JPH06217570A - パワーウインドウ駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 異物等の挟み込みを充分に検出できると共
に、挟み込み検出機能を必要な場合にのみ働かせること
ができるパワーウインドウ駆動制御装置を得る。 【構成】 ユーザーによりドアロックスイッチ６０が操
作され、ドアロックスイッチ６０がオンになると、ＣＰ
Ｕ８８が、異物の挟み込み検出時のモータ１２の反転停
止制御を行なわない。これにより、異物挟み込み検出時
と同じ動作がドアの建付，経年変化、或いはゴミの付着
等に起因して生じた場合であっても、強制的にドアガラ
スを完全に閉めることができる。一方、ユーザーにドア
ロックスイッチ６０が操作され、ドアロックスイッチ６
０がオフになると、ＣＰＵ８８が異物挟み込み検出時の
モータ１２の反転停止制御を再開する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両のドアガラスをモ
ータの駆動力によって上下移動させるパワーウインドウ
駆動制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、パワーウインドウ装備車では、
運転席側にはパワーウインドウスイッチとして、マニュ
アルスイッチとオートスイッチとが併設されている。

【０００３】オートスイッチでは、アップ又はダウン側
接点がオンされると、手を離してもモータの駆動は継続
され、全閉又は全開までドアガラスは移動される。ここ
で、ドアガラスが例えば全閉となると窓枠等によって移
動が阻止されるため、モータの駆動電流が増加する。こ
の駆動電流が所定値を超えた場合に、モータの駆動を停
止する構造となっている。

【０００４】ところで、ドアガラスの上昇移動軌跡上に
異物が存在している場合に、この異物を挟んだことによ
る異常電流（モータの過負荷による異常電流）を検出
し、モータの駆動を停止又は反転させることが考えられ
ている。なお、この場合、全閉時の電流上昇と区別する
ため、ドアガラスが全閉近傍であることを検出する全閉
スイッチを設けている場合もある。

【０００５】また、この他に、モータ電流でなくモータ
回転数を監視することにより、モータの過負荷状態を検
知し、異物の挟み込みを検出するようにしたものもあ
る。

【０００６】ところで、異物挟み込み検出のための閾値
（スレッショルドレベル）を高く設定すると、締めつけ
荷重がある程度以上大きくなるまで異物の挟み込み検出
がなされず、異物あるいはガラスに悪影響を及ぼすの
で、この閾値は、比較的低く設定されているのが、一般
的である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たように、異物挟み込み検出のための閾値を比較的低く
設定した場合には、ドアの建付，経年変化、或いはゴミ
の付着等によりドアガラスの上昇が妨害されてドアガラ
スが閉まりきらず、ドアガラスの上昇の度にある位置で
異物挟み込み検出時と同じ動作を繰り返すことがある。

【０００８】本発明は上記事実に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、異物等の挟み込みを充分に検出でき
ると共に、挟み込み検出機能を必要な場合にのみ働かせ
ることができるパワーウインドウ駆動制御装置を提供す
ることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、車両のドアガラスをモータの駆動力によって上下移
動させるパワーウインドウ駆動制御装置であって、前記
モータの駆動によるドアガラス上昇時のモータ駆動状態
を検出するモータ駆動状態検出手段と、前記モータ駆動
状態検出手段がモータ過負荷状態を検出した場合に前記
モータを所定時間反転後停止させる駆動制御手段と、外
部から操作可能で、操作時には前記駆動制御手段による
前記モータ過負荷時におけるモータ反転停止制御を禁止
する禁止手段と、を有する請求項２記載の発明は、請求
項１記載のパワーウインドウ駆動制御装置において、前
記ドアガラスの移動位置を検出する位置検出手段と、前
記禁止手段が操作され前記駆動制御手段による前記モー
タ反転停止制御が禁止された場合に、前記モータ過負荷
状態が発生したときの位置を記憶する記憶手段と、ドア
ガラス上昇時に前記位置検出手段の出力と前記記憶手段
の記憶内容とに基づき前記記憶手段に記憶されたドアガ
ラスの位置では前記駆動制御手段による前記モータ過負
荷時におけるモータ反転停止制御を制限する制限手段
と、を更に備える。

【００１０】

【作用】請求項１に記載の発明によれば、ドアガラス上
昇時のモータの駆動状態を駆動状態検出手段で検出し、
この検出結果がモータ過負荷状態を示す場合には、駆動
制御手段がモータを所定時間反転後停止させる。これに
より、異物の挟み込みがあった場合、これが検出されド
アガラスがある位置（全開時の位置を含む。）まで下降
して停止する。ここで、モータ過負荷状態を検出するた
めの電流値等の閾値を比較的低く設定すれば、異物等の
挟み込みを充分に検出できる。

【００１１】ところで、この場合のようにモータ過負荷
状態を検出するための閾値，即ち異物挟み込み検出のた
めの閾値が比較的低く設定されている場合には、異物挟
み込み検出時と同じ動作がドアの建付，経年変化、或い
はゴミの付着等に起因して生じることがある。そこで、
請求項１に記載の発明では、このようなドアの建付等の
原因で異物が存在しないにもかかわらず異物挟み込み検
出時と同じ動作がなされた場合には、ユーザーが禁止手
段を外部から操作することにより、禁止手段が駆動制御
手段による上記のモータ反転停止制御を禁止する。この
ため、ドアの建付，経年変化、或いはゴミの付着等に起
因してドアガラスが完全に閉まり切らない場合には、強
制的にこれを完全に閉めることができる。

【００１２】この一方、通常の異物挟み込み検出を再開
したい場合には、ユーザーが禁止手段を外部から操作す
ることにより、異物挟み込み検出動作が再開される。

【００１３】請求項２記載の発明によれば、異物挟み込
み検出時の動作は、請求項１の発明の場合と同様であ
る。

【００１４】但し、この請求項２記載の発明の場合、ユ
ーザーにより禁止手段が操作され、禁止手段により駆動
制御手段によるモータ反転停止制御が禁止されてドアガ
ラスが強制的に閉じられる場合には、ドアガラス上昇時
のモータ過負荷状態が発生したドアガラスの位置が記憶
手段に記憶される。

【００１５】そして、その後ドアガラスが下降して窓が
開けられ、再びドアガラスが上昇する場合、制限手段
が、位置検出手段の出力と記憶手段の記憶内容とに基づ
き、記憶手段に記憶された上記のドアガラスの位置で
は、駆動手段によるモータ過負荷時におけるモータ反転
停止制御を制限する。従って、この場合、ドアの建付等
に起因してドアガラスが完全に閉まり切らずある位置で
停止した場合に、ユーザーが禁止手段を操作して１回だ
けドアガラスを強制的に完全に閉めると、その後は、禁
止手段を操作しなくてもその同じ位置で挟み込み検出時
と同じ動作が繰り返されることはなく、操作性の向上を
図ることができる。

【００１６】ここで、制限手段により、駆動手段による
モータ過負荷時におけるモータ反転停止制御が制限され
るのは、ユーザーにより禁止手段が操作されることが前
提となるので、異物の挟み込み検出そのものは、請求項
１記載の発明と同様に支障なく行なわれる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の第１実施例を図１ないし図４
に基づいて説明する。

【００１８】図１には、本実施例に係るパワーウインド
ウ駆動制御装置１０の回路図が示されている。

【００１９】この図１において、パワーウインドウ駆動
用のモータ１２の両端は、ドアガラス上昇用として設け
られた第１のリレー回路１４（２接点）、ドアガラス下
降用として設けられた第２のリレー回路１６（２接点）
のそれぞれのコモン端子１４Ａ、１６Ａにそれぞれ接続
されている。

【００２０】これらのリレー回路１４，１６のそれぞれ
の第１接点１４Ｂ，１６Ｂは、共に微小抵抗値（約１０
ｍΩ）の電流検出用のシャント抵抗１８を介して接地
（アース）されている。また、これらのリレー回路１
４，１６のそれぞれの第２接点１４Ｃ，１６Ｃは電源線
２０に共通に接続されている。

【００２１】この内、第１のリレー回路１４は、第１の
コイル２２と共に第１のリレーを構成するもので、この
第１のコイル２２が非励磁の場合には、第１接点１４Ｂ
側に切り換わっており、第１のコイル２２が励磁される
と、第２接点１４Ｃ側に切り換わるようになっている。
同様に、第２のリレー回路１６は、第２のコイル２４と
共に第２のリレーを構成するもので、この第２のコイル
２４が非励磁の場合には、第１接点１６Ｂ側に切り換わ
っており、第２のコイル２４が励磁されると、第２の接
点１６Ｃ側に切り換わるようになっている。

【００２２】第１及び第２のコイル２２、２４は、それ
ぞれの一端が電源線２０に共通に接続され、それぞれの
他端はエミッタ接地のＮＰＮ型トランジスタである第１
のトランジスタ２６，第２のトランジスタ２８のそれぞ
れのコレクタ端子２６Ｃ，２８Ｃにそれぞれ接続されて
いる。

【００２３】第１のトランジスタ２６のコレクタ端子２
６Ｃとグランドとの間には、ドアガラスの手動上昇用ス
イッチ３０が介装されており、また、第２のトランジス
タ２８のコレクタ端子２８Ｃとグランドとの間には、ド
アガラス手動下降用スイッチ３２が介装されている。

【００２４】従って、手動上昇用スイッチ３０をオンす
ることにより、第１のコイル２２は励磁され、第１のリ
レー回路１４が第２接点１４Ｃに切り換わり、モータ１
２を正転させてドアガラスを上昇させることができるよ
うになっている。同様に、手動下降用スイッチ３２をオ
ンすることにより、第２のコイル２４は励磁され、第２
のリレー回路１６が第２接点１６Ｃに切り換わり、モー
タ１２を逆転させてドアガラス１１を下降させることが
できるようになっている。。

【００２５】前記２個のトランジスタ２６、２８のベー
ス端子２６Ｂ、２８Ｂは、コントローラ３３の入出力ポ
ート９４に接続されている。コントローラ３３では、そ
れぞれのベース端子２６Ｂ、２８Ｂに所定のオン信号を
出力し、あるいはオン信号の出力を停止することによ
り、トランジスタ２６、２８をオン・オフさせることが
できるようになっている。即ち、これらのトランジスタ
２６，２８のベース端子２６Ｂ、２８Ｂにコントローラ
３３からのオン信号が入力されると、それぞれのコレク
タ端子２６Ｃ、２８Ｃとエミッタ端子２６Ｅ、２８Ｅ間
が導通して、オン状態となり、オン信号の入力がないと
きは、それぞれのコレクタ端子２６Ｃ、２８Ｃとエミッ
タ端子２６Ｅ、２８Ｅ間が非導通でオフ状態となる。従
って、これらのトランジスタ２６、２８は、前記手動上
昇用及び手動下降用スイッチ３０、３２の機能と同等の
役目を有する。

【００２６】前記シャント抵抗１８の高電位側からはシ
ャント抵抗１８と共にモ−タ駆動状態検出手段としての
モ−タ電流検出回路を構成するモータ電流検出用の信号
線３４が分岐されている。この信号線３４は、抵抗３
６、３８を介してオペアンプ４０の非反転入力端子４０
Ａに接続されている。なお、抵抗３６と抵抗３８との間
には、一端が接地された電解コンデンサ４２の他端が接
続され、フィルタ部４４を構成している。オペアンプ４
０の反転入力端子４０Ｂは抵抗４６を介して接地されて
いる。また、オペアンプ４０の出力端子４０Ｃからは、
フィードバック抵抗４８を介して反転入力端子４０Ｂに
接続され、増幅回路部５０を構成している。

【００２７】さらに、オペアンプ４０の出力端子４０Ｃ
は、コントローラ３３のＡ／Ｄコンバータ９８に接続さ
れており、モータ１２の駆動電流（モータ電流）の値が
入力されるようになっている。

【００２８】コントローラ３３は、ＣＰＵ８８、ＲＡＭ
９０、ＲＯＭ９２、入出力ポート９４及びこれらを接続
するデータバスやコントロールバス等のバス９６で構成
されている。このコントローラ３３には、前述した如く
Ａ／Ｄコンバータ９８を介してモータ電流が入力される
ようになっている他、入出力ポート９４を介してドアガ
ラスの自動上昇及び下降を指示するオート信号（これに
ついては、後述する。）が入力されるようになってい
る。さらに、このコントローラ３３には、入出力ポート
９４を介して禁止手段としてのドアロックスイッチ６０
（これについても後述する。）の出力及びドアガラスの
全閉を検出する全閉スイッチ７０の出力が入力されるよ
うになっている。

【００２９】一方、このコントローラ３３の出力として
は、入出力ポート９４を介して出力される前述した第
１，第２のトランジスタ２６，２８へのオン信号があ
る。

【００３０】前記オート信号は、電源線２０から抵抗５
２及びノーマリオープン型（常開型）のオートスイッチ
５４を介して接地された信号線における抵抗５２とオー
トスイッチ５４との間から分岐する分岐線５６によって
入力されるようになっている。即ち、オートスイッチ５
４がオン状態の場合（操作時）は分岐線５６には電流が
流れず、入出力ポ−ト９４のＩ点はＬｏ（ロー）レベル
となり、オートスイッチ５４がオフ（非操作時）される
と、所定の電流が流れ、入出力ポ−ト９４のＩ点はＨｉ
（ハイ）レベルとなるようになっている。コントローラ
３３では、オートスイッチ５４が一旦オンされると、ト
ランジスタ２６、２８へ常時オン信号を出力するように
制御している。

【００３１】前記ドアロックスイッチ６０は、ユーザー
により外部操作されるもので、ドアをロックするための
ものであるが、このドアロックスイッチ６０がオンされ
ると、このオン信号がコントローラ３３の入出力ポート
９４に入力され、ＣＰＵ８８が後述する異物挟み込み検
出機能を停止するようになっている。

【００３２】図４には、ドアロックスイッチ６０及び前
述した手動上昇用及び手動下降用スイッチ３０，３２の
操作部が装備された図示しないドアアームレスト部に設
けられたパワ−ウインドウ・マスタスイッチ部分が示さ
れている。この図からもわかるように、ドアロックスイ
ッチ６０の操作部６０Ａは、シーソー式のものが使用さ
れ、この操作部６０Ａを押下することにより、ドアロッ
クがなされるようになっている。

【００３３】前記手動上昇用及び手動下降用スイッチ３
０、３２はオートスイッチ５４と機械的に連動されてお
り、本実施例では、これらの手動上昇用スイッチ３０及
び手動下降用スイッチ３２の操作部６２は、図４に示さ
れる如く、引き上げ式のものが使用されている。従っ
て、ユーザーが、この操作部６２の下に指を突っ込んで
軽く引き上げることにより、前述した手動上昇用スイッ
チ３０がオンとなり、ドアガラスをその操作時間だけ上
昇させることができ、また、この操作部６２を強く引き
上げると、手動上昇用スイッチ３０の他にオートスイッ
チ５４も同時にオンとなり、操作部６２から指を離して
もドアガラスは全閉状態となるまで上昇し続ける。操作
部６２を押し下げることにより、同様にして、ドアガラ
スの手動下降及び自動下降がなされる。

【００３４】ところで、本実施例では、手動上昇用スイ
ッチ３０の操作部６２としては引き上げ式のものが使用
され、ドアロックスイッチ６０の操作部６０Ａとして
は、シーソー式のものが使用されているので、ユーザー
が誤って両スイッチ３０，６０を同時にオンさせること
は起こりにくいようになっている。

【００３５】前記ＲＡＭ９０には、Ａ／Ｄコンバータ９
８から入力されるモータ電流値と比較するための閾値
（この値は、比較的低レベルに設定されている。）が記
憶されており、例えば、ドアガラスの上昇中にＣＰＵ８
８で入力信号がこの閾値と比較され、入力信号が大きい
と判断された場合（規定以上の電流）はドアガラスの上
昇中に異物が挟み込まれた或いはドアガラスが全閉とな
ったと判断され、全閉センサ７０の出力により、全閉で
あれば第１のトランジスタ２６へのオン信号出力を中止
し、一方全閉でなければ、第１のトランジスタ２６への
オン信号出力を中止すると共にドアガラス下降用の第２
のトランジスタ２８へオン信号が出力されるようになっ
ている。

【００３６】次に、上記のようにして構成された本実施
例の作用を説明する。まず、手動でドアガラスを上昇さ
せる場合には、操作部６２を軽く引き上げる（アップ側
に軽く操作する）ことにより、手動上昇用スイッチ３０
がオンとなり、第１のコイル２２が励磁され、第１のリ
レー回路１４が第２接点１４Ｃに切り換わる。このと
き、第２のリレー回路１６は、第１接点１６Ｂ側に切り
換わっているため、モータ１２は正転する。これによ
り、ドアガラスは上昇する。所望の位置で操作部６２か
ら指を離すと、手動上昇用スイッチ３０がオフに復帰し
て、第１のコイル２２が非励磁状態となり、第１のリレ
ー回路１４が第１接点１４Ｂ側に切り換わり、モータ１
２の両端が接地される。これにより、モータ１２の駆動
が停止され、ドアガラスの上昇は停止する。

【００３７】一方、手動でドアガラスを下降させる場合
には、操作部６２を軽く押し下げる（ダウン側に軽く操
作する）ことにより、手動下降用スイッチ３２がオンと
なり、第２のコイル２４が励磁されて第２のリレー回路
１６が第２接点１６Ｃ側に切り換わるため、モータ１２
は逆転されドアガラスは下降される。操作部６２から指
を離すと、ドアガラスの下降が停止するのは、手動上昇
の場合と同様である。

【００３８】次に、操作部６２を強く引き上げると、こ
の手動上昇用スイッチ３０と共にオートスイッチ５４も
オンとなる。以下、図３のタイミングチャートを参照し
つつ、図２のフローチャートに従ってオートスイッチ５
４がオンとなった場合のＣＰＵ８８の処理手順を説明す
る。なお、図３（１）は、ドアロックスイッチ６０のオ
ン・オフ状態を示し、図３（２）は、オートスイッチ５
４のオン・オフ状態を示し、図３（３）は、モータ１２
の駆動電流（モータ電流）の変化の状況を示す。

【００３９】ステップ１００でオートスイッチ（オート
ＳＷ）５４のオンが確認されると、ＣＰＵ８８では、ス
テップ１０２に進み、ドアガラス上昇のための第１のト
ランジスタ２６へオン信号を出力する。これにより、手
動上昇用スイッチ３０の操作部６２から手を離しても第
１コイル２２への励磁が継続され、ドアガラスの上昇が
継続してなされることとなる。

【００４０】次いで、ＣＰＵ８８ではステップ１０４に
進み、ブランキング期間が経過するのを待つ。これは、
スイッチオン初期は突入電流によって、モータ１２の駆
動電流が閾値を超えてしまい誤検出することがあるため
（図３（３）の符号Ａ参照）、スイッチオン初期から一
定期間は、ＣＰＵ８８では、ＲＡＭ９０に記憶されてい
る閾値（図３の符号ＳＬ参照）とオペアンプ４０からの
モータ電流値（検出値）とを比較しないようにしてい
る。

【００４１】そして、ブランキング期間を経過し、ステ
ップ１０４での判定が否定的になると、ＣＰＵ８８で
は、ステップ１０６へ移行してモータ電流値を取り込
み、次いでステップ１０８でＲＡＭ９０に予め記憶され
た閾値を読み出す。

【００４２】次のステップ１１０で、ＣＰＵ８８では、
ステップ１０６で取り込まれた電流値がステップ１０８
で読み出された閾値を超えたか否かを判断し、判定結果
が否定的である場合は、ステップ１０６へ移行して次の
モータ電流値を取り込み、以下、ステップ１０６、１０
８、１１０の処理を繰り返す。従って、この間は、第１
のトランジスタ２６へのオン信号の出力が継続され、ド
アガラスは上昇し続ける。

【００４３】ここで、図３（３）のＢ点のように何等か
の原因でモータ電流が閾値を超えると、ステップ１１０
での判断が肯定的となり、ＣＰＵ８８では、ステップ１
１２に進み、全閉スイッチ（全閉ＳＷ）７０がオンであ
るか否かを判断する。そして、ここでの判断が肯定的で
ある場合は、ＣＰＵ８８では、ステップ１１４に進んで
第１のトランジスタ２６へのオン信号の出力を停止し、
ステップ１００へ移行する。これにより、ドアガラスが
全閉の位置でモータ１２は停止する。

【００４４】一方、ステップ１１２での判断が否定的で
ある場合には、ＣＰＵ８８では、ステップ１１６に進
み、ドアロックスイッチ（ドアロックＳＷ）６０がオン
であるか否かを判断する。ここで、ユーザーがドアロッ
クスイッチ６０の操作部６０Ａを何等操作していないも
のとすると、このステップ１１６での判断は、否定的と
なり、ＣＰＵ８８では、実際の異物が挟み込まれたと判
断して、ステップ１１８へ進み第１のトランジスタ２６
へのオン信号の出力を停止すると同時に、第２のトラン
ジスタ２８へのオン信号を出力する。

【００４５】次のステップ１２０で、ＣＰＵ８８では、
第２のトランジスタ２８へのオン信号の出力開始から所
定時間が経過するのと待ち、所定時間経過後ステップ１
２２で第２のトランジスタ２８へのオン信号の出力を停
止し、ステップ１００へ移行する。これにより、モータ
１２は、所定時間反転後停止され（図３（３）区間Ｃ参
照）、ドアガラスは異物の挟み込みと判断された位置よ
り、所定量（例えば、１０ｃｍ）下の位置まで降下し停
止する。

【００４６】この状態において、ユーザーがドアロック
スイッチ６０の操作部６０Ａを操作し、ドアロックスイ
ッチ６０がオンになった場合、ステップ１００から１１
２までは、上記と同様のＣＰＵ８８による制御が行なわ
れるが、ステップ１１６での判断が肯定的となるので、
ＣＰＵ８８では、ステップ１０６に移行し、全閉スイッ
チ７０がオンとなるまで、ステップ１０６，１０８，１
１０，１１２，１１６の動作を繰り返す。これにより、
ドアロックスイッチ６０がオンである場合には、異物の
挟み込み検出時のモータ１２の反転停止制御が行なわれ
ることなく（図３（３）の符号Ｃ，Ｄ参照）、ドアガラ
スは全閉位置まで上昇する。

【００４７】以上説明したように、本実施例では、ユー
ザーがドアロックスイッチ６０の操作部６０Ａを操作し
て、ドアロックスイッチ６０をオンにすることにより、
異物の挟み込み検出時のモータ１２の反転停止制御が行
なわれないようにすることができることから、異物挟み
込み検出時と同じ動作がドアの建付，経年変化、或いは
ゴミの付着等に起因して生じた場合であっても、強制的
にドアガラスを完全に閉めることができる。この一方、
異物挟み込み検出のためのモータ電流の閾値は比較的低
いレベルに設定されているので、異物の挟み込みを充分
に検出することができる。さらに、ユーザーがドアロッ
クスイッチ６０の操作部６０を操作してドアロックスイ
ッチ６０をオフにすることにより、異物挟み込み検出時
のモータ１２の反転停止制御を再開させることができ
る。

【００４８】従って、本実施例のパワーウインドウ駆動
制御装置１０によると、異物等をほぼ充分に検出するこ
とができると共に、この挟み込み検出機能を必要な場合
にのみ働かせることができる。

【００４９】次に、本発明の第２実施例を図５ないし図
７に基づいて説明する。ここで、前述した第１実施例と
同一もしくは同等の構成部分については、同一の符号を
用いるとともに、その説明を省略するものとする。

【００５０】図５には、本実施例に係るパワーウインド
ウ駆動制御装置８０の回路図が示されている。このパワ
ーウインドウ駆動制御装置８０は、前述した第１実施例
のパワーウインドウ駆動制御装置１０において、位置検
出手段としてのポテンショメータ（直線変位を電気抵抗
の変化に変える一種の可変抵抗器）８２が更に設けら
れ、ＣＰＵ８８の機能が後述するように異なる点に特徴
がある。

【００５１】即ち、このポテンショメータ８２は、ドア
ガラスの基準位置（全開位置）からの移動距離を検出す
るセンサで、このポテンショメータ８２の検出信号は、
Ａ／Ｄコンバータ９８を介して、コントローラ３３に入
力されるようになっている。

【００５２】その他の部分の構成は、前述した第１実施
例と同様となっている。従って、手動上昇時，手動下降
時の作用も第１実施例と同様である。

【００５３】この場合も、手動上昇用スイッチ３０の操
作部６２を強く引き上げると、手動上昇用スイッチ３０
と共にオートスイッチ５４がオンとなるが、以下、この
場合のＣＰＵ８８の処理手順を、図７のタイミングチャ
ートを参照しつつ、図６のフローチャートに従って説明
する。なお、図７（１）は、ドアロックスイッチ６０の
オン・オフ状態を示し、図７（２）は、オートスイッチ
５４のオン・オフ状態を示し、図７（３）は、モータ電
流の変化の状況を示す。

【００５４】ステップ２００でオートスイッチ５４のオ
ンが確認されると、ＣＰＵ８８では、ステップ２０２に
進み、ドアガラス上昇のための第１のトランジスタ２６
へオン信号を出力する。これにより、手動上昇スイッチ
３０の操作部６２から手を離しても第１コイル２２への
励磁が継続され、ドアガラスの上昇が継続してなされる
こととなる。

【００５５】次いで、ＣＰＵ８８ではステップ２０４に
進み、ブランキング期間が経過するのを待つ。

【００５６】そして、ブランキング期間を経過し、ステ
ップ２０４での判定が否定的になると、ＣＰＵ８８で
は、ステップ２０６へ移行してポテンショメータ８２か
らその時点のドアガラスの位置を取り込み、次いでステ
ップ２０８でモータ１２の駆動電流値を取り込み、次い
でステップ２１０でＲＡＭ９０に予め記憶された閾値を
読み出す。

【００５７】次のステップ２１２で、ＣＰＵ８８では、
ステップ２０８で取り込まれた電流値がステップ２１０
で読み込まれた閾値を超えたか否かを判断し、判定結果
が否定的である場合は、ステップ２０６へ移行して次の
ドアガラスの位置を取り込み、以下、ステップ２０６、
２０８、２１０，２１２を繰り返す。従って、この間
は、第１のトランジスタ２６へのオン信号の出力が継続
され、ドアガラスは上昇し続ける。

【００５８】ここで、図７（３）のＢ点のように何等か
の原因でモータ電流が閾値（ＳＬ）を超えると、ステッ
プ２１２での判断が肯定的となり、ＣＰＵ８８では、ス
テップ２１４に進み、全閉スイッチ７０がオンであるか
否かを判断する。そして、ここでの判断が肯定的である
場合は、ＣＰＵ８８では、ステップ２１６に進んで第１
のトランジスタ２６へのオン信号の出力を停止し、ステ
ップ１００へ移行する。これにより、ドアガラスが全閉
の位置でモータ１２は停止する。

【００５９】一方、ステップ２１４での判断が否定的で
ある場合には、ＣＰＵ８８では、ステップ２１８に進
み、ドアロックスイッチ６０がオンであるか否かを判断
する。ここで、ユーザーがドアロックスイッチ６０の操
作部６０Ａを何等操作していないものとすると、このス
テップ２１８での判断は、否定的となり、ＣＰＵ８８で
は、ステップ２２２に進み、ＲＡＭ９０に記憶された全
ての位置デ−タの内の一つとステップ２０６で取り込ん
だ位置とが一致するか否かを判断する。しかし、ＲＡＭ
９０に位置デ−タが記憶されるのは、後述するように、
ドアロックスイッチ６０がオンされることが前提となる
ので、この場合には、ＲＡＭ９０へは記憶された位置デ
−タが存在しないので、このステップ２２２での判断は
当然否定的となる。このため、ＣＰＵ８８では、実際の
異物が挟み込まれたと判断して、ステップ２２４へ進み
第１のトランジスタ２６へのオン信号の出力を停止する
と同時に、第２のトランジスタ２８へのオン信号を出力
する。

【００６０】次のステップ２２６で、ＣＰＵ８８では、
第２のトランジスタ２８へのオン信号の出力開始から所
定時間が経過するのと待ち、所定時間経過後ステップ２
２８で第２のトランジスタ２８へのオン信号の出力を停
止し、ステップ２００へ移行する。これにより、モータ
１２は、所定時間反転後停止され（図７（３）区間Ｃ参
照）、ドアガラスは異物の挟み込みと判断された位置よ
り、所定量（例えば、１０ｃｍ）下の位置まで降下し停
止する。

【００６１】この状態において、ユーザーがドアロック
スイッチ６０の操作部６０Ａを操作して、ドアロックス
イッチ６０がオンになった場合、ステップ２００から２
１４までは、上記と同様のＣＰＵ８８による処理が行な
われるが、ステップ２１８での判断が肯定的となるの
で、ＣＰＵ８８では、ステップ２２０に移行し、そのサ
イクルにおけるステップ２０６で取り込んだ位置データ
をＲＡＭ９０に記憶する。ここで、ＣＰＵ８８の動作速
度は非常に速いので、そのサイクルにおけるステップ２
０６で取り込んだ位置データは、モータ電流が閾値を越
えた時点の位置データと略同一であると考えられる。

【００６２】その後、ＣＰＵ８８では、ステップ２０６
に移行して全閉スイッチ７０がオンとなるまで、ステッ
プ２０６，２０８，２１０，２１２，２１４，２１８，
２２０の動作を繰り返す。これにより、ドアロックスイ
ッチ６０がオンである場合には、第１実施例と同様に、
異物の挟み込み検出時のモータ１２の反転停止制御が行
なわれることなくドアガラスは全閉位置まで上昇する
が、この間に、モ−タ電流が閾値を越えた区間（図７
（３）円Ｄ内参照）の位置データがＲＡＭ９０に蓄積さ
れる。

【００６３】そして、図７には図示していないが、操作
部６２がユーザーにより操作され、ドアガラスが下降し
て後、ドアロックスイッチ６０がオフにされ、再びドア
ガラスの上昇用スイッチ３０と共に、オートスイッチ５
４がオンされる（図７符号Ｅ参照）と、ドアガラスの自
動上昇が開始される。

【００６４】この場合も、ＣＰＵ８８では、上述したと
同様にステップ２００〜２１８の処理を行うが、図７
（３）の符号Ｆの領域では、ＲＡＭ９０に記憶されてい
る位置データの内の一つとステップ２０６で取り込まれ
た位置とが一致するので、この符号Ｆの領域の間ステッ
プ２２２での判断が、肯定的となり、ＣＰＵでは、ステ
ップ２２２からステップ２２４に進まず、ステップ２０
６，２０８，２１０，２１２，２１４，２１８，２２２
の処理を繰り返す。

【００６５】そして、ドアガラスが上昇を続けて全閉位
置まで来ると、ステップ２１４での判断が肯定的となっ
て、ＣＰＵ８８では、ステップ２１６で第１のトランジ
スタ２６へのオン信号出力を停止する。これにより、ド
アガラス全閉の位置でモ−タ１２は停止する。

【００６６】以上説明したように、本第２実施例のパワ
ーウインドウ駆動制御装置８０では、通常の異物挟み込
み検出時の作用・効果は、第１実施例の場合と同様であ
るが、ユーザーの操作部６０Ａの操作によりドアロック
スイッチ６０がオンされ、これにりよりＣＰＵ８８によ
るモータ過負荷時のモータ反転停止制御が禁止され、ド
アガラスが強制的に閉じられる場合には、ドアガラス上
昇時のモータ過負荷状態が発生したときのドアガラスの
位置がＲＡＭ９０に記憶される。

【００６７】そして、その後ドアガラスが下降して窓が
開けられ、再びドアガラスが上昇する場合、ＣＰＵ８８
が、ポテンショメータ８２の出力とＲＡＭ９０に記憶さ
れた位置データとに基づき、モータ過負荷時におけるモ
ータ反転停止制御を制限する。従って、この場合、ドア
の建付等に起因してドアガラスが完全に閉まり切らずあ
る位置で停止した場合に、ユーザーがドアロックスイッ
チ６０の操作部６０Ａ操作して１回だけドアガラスを強
制的に完全に閉めることにより、その後は、ドアロック
スイッチ６０をオンにしなくてもその同じ位置で挟み込
み検出時と同じ動作が繰り返されることはなく、操作性
の向上を図ることができる。

【００６８】ここで、ＣＰＵ８８により、モータ過負荷
時におけるモータ反転停止制御が制限されるのは、ドア
ガラスの強制閉鎖時にＲＡＭ９０に記憶されたドアガラ
スの位置のみであり、ユーザーによりドアロックスイッ
チ６０の操作部６０Ａが一旦操作されることが前提とな
るので、必要な場合の異物の挟み込み検出そのものは支
障なく行なわれる。

【００６９】なお、本第２実施例では、位置検出手段と
してポテンショメータを使用する場合を例示したが、本
発明はこれに限定れるものではなく、これに代えてパル
スエンコーダ等の他の位置センサを使用してもよい。

【００７０】また、上記第１，第２実施例では、禁止手
段としてドアロックスイッチ６０を利用する場合を例示
したが、本発明はこれに限定されるものではなく、挟み
込み検出機能解除のためのスイッチを別に設けてもよい
ことは勿論である。

【００７１】さらに、上記実施例では、シャント抵抗を
用いてモータ駆動状態検出手段としての電流検出回路を
構成する場合を例示したが、モータ電流検出の代わりに
微分回路を用いてモータ電流の変化率を検出したり、モ
ータの回転数を検出する回路をモータ駆動状態検出手段
として設ける構成であってもよい。なお、図２，図６に
示したフローチャートは、一例に過ぎないことは勿論で
あって、要は、上記実施例と同等の効果を得ることがで
きれば、他の制御アルゴリズムを用いてもよい。

【００７２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
モータ過負荷状態を比較的低い閾値を用いて検出するよ
うにすることにより、異物の挟み込み検出を充分に行う
ことができ、しかも禁止手段の操作によりこの挟み込み
検出を禁止することができる。従って、異物等の挟み込
みをほぼ確実に行なうことができると共に、ドアの建付
等に起因してドアガラスが完全に閉まり切らずある位置
で停止した場合等には、ドアガラスを強制的に完全に閉
めることができるという従来にない優れた効果がある。

【００７３】特に、請求項２記載の発明では、制限手段
が記憶手段に記憶された位置ではドアガラス上昇時にお
けるモータの反転停止制御を制限するので、ユーザー
は、ドアガラスの強制的閉鎖のための禁止手段の操作を
一度だけ行えばよく、操作性が一層良好なものとなって
いる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係るパワーウインドウ駆
動制御装置の回路図である。

【図２】図１の実施例の制御フローチャートである。

【図３】図１の実施例の作用を説明するためのタイミン
グチャートである。

【図４】パワーウインドウ・マスタスイッチ部分を取り
出して示す斜視図である。

【図５】本発明の第２実施例に係るパワーウインドウ駆
動制御装置の回路図である。

【図６】図５の実施例の制御フローチャートである。

【図７】図５の実施例の作用を説明するためのタイミン
グチャートである。

【符号の説明】

１０ パワーウインドウ駆動制御装置 １２ モータ １８ シャント抵抗 ３３ コントローラ ３４ 電流検出用信号線 ６０ ドアロックスイッチ ８０ パワーウインドウ駆動制御装置 ８２ ポテンショメータ（位置検出手段） ８８ ＣＰＵ ９０ ＲＡＭ（記憶手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両のドアガラスをモータの駆動力によ
   って上下移動させるパワーウインドウ駆動制御装置であ
   って、 前記モータの駆動によるドアガラス上昇時のモータ駆動
   状態を検出するモータ駆動状態検出手段と、 前記モータ駆動状態検出手段がモータ過負荷状態を検出
   した場合に前記モータを所定時間反転後停止させる駆動
   制御手段と、 外部から操作可能で、操作時には前記駆動制御手段によ
   る前記モータ過負荷時におけるモータ反転停止制御を禁
   止する禁止手段と、 を有するパワーウインドウ駆動制御装置。
2. 【請求項２】前記ドアガラスの移動位置を検出する位置
   検出手段と、 前記禁止手段が操作され前記駆動制御手段による前記モ
   ータ反転停止制御が禁止された場合に、前記モータ過負
   荷状態が発生したときの位置を記憶する記憶手段と、 ドアガラス上昇時に前記位置検出手段の出力と前記記憶
   手段の記憶内容とに基づき前記記憶手段に記憶されたド
   アガラスの位置では前記駆動制御手段による前記モータ
   過負荷時におけるモータ反転停止制御を制限する制限手
   段と、 を更に備える請求項１記載のパワーウインドウ駆動制御
   装置。