CN103836864A - 冰箱 - Google Patents

Abstract

根据本发明的冰箱包括：冰箱主体，具有储存室；门，具有门主体以及被容置在门主体中以相对地可移动的把手，门用于打开和关闭储存室；门驱动装置，被构造成挤压门以使门沿打开方向或关闭方向移动；门挤压感测单元，被构造成当把手沿门的打开方向或沿门的关闭方向被挤压时进行感测；以及控制器，被构造成基于门挤压感测单元的感测结果来控制门驱动装置，由此能够防止门的出乎用户意愿之外的意外驱动。

Description

冰箱

技术领域

本发明涉及一种冰箱，且尤其涉及一种能够通过感测门的打开或关闭来便利门的这种打开或关闭操作的冰箱。

背景技术

众所周知，冰箱是一种用于以冷冻状态或新鲜状态将食品或类似物品保持较长时间的装置。

冰箱可包括具有储存室的冰箱主体以及设置被在冰箱主体上用以打开和关闭储存室的门。

冰箱主体可在其中设置有能够冷却储存室的制冷循环装置。

例如，制冷循环装置可被实施为具有压缩机、冷凝器、膨胀阀以及蒸发器的所谓的蒸汽压缩式制冷循环装置。

门被设置成可相对于冰箱主体旋转。

门可被实施为能够在冰箱主体上前后滑动的门。

同时，日本专利公开号为2-146487（1990年6月5日公开）的专利文献已公开一项名为“具有抽屉驱动装置的冰箱”的发明，其中冰箱的抽屉沿打开方向或关闭方向被驱动。

这种冰箱可包括用于沿打开方向来操纵抽屉驱动装置的打开开关、以及用于沿关闭方向来操纵抽屉驱动装置的关闭开关。

然而，在具有抽屉驱动装置的冰箱中，打开开关和关闭开关可暴露于外部。因此，当打开开关或关闭开关并非用户有意地被突然操纵时，抽屉可沿打开方向或关闭方向被意外地驱动。

另一方面，冰箱可被实施为冷冻室位于冷藏室下方的所谓的底部冷冻式冰箱。在此，冷冻室门可典型地采用抽屉式的门。

以下将参照图1到图4，描述根据现有技术的冰箱。

图1是根据现有技术的冰箱的立体图，图2是示出图1的冰箱的冷冻室的内部结构的立体图，图3是示出图1的冰箱的冷冻室门的打开状态的侧视图，而图4是示出图1的冰箱中的死空间（dead space）的构造的正视示意图。

作为底部冷冻式冰箱的冰箱可包括被设置在冰箱主体10的上部的冷藏室、以及被设置在冷藏室下方的冷冻室。

冷藏室的前开口可由一对冷藏室门20来打开和关闭，这对冷藏室门借助铰接件被安装到主体10的前侧上。

冷冻室30的前开口可由冷冻室门40来打开和关闭，冷冻室门被安装为沿轨道组件60来插入或拉出。

框架50可被连结到冷冻室门40的内侧，并且轨道组件60可被连结在框架50与冷冻室30的内表面之间，以便支撑被插入或拉出的冷冻室门40。

储存元件或搁篮70（以下称为“搁篮70”）可被设置在框架50上，用以在搁篮中储存（接纳、容置）各种类型的食品。

搁篮70可占据冷冻室30的多一半的下部空间。

搁篮70的上方可设有：搁板92，被插入或拉出；以及抽屉94，位于搁板92上方，并且被安装到冷冻室30的内表面上以被插入或拉出。

搁篮70的下表面可借助预定距离与冷冻室30的底表面向上间隔开。这样可允许冷冻室30的冷空气在搁篮70的下表面与冷冻室30的底表面之间流动。

搁篮70可通过被安装在框架50中来得到支撑。轨道组件60可连结到框架50的外侧。

轨道组件60可被设置在当从侧面观察时处于搁篮70的侧表面的上部上。

轨道组件60可包括：支撑轨道61，被固定到冷冻室30的两个内侧表面；引导轨道62，相对于支撑轨道61滑动；以及可移动轨道66，相对于引导轨道62滑动并且被连结到框架50或搁篮70。

在引导轨道62与移动轨道66之间还可分别设置有多个中间轨道64，以增大搁篮70的拉出距离。

同时，在冷冻室30的后侧的下部可设置有机器室12（见图3），压缩机以及类似装置被安装在机器室中。冷冻室30的后部下表面可被大体形成为倾斜表面32以形成用于机器室12的空间。

当轨道组件60被连结到冷冻室30的处于内侧的下部时，轨道组件60可由于冷冻室30的后部倾斜表面而仅以短距离被拉出，这可使轨道组件60不能以期望的距离被拉出。

因此，轨道组件60可在高到不会由于冷冻室30的后部倾斜表面32而中断的位置被安装到冷冻室30的内侧表面上。

如图3的侧视图中很好地示出的，轨道组件60可被安装在冷冻室30的储存空间中约一半（1/2）的高度处。

轨道组件60应支撑被连结到框架50和搁篮70（食品储存在搁篮中）的冷冻室门40，并且轨道组件被安装为能够前后滑动。

而且，轨道组件60应被插入冷冻室30中使冷冻室门40得以被关闭，并且被拉出冷冻室30使搁篮70得以暴露于外部。

为确保搁篮70的足够的拉出距离，轨道组件60可被安装在冷冻室30的储存空间的约一半高度处。

然而，如图4所示的现有技术的冰箱的轨道组件60在搁篮70的两侧且位于搁篮70的上部。因此，搁篮70的左右宽度W2要小于通过以冷冻室30的左右宽度W1来减去各轨道组件60的左右宽度W3所获得的数值。

而且，在每个轨道组件60的下方会产生死空间。

搁篮70下方可形成有冷空气流动空间72，冷冻室30的冷空气在冷空气流动空间72中流动。这会导致搁篮70的实际的储存空间与冷冻室30相比进一步减小。

而且，当轨道组件60被安装在下部位置以有效地利用冷冻室30的储存空间时，轨道组件的整个长度可由于倾斜表面32而减小，这可导致搁篮70的向外拉出距离减少。

发明内容

因此，为了避免现有技术的那些缺点，本发明详细描述的一个方案提供一种能够防止门在并非用户期望的时刻被突然驱动的冰箱。

本发明详细描述的另一方案提供一种能够响应用户意愿而执行门的打开或关闭操作的冰箱。

本发明详细描述的另一方案提供一种能够防止抽屉式门的拉出距离由于后部倾斜表面而被限制（减小）的冰箱。

本发明详细描述的另一方案提供一种能够增大门的搁篮的左右宽度的冰箱。

为了实现这些和其他优点并根据本说明书的目的，如在此具体地和概括地描述的，提供一种冰箱，该冰箱包括：冰箱主体，具有储存室；门，具有被设置在储存室的前侧的门主体，以及被容置在门主体中以能够相对地移动的把手，门用于打开和关闭储存室；门驱动装置，被构造成挤压门以使门沿打开方向或关闭方向移动；门挤压感测单元，被构造成当把手沿门的打开方向或沿门的关闭方向被挤压时进行感测；以及控制器，被构造成基于门挤压感测单元的感测结果来控制门驱动装置。

在此，门挤压感测单元可包括可弹性变形的介电层以及被设置在介电层的面向彼此的表面上的电极。

门挤压感测单元可包括开门挤压感测单元，开门挤压感测单元被构造成在把手沿门的打开方向被挤压时进行感测。

门主体可包括把手容置部，以在其中容置把手，并且开门挤压感测单元可位于把手与把手容置部的前表面或上表面之间。

把手可沿冰箱主体的前后方向移动，并且开门挤压感测单元可位于把手与把手容置部的前表面之间。

把手可沿冰箱主体上下旋转，并且开门挤压感测单元可位于把手与把手容置部的上表面之间。

冰箱还可包括被构造成使把手返回到初始位置的复位弹簧。

冰箱还可包括被构造成引导把手的运动的把手引导部，并且门挤压感测单元可位于把手引导部与把手之间。

把手或把手引导部上可设置有用于限制把手的运动的限位件。

门挤压感测单元可包括关门挤压感测单元，关门挤压感测单元被构造成在把手沿门的关闭方向被挤压时进行感测。

关门挤压感测单元可位于把手与把手容置部的后表面之间。

门驱动装置可包括：电动机，被构造成产生门的驱动力；以及驱动力传输单元，被构造成将电动机的旋转力传输到门。

冰箱还可包括：计算单元，被构造成基于门挤压感测单元的感测结果来计算门的门驱动装置的输出。

储存室的后侧可设有朝向后侧向上倾斜的倾斜表面；门可包括搁篮，搁篮被设置在门主体中，以在其中储存食品，而且用于可滑动地支撑门的轨道组件以及搁篮可被设置在门与储存室之间。在此，每个轨道组件可包括：固定轨道，被连结到储存室的下表面或者储存室的一侧表面的下部，并且对应于储存室的后部倾斜表面而弯曲；以及可移动轨道，被设置在搁篮上，并且可移动轨道的一部分弯曲而能够沿固定轨道滑动。

固定轨道可包括被设置在储存室的底表面上的水平部，以及被设置在后部倾斜表面上的倾斜部。

可移动轨道可在被完全插入到固定轨道中的位置处包括：固定部，对应于固定轨道的水平部；以及可变形部，对应于固定轨道的水平部和倾斜部而变形。

固定轨道可被连结到储存室的下表面，而可移动轨道可被连结到搁篮的下表面。在此，可移动轨道可沿固定轨道滑动。

固定轨道可被连结到储存室的侧表面的下部，而可移动轨道可被连结到搁篮的侧表面的下部。在此，可移动轨道可被连结成能够在固定轨道中滑动。

在储存室的侧壁与搁篮的侧表面至少之一上可形成轨道连结部，轨道连结部向内凹进以与轨道组件的一个区域连结。

轨道组件还可包括被设置在固定轨道与可移动轨道之间的中间轨道，并且可移动轨道可被连结到中间轨道，而能够相对于中间轨道相对地滑动。

由以下给出的详细描述，本申请的实用性的进一步的范围将会变得更加显而易见。然而应理解，由于根据详细描述，落在本发明的精神和范围内的多种变化和改型对于本领域技术人员将变得显而易见，所以尽管以下的详细描述和具体示例表明了本发明的优选实施例，但这些详细描述和具体示例仅是以示例方式给出的。

附图说明

附图提供对本发明的进一步理解，且附图包含在本申请中并构成本申请的一部分，其示出本发明的实施例并且与文字描述一起用于解释本发明的原理。

在附图中：

图1是根据现有技术的冰箱的立体图；

图2是示出图1的冰箱的冷冻室的内部结构的立体图；

图3是示出图1的冰箱的冷冻室门的打开状态的侧视图；

图4是示出图1的冰箱中的死空间的构造的正视示意图；

图5是根据本发明的一个示例性实施例的冰箱的剖视图；

图6是示出图5的门的主要部分的放大的视图；

图7是在将图6的把手与把手引导部连结之前的立体图；

图8是沿图7的线VIII-VIII截取的剖视图；

图9是图6的门挤压感测单元的剖视图；

图10是示出图9的门挤压感测单元的操作的视图；

图11是示出当图7的把手沿打开方向移动时的操作的视图；

图12是示出当图7的把手沿关闭方向移动时的操作的视图；

图13是示出图6的门的拉出状态的剖视图；

图14是图5的冰箱的控制方框图；

图15是根据本发明的另一示例性实施例的冰箱的控制方框图；

图16是根据本发明的另一示例性实施例的冰箱的主要部分的放大视图；

图17是在将图16的把手与把手引导部连结之前的立体图；

图18是沿图17的线XVIII-XVIII截取的剖视图；

图19是示出当图16的把手沿打开方向移动时的操作的视图；

图20是示出当图16的把手沿关闭方向移动时的操作的视图；

图21是根据本发明的另一示例性实施例的冰箱的剖视图；

图22是示出图21的轨道组件的安装位置的正视示意图；

图23是图21的主要部分的放大视图；

图24是示出图23的搁篮的拉出状态的侧视图；

图25是示出图21的轨道组件的变化的示意图；

图26是具有图25的搁篮和轨道组件的冷冻室的侧视图；而

图27是示出图26的搁篮的拉出状态的侧视图。

具体实施方式

现在将参照附图详细描述给定的示例性实施例。

如图5、图6以及图14所示，根据本发明一个示例性实施例的冰箱可包括：冰箱主体110，具有储存室120；门130，具有门主体151以及把手160，把手160被安装在门主体151中而且能够相对地移动；门驱动装置180，可被挤压以沿打开或关闭门130的方向移动；门挤压感测单元190，当把手160沿门130的打开方向或沿门130的关闭方向被挤压时进行感测；以及控制器250，基于门挤压感测单元190的感测结果来控制门驱动装置180。在此，储存室120可表示被形成为用以在冰箱主体110中保存食品的空间。冰箱主体110可包括至少一个储存室120。冰箱主体110也可包括多个储存室120，并且门驱动装置180和门挤压感测单元190可被设置在多个储存室120和门130中。以下，将给出门驱动装置180和门挤压感测单元190被设置在一个储存室120和门130中的示例的描述。

如图5所示，冰箱主体110可具有与长方体相似的形状。

例如，冰箱主体110可包括彼此被竖直地分隔开的多个储存室120。

冰箱主体110可包括制冷循环装置（未示出），制冷循环装置将冷空气供应到储存室120中。

例如，制冷循环装置可被实施为蒸汽压缩式制冷循环装置（未示出）。如所周知的，蒸汽压缩式制冷循环装置可包括：压缩机，用于压缩制冷剂；冷凝器，用于冷凝制冷剂；膨胀装置，用于减压并使制冷剂膨胀；以及蒸发器，用于吸收和蒸发制冷剂的潜热。

冰箱主体110可包括机器室127，制冷循环装置的压缩机128被容置在机器室127中。

例如，机器室127可位于冰箱主体110的后下部区域中。

同时，例如，多个储存室120可包括冷藏室121、冷冻室123以及转换室125。

例如，门130可包括分别打开和关闭冷藏室121、冷冻室123以及转换室125的冷藏室门131、冷冻室门133以及转换室门135。

例如，冷藏室121可位于冰箱主体110的上部区域中。

冷藏室门131可被设置在冷藏室121的前表面上。

冷藏室门131借助铰接件132被可旋转地连结到冰箱主体110，以便可旋转地打开和关闭冷藏室121。

例如，冷冻室123可位于冰箱主体110的下部区域中。

冷冻室123可包括冷冻室门133，冷冻室门133用于打开和关闭冷冻室123。

例如，冷冻室门133可被实施为可沿冰箱主体110的前后方向滑动的所谓的抽屉式门。

例如，转换室125可位于冷藏室121与冷冻室123之间。

例如，转换室125可被构造成使得其内部温度转换到与冷藏室121相同的温度范围内。

转换室125还可被构造成使得其内部温度转换到与冷冻室123相同的温度范围内。

转换室125还可构造成使得其内部温度转换到介于冷冻室123的温度与冷藏室121的温度之间的温度范围内。

转换室125可包括用于打开和关闭转换室125的转换室门135。

例如，转换室门135可被实施为可沿冰箱主体110的前后方向滑动的所谓的抽屉式门。

同时，门挤压感测单元190和门驱动装置180可被分别设置在每个储存室120的门130中。以下，将给出被设置在冷冻室门133和冷冻室123中的门挤压感测单元190和门驱动装置180的示例的描述。

例如，参照图6，冷冻室门133可包括：门部150，其与冷冻室123的前表面接触；以及搁篮170，被设置在门部150的后表面，用于在搁篮中储存食品。

支撑冷冻室门133以使其可前后滑动的轨道组件140可被设置在冷冻室门133与冷冻室123的两个侧壁之间。

参照图5，例如，每个轨道组件140可包括：固定轨道141，被设置在冷冻室123的内壁上；可移动轨道142，被设置在冷冻室门133上；以及中间轨道143，被设置在固定轨道141与可移动轨道142之间。

挤压冷冻室门133以使其可沿打开方向或关闭方向移动的门驱动装置180可被设置在冷冻室123中。

例如，门驱动装置180可包括：电动机181，其产生门130的驱动力；以及驱动力传输单元185，其将电动机181的旋转力传输到门130。

例如，驱动力传输单元185可包括：小齿轮186，被设置在电动机181的旋转轴上；以及齿条部187，与小齿轮186啮合以执行相对运动。该示例性实施例示出驱动力传输单元185包括小齿轮186和齿条部187，但是也可采用其他众所周知的构造。

例如，电动机181可被设置在冷冻室123中，并且齿条部187可被设置在冷冻室门133处。

例如，电动机181可被安装在冷冻室123的底表面上，并且齿条部187可被设置在冷冻室门133的下表面上。

同时，冷冻室门133的门部150可包括：门主体151，用于打开和关闭冷冻室123的前开口；以及把手160，被设置为可相对于门主体151相对地移动。

例如，门主体151可包括外板152和内板154，内板154借助一定空间与外板152间隔开，以将绝缘构件156填充在内板与外部之间。

把手容置部158可凹进门主体151的前表面中，把手160被容置在把手容置部158中而可相对地移动。

把手容置部158可凹进门主体151的前表面中。

把手160可被设置在把手容置部158中，而可沿冰箱主体110的前后方向移动。

门挤压感测单元190可被设置在把手容置部158中，以当把手160沿门130的打开方向或沿门130的关闭方向被挤压时进行感测。因此，门挤压感测单元190可位于把手容置部158中而不暴露于外部。这样能够防止门130由于门驱动装置180被突然地驱动而打开或关闭。

把手容置部158中可设置有把手引导部210，把手引导部210用于引导把手160的运动。

门挤压感测单元190可被设置在把手引导部210与把手160之间。

参照图7，例如，把手160可被实施为具有向下开口的空间的盒子形状，用于允许手指插入。把手160的后表面163可向下延伸，而前表面161和两个侧表面162则不向下延伸。后表面163可在其下部对应于把手容置部158的形状向前弯曲。

例如，把手引导部210可被实施为向下开口的盒子形状，使得把手160能够被容置在把手引导部210中而可相对地移动。

例如，把手引导部210可被实施为两部分，这两部分借助被置于其间的把手160以面对面接触的方式彼此连结。

例如，把手引导部210可包括第一把手引导部211和第二把手引导部212，第一把手引导部211和第二把手引导部212借助被置于其间的把手160而被连结以沿前后方向与彼此接触。

多个凸缘213可分别从位于第一把手引导部211与第二把手引导部212之间的内接触区域向外突出。凸缘213可通过面对面接触的方式被连结到彼此。

参照图10，例如，这些凸缘213可分别具有多个连结构件插入开口217，连结构件218用于将第一把手引导部211与第二把手引导部212一体地连结到彼此，连结构件218被连结到连结构件插入开口217。连结构件218可由包括螺栓（螺钉）219和螺端盖220的部件来实施。

门挤压感测单元190可位于把手引导部210与把手160之间。

门挤压感测单元190可包括开门挤压感测部191a，当把手160沿门130（即本实施例中的冷冻室门133）的打开方向被挤压时，开门挤压感测部191a进行感测。

门挤压感测单元190可包括关门挤压感测部191b，当把手160沿门130的关闭方向被挤压时，关门挤压感测部191b进行感测。

开门挤压感测单元191a可被设置在把手160的前部。

更详细地，开门挤压感测单元（开门挤压感测部）191a可被设置在把手160的前表面161与把手引导部210的前表面之间。例如，开门挤压感测单元191a可被连结到把手引导部210的前侧的后表面。

关门挤压感测单元（关门挤压感测部）191b可被设置在把手160的后部。

更详细地，关门挤压感测单元191b可被设置在把手160的后表面163与把手引导部210的后表面之间。例如，关门挤压感测单元191b可被连结到把手引导部210的后侧的内表面。

例如，参照图8和图9，门挤压感测单元190可包括可弹性变形的介电层192以及被设置在介电层192的面向彼此的表面上的电极194。本示例性实施例示出，介电层192可被形成为板状；并且两个电极194被设置在介电层192的相对较宽的表面上，但是电极的形状与尺寸可被适当地调整。

更详细地，电极194可包括介于电极194之间的预设面积S和距离D。

例如，介电层192可由柔性橡胶制造。

例如，电极194可被实施为具有柔性的橡胶电极194。因此，参照图9，门挤压感测单元190可因为电极194的面积S增大（即从S1增大到S2）或者电极194之间的距离D减小（即从D1减小到D2）而具有增大的电容量C（电容量C=ε×S/D，其中ε表示介电常数）。

各电极194上可设置有端子195，这些端子连接到电缆197（电缆连接到外部）。电缆197可通过通孔被向外拉出，这些通孔被分别形成为穿过第一把手引导部211和第二把手引导部212。每个电缆197可连接到控制器150，以将感测信号输出到控制器250。

参照图11，例如，在位于把手160与把手引导部210之间的内接触区域上形成有引导单元230，用于引导把手160的前后运动。

每个引导单元230可包括：引导突出部231，从把手160与把手引导部210之间的多个内接触表面之一突出到其他表面；以及引导突出部容置部235，用于可移动地容置引导突出部231。

例如，引导突出部231可从把手160的两个侧表面162中的每一个侧表面向外突出。

引导突出部容置部235可在第一把手引导部211和第二把手引导部212中的每一个的侧部的内表面上形成，用以容置引导突出部231。

每个引导突出部容置部235可包括上表面236和下表面237（见图10），上表面236和下表面237与引导突出部231的上表面和下表面可滑动地接触。

把手160或把手引导部210中可设置有用于限制把手160的运动的限位件240。例如，每个限位件240可被实施为在引导突出部容置部235的两端上形成的侧壁241和242。更详细地，引导突出部容置部235的长度可根据当引导突出部231前后移动时门挤压感测单元190的压缩水平来决定。限位件240可防止门挤压感测单元190被过度地压缩。

参照图11，更详细地，当把手160沿打开方向被拉动时，把手160可向前移动。作为对此的响应，位于把手160的前表面161与把手引导部210的前表面之间的开门挤压感测单元191a可被压缩。因此，冷冻室门133的向前运动（打开）可被感测。在此，把手160的向前运动可由于引导突出部231的前端与引导突出部容置部235的前部的侧壁241接触而受到限制。由此能够防止开门挤压感测单元191a的过压缩。

参照图12，当把手160沿关闭方向被挤压时，把手160可向后移动。作为对此的响应，位于把手160的后表面163与把手引导部210的后表面之间的关门挤压感测单元191b可被压缩。因此，冷冻室门133的向后运动（关闭）可被感测到。在此，把手160的向后运动可由于引导突出部231的后端与引导突出部容置部235的后部的侧壁242接触而受到限制。这样能够防止关门挤压感测单元191b的过压缩。

同时，根据一个示例性实施例的冰箱可包括控制器250，控制器基于门挤压感测单元190的感测结果来控制门驱动装置180。

例如，控制器250可被实施为具有控制程序的微处理器。

参照图14，控制器250可连接到门驱动装置180的门挤压感测单元190和电动机181。

参照图15，控制器250可包括计算单元255，计算单元基于门挤压感测单元190的感测结果来计算门驱动装置180的输出。

例如，计算单元255可对应于门挤压感测单元190的物理变化值（例如电容量C的变化值）来计算电动机181的输出。例如，针对门挤压感测单元190的较小的物理变化值（电容量C的较小变化值），电动机181的输出（例如驱动时间）可被减小。针对门挤压感测单元190的较大物理变化值，电动机181的输出可被增大。因此，用户可通过适当地操纵（触摸）把手160，沿打开方向适当地调节门130的运动（或移动的距离）以及沿关闭方向适当地调节门130的运动（或移动的距离）。在此，计算单元255可将门挤压感测单元190中的物理变化值划分成多个级别，并且对应于每个级别来计算电动机181的输出。更详细地，例如，计算单元155可将门挤压感测单元190中的物理变化值划分成第一级别（小）、第二级别（中）以及第三级别（大）。电动机181的输出（驱动时间）可被计算，使得当物理变化值是第三级别（大）时，门130从关闭位置移动到完全打开（拉出）位置；当物理变化值是第二级别（中）时，门130移动完全移动距离的一半；而当物理变化值是第一级别（小）时，门130移动比移动距离的一半更短的距离，例如移动门130的完全移动距离的三分之一（1/3）。

借助这种构造，当冷冻室门133的把手160被向前拉以拉出冷冻室门133时，把手160可相对于把手引导部210向前滑动。

当把手160向前移动时，位于把手160的前表面161与把手引导部210的前表面之间的开门挤压感测部191a可被压缩。

当由开门挤压感测部191a输入感测信号时，控制器250可控制门驱动装置180的电动机181沿冷冻室门133的打开方向被驱动。

如图13所示，当电动机181沿打开方向旋转时，小齿轮186可被旋转，并且齿条部187可执行相对运动。因此，冷冻室门133可被拉出到冰箱主体110的前部。

同时，当期望通过向后（沿关闭方向）移动冷冻室门133来关闭冷冻室123时，冷冻室门133的把手160可被向后挤压以相对于把手引导部210向后滑动。当把手160向后移动时，关门挤压感测部191b可被压缩。

当由关门挤压感测部191b输入感测信号时，控制器250可控制门驱动装置180的电动机181沿冷冻室门133的关闭方向被驱动。

当电动机181沿关闭方向旋转时，与小齿轮186啮合的齿条部187可移动到冰箱主体110的后部区域。因此，冷冻室门133可向后移动以关闭冷冻室123的前开口。

以下，将参照图16到图20给出对本发明另一示例性实施例的描述。

为了说明附图的缘故，与上述构造相同或等同的部件的描述将被省略并且使用相同的附图标记。而且，对一些部件的重复的描述将被省略。

如图5和图16所示，根据另一示例性实施例的冰箱可包括：冰箱主体110，具有储存室120；门130，具有门主体151以及把手260，把手被容置在门主体151中以执行相对运动而且被构造成打开和关闭储存室120；门驱动装置180，被构造成挤压门130以使门沿打开方向或关闭方向移动；门挤压感测单元190，被构造成当把手260沿门130的打开方向或沿门130的关闭方向被挤压时进行感测；以及控制器250，被构造成基于门挤压感测单元190的感测结果来控制门驱动装置180。

如上所述，冷冻室门133可包括门部150以及搁篮170，搁篮170被设置在门部150的后表面中，以在搁篮中容置食品。

例如，冷冻室门133的门部150可包括：门主体151，用以打开和关闭冷冻室123的前开口；以及把手260，被设置为可相对于门主体151相对地移动。

例如，门主体151可具有外板152和内板154，内板154与外板152间隔开，并且内板154与外板152之间设置有绝缘材料156的填充空间。

可设置在门主体151的前表面中可设置有把手容置部158，把手容置部158用于可在其中相对移动的容置把手260。把手容置部158可从门主体151的前表面向内凹进。

把手容置部158中可设置有用于引导把手260的运动的把手引导部270。

把手260被可旋转地设置在把手容置部158中。

参照图17，把手260可被实施为盒子形状，其具有下侧打开以在其中容置手指的空间。把手260的后表面263可向下延伸，而前表面261和侧表面262则不向下延伸。后表面263可在其下部区域对应于把手容置部158的形状向前弯曲。

把手260的两侧可设置有旋转轴265，把手260可借助旋转轴265而旋转。

例如，旋转轴265可从把手260的两个侧表面262向外伸出。

这些旋转轴265可分别位于把手260的侧表面262与后表面263之间的边界处。

把手引导部270可被构造成在其中可旋转地容置和支撑把手260。

例如，把手引导部270可被实施为向下打开以容纳把手260的盒子形状。

更详细地，例如，把手引导部270可被实施为两部分，这两部分借助被置于这两部分之间的把手260而被连结到彼此。

把手引导部270可包括本体271，以及连结到本体271的一侧的端盖272。

在本体271与端盖272的内接触区域上可分别设置有凸缘274，这些凸缘274以面对面接触的方式被连结到彼此。

凸缘274可借助多个连结构件218一体地连结到彼此。

参照图18，在本体271和端盖272中可分别形成有旋转轴容纳部278，、把手260的旋转轴275被可旋转地容置和支撑于这些旋转轴容纳部中。在此，旋转轴265还可被设置在把手引导部270上，而旋转轴容纳部278可被形成在把手260上。

例如，旋转轴容纳部278可被实施为槽或通孔之一。本示例性实施例示出旋转轴容纳部278被形成为槽。

把手260与把手引导部270之间可设置有门挤压感测单元190（见图16），当把手260沿门130的打开方向或关闭方向被挤压时，门挤压感测单元190进行感测。

门挤压感测单元190可包括开门挤压感测单元191a和关门挤压感测单元191b。

例如，开门挤压感测单元191a可位于把手260的上表面264与把手引导部270（的上表面）之间。

例如，关门挤压感测单元191b可位于把手260的后表面263与把手引导部270（的后表面）之间。

把手引导部270可设有通孔276（见图19），开门挤压感测部191a和关门挤压感测单元191b各自的电缆197通过通孔276被拉出。

把手260或把手引导部270可设有限位件280（见图18），限位件280用于限制把手260的运动（旋转）。

限位件280可被构造成限制把手260的旋转，以防止门挤压感测单元190的过度压缩。

例如，限位件280可被设置在把手260上。

例如，限位件280可包括至少上突出部281以及至少后突出部282；上突出部281和后突出部282从把手260的上表面264和后表面263突出，以分别与把手引导部270的上表面和后表面接触。在此，限位件280的突出长度可优选地长至足以能够防止两个电极194因开门挤压感测部191a和关门挤压感测部191b中的每一个的压缩而被过度地压缩。

把手260与把手引导部270之间可设置有复位弹簧285，复位弹簧285使把手260返回到初始位置。

当把手260未被操纵时，每个复位弹簧285可借助其自身弹力延伸，由此允许开门挤压感测部191a和关门挤压感测部191b与把手260被持续地间隔开（即处于隔开状态或非感测状态）而不会彼此间接触。

例如，复位弹簧285可被连结到上突出部281和后突出部282。

借助这种构造，当冷冻室门133的把手260被向前拉动以拉出冷冻室门133时，把手260的上表面可相对于在旋转轴265上居中的把手引导部270向上旋转。

参照图19，当把手260向上旋转时，位于把手260的上表面264与把手引导部270的上表面之间的开门挤压感测部191a可被压缩。因此，冷冻室门133的打开可被感测到。在此，被插入上突出部281上的复位弹簧285可被压缩以积累弹力。上突出部281可与把手引导部270的上表面接触，以防止开门挤压感测部191a的过度压缩。

当感测信号由开门挤压感测部191a输入时，控制器250可控制门驱动装置180的电动机181沿打开方向被驱动。

当电动机181沿打开方向旋转时，小齿轮186可旋转，且因此齿条部187可执行相对运动。参照图13，冷冻室门133因而可被拉出到冰箱主体110的前部。

与此同时，参照图20，当期望通过沿关闭方向移动冷冻室门133来关闭冷冻室123时，冷冻室门133的把手260可被向后挤压。因此，把手260的后表面263可相对于把手引导部270向后旋转。当把手260向后旋转时，关门挤压感测部191b可被压缩。因此，冷冻室门133的关闭可被感测到。在此，在后突出部282上插入的复位弹簧285可被压缩以积累弹力。后突出部282可与把手引导部270的后表面接触，以防止关门挤压感测部191b的过度压缩。

当由关门挤压感测部191b输入感测信号时，控制器250可控制门驱动装置180的电动机181沿冷冻室门133的关闭方向被驱动。

当电动机181沿关闭方向旋转时，与小齿轮186啮合的齿条部187可移动到冰箱主体110的后部区域。因此，冷冻室门133可向后移动以关闭冷冻室123的前开口。

当手离开把手260时，把手260可借助复位弹簧285的弹力返回到其初始位置。

以下，将参照图21到图27给出对本发明另一示例性实施例的描述。

如图21所示，根据另一示例性实施例的冰箱可包括：冰箱主体110，具有储存室120；门130，具有门主体151以及把手160，把手被容置在门主体151中以能够相对地移动，并且把手被构造成打开和关闭储存室120；轨道组件360，被设置在门130与储存室120之间，这些轨道组件用以可滑动地支撑门130和搁篮170；门驱动装置180，被构造成沿打开方向或关闭方向挤压门130；门挤压感测单元190，被构造成当把手160沿门130的打开方向或沿门130的关闭方向被挤压时进行感测；以及控制器250，被构造成基于门挤压感测单元190的感测结果来控制门驱动装置180。每个轨道组件360可包括：固定轨道370，被连结到储存室120的底表面或一侧表面，并且对应于储存室120的后倾斜表面124而弯曲；以及可移动轨道390，被连结到搁篮170的底表面或一侧表面，并且部分地弯曲而能够沿固定轨道370滑动。

例如，储存室120可包括：冷藏室121，被设置在冰箱主体110的上部；冷冻室123，被设置在冰箱主体110的下部；以及转换室125，位于冷藏室121与冷冻室123之间。

本示例性实施例示出储存室120包括冷藏室121、冷冻室123以及转换室124。然而，如图1和图2所示，储存室还可被实施为使得冷冻室123位于上部冷藏室121的下方。

冰箱主体110的下后部区域中可形成有机器室127。

压缩机128可被设置在机器室127中。

向上倾斜的倾斜表面124可在冷冻室123的后下部中形成。

倾斜表面124可将冷冻室123与机器室127彼此分隔开。

本示例性实施例示出具有位于冷藏室下方的冷冻室的所谓的底部冷冻式冰箱。然而，根据本发明的轨道组件360可适用于任何类型的冰箱（包括泡菜（Kimchi）冰箱），上述冰箱被构造成使得储存室的后下部中形成有倾斜表面，并且储存室借助抽屉式门而被打开和关闭。

冷冻室门133可被设置在冷冻室123处。

冷冻室门133可被实施为抽屉式门133。

例如，冷冻室门133可包括：门部150，用于打开和关闭冷冻室123的前开口；以及搁篮170，被设置在门部150的后部，用于在搁篮中储存食品。

搁篮170与冷冻室123的底表面之间可形成有冷空气流动空间172，冷冻室123的冷空气能够在冷空气流动空间172中流动。

把手160可被设置在门部150上。在此，上述的把手260还可被设置在门部150上。以下，将描述具有把手160的门部150的示例。

门挤压感测单元190和门驱动装置180可被设置在冷冻室门133处。

根据本示例性实施例的冰箱可包括用于基于门挤压感测单元190感测的结果来控制门驱动装置180的控制器250。

借助前述的说明将会理解把手160、门驱动装置180、门挤压感测单元190以及控制器250。以下将详细描述轨道组件360。

一对轨道组件360可被设置在冷冻室门133上。

参照图22，根据一个示例性实施例的轨道组件360可被设置在搁篮170（的下侧）下方。

搁篮170可具有左右宽度W4，除了用于容置搁篮170的间隙C之外，左右宽度W4可增大到与冷冻室123的左右宽度W1几乎相似。这样能够使得搁篮170的储存空间增大。

每个轨道组件360可包括：固定轨道，被连结到冷冻室123的底表面，并且对应于冷冻室123的后倾斜表面124而弯曲；以及可移动轨道390，被连结到搁篮170的下表面，并且部分地弯曲而能够沿固定轨道370滑动。

固定轨道370中可形成有容置空间。

可移动轨道390可被插入到固定轨道370中且被拉出。

例如，每个轨道组件360可包括：多个滚珠轴承372，被插入于固定轨道370与可移动轨道390之间；以及保持器374，用于支撑多个滚珠轴承372以保持这些滚珠轴承372之间的间隔。

例如，轨道组件360可被构造成使得多个滚珠轴承372和保持器374可作为一对被插入到轨道组件的两侧中。

可移动轨道390能够在固定轨道370中滑动。

固定轨道370的一侧和可移动轨道390的一侧可覆盖滚珠轴承372。

例如，固定轨道370可包括弯曲表面373，弯曲表面373被弯曲以部分地容置和支撑滚珠轴承372。

可移动轨道390可包括弯曲表面393，弯曲表面393被弯曲以部分地容置和支撑滚珠轴承372。

另外，当可移动轨道390被构造成能够在被插入到固定轨道370中的情况下滑动时，可不需要滚柱轴承372和保持器374。

可移动轨道390可由至少后部的一部分可变形的材料来制造。

固定轨道370可沿冷冻室123的底表面和倾斜表面124被固定。

固定轨道370可包括：水平部371a，被设置在冷冻室123的底表面上；以及倾斜部371b，被设置在倾斜表面124上。

在水平部371a与倾斜表面371b之间的边界处可形成有弯曲部371c。

在被完全插入到固定轨道370中的位置处，可移动轨道390可包括：固定部391，对应于固定轨道370的水平部371a；以及可变形部394，其变形以对应于固定轨道370的水平部371a和倾斜部371b。

可移动轨道390的固定部392可借助诸如螺钉以及相似器件之类的连结构件410被连结到搁篮170的下表面。

搁篮170可被连结到门部150。因此，当用户拉出冷冻室门133的把手160时，搁篮170可与可移动轨道390一起被拉出。

可移动轨道390的可变形部394因为是由柔性的橡胶或树脂制造的，所以是可变形的。

一般而言，轨道组件的每个轨道利用金属来制造，以便减小摩擦力并防止容易的变形。

因此，可移动轨道390的固定部392和固定轨道370可由金属制造，但是仅可移动轨道390的可变形部394可由橡胶或树脂制造。

可移动轨道390的可变形部394可在沿固定轨道370的弯曲部371c上被插入时对应于倾斜部371b弯曲（变形），且随后在弯曲部371c上被拉出之后展开（变形）成直线。在此，可变形部394在被展开成直线时的强度可类似于冷冻室门133，高至足以支撑固定部294。

可移动轨道390的可变形部394可由柔性材料制造。

例如，可变形部394可由硬金属制造，例如为链条，但是允许沿一个方向（在本示例性实施例中沿向上的方向）弯曲。

轨道组件360的形状（其节段的外形）可类似于矩形。

当轨道组件360被设置在搁篮170的下表面上时，矩形节段的长边可优选地被设置在水平状态。

由于轨道组件360被安装在形成于搁篮170与冷冻室123的底表面之间的冷空气流动空间172中，所以不需要任何单独的安装空间用于轨道组件360。

在此，当轨道组件360的高度（或厚度）高于冷空气流动空间172的高度时，可在搁篮170的下表面和/或冷冻室123的底表面上形成有狭缝（未示出），轨道组件360能够被部分地插入该狭缝中。在此，用于部分地容置可移动轨道390的狭缝可在搁篮170的下表面上形成，用于部分地容置固定轨道370的狭缝可在冷冻室123的底表面上形成，或者狭槽可在搁篮170的下表面和冷冻室123的底表面两者上形成。

本示例性实施例示出，轨道组件的矩形节段的长边是水平设置的，但其也可被竖直地设置。在本示例性实施例中，没有用于轨道组件360的单独的安装空间，轨道组件360的矩形节段的长边可被水平地设置在冷空气流动空间172中，由此安装允许轨道组件360。

冷冻室门133可包括支撑搁篮170的框架50（见图2和图3）。

轨道组件360的可移动轨道390已被示出为直接连结到搁篮170。然而，在这种情况下，冷冻室门133还可被连结到搁篮170的前表面。

相反，当框架134被连结在冷冻室门133与轨道组件360之间时，框架134可被连结到冷冻室门133的内表面，搁篮170可被连结到框架134的上表面，并且可移动轨道390可借助螺钉以及相似器件被连结到框架134的下侧。

搁篮170通常使用塑料来模制，并且由金属制造的框架134的强度远高于搁篮170。因此，冷冻室门133可通过框架134被连结到轨道组件360，而不是直接连结到搁篮170。

以下将参照图23和图24，给出根据一个示例性实施例的冰箱的操作的描述。

如图23所示，在搁篮170被容置在冷冻室123中的状态下，当冷冻室门133被向前拉动时，搁篮170和可移动轨道390可向前滑出。

在此，在可移动轨道390的可变形部394沿固定轨道370的弯曲部371c移动时，随着可移动轨道390的可变形部394的角度持续地改变，可移动轨道390的可变形部394可展开（变形）。

可移动轨道390的可变形部394可在通过固定轨道370的弯曲部371c滑动之后，沿水平部371a被向前继续拉出。

当可移动轨道390被完全拉出时，完全拉出点可借助被设置在可移动轨道390与固定轨道130之间的限位件（未示出）来限制。

当可移动轨道390被完全拉出时，可移动轨道390的可变形部394的全部与固定部392的一部分优选地可被保持在固定轨道130的水平部371a中的插入状态。

换言之，当可移动轨道390滑出时，由于其受到搁篮170的重量造成的力矩的影响而必须被支撑。这可能起因于在仅可变形部394被插入固定轨道130中的状态下，用于可移动轨道390的支撑力很可能降低。

然而，在此情况下，可移动轨道390的滑出（拉出）距离可以受限。因此，如第二示例性实施例中将描述的，中间轨道380（见图25和图26）优选地还可被设置用于充分地延伸滑出距离。

以下将参照图25到图27，给出根据另一示例性实施例的冰箱的描述。

根据本示例性实施例的冰箱不同于前述的示例性实施例之处可在于，一对轨道组件360被连结到冷冻室123的两个侧下部，并且每个轨道组件360还包括中间轨道380。

参照图25，轨道组件360可被连结在冷冻室123的内表面的下部与搁篮170的外表面的下部之间。

搁篮170可被优选地形成为使得与轨道组件360连结的部分凹进（凹陷），以甚至将轨道组件360上方的空间用作储存空间。因此，除了用于容置搁篮170的间隙C之外，搁篮170的左右宽度W4可与冷冻室123的内部宽度W1几乎相同。

搁篮170可设有轨道连结部395，每个轨道组件360的一个区域（例如，可移动轨道390）被连结到轨道连结部395。

例如，轨道连结部395可在搁篮170的下部的两侧的每一侧上形成。

例如，轨道连结部395可具有预定的宽度和高度，使得轨道组件360的一个区域能够被容置在其中。

例如，每个轨道连结部395可包括竖直壁396以及水平壁397。

本示例性实施例示出，这些轨道连结部395分别形成在搁篮170的下部的两侧上。然而，轨道连结部（未示出）也可被构造成使竖直壁和水平壁在冷冻室123的两个侧壁上形成。

框架50（见图1到图3）可被固定式地连结到冷冻室门133的后表面。搁篮170可被连结到框架134的内侧由此被支撑。轨道组件360可被连结到框架134的外侧，以支撑被拉出的框架134。

框架134（虽然图25到图27中未示出）可被连结于搁篮170与轨道组件360之间（见图1到图3）。

如图26所示，搁篮170可被形成为，使得其后表面的至少一部分对应于冷冻室123的后倾斜表面124而倾斜。

轨道组件360可包括：固定轨道370，被固定到冷冻室123的下部；中间轨道380，被连结到框架134，而且能够相对于固定轨道370滑动；以及可移动轨道390，能够相对于中间轨道380滑动。

固定轨道370可包括水平部371a和倾斜部371b，水平部371a和倾斜部371b分别对应于冷冻室123的底表面和倾斜表面124。固定轨道370还可包括弯曲部371c，弯曲部371c形成于水平部371a与倾斜部371b之间的边界上。

水平部371a与倾斜部371b之间的角度可与冷冻室123的倾斜表面124与底表面之间形成的角度相同。

轨道组件390可被连结到框架134的外侧。当可移动轨道390在沿水平部371a和倾斜部371b滑动的同时，在介于水平部371a与倾斜部371b之间的弯曲部371c上滑动时，可移动轨道390可连续地变形。

如上所述，可移动轨道390可包括：固定部392，可沿固定轨道370的水平部371a滑动；以及可变形部394，可沿水平部371a和倾斜部371b两者滑动。

与前述的示例性实施例相似，固定部392可由金属制造，而可变形部394可由柔性的橡胶或树脂制造。

如图25所示，在固定轨道370与中间轨道380之间可设置有多个滚珠轴承372和保持器374，保持器374用于支撑滚珠轴承372并且保持这些滚珠轴承372之间的间隔。

为此，弯曲部373和383（多个滚珠轴承372被可旋转地容置在这些弯曲部中）可被分别形成于固定轨道370和中间轨道380的侧部上。

多个滚珠轴承372和保持器374（保持器374保持多个滚珠轴承372之间的间隔并支撑这些滚珠轴承）可被设置在中间轨道380与可移动轨道390之间。

类似地，中间轨道380和可移动轨道390的侧部可设有弯曲部384和393，弯曲部384和393用于容置多个滚珠轴承372。

以下将参照图26和图27，给出根据一个示例性实施例的冰箱的操作的描述。

如图26所示，在搁篮170被容置在冷冻室123中的状态下，当冷冻室门133被拉出时，轨道组件360可滑动，使得搁篮170与冷冻室门133一起被拉出。

在此，在可移动轨道390相对于固定轨道370滑动时，可移动轨道390的可变形部394可沿固定轨道370的倾斜部371b向下滑动，并且可移动轨道390的固定部392的端部可从固定轨道370突出。

同时，当可移动轨道390的可变形部394沿位于固定轨道370的水平部371a和倾斜部371b之间的弯曲部371c移动时，可移动轨道390的弯曲部可连续地变形从而被展开。

当搁篮170进一步被拉出且可移动轨道390因此进一步滑出时，中间轨道380可开始与可移动轨道390一起滑动。中间轨道380可被拉出，直到其大半部分从固定轨道370突出为止。

参照图27，当搁篮170被完全拉出时，搁篮170的后端可暴露于冷冻室123的外部。

在此状态下，可移动轨道390可被设置为使得固定部392的后部的一部分在多于预定长度的长度上与中间轨道380重叠。这样能够支撑被储存在搁篮170中的食品的重量和/或冷冻室门133的重量。

如上所述，根据本发明的一个示例性实施例，通过形成在把手沿打开方向或关闭方向被挤压（把手被容置在门主体中且可相对地移动）时进行感测的门挤压感测单元，并形成基于感测结果来控制门驱动装置的控制器，就能够通过实际感测门的打开或关闭操作来控制门驱动装置的操作，这样能够防止门在意外时刻被用户突然打开或关闭。

而且，门挤压感测单元可包括可弹性变形的介电层和电极。因此，沿门的打开或关闭方向进行的实际挤压操作能够被感测到。这样能够防止由于开关的错误操纵而导致的门的操作。

门挤压感测单元发生错误操作的可能性还可通过在门主体中形成其中容置把手的把手容置部而被进一步减小。

通过设置用于引导把手运动的把手引导部以及位于把手引导部与把手之间的门挤压感测单元，把手可在被操纵时稳定地移动（滑动或旋转），并且门的打开或关闭方向上的挤压操作能够被正确地感测到。

通过在把手引导部或把手上形成用于限制把手运动的限位件，能够防止门挤压感测单元的过度压缩。这样能够防止门挤压感测单元因受压而性能退化，从而使门挤压感测单元的寿命延长。

由于采用基于门挤压感测单元的感测结果来计算门驱动装置的输出的计算单元，因此门能够根据用户的意愿而沿打开或关闭方向适当地移动。

由于轨道组件包括对应于储存室的后倾斜表面而弯曲的固定轨道以及可沿固定轨道滑动且带有一个弯曲区域的可移动轨道，因此搁篮的向外拉出距离能够由倾斜表面来限制。

而且，由于轨道组件包括与储存室的后倾斜表面对应弯曲的固定轨道，并且可移动轨道可沿固定轨道滑动且带有一个弯曲区域，因此搁篮的左右宽度能够增大，从而使搁篮的实际储存空间增大。

前述的实施例和优点仅仅是示例性的并且不被解释为限制本发明。当前的教示能够被容易地应用于其他类型的装置。本说明书旨在说明，而不是限制权利要求书的范围。多种替代、改型以及变型对于本领域技术人员将是显而易见的。在此描述的示例性实施例的特征、结构、方法以及其他特性可通过多种方式结合，以获得额外的和/或替代的示例性实施例。

由于本发明的多个特征能以多种形式实施而不背离本发明的特性，因此还应理解，若非另有说明，否则上述实施例均不应被局限于前文所描述的任何细节，而是应被宽泛地解释为落入如所附权利要求书中限定的本发明的范围内，因此，所附权利要求书旨在涵盖所有落入本发明的范围和边界之中、或者这样的范围和边界的等同物之中的所有更改和变型。

Claims (20)

1.一种冰箱，其特征在于包括：

冰箱主体，具有储存室；

门，具有被设置在所述储存室的前侧的门主体，以及被容置在所述门主体中以能够相对地移动的把手，所述门用于打开和关闭所述储存室；

门驱动装置，被构造成挤压所述门以使所述门沿打开方向或关闭方向移动；

门挤压感测单元，被构造成当所述把手沿所述门的打开方向或沿所述门的关闭方向被挤压时进行感测；以及

控制器，被构造成基于所述门挤压感测单元的感测结果来控制所述门驱动装置。

2.根据权利要求1所述的冰箱，其中，所述门挤压感测单元包括能够弹性变形的介电层以及被设置在所述介电层的面向彼此的表面上的电极。

3.根据权利要求2所述的冰箱，其中，所述门挤压感测单元包括开门挤压感测单元，所述开门挤压感测单元被构造成在所述把手沿所述门的打开方向被挤压时进行感测。

4.根据权利要求3所述的冰箱，其中，所述门主体包括把手容置部，所述把手容置部用于在其中容置所述把手；并且

其中，所述开门挤压感测单元位于所述把手容置部与所述把手的前表面或上表面之间。

5.根据权利要求4所述的冰箱，其中，所述把手能够沿所述冰箱主体的前后方向移动；并且

其中，所述开门挤压感测单元位于所述把手容置部与所述把手的前表面之间。

6.根据权利要求4所述的冰箱，其中，所述把手能够沿所述冰箱主体上下旋转；并且

其中，所述开门挤压感测单元位于所述把手容置部与所述把手的上表面之间。

7.根据权利要求6所述的冰箱，还包括：复位弹簧，被构造成使所述把手返回到初始位置。

8.根据权利要求4所述的冰箱，还包括：把手引导部，被构造成引导所述把手的运动；

其中，所述门挤压感测单元位于所述把手引导部与所述把手之间。

9.根据权利要求8所述的冰箱，其中，所述把手或所述把手引导部上设置有用于限制所述把手的运动的限位件。

10.根据权利要求3所述的冰箱，其中，所述门挤压感测单元包括关门挤压感测单元，所述关门挤压感测单元被构造成在所述把手沿门的关闭方向被挤压时进行感测。

11.根据权利要求10所述的冰箱，其中，所述关门挤压感测单元位于所述把手容置部与所述把手的后表面之间。

12.根据权利要求2所述的冰箱，其中，所述门驱动装置包括：电动机，被构造成产生所述门的驱动力；以及驱动力传输单元，被构造成将所述电动机的旋转力传输到所述门。

13.根据权利要求2所述的冰箱，还包括：计算单元，被构造成基于所述门挤压感测单元的感测结果来计算所述门的所述门驱动装置的输出。

14.根据权利要求1到13中任一项所述的冰箱，其中，所述储存室的后侧设有朝向后侧向上倾斜的倾斜表面；

其中，所述门包括搁篮，所述搁篮被设置在所述门主体中，以在所述搁篮中储存食品；

其中，用于滑动式地支撑所述门的多个轨道组件以及所述搁篮被设置在所述门与所述储存室之间；并且

其中，每个所述轨道组件包括：

固定轨道，被连结到所述储存室的下表面或者所述储存室的一侧表面的下部，并且对应于所述储存室的后部倾斜表面而弯曲；以及

可移动轨道，被设置在所述搁篮上，并且可移动轨道的一部分弯曲而能够沿所述固定轨道滑动。

15.根据权利要求14所述的冰箱，其中，所述固定轨道包括：水平部，被设置在所述储存室的底表面上；以及倾斜部，被设置在所述后部倾斜表面上。

16.根据权利要求15所述的冰箱，其中，所述可移动轨道在被完全插入到所述固定轨道中的位置处包括：固定部，对应于所述固定轨道的水平部；以及可变形部，对应于所述固定轨道的水平部和倾斜部而变形。

17.根据权利要求14所述的冰箱，其中，所述固定轨道被连结到所述储存室的下表面；

其中，所述可移动轨道被连结到所述搁篮的下表面；并且

其中，所述可移动轨道被连结成能够沿所述固定轨道滑动。

18.根据权利要求14所述的冰箱，其中，所述固定轨道被连结到所述储存室的侧表面的下部；

其中，所述可移动轨道连结到所述搁篮的侧表面的下部；并且

其中，所述可移动轨道被连结成能够在所述固定轨道中滑动。

19.根据权利要求18所述的冰箱，其中，在所述储存室的侧壁与所述搁篮的侧表面至少其中之一上形成有轨道连结部，所述轨道连结部向内凹进以与所述轨道组件的一个区域连结。

20.根据权利要求18所述的冰箱，其中，所述轨道组件还包括被设置在所述固定轨道与所述可移动轨道之间的中间轨道；并且

其中，可移动轨道被连结到所述中间轨道，而能够相对于所述中间轨道相对地滑动。

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