて、開ける瞬間に一定の力を必要と
する開閉部材のついているもので有れば、様々な分野の
製品に適用できるものである。

【０２２７】また、上述の各実施の形態では、突き出し
部材を作動させるためのモータとして、通常のＤＣモー
タを使用した例について述べたが、ステッピングモータ
など他のモータを使用することもできる。さらには、モ
ータ自体は位置方向回転として輪列の切り換えによって
伝達歯車５４，１５４を両方向回転できるようにしても
よい。

【０２２８】さらに、上述の各実施の形態では、突き出
し部材をスライドさせる手段として、伝達歯車の回転力
を直線状のギヤで受けて、回転運動を往復運動に変える
ような構造としているが、回転運動を往復運動に変える
構造は他にも種々考えられる。また、ドアに対して或る
一定の押圧力を与えることで、ドアに対する吸引力から
ドアを解放させればよいとするならば、上述の各実施の
形態のようなラック部（第３の実施の形態においてはス
ライダー部）を、特に設けなくても、最終歯車（伝達歯
車）に突き出し部材を直接固定させて、最終歯車が所定
の回転角度だけ回転することにより、その突き出し部材
がドアを押すようにすることも可能である。

【０２２９】さらには、ラック部等や突き出し部材を独
立した部品として設けなくても、たとえば、最終歯車の
一部に突き出し部を形成し、最終歯車が所定の回転角度
だけ回転することにより、その突き出し部がドアを押す
ようにすることも可能である。また、ドアの開方向の動
作補助ではなく、リンク機構を介することによって開方
向の動作補助としても適用することができる。

【０２３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の各動作補
助装置によれば、例えば、マグネット等により本体側に
吸着保持されたドアや引き出し等の開閉部材を、突き出
し部材によってその動作量分前方へ押し出すようでき
る。このため、ユーザーはマグネット等による保持力を
感じることなく容易に開閉部材を手前側に引き出すこと
ができる。また、ドア等の閉じ方向動作のために使用す
ると、閉じ側に弱い力で動作させることが可能となる。
しかも、補助動作後や原点位置への戻し動作の際、制動
手段が働いて、突き出し部材を余分な動作をさせずに停
止させることができ、ケース等の破壊を防止するのみな
らず、その後の動作制御においても効果を発揮するもの
となる。

【０２３１】制動手段を突き出し部材のスライド移動動
作終端で働くように構成すると、突き出し部材の移動の
少なくとも一方側での停止を正確な位置で行わせること
が可能となる。このため、例えば、前方へスライド移動
した際に突き出し部材が出過ぎてしまうという問題が生
じなくなる。

【０２３２】また、制動手段を、突き出し部材の位置検
出を行う制動位置検出手段で突き出し部材の位置検知が
なされた際、モータへの電力の供給を停止させると共に
モータの駆動回路をいわゆる短絡させるように構成する
ことで、モータのイナーシャの影響を受けることなく突
き出し部材のスライド移動に急激な制動をかけることが
可能となるので、余分な動作をさせることなく、より正
確な位置での突き出し部材の停止が可能なものとなる。

【０２３３】また、制動位置検出手段を、突き出し部材
のスライド移動によって移動可能な信号発生手段と、こ
の信号発生手段に対向される信号検出部とで構成する
と、例えば、マグネットとホールＩＣ等、既知の容易な
組み合わせで、上述の制動位置検出手段を備えることが
可能となる。

【０２３４】さらに、突き出し部材の後方にモータを配
置すると、万が一、モータが暴走した場合も、金属等固
い材質で形成されたモータにより、物理的に突き出し部
材の動作を規制することができる。そのため、樹脂等で
成形されるケース等を薄くしてもケースの破壊はされに
くくなり、小型化・薄型化が可能となる動作補助装置を
得ることができる。

【０２３５】また、モータの出力軸を、突き出し部材の
スライド移動方向と直交させると共に、モータのモータ
ケースの外壁が突き出し部材の後端に対向するように配
置さると、内部構成をコンパクトなものとすることがで
き、省スペースに当装置を設置することが可能となる。

【０２３６】また、モータを双方向回転可能なものと
し、その駆動力を利用して伝達歯車を双方向に回転さ
せ、その回転方向に伴い２つの突き出し部材を回転方向
により交互に前進させると、異なる２つの開閉部材の動
作補助を１つの装置で行うことが可能となる。

【０２３７】また、第１及び第２の突き出し部材を、伝
達歯車を挟んで対向する位置に配置することにより、コ
ンパクトな構成で、第１および第２の突き出し部材を交
互に前進させることが可能となり、例えば、隣接する２
枚の開閉部材の仕切りのスペースが狭い場合にも取り付
けが可能となる。

【０２３８】さらに、いずれか一方の突き出し部材を前
方終端まで前進させ他方を後方終端まで後退させた２つ
の状態と、両突き出し部材を共に前進及び後退させない
（原点位置）状態との３つの状態を状態検出手段で検出
できるようにし、かつ、この状態検出手段を、突き出し
部材が所定の位置に到達した際にそのことを検出し突き
出し部材に制動をかける制動手段を動作させる制動位置
検出手段を兼ねるものとすると、突き出し部材をそれぞ
れ正確な位置で停止させる制御及び制動をかける位置の
制御を少ない部品点数ですることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における動作補助装
置を取り付けた冷蔵庫の全体を示す縦断面図である。

【図２】図１に示した動作補助装置の内部機構を、ケー
スの蓋を外した状態で見た平面図である。

【図３】図２に示した動作補助装置の制御装置内の駆動
回路を模式的に示したブロック図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態における動作補助装
置において、突き出し部材を原点位置から前方終端まで
動作させる際の、位置検出信号と制動手段の動作との関
係を示した図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態における動作補助装
置において、突き出し部材を前方終端から原点位置まで
動作させる際の、位置検出信号と制動手段の動作との関
係を示した図である。

【図６】本発明の第１の実施の形態における動作補助装
置を開閉部材の閉動作に使用するために取り付けた例を
模式的に示した図で、（Ａ）はドアの閉動作に使用する
ための取り付け例を、（Ｂ）は引き出しの閉動作に使用
するための取り付け例を、それぞれ示した図である。

【図７】本発明の第２の実施の形態における動作補助装
置の内部機構を示した平面図である。

【図８】図７に示した動作補助装置の制御装置内の駆動
回路を模式的に示したブロック図である。

【図９】本発明の第２の実施の形態における動作補助装
置において、突き出し部材を第３の状態から第１の状態
まで動作させた後に第３の状態まで戻した動作、及びこ
の第３の状態から第２の状態まで動作させた後に第３の
状態まで戻した動作の際の、位置検出信号と制御手段の
動作との関係を示した図である。

【図１０】図７に示した動作補助装置の主な制御回路を
模式的に示したブロック図である。

【図１１】本発明の第３の実施の形態における動作補助
装置の内部構成を示す平面図である。

【図１２】図１１に示した動作補助装置の制御装置内の
駆動回路を模式的に示したブロック図である。

【図１３】本発明の第３の実施の形態における動作補助
装置において、突き出し部材を第３の状態から第２の状
態まで動作させた後に第３の状態まで戻した動作、及び
この第３の状態から第１の状態まで動作させた後に第３
の状態まで戻した動作の際の、位置検出信号と制御手段
の動作との関係を示した図である。

【図１４】従来の動作補助装置としてのモータアクチュ
エーターを示した平面図である。

【符号の説明】

１ 動作補助装置 ４ ドア（開閉部材） ７ モータ ８ 突き出し部材 ８ａ 後端 ９ 制動手段 １１ ケース（取り付け部材） １３ 制御装置（駆動回路、制御手段の一部） １５ 検出手段（（制動位置検出手段、状態検出手段）
制御手段の一部） １６ マグネット（信号発生手段であって検出手段の一
部） １７ マグネット（信号発生手段であって検出手段の一
部） １８ ホールＩＣ（信号検出部であって検出手段の一
部） １９ 回路基板（検出手段の一部） ２１ 出力軸 ２２ モータケース ２３ 保持壁 ５１ 動作補助装置 ５３ モータ ５４ 伝達歯車 ５６ａ 第１の突き出し部材 ５６ｂ 第２の突き出し部材 ５７ 制動手段 ５８ 回路基板（検出手段の一部） ６６ 制御装置（制動手段の一部） ７２ 検出手段（制動手段の一部、制動位置検出手段、
状態検出手段） ７３ａ，７３ｂ，７３ｃ マグネット（信号発生手段で
あって検出手段の一部） ７４ａ，７４ｂ ホールＩＣ（信号発生手段であって検
出手段の一部） ７６ａ，７６ｂ 動作規制部 １０１，１０２ ドア（開閉部材）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2E052 AA01 BA02 CA06 DA01 DA05 DA08 DB01 DB05 DB08 EA02 EA03 EB01 EC01 EC02 GC01 GC05 GD03 KA02 KA13 KA15 3L102 JA01 KA01 KA10 KB05 KB19 KB21 KB22 KB23 KB24 KB25 LE04 5H607 AA12 AA14 BB01 CC01 CC03 CC07 DD03 DD08 EE06 EE31 EE52 EE54 HH01 HH06

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータと、このモータの駆動力によって
   スライド移動可能な突き出し部材と、この突き出し部材
   のスライド移動に制動をかけ上記突き出し部材の速度を
   弱める制動手段と、を有し、上記突き出し部材をスライ
   ド動作させながら開閉部材に直接または間接的に当接さ
   せることにより、上記開閉部材の動作を補助すると共
   に、そのスライド移動にブレーキをかけることを特徴と
   する動作補助装置。
2. 【請求項２】 前記制動手段は、前記突き出し部材のス
   ライド動作終端で働くようにされていることを特徴とす
   る請求項１記載の動作補助装置。
3. 【請求項３】 前記制動手段は、前記突き出し部材が所
   定の位置に到達した際にそのことを検出する制動位置検
   出手段を有し、この制動位置検出手段による前記突き出
   し部材の位置検知がなされた際、前記モータへの電力の
   供給を停止させると共に、前記モータによって発生した
   逆起電圧を接地させる短絡スイッチをオンとし、前記突
   き出し部材のスライド動作を急停止させることを特徴す
   る請求項２記載の動作補助装置。
4. 【請求項４】 前記制動位置検出手段は、前記突き出し
   部材のスライド移動によって移動可能な信号発生手段
   と、この信号発生手段に対向可能な位置に配置された信
   号検出部と、を有し、上記信号発生手段から出力される
   信号を上記信号検出部で検出することによって前記突き
   出し部材の位置を検出するものとしたことを特徴とする
   請求項３記載の動作補助装置。
5. 【請求項５】 前記モータ及び前記突き出し部材を保持
   する取り付け部材を備え、この取り付け部材における前
   記突き出し部材後方に前記モータを配置したことを特徴
   とする請求項１，２，３または４記載の動作補助装置。
6. 【請求項６】 前記モータの出力軸を、前記突き出し部
   材のスライド移動方向と直交させると共に、前記モータ
   のモータケースの外壁が前記突き出し部材の後端に対向
   するように配置されたことを特徴とする請求項５記載の
   動作補助装置。
7. 【請求項７】 前記モータを双方向回転可能なものと
   し、このモータの駆動力によって回転する伝達歯車を備
   えると共に、この伝達歯車の回転に伴いスライド移動し
   それぞれ異なる開閉部材に直接または間接的に当接可能
   な突き出し部材を２つ設け、第１の突き出し部材の前進
   動作により前記開閉部材の動作補助を、また第２の突き
   出し部材の前進動作により他の開閉部材の動作補助をそ
   れぞれ行うことを可能としたことを特徴とする請求項１
   から６うちのいずれか１項記載の動作補助装置。
8. 【請求項８】 前記２つの突き出し部材は、前記伝達歯
   車を挟んで対向する位置にそれぞれ前記伝達歯車に係合
   するように配置され、前記伝達部材の第１の方向への回
   転により前記第１の突き出し部材の前進動作及び前記第
   ２の突き出し部材の後退動作が同時に行われ、前記伝達
   部材の第１の方向とは逆の方向となる第２の方向への回
   転により前記第２の突き出し部材の前進動作及び前記第
   １の突き出し部材の後退動作が同時に行われることを特
   徴とする請求項７記載の動作補助装置。
9. 【請求項９】 前記第１の突き出し部材を前方終端まで
   前進させ前記第２の突き出し部材を後方終端まで後退さ
   せた第１の状態と、前記第２の突き出し部材を前方終端
   まで前進させ前記第１の突き出し部材を後方終端まで後
   退させた第２の状態と、前記第１及び２の突き出し部材
   を共に前進及び後退させない第３の状態と、を検出可能
   な状態検出手段を備え、この状態検出手段は前記突き出
   し部材が所定の位置に到達した際にそのことを検出し、
   前記突き出し部材に制動をかける前記制動手段を動作さ
   せる制動位置検出手段を兼ねるようにしたことを特徴と
   する請求項７または８記載の動作補助装置。