JPH06217569A - パワーウインドウ駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 不要な挟み込み検出動作を効果的に回避し、
誤って挟み込みが発生するのを有効に防止することがで
きるパワーウインドウ駆動制御装置を得る。 【構成】 モータの過負荷を検出するためのモータ電流
の閾値ＳＬが、電流値より高い閾値ＳＨに変更された場
合に、この変更後の閾値ＳＨを予め定められた判定値Ａ
Ｌと比較する。これにより、不要な挟み込み検出動作を
効果的に回避し得る一方、閾値ＳＨが判定値ＡＬを越え
ている場合、この判定結果を利用してモータを逆転停止
したり、ブザー等で外部に警告を発するようにすること
で、誤って挟み込みが生ずるのを有効に防止することが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両のドアガラスをモ
ータの駆動力によって上下移動させるパワーウインドウ
駆動制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、パワーウインドウ装備車では、
運転席側にはパワーウインドウスイッチとして、マニュ
アルスイッチとオートスイッチとが併設されている。

【０００３】オートスイッチでは、アップ又はダウン側
接点がオンされると、手を離してもモータの駆動は継続
され、全閉又は全開までドアガラスは移動される。ここ
で、ドアガラスが例えば全閉となると窓枠等によって移
動が阻止されるため、モータの駆動電流が増加する。こ
の駆動電流が所定値を超えた場合に、モータの駆動を停
止する構造となっている。

【０００４】ところで、ドアガラスの上昇移動軌跡上に
異物が存在している場合に、この異物を挟んだことによ
る異常電流（モータの過負荷による異常電流）を検出
し、モータの駆動を停止又は反転させることが考えられ
ている。なお、この場合、全閉時の電流上昇と区別する
ため、ドアガラスが全閉近傍であることを検出する全閉
スイッチを設けている場合もある。

【０００５】また、この他に、モータ電流でなくモータ
回転数を監視することにより、モータの過負荷状態を検
知し、異物の挟み込みを検出するようにしたものもあ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、異物挟
み込み検出のための閾値（スレッショルドレベル）をど
のレベルに設定するかは、重要である。

【０００７】即ち、閾値が高すぎると、締めつけ荷重が
ある程度以上大きくなるまで異物の挟み込み検出がなさ
れず、このため異物あるいはガラスに悪影響を与える。
この一方、閾値が低すぎると、ドアの建付，経年変化，
ゴミの付着等に起因して異物が存在しないのに、ドアガ
ラスの上昇が妨げられて、ドアガラスが閉まりきらず、
ドアガラスの上昇の度にある位置で異物挟み込み検出時
と同じ動作を繰り返すようになるからである。

【０００８】本発明は上記事実に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、特に、不要な挟み込み検出動作を効
果的に回避し得る一方、誤って挟み込みが発生するのを
有効に防止することができるパワーウインドウ駆動制御
装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、車両のドアガ
ラスをモータの駆動力によって上下移動させるパワーウ
インドウ駆動制御装置であって、前記モータの駆動によ
るドアガラス上昇時のモータの駆動状態に応じて出力さ
れる信号を検出するモータ駆動状態検出手段と、前記モ
ータ駆動状態検出手段で検出された検出値が所定の閾値
を越えるモータの過負荷時には前記モータを所定時間反
転後停止させる駆動制御手段と、外部から操作可能で、
操作時には前記駆動制御手段による前記モータ過負荷時
におけるモータ反転停止制御を禁止する禁止手段と、前
記禁止手段が操作された場合に、前記検出値が閾値を越
えたときのドアガラスの移動位置を検出する位置検出手
段と、前記位置検出手段で検出された位置近傍の前記閾
値を前記検出値より所定値だけ大きい値に変更する閾値
変更手段と、前記変更後の閾値が所定の判定レベル以下
であるか否かを判定する閾値適合性判定手段と、を備え
る。

【００１０】

【作用】上記構成のパワーウインドウ駆動制御装置によ
れば、ドアガラス上昇時のモータの駆動状態に応じて出
力される信号をモータ駆動状態検出手段で検出し、この
検出された検出値が所定の閾値を越えるモータの過負荷
時には、駆動制御手段によりモータが所定時間反転後停
止される。これにより、異物の挟み込みがあった場合、
これが検出されドアガラスがある位置（全開時の位置を
含む。）まで下降して停止する。ここで、閾値を比較的
低く設定することにより、異物の挟み込みを充分に検出
できる。

【００１１】ところで、この場合のように挟み込み検出
のための閾値が比較的低く設定されている場合には、異
物挟み込み検出時と同じ動作がドアの建付，経年変化、
或いはゴミの付着等に起因して生じることがある。そこ
で、本発明では、このようなドアの建付等の原因で異物
が存在しないにもかかわらず異物挟み込み検出時と同じ
動作がなされた場合には、最初ユーザーが禁止手段を外
部から操作することにより、禁止手段が駆動制御手段に
よる上記のモータ反転停止制御を禁止する。このため、
ドアの建付，経年変化、或いはゴミの付着等に起因して
ドアガラスが完全に閉まり切らない場合には、強制的に
これを完全に閉めることができる。

【００１２】ユーザーにより禁止手段が操作され、禁止
手段により駆動制御手段によるモータ反転停止制御が禁
止されてドアガラスが強制的に閉じられる場合には、位
置検出手段で検出値が閾値を越えたときのドアガラスの
位置が検出され、この検出された位置近傍の閾値が、閾
値変更手段により検出値より所定値だけ大きい値に変更
される。そして、閾値適合性判定手段が、この変更後の
閾値が所定の判定レベル以下であるか否かを判定する。

【００１３】従って、その後ドアガラスが下降して窓が
開けられ、再びドアガラスが上昇する場合、検出値が変
更後の閾値を越えない場合は、駆動制御手段によるモー
タ過負荷時のモータ反転停止制御はなされない。これに
より、不要な挟み込み検出動作が回避される。

【００１４】この場合であっても、閾値適合性判定手段
が、この変更後の閾値が所定の判定レベルを越えるとの
判定をした場合には、この判定結果を利用して、駆動制
御手段によるモータ過負荷時のモータ反転停止制御を行
うようにしたり、上記の判定結果を警報手段を用いて警
告を発するようにすることにより、誤って異物の挟み込
みが生じるのを防止することができる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図６に
基づいて説明する。

【００１６】図１には、本実施例に係るパワーウインド
ウ駆動制御装置１０の回路図が示されている。

【００１７】この図１において、パワーウインドウ駆動
用のモータ１２の両端は、ドアガラス上昇用として設け
られた第１のリレー回路１４（２接点）、ドアガラス下
降用として設けられた第２のリレー回路１６（２接点）
のそれぞれのコモン端子１４Ａ、１６Ａにそれぞれ接続
されている。

【００１８】これらのリレー回路１４，１６のそれぞれ
の第１接点１４Ｂ，１６Ｂは、共に微小抵抗値（約１０
ｍΩ）の電流検出用のシャント抵抗１８を介して接地
（アース）されている。また、これらのリレー回路１
４，１６のそれぞれの第２接点１４Ｃは電源線２０に共
通に接続されている。

【００１９】この内、第１のリレー回路１４は、第１の
コイル２２と共に第１のリレーを構成するもので、この
第１のコイル２２が非励磁の場合には、第１接点１４Ｂ
側に切り換わっており、第１のコイル２２が励磁される
と、第２接点１４Ｃ側に切り換わるようになっている。
同様に、第２のリレー回路１６は、第２のコイル２４と
共に第２のリレーを構成するもので、この第２のコイル
２４が非励磁の場合には、第１接点１６Ｂ側に切り換わ
っており、第２のコイル２４が励磁されると、第２の接
点１６Ｃ側に切り換わるようになっている。

【００２０】第１及び第２のコイル２２、２４は、それ
ぞれの一端が電源線２０に共通に接続され、それぞれの
他端はエミッタ接地のＮＰＮ型トランジスタである第１
のトランジスタ２６，第２のトランジスタ２８のそれぞ
れのコレクタ端子２６Ｃ，２８Ｃにそれぞれ接続されて
いる。

【００２１】第１のトランジスタ２６のコレクタ端子２
６Ｃとグランドとの間には、ドアガラスの手動上昇用ス
イッチ３０が介装されており、また、第２のトランジス
タ２８のコレクタ端子２８Ｃとグランドとの間には、ド
アガラス手動下降用スイッチ３２が介装されている。

【００２２】従って、手動上昇用スイッチ３０をオンす
ることにより、第１のコイル２２は励磁され、第１のリ
レー回路１４が第２接点１４Ｃに切り換わり、モータ１
２を正転させてドアガラスを上昇させることができるよ
うになっている。同様に、手動下降用スイッチ３２をオ
ンすることにより、第２のコイル２４は励磁され、第２
のリレー回路１６が第２接点１６Ｃに切り換わり、モー
タ１２を逆転させてドアガラス１１を下降させることが
できるようになっている。。

【００２３】前記２個のトランジスタ２６、２８のベー
ス端子２６Ｂ、２８Ｂは、コントローラ３３の入出力ポ
ート９４に接続されている。コントローラ３３では、そ
れぞれのベース端子２６Ｂ、２８Ｂに所定のオン信号を
出力し、あるいはオン信号の出力を停止することによ
り、トランジスタ２６、２８をオン・オフさせることが
できるようになっている。即ち、これらのトランジスタ
２６，２８のベース端子２６Ｂ、２８Ｂにコントローラ
３３からのオン信号が入力されると、それぞれのコレク
タ端子２６Ｃ、２８Ｃとエミッタ端子２６Ｅ、２８Ｅ間
が導通して、オン状態となり、オン信号の入力がないと
きは、それぞれのコレクタ端子２６Ｃ、２８Ｃとエミッ
タ端子２６Ｅ、２８Ｅ間が非導通でオフ状態となる。従
って、これらのトランジスタ２６、２８は、前記手動上
昇用及び手動下降用スイッチ３０、３２の機能と同等の
役目を有する。

【００２４】前記シャント抵抗１８の高電位側からはシ
ャント抵抗１８と共にモ−タ駆動状態検出手段としての
モ−タ電流検出回路を構成するモータ電流検出用の信号
線３４が分岐されている。この信号線３４は、抵抗３
６、３８を介してオペアンプ４０の非反転入力端子４０
Ａに接続されている。なお、抵抗３６と抵抗３８との間
には、一端が接地された電解コンデンサ４２の他端が接
続され、フィルタ部４４を構成している。オペアンプ４
０の反転入力端子４０Ｂは抵抗４６を介して接地されて
いる。また、オペアンプ４０の出力端子４０Ｃからは、
フィードバック抵抗４８を介して反転入力端子４０Ｂに
接続され、増幅回路部５０を構成している。

【００２５】さらに、オペアンプ４０の出力端子４０Ｃ
は、コントローラ３３のＡ／Ｄコンバータ９８に接続さ
れており、モータ１２の駆動電流（モータ電流）の値が
入力されるようになっている。

【００２６】コントローラ３３は、ＣＰＵ８８、ＲＡＭ
９０、ＲＯＭ９２、入出力ポート９４及びこれらを接続
するデータバスやコントロールバス等のバス９６で構成
されている。このコントローラ３３には、前述した如く
Ａ／Ｄコンバータ９８を介してモータ電流が入力される
ようになっている他、入出力ポート９４を介してドアガ
ラスの自動上昇及び下降を指示するオート信号（これに
ついては、後述する。）が入力されるようになってい
る。さらに、このコントローラ３３には、入出力ポート
９４を介して禁止手段としてのドアロックスイッチ６０
（これについても後述する。）の出力及びドアガラスの
全閉を検出する全閉スイッチ７０の出力が入力されるよ
うになっている。さらに、本実施例では、位置検出手段
としてのポテンショメータ（直線変位を電気抵抗の変化
に変える一種の可変抵抗器）８２の出力が、Ａ／Ｄコン
バータ９８を介して、コントローラ３３に入力されるよ
うになっている。

【００２７】一方、このコントローラ３３の出力として
は、入出力ポート９４を介して出力される前述した第
１，第２のトランジスタ２６，２８へのオン信号があ
る。また、このコントローラ３３からは入出力ポート９
４を介してエミッタ接地のＮＰＮトランジスタである第
３のトランジスタ８３のベース端子８３Ｂにオン信号が
出力されるようになっている。この第３のトランジスタ
８３は、ブザー８４を吹鳴させるためのもので、このブ
ザー８４は電源線２０に一端が接続され、他端が第３の
トランジスタ８３のコレクタ端子８３Ｃに接続されてい
る。即ち、第３のトランジスタ８３のベース端子８３Ｂ
に、コントローラ３３から所定のオン信号が出力される
と、第３のトランジスタ８３のコレクタ端子８３Ｃとエ
ミッタ端子８３Ｅとが導通して第３のトランジスタ８３
がオンとなって、ブザー８４が吹鳴し、第３のトランジ
スタ８３のベース端子８３Ｂに対するコントローラ３３
からのオン信号の出力が停止すると、第３のトランジス
タ８３のコレクタ端子８３Ｃとエミッタ端子８３Ｅとが
非導通状態となって第３のトランジスタ８３がオフとな
り、ブザー８４の吹鳴が停止するようになっている。

【００２８】前記オート信号は、電源線２０から抵抗５
２及びノーマリオープン型（常開型）のオートスイッチ
５４を介して接地された信号線における抵抗５２とオー
トスイッチ５４との間から分岐する分岐線５６によって
入力されるようになっている。即ち、オートスイッチ５
４がオン状態の場合（操作時）は分岐線５６には電流が
流れず、入出力ポ−ト９４のＩ点はＬｏ（ロー）レベル
となり、オートスイッチ５４がオフ（非操作時）される
と、所定の電流が流れ、入出力ポ−ト９４のＩ点はＨｉ
（ハイ）レベルとなるようになっている。コントローラ
３３では、オートスイッチ５４が一旦オンされると、ト
ランジスタ２６、２８へ常時オン信号を出力するように
制御している。

【００２９】前記ドアロックスイッチ６０は、ユーザー
により外部操作されるもので、ドアをロックするための
ものであるが、このドアロックスイッチがオンされる
と、このオン信号がコントローラ３３の入出力ポート９
４に入力され、ＣＰＵ８８が後述する異物挟み込み検出
機能を停止するようになっている。

【００３０】図６には、ドアロックスイッチ６０及び前
述した手動上昇用及び手動下降用スイッチ３０，３２の
操作部が装備された図示しないドアアームレスト部に設
けられたパワ−ウインドウ・マスタスイッチ部分が示さ
れている。この図からもわかるように、ドアロックスイ
ッチ６０の操作部６０Ａは、シーソー式のものが使用さ
れ、この操作部６０Ａを押下することにより、ドアロッ
クがなされるようになっている。

【００３１】前記手動上昇用及び手動下降用スイッチ３
０、３２はオートスイッチ５４と機械的に連動されてお
り、本実施例では、これらの手動上昇用スイッチ３０及
び手動下降用スイッチ３２の操作部６２は、図６に示さ
れる如く、引き上げ式のものが使用されている。従っ
て、ユーザーが、この操作部６２の下に指を突っ込んで
軽く引き上げることにより、前述した手動上昇用スイッ
チ３０がオンとなり、ドアガラスをその操作時間だけ上
昇させることができ、また、この操作部６２を強く引き
上げると、手動上昇用スイッチ３０の他にオートスイッ
チ５４も同時にオンとなり、操作部６２から指を離して
もドアガラスは全閉状態となるまで上昇し続ける。操作
部６２を押し下げることにより、同様にして、ドアガラ
スの手動下降及び自動下降がなされる。

【００３２】ところで、本実施例では、手動上昇用スイ
ッチ３０の操作部６２としては引き上げ式のものが使用
され、ドアロックスイッチ６０の操作部６０Ａとして
は、シーソー式のものが使用されているので、ユーザー
が誤って両スイッチ３０，６０を同時にオンさせること
は起こりにくいようになっている。

【００３３】前記ＲＡＭ９０には、Ａ／Ｄコンバータ９
８から入力されるモータ電流値と比較するための比較的
低レベルに設定された当初の閾値ＳＬ（図３参照、以
下、この閾値を便宜上「第１の閾値」という。）が記憶
されており、例えば、ドアガラスの上昇中にＣＰＵ８８
で入力信号がこの第１の閾値と比較され、入力信号が大
きいと判断された場合（規定以上の電流）はドアガラス
の上昇中に異物が挟み込まれた或いはドアガラスが全閉
となったと判断され、全閉センサ７０の出力により、全
閉であれば第１のトランジスタ２６へのオン信号出力を
中止し、一方全閉でなければ、第１のトランジスタ２６
へのオン信号出力を中止すると共にドアガラス下降用の
第２のトランジスタ２８へオン信号が出力されるように
なっている。

【００３４】また、このＲＡＭ９０には、後述する変更
後の閾値の適合性を判定するための判定レベル（図４，
図５符号ＡＬ参照）も記憶されている。この判定レベル
は、図４，図５に例示するように、ドアの位置に応じて
異なるレベルが予め定められている。具体的には、異物
挟み込み検出をより迅速に行う必要のあるドアガラスの
全閉位置近傍では低く、ドアガラス全開から半開位置ま
では高く、これら両者の中間では、徐々に低くなるよう
に、定められている。

【００３５】次に、上記のようにして構成された本実施
例の作用を説明する。まず、手動でドアガラスを上昇さ
せる場合には、操作部６２を軽く引き上げる（アップ側
に軽く操作する）ことにより、手動上昇用スイッチ３０
がオンとなり、第１のコイル２２が励磁され、第１のリ
レー回路１４が第２接点１４Ｃに切り換わる。このと
き、第２のリレー回路１６は、第１接点１６Ｂ側に切り
換わっているため、モータ１２は正転する。これによ
り、ドアガラスは上昇する。所望の位置で操作部６２か
ら指を離すと、手動上昇用スイッチ３０がオフに復帰し
て、第１のコイル２２が非励磁状態となり、第１のリレ
ー回路１４が第１接点１４Ｂ側に切り換わり、モータ１
２の両端が接地される。これにより、モータ１２の駆動
が停止され、ドアガラスの上昇は停止する。

【００３６】一方、手動でドアガラスを下降させる場合
には、操作部６２を軽く押し下げる（ダウン側に軽く操
作する）ことにより、手動下降用スイッチ３２がオンと
なり、第２のコイル２４が励磁されて第２のリレー回路
１６が第２接点１６Ｃ側に切り換わるため、モータ１２
は逆転されドアガラスは下降される。操作部６２から指
を離すと、ドアガラスの下降が停止するのは、手動上昇
の場合と同様である。

【００３７】次に、操作部６２を強く引き上げると、こ
の手動上昇用スイッチ３０と共にオートスイッチ５４も
オンとなる。以下、図３のタイミングチャートを参照し
つつ、図２のフローチャートに従ってオートスイッチ５
４がオンとなった場合のＣＰＵ８８の処理手順を説明す
る。なお、図３（１）は、ドアロックスイッチ６０のオ
ン・オフ状態を示し、図３（２）は、オートスイッチ５
４のオン・オフ状態を示し、図３（３）は、モータ１２
の駆動電流（モータ電流）の変化の状況を示す。

【００３８】ステップ２００でオートスイッチ（オート
ＳＷ）５４のオンが確認されると、ＣＰＵ８８では、ス
テップ２０２に進み、ドアガラス上昇のための第１のト
ランジスタ２６へオン信号を出力する。これにより、手
動上昇スイッチ３０の操作部６２から手を離しても第１
のコイル２２への励磁が継続され、ドアガラスの上昇が
継続してなされることとなる。

【００３９】次いで、ＣＰＵ８８ではステップ２０４に
進み、ブランキング期間が経過するのを待つ。これは、
スイッチオン初期は突入電流によって、モータ１２の駆
動電流が閾値を超えてしまい誤検出することがあるため
（図３（３）の符号Ａ参照）、スイッチオン初期から一
定期間は、ＣＰＵ８８では、ＲＡＭ９０に記憶されてい
る第１の閾値（図３の符号ＳＬ参照）とオペアンプ４０
からのモータ電流値（検出値）とを比較しないようにし
ている（図４符号Ｈ参照）。

【００４０】そして、ブランキング期間を経過し、ステ
ップ２０４での判定が否定的になると、ＣＰＵ８８で
は、ステップ２０６へ移行してポテンショメータ８２か
らその時点のドアガラスの位置を取り込み、次いでステ
ップ２０８でモータ１２の駆動電流値を取り込み、次い
でステップ２１０でＲＡＭ９０に予め記憶された第１の
閾値を読み出す。

【００４１】次のステップ２１２で、ＣＰＵ８８では、
ステップ２０８で取り込まれた電流値がステップ２１０
で読み出された第１の閾値を超えたか否かを判断し、判
断結果が否定的である場合は、ステップ２０６へ移行し
て次のドアガラスの位置を取り込み、以下、ステップ２
０６、２０８、２１０，２１２の処理を繰り返す。従っ
て、この間は、第１のトランジスタ２６へのオン信号の
出力が継続され、ドアガラスは上昇し続ける。

【００４２】ここで、図３（３）のＢ点のように何等か
の原因（例えば、ドアの経年変化）でモータ電流が第１
の閾値（ＳＬ）を超えると、ステップ２１２での判断が
肯定的となり、ＣＰＵ８８では、ステップ２１４に進
み、全閉スイッチ７０がオンであるか否かを判断する。
そして、ここでの判断が肯定的である場合は、ＣＰＵ８
８では、ステップ２１６に進んで第１のトランジスタ２
６へのオン信号の出力を停止し、ステップ２００へ移行
する。これにより、ドアガラスが全閉の位置でモータ１
２は停止する。

【００４３】一方、ステップ２１４での判断が否定的で
ある場合には、ＣＰＵ８８では、ステップ２１８に進
み、ドアロックスイッチ６０がオンであるか否かを判断
する。ここで、ユーザーがドアロックスイッチ６０の操
作部６０Ａを何等操作していないものとすると、このス
テップ２１８での判断は、否定的となり、ＣＰＵ８８で
は、ステップ２２６に進み、ＲＡＭ９０に記憶されたす
べての位置デ−タの内の一つとステップ２０６で取り込
んだ位置とが一致するか否かを判断する。しかし、ＲＡ
Ｍ９０に位置デ−タが記憶されるのは、後述するよう
に、ドアロックスイッチ６０がオンされることが前提と
なるので、この場合には、ＲＡＭ９０には記憶された位
置デ−タが存在しないので、このステップ２２６での判
断は当然否定的となる。このため、ＣＰＵ８８では、実
際の異物が挟み込まれたと判断して、ステップ２３６へ
進み第１のトランジスタ２６へのオン信号の出力を停止
すると同時に、第２のトランジスタ２８へのオン信号を
出力する。

【００４４】次のステップ２３８で、ＣＰＵ８８では、
第２のトランジスタ２８へのオン信号の出力開始から所
定時間が経過するのを待ち、所定時間経過後ステップ２
４０で第２のトランジスタ２８へのオン信号の出力を停
止し、ステップ２００へ移行する。これにより、モータ
１２は、所定時間反転後停止され（図３（３）区間Ｃ参
照）、ドアガラスは異物の挟み込みと判断された位置よ
り、所定量（例えば、１０ｃｍ）下の位置まで降下し停
止する。

【００４５】この状態において、ユーザーがドアロック
スイッチ６０の操作部６０Ａを操作して、ドアロックス
イッチ６０がオンになった場合、ステップ２００から２
１４までは、上記と同様のＣＰＵ８８による処理が行な
われるが、ステップ２１８での判断が肯定的となるの
で、ＣＰＵ８８では、ステップ２２０に移行し、ステッ
プ２０８で取り込んだ電流値と第１の閾値との差（電流
値が第１の閾値をどの程度オーバーしたか）を演算す
る。

【００４６】そして、ＣＰＵ８８では、次のステップ２
２２で閾値を電流値より所定値大きい値ＳＨ（図４参
照）に変更する。（以下、この変更後の閾値ＳＨを便宜
上、第２の閾値という。）次のステップ２２４で、ＣＰ
Ｕ８８では、そのサイクルにおけるステップ２０６で取
り込んだ位置データと共にステップ２２２で変更した第
２の閾値をＲＡＭ９０に記憶する。ここで、ＣＰＵ８８
の動作速度は非常に速いので、そのサイクルにおけるス
テップ２０６で取り込んだ位置データは、モータ電流が
第１の閾値を越えた時点の位置データと略同一であると
考えられる。そこで、この場合、ＣＰＵ８８では、この
位置データと第２の閾値とを相互に関連づけてＲＡＭ９
０に記憶する。

【００４７】その後、ＣＰＵ８８では、ステップ２０６
に移行して全閉スイッチ７０がオンとなるまで、ステッ
プ２０６，２０８，２１０，２１２，２１４，２１８，
２２０，２２２，２２４の動作を繰り返す。これによ
り、ドアロックスイッチ６０がオンである場合には、異
物の挟み込み検出時のモータ１２の反転停止制御が行な
われることなくドアガラスは全閉位置まで上昇するが、
この間に、モ−タ電流が閾値を越えた区間（図３（３）
円Ｄ内参照）の位置データが第２の閾値（この値は、図
４に示される如く、電流値が第１の閾値をどの程度オー
バーしたかによって、その都度電流値より所定値大きい
値が、ＣＰＵ８８によって、段階的に定められる。）と
共に、ＲＡＭ９０に蓄積される。

【００４８】そして、図３には図示していないが、操作
部６２がユーザーにより操作され、ドアガラスが下降し
て後、ドアロックスイッチ６０がオフにされ、再びドア
ガラス上昇用スイッチ３０と共に、オートスイッチ５４
がオンされる（図３符号Ｅ参照）と、ドアガラスの自動
上昇が開始される。

【００４９】この場合も、ＣＰＵ８８では、上述したと
同様にステップ２００〜２１８の処理を行うが、図３
（３）の符号Ｆの領域では、ＲＡＭ９０に記憶されてい
る位置データの内の一つとステップ２０６で取り込まれ
た位置とが一致するので、この符号Ｆの領域になると、
ステップ２２６での判断が、肯定的となり、ＣＰＵで
は、ステップ２２６からステップ２３６に進まず、ステ
ップ２２８に進む。そして、このステップ２２８で、Ｃ
ＰＵ８８では、その時のドアガラスの位置と関連づけて
ＲＡＭ９０に記憶されている第２の閾値を読み出し、次
のステップ２３０で、この読み出された第２の閾値が予
め定められた判定レベル（図４，図５符号ＡＬ参照）以
下であるか否かを判断する。

【００５０】そして、図４のＫ点のように、第２の閾値
が予め定められた判定レベルＡＬ以下である場合は、Ｃ
ＰＵ８８では、ステップ２０８で取り込まれた電流値が
第２の閾値を越えたか否かを判断し、電流値が第２の閾
値を越えていない場合には、ステップ２０６に移行し、
以下、ステップ２０６，２０８，２１０，２１２，２１
４，２１８，２２６，２２８，２３０，２３２の処理を
繰り返す。この間、電流値は図３，図４に示すＦの領域
では第２の閾値（ＳＨ）と比較され、これ以外の領域で
は、第１の閾値（ＳＬ）と比較され、ドアガラスは上昇
を続ける。

【００５１】そして、ドアガラスが上昇を続けて全閉位
置まで来ると、ステップ２１４での判断が肯定的となっ
て、ＣＰＵ８８では、ステップ２１６で第１のトランジ
スタ２６へのオン信号出力を停止する。これにより、ド
アガラス全閉の位置でモ−タ１２は停止する。

【００５２】一方、ステップ２３２での判断が肯定的で
ある場合には、ＣＰＵ８８では、実際に異物の挟み込み
を検出したと判断して、ステップ２３６に進み、以下、
ステップ２３６，２３８，２４０の処理を行い、ステッ
プ２００に移行する。これにより、異物挟み込み検出時
のモータ１２の逆転停止が行われる。

【００５３】この一方、図５のＭ点のように、第２の閾
値ＳＨが判定レベルＡＬを越えている場合には、ステッ
プ２３０での判断が否定的となるので、ＣＰＵ８８で
は、ステップ２３４に進み、第３のトランジスタ８３に
オン信号を出力してブザー８４を吹鳴させ、ユーザーに
警告を発した後、ステップ２３６に進み、以下、ステッ
プ２３６，２３８，２４０の処理を行い、ステップ２０
０に移行する。これにより、異物挟み込み検出時のモー
タ１２の逆転停止が行われる。

【００５４】なお、図４，図５において、区間Ｊは、窓
枠ロック電流マスク区間を示す。以上説明したように、
本実施例では、ユーザーがドアロックスイッチ６０の操
作部６０Ａを操作して、ドアロックスイッチ６０をオン
にすることにより、異物の挟み込み検出時のモータ１２
の反転停止制御が行なわれなくなることから、異物挟み
込み検出時と同じ動作がドアの建付，経年変化、或いは
ゴミの付着等に起因して生じた場合であっても、強制的
にドアガラスを完全に閉めることができる。この一方、
異物挟み込み検出のためのモータ電流の第１の閾値は比
較的低いレベルに設定されているので、異物挟み込み検
出を充分に行うことができる。

【００５５】また、ユーザーの操作部６０Ａの操作によ
りドアロックスイッチ６０がオンされ、これにりよりＣ
ＰＵ８８によるモータ過負荷時のモータ反転停止制御が
禁止されてドアガラスが強制的に閉じられる場合には、
ＣＰＵ８８により、ドアガラス上昇時にモータ過負荷状
態が発生した時のモータ電流値と第１の閾値との差に基
づき閾値が電流値より所定値だけ大きい第２の閾値に変
更され、この第２の閾値がその時点の位置データと共に
ＲＡＭ９０に記憶される。

【００５６】そして、その後ドアガラスが下降して窓が
開けられ、再びドアガラスが上昇する場合には、ＲＡＭ
９０に記憶された上記のドアガラスの位置では、ＣＰＵ
８８が、電流値が第２の閾値を越えない場合、モータ過
負荷時におけるモータ反転停止制御を禁止する。従っ
て、ドアの建付等に起因してドアガラスが完全に閉まり
切らずある位置で停止した場合に、ユーザーが操作部６
０Ａを操作して１回だけドアガラスを強制的に完全に閉
めると、その後は、操作部６０Ａを操作しなくてもその
同じ位置で挟み込み検出時と同じ動作が繰り返されるこ
とはない。

【００５７】しかし、この場合であっても、第２の閾値
が判定レベルを越える場合には、ＣＰＵ８８が、モータ
反転停止制御を行うので、誤って、異物の挟み込みが生
ずるという不都合を効果的に防止することができ、この
第２の閾値が判定レベルを越えると、ブザー８４が吹鳴
して、ユーザーに警告を与えるので、ユーザーはモータ
反転停止の理由を直ちに認識する事ができる。

【００５８】さらに、上記の判定レベルは、異物挟み込
み検出の必要度の比較的低いドアガラスの全開位置近傍
では高く、異物挟み込み検出の必要度の高いドアガラス
の全閉位置近傍程低くなっているので、ドアガラス全開
位置付近では不要な異物挟み込み検出時の動作を極力回
避することができると共に、全閉位置近傍では誤って異
物の挟み込みが生ずるのを有効に防止できる。

【００５９】なお、本実施例では、位置検出用としてポ
テンショメータを使用する場合を例示したが、本発明は
これに限定されるものではなく、これに代えてパルスエ
ンコーダ等の他の位置センサを使用してもよい。また、
本実施例では、禁止手段としてドアロックスイッチ６０
を利用する場合を例示したが、本発明はこれに限定され
るものではなく、挟み込み検出機能解除のためのスイッ
チを別に設けてもよいことは勿論である。

【００６０】さらに、本実施例では、シャント抵抗を用
いてモータ駆動状態検出手段としての電流検出回路を構
成する場合を例示したが、モータ電流検出の代わりに微
分回路等を用いてモータ電流の変化率を検出してもよ
く、また、モータの回転数を検出する回路をモータ駆動
状態検出手段として設ける構成であってもよい。なお、
図２に示したフローチャートは、一例に過ぎないことは
勿論であって、要は、上記実施例と同等の効果を得るこ
とができれば、他の制御アルゴリズムを用いてもよい。

【００６１】さらにまた、上記実施例では、閾値の適合
性を判定した結果を利用してモータの逆転停止制御を行
うと共にブザーを用いてユーザーに警告を発する場合を
例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、
モータの逆転停止制御又はブザー等による警告の何れか
一方を行ってもよく、あるいは判定結果を利用して、再
度の閾値の変更を行うようにしてもよい。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
不要な挟み込み検出動作を効果的に回避し得る一方、誤
って挟み込みが発生するのを有効に防止することができ
るという従来にない優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係るパワーウインドウ駆
動制御装置の回路図である。

【図２】図１の実施例の制御フローチャートである。

【図３】図１の実施例の作用を説明するためのタイミン
グチャートである。

【図４】図３の符号Ｇで示す領域を判定レベルと共に拡
大して示す図である。

【図５】判定レベルが第２の閾値（変更後の閾値）を越
える場合を示す図である。

【図６】パワーウインドウ・マスタスイッチ部分を取り
出して示す斜視図である。

【符号の説明】

１０ パワーウインドウ駆動制御装置 １２ モータ １８ シャント抵抗 ３３ コントローラ ３４ 電流検出用信号線 ６０ ドアロックスイッチ（禁止手段） ８２ ポテンショメータ ８８ ＣＰＵ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両のドアガラスをモータの駆動力によ
   って上下移動させるパワーウインドウ駆動制御装置であ
   って、 前記モータの駆動によるドアガラス上昇時のモータの駆
   動状態に応じて出力される信号を検出するモータ駆動状
   態検出手段と、 前記モータ駆動状態検出手段で検出された検出値が所定
   の閾値を越えるモータの過負荷時には前記モータを所定
   時間反転後停止させる駆動制御手段と、 外部から操作可能で、操作時には前記駆動制御手段によ
   る前記モータ過負荷時におけるモータ反転停止制御を禁
   止する禁止手段と、 前記禁止手段が操作された場合に、前記検出値が閾値を
   越えたときのドアガラスの移動位置を検出する位置検出
   手段と、 前記位置検出手段で検出された位置近傍の前記閾値を前
   記検出値より所定値だけ大きい値に変更する閾値変更手
   段と、 前記変更後の閾値が所定の判定レベル以下であるか否か
   を判定する閾値適合性判定手段と、 を備えるパワーウインドウ駆動制御装置。