JP3987976B2 - バックドア自動開閉装置 - Google Patents
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Description
このバックドア自動開閉装置は、車両の後方に設けられ、ロック機構が解放されることにより上方に向かって開動作すると共に、下方に向かって閉動作してロック機構にロックされるバックドアを駆動するものである。なお、本例では、車両後方に設けられたバックドアについて説明するが、ドアを下方から上方に向かって開動作させるものであれば、他の開閉体を開閉動作させる装置であっても適用可能である。
つぎに、上述したバックドア自動開閉装置による第1挟み込み検出処理及び第2挟み込み検出処理の処理手順について説明する。なお、この挟み込み検出処理は、バックドアを開閉動作させている時に例えば所定期間ごとに実行される。
この第1挟み込み検出処理は、図2に示すように、バックドアを閉状態から開状態に操作するために操作者の操作によってアウトサイドスイッチ1の操作がオン状態となったことを入力回路3から入力した場合、又は図示しないリモートコントローラからの命令によってバックドアを開閉動作させる場合に、コンピュータ4により、予め設定されたバックドア移動位置に対するバックドア速度を記したマップデータを参照して、当該マップデータに基づいたバックドア速度を認識する。そして、コンピュータ4では、バックドアを自動開閉するように、電源5の電流をバックドアモータ2に供給するようにバックドアモータドライバ6に制御信号を供給する。これにより、バックドアモータ2には、バックドア移動距離に応じたモータ電流が供給される。
つぎに、第1挟み込み検出処理とは異なる第2挟み込み検出処理について説明する。
この第2挟み込み検出処理では、図6に示すように、コンピュータ4により、ステップS11及びステップS12において、ステップS1及びステップS2と同様の処理を行うことで、バックドアの自動開閉作動時において、アウトサイドスイッチ1がオン状態か否かを判定する。
2 バックドアモータ
3 入力回路
4 コンピュータ
5 電源
6 バックドアモータドライバ
7 パルス検出回路
8 モータ電流検出回路
9a、9b ホール素子
10 シャント抵抗
Claims (6)
- バックドアを開閉動作させるためのトルクを発生するモータに、バックドアの移動速度に応じたモータ電流を供給する電流供給手段と、
バックドアに設けられているドアノブ部分に対する操作者の手の掌握状態を検出する掌握状態検出手段と、
バックドアの移動量を検出する移動量検出手段と、
前記掌握状態検出手段により検出されている掌握状態及び前記移動量検出手段により検出されているバックドアの移動量に基づいて電流閾値を設定し、前記電流供給手段から前記モータに供給されているモータ電流値と、電流閾値とを比較して、バックドアの障害物の挟み込みを検出する挟み込み検出手段とを備え、
前記挟み込み検出手段は、ドアノブ部分に対する操作者の手の掌握が検出された状態から、ドアノブ部分に対する操作者の手の掌握が検出されていない状態が前記掌握状態検出手段により検出された場合に、ドアノブ部分に対する操作者の手の掌握が検出されていない状態におけるバックドアの移動量が所定移動量未満である場合には、ドアノブ部分に対する操作者の手の掌握が検出されていない場合の電流閾値よりも高い電流閾値を設定して、バックドアの障害物の挟み込みを検出することを特徴とするバックドア自動開閉装置。 - 前記挟み込み検出手段は、前記掌握状態検出手段によりドアノブ部分に対する操作者の手の掌握が検出されている場合には、ドアノブ部分に対する操作者の手の掌握が検出されていない場合の電流閾値よりも高い電流閾値を設定して、バックドアの障害物の挟み込みを検出することを特徴とする請求項1に記載のバックドア自動開閉装置。
- バックドアを開閉動作させるためのトルクを発生するモータに、バックドアの移動速度に応じたモータ電流を供給する電流供給手段と、
バックドアに設けられているドアノブ部分に対する操作者の手の掌握状態を検出する掌握状態検出手段と、
バックドアの移動量を検出する移動量検出手段と、
前記電流供給手段から前記モータに供給されているモータ電流値と、電流閾値とを比較して、バックドアの障害物の挟み込みを検出する挟み込み検出手段とを備え、
前記挟み込み検出手段は、ドアノブ部分に対する操作者の手の掌握が検出された状態から、ドアノブ部分に対する操作者の手の掌握が検出されていない状態が前記掌握状態検出手段により検出された場合に、ドアノブ部分に対する操作者の手の掌握が検出されていない状態におけるバックドアの移動量が所定移動量未満である場合には、バックドアの障害物の挟み込みを検出する処理を行わないことを特徴とするバックドア自動開閉装置。 - 前記挟み込み検出手段は、前記掌握状態検出手段によりドアノブ部分に対する操作者の手の掌握が検出されている場合には、バックドアの障害物の挟み込みを検出する処理を行わないことを特徴とする請求項3に記載のバックドア自動開閉装置。
- 車両のバックドアを開動作又は閉動作させるモータと、
車両のバックドアのノブ部分に設けられ、操作されると車両のバックドアを開動作させるオン信号を発生し、操作されなくなるとオフ信号を発生する操作スイッチと、
前記モータに電流を供給する電流供給手段と、
前記モータの回転周期を検出してパルス信号に変換するパルス検出回路と、
前記モータに流れる電流を検出するモータ電流検出手段と、
前記操作スイッチに接続され、かつ、前記パルス検出回路からパルス信号が供給され、パルス信号を計数することにより前記バックドアの動作位置と移動角度を認識するとともに、認識した動作位置に基づき、前記電流供給手段から前記モータに供給される電流値を決定して、前記電流供給手段から前記モータに供給される電流値を制御し、かつ、前記モータ電流検出手段から、検出された電流値が供給され、前記モータ電流検出手段によって検出された電流値を予め定められた第1の閾値と比較し、前記モータ電流検出手段によって検出された電流値が第1の閾値を越えると前記電流供給手段から前記モータに供給される電流を遮断する制御を行うコンピュータとを備え、
前記コンピュータは、操作スイッチから供給されたオン信号、オフ信号を検出し、操作スイッチから供給されたオン信号がオフ信号に変化したことを検出すると、前記バックドアの移動角度が予め定められた角度まで移動する間は、前記第1の閾値よりも大きい第2の閾値と前記モータ電流検出手段によって検出された電流値を比較し、前記モータ電流検出手段によって検出された電流値が第2の閾値を越えると前記電流供給手段から前記モータに供給される電流を遮断する制御を行うことを特徴とするバックドア自動開閉装置。 - 車両のバックドアを開動作又は閉動作させるモータと、
車両のバックドアのノブ部分に設けられ、操作されると車両のバックドアを開動作させるオン信号を発生し、操作されなくなるとオフ信号を発生する操作スイッチと、
前記モータに電流を供給する電流供給手段と、
前記モータの回転周期を検出してパルス信号に変換するパルス検出回路と、
前記モータに流れる電流を検出するモータ電流検出手段と、
前記操作スイッチに接続され、かつ、前記パルス検出回路からパルス信号が供給され、パルス信号を計数することにより前記バックドアの動作位置と移動角度を認識するとともに、認識した動作位置に基づき、前記電流供給手段から前記モータに供給される電流値を決定して、前記電流供給手段から前記モータに供給される電流値を制御し、かつ、前記モータ電流検出手段から、検出された電流値が供給され、前記モータ電流検出手段によって検出された電流値を予め定められた第1の閾値と比較し、前記モータ電流検出手段によって検出された電流値が第1の閾値を越えると前記電流供給手段から前記モータに供給される電流を遮断する制御を行うコンピュータとを備え、
前記コンピュータは、操作スイッチから供給されたオン信号、オフ信号を検出し、操作スイッチから供給されたオン信号がオフ信号に変化したことを検出すると、前記バックドアの移動角度が予め定められた角度まで移動する間は、前記第1の閾値と前記モータ電流検出手段によって検出された電流値との比較を禁止することを特徴とするバックドア自動開閉装置。
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