JP3268709B2 - パワーウインドウ駆動制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モータの駆動力でドア
ガラスの昇降を行うための駆動回路を備えたパワーウイ
ンドウ装置に用いられ、ドアガラスの上昇動作中に異物
の挟み込みがあった場合に、モータの駆動を停止又は反
転させる挟み込み回避処理を行うようにモータの駆動を
制御するパワーウィンドウ駆動制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、車両の運転席側には、車両の窓
ガラスを上下に移動させるパワーウインドウ用のスイッ
チとして、マニュアル（手動）スイッチとオート（自
動）スイッチが併設されている。

【０００３】オートスイッチでは、アップ側接点または
ダウン側接点がオンされると、手を離してもモータの駆
動は継続され、全閉または全開まで窓ガラスが移動され
る。例えば、この窓ガラスを全開状態から全閉状態へ移
動する場合、窓ガラスが全閉状態になると、窓枠等によ
りこのような移動が阻止されてモータの駆動電流が変動
する。このモータの駆動電流の変化量を検出し、所定値
を越えたときに窓ガラスの移動が停止したと判別し、モ
ータを停止させている。

【０００４】一方、マニュアルスイッチは、窓ガラスの
上下動をマニュアル操作するものであり、乗員が所望の
方向のスイッチを押圧することによって、押圧に応じた
方向へ窓ガラスが移動し、窓ガラスが所望の位置になる
と押圧を解除する。従って、窓ガラスを所定位置に停止
させることができる。

【０００５】ここで、窓ガラスを全閉しようとする際
に、窓ガラスの上昇の途中に、異物等が存在する場合に
は、この異物を挟み込み、安全上好ましくない。このた
め、オートスイッチがオンの場合には異物を挟み込んだ
ときの異常電流を検出し、モータの駆動を所定時間反転
させることによって、窓ガラスの上昇途中における安全
性を補償している。

【０００６】ところが、異常電流は、モータの駆動開始
時にも発生する。すなわち、突入電流が異常電流として
認識され、上記異物挟み込み防止動作を行うことにな
る。このため、モータの駆動開始から所定期間をブラン
キング期間として、異常電流を検出しないか、或いは基
準値を突入電流に合わせて増加させ、突入電流を異常電
流として誤認することを防止している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、パワー
ウィンドウ駆動制御回路がモータの正転、反転を２個の
スイッチによってモータの両端を電源側及びアース側に
交互に接続すると共に基準値の増加を何れか一方のスイ
ッチのオンによって開始する構成であると、両方のスイ
ッチがオンとなった場合にモータが停止されているにも
拘らず、この両方のスイッチのオン状態からブランキン
グ期間が開始されることになる。

【０００８】従って、その後何れかのスイッチがオフさ
れてモータの駆動が開始された時点でブランキング期間
が過ぎており、突入電流を異常電流として検出するとい
った不具合がある。

【０００９】これを解消するために、スイッチが同時に
オンしないような回路構成とすればよいが、このような
回路構成は複雑であり、部品点数も増加し、組付作業性
が悪い。また、既存のパワーウィンドウ駆動制御回路を
改良する場合に、既存の回路が全く使用できなくなると
いう問題がある。

【００１０】本発明は上記事実を考慮し、簡単な回路構
成で如何なるモータの駆動開始時であっても、確実にブ
ランキング期間を設けることができ、突入電流を異常電
流と誤認することを防止することができるパワーウィン
ドウ駆動制御装置を得ることが目的である。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、車室内に設けられたドアスイッチの操作方向に応じ
て、モータの駆動力でドアガラスの昇降を行うための駆
動回路を備えたパワーウインドウ装置に用いられ、ドア
ガラスの昇降中に前記モータに負荷がかかった場合に、
モータの駆動を停止又は反転させるようにモータの駆動
を制御するパワーウィンドウ駆動制御装置であって、前
記モータを正方向及び逆方向へ回転させるために各々設
けられ、選択的にオン・オフ制御されることにより、前
記モータの両端をそれぞれ電源側とアース側とに交互に
接続可能なモータ駆動用の一対のスイッチと、前記モー
タに流れる電流で微小抵抗間に加わる電圧を、前記何れ
かのスイッチのオン状態で入力される基準電圧と比較す
ることによってモータ負荷を認識するモータ負荷認識手
段と、前記少なくとも一方のスイッチのオン状態から所
定期間の間、前記微小抵抗間に加わる電圧が、基準電圧
を越えないようにこの基準電圧レベルを変化させる基準
電圧レベル変更手段と、前記両方のスイッチのオン状態
から何れか一方がオフされるまで前記基準電圧レベル変
更手段の基準電圧レベルの変更を待機させる待機手段
と、を有している。

【００１２】

【作用】請求項１に記載の発明によれば、パワーウィン
ドウ駆動制御装置には、一対のスイッチ、すなわちモー
タを正方向に回転させるためのスイッチと、逆方向へ回
転させるためのスイッチが備えられている。車室内に設
けられたドアスイッチの操作によってパワーウィンドウ
駆動制御装置内のスイッチの一方がオンされることによ
って、モータの一端が電源側に他端がアース側に接続さ
れて駆動を開始する。また、スイッチの他方がオンされ
ると、モータの前記一端がアース側に前記他端が電源側
に接続されるため、モータは前記駆動と反対方向に回転
駆動する。このモータの駆動によってドアガラスが上昇
又は下降される。

【００１３】ここで、特にドアガラスの上昇時に異物が
挟み込まれたことを検出し、この異物及びドアガラス自
体の保護のため、ドアガラスを所定量反転（下降）させ
ることが実行されている。すなわち、モータの駆動電流
を微小抵抗間の電圧として検出し、基準電圧と比較して
基準電圧を上回る電圧の場合にモータに負荷がかかって
いると認識する。なお、モータ負荷は全閉状態でも起こ
るため、全閉ではないことを認識した時点で、異物挟み
込みを認識するようにしている。

【００１４】ここで、モータの駆動開始時では、突入電
流が発生する。この突入電流によって微小抵抗間の電圧
は基準電圧を超えることになるが、本発明では、モータ
駆動開始時から所定期間の間をブランキング期間とし、
基準電圧レベル変更手段で基準電圧を上昇させ、徐々に
通常の基準電圧に戻るように制御したため、検出電圧が
基準電圧を上回ることがない。これにより、突入電流を
異常電流（モータ負荷）と誤認することが防止できる。
このようなブランキング期間の設定には、コンデンサが
最適であり、スイッチのオン時にコンデンサの両端に電
位差を持たせ、充電期間中をブランキング期間とすれば
よい。

【００１５】ところで、上記パワーウィンドウ駆動制御
装置内のスイッチが共にオンとなる場合がある。例え
ば、運転席側操作スイッチ（ドアスイッチ）の操作で助
手席ドアを閉じようとしているときに、助手席側操作ス
イッチ（ドアスイッチ）の操作で助手席ドアを開けよう
とした場合等である。この場合、モータ両端が電源線側
に接続されるため、モータは駆動しない。

【００１６】このような場合、スイッチの両方がオンす
るため、何れか一方のスイッチのオンが成立し、ブラン
キング期間が開始されることになる。しかし、このよう
に両方のスイッチがオンのときに、待機手段で何れか一
方がオフされるまで前記基準電圧レベル変更手段の基準
電圧レベルの変更を待機させるようした。これにより、
スイッチのオンからではなく、如何なる場合でも実際の
モータの駆動開始時から所定期間ブランキング期間を設
けることができ、突入電流を異常電流と誤認することが
防止できる。

【００１７】

【実施例】図２に示されるように、ウィンドウレギュレ
ータ部１６は所謂ワイヤ式とされており、モータ２２の
駆動軸に取付けられた回転板２２Ａにワイヤが巻き掛け
られている。このワイヤの端部はドアガラス２０の下端
部を支持する保持チャンネル２４に連結されており、さ
らに、保持チャンネル２４はメインガイド２６へ上下移
動可能に取り付けられている。これにより、モータ２２
が正逆方向に回転すると、この回転駆動力がワイヤを介
して伝達されて、ドアガラス２０がガラスガイド１８に
沿って上下移動する構成である。なお、ウィンドウレギ
ュレータ部１６の構成は、このようなワイヤ式に限ら
ず、Ｘアーム式のものや、モータ自体がラックに沿って
移動する所謂モータ自走式タイプのものであってもよ
い。

【００１８】モータ２２によってドアガラス２０が上昇
されると、ドアガラス２０の周端部がドア１２のフレー
ム１２Ａ内のゴム製のウェザーストリップ（図示省略）
に嵌合してドアフレーム１２Ａの開口が閉じられる。ま
た、モータ２２の回転駆動によって、ドアガラス２０が
下降移動されるとドア１２のフレーム１２Ａの開口が開
かれるようになっている。

【００１９】モータ２２は、図１に示すオート／マニュ
アルスイッチ３４（以下、単にスイッチ３４という）に
よって操作される。スイッチ３４は、運転席用として
は、例えば、両方向へそれぞれ２段操作可能なものが適
用でき、１段操作のときは操作中にのみドア１２のモー
タ２２が駆動し（マニュアル操作）、２段操作すること
によってスイッチから手を離してもドアガラス２０が所
定の位置に達するまでモータ２２が駆動される（オート
操作）。また、助手席等の他のドアに取付けられるスイ
ッチ３４としては、両方向へそれぞれ１段操作可能なマ
ニュアル操作のみが適用される。また、モータ２２は、
回転板２２Ａを正逆方向の何れかに回転し、ドアガラス
２０を上昇または降下させることができる。

【００２０】図１には、本実施例にかかるパワーウイン
ドウ駆動制御回路４０が示されている。

【００２１】スイッチ３４（運転席側ドア及び助手席等
の他のドアを含む）は、コントローラ４２に接続されて
おり、このコントローラ４２には、上昇用リレーコイル
３６と下降用リレーコイル３８の両端が図示しないドラ
イバを介して接続されており、スイッチ３４の操作状態
に応じて、上昇用リレーコイル３６又は下降用リレーコ
イル３８を通電するための信号を出力するようになって
いる。

【００２２】上昇用リレーコイル３６では、通電時に第
１のリレースイッチ４４の接触子を第１接点４４Ａから
第２接点４４Ｂへ切り換えるようになっている。また、
下降用リレーコイル３８では、通電時に第２のリレース
イッチ４６の接触子を第１接点４６Ａから第２接点４６
Ｂへ切り換えるようになっている。

【００２３】第１及び第２のリレースイッチ４４、４６
の第１接点４４Ａ、４６Ａはそれぞれ微小抵抗４８を介
してアース接地され、第２接点４４Ｂ、４６Ｂは電源線
３５に接続されている。また、コモン端子４４Ｃ、４６
Ｃはモータ２２の両端にそれぞれ接続されている。

【００２４】このため、上昇用リレーコイル３６が通電
されると、第１のリレースイッチ４４が第２接点４４Ｂ
に切り換わり、モータ２２を正転（ドアガラス上昇）さ
せることができる。また、下降用リレーコイル３８が通
電されると、第２のリレースイッチ４６が第２接点４６
Ｂに切り換わり、モータ２２を逆転（ドアガラス下降）
させることができる。

【００２５】モータ２２の一端と第１のリレースイッチ
４４との間及びモータ２２の他端と第２のリレースイッ
チ４６との間からは、それぞれ分岐線５０、５２の一端
が接続されている、この分岐線５０、５２の他端は、コ
ントローラ４２の所定の入力端４２Ａ、４２Ｂに接続さ
れている。この分岐線５０、５２はコントローラ４２
へ、第１及び第２のリレースイッチ４４、４６がオン
（第２接点４４Ｂ、４６Ｂへの切換）されたときにハイ
レベル（１）の信号を供給し、オフのときはローレベル
（０）の信号を供給している。

【００２６】コントローラ４２には、この分岐線５０、
５２からの信号の論理和の否定をとる回路（図１では模
式的にＮＡＮＤ回路５４で示した）が組み込まれてお
り、その出力信号を出力端４２Ｃに出力するようになっ
ている。すなわち、第１及び第２のリレースイッチ４
４、４６が共にオンとされたときのみ出力端４２Ｃから
ローレベルの信号が出力されるようになっている。この
出力端４２Ｃに出力される信号の用途については後述す
る。

【００２７】分岐線５０、５２の途中には、それぞれダ
イオード５６、５８のアノード側が接続されている。こ
のダイオード５６、５８のカソード側は結束されて抵抗
６０の一端に接続されている。この抵抗６０の他端は、
コンデンサ６２の一端とツェナーダイオード６４のカソ
ード側とに接続されており、このコンデンサ６２の他端
とツェナーダイオード６４のアノード側とはそれぞれア
ース接地されている。また、前記抵抗６０の他端は、抵
抗６６、６８と直列接続され、抵抗６８の他端がアース
接地されている。この直列接続された抵抗６６、６８の
間には、分岐線７０の一端が接続されており、この分岐
線７０の他端は、コンパレータ７２のマイナス側入力端
に接続されている。このため、通常はツェナーダイオー
ド６４の電位（Ｖ_ZD）が基準電圧として、コンパレータ
７２のマイナス側入力端に入力されるようになってい
る。

【００２８】ここで、前記抵抗６０の他端には、コンデ
ンサ７４の一端が接続され、このコンデンサ７４の他端
は分岐線７０に接続されている。このため、コンデンサ
７４が充電されていないときに第１又は第２のリレース
イッチ４４、４６がオンされると、ツェナーダイオード
６４の電位（Ｖ_ZD）が直接コンパレータ７２のマイナス
側入力端に入力され、徐々にこの電位が抵抗６６、６８
で分圧された電位に変化することになる。

【００２９】一方、コンパレータ７２のプラス側入力端
には、前記微小抵抗４８間に加わる電位が入力されるよ
うになっており、この電位はモータ２２の負荷の度合い
によって変化するようになっている。

【００３０】この微小抵抗４８間の電位と、前記基準電
圧とを比較することによって、モータ２２に負荷（全
閉、全開、異物の挟み込み）がかかったことを認識し、
コンパレータ７２の出力端からコントローラ４２の入力
端４２Ｄへハイレベルの信号が出力されるようになって
いる。コントローラ４２では、例えば、ドアフレーム１
２Ａに取付けられた全閉スイッチ等のオン・オフ状態
や、リップル電流からドアガラス２０の位置を認識し、
モータ２２の負荷の原因を選択し、全閉であれば増し締
め、異物挟み込みであれば所定時間のモータ２２の逆転
駆動、全開であれば即停止の各制御を実行する。

【００３１】ここで、モータ２２の駆動開始時に生じる
突入電流で微小抵抗４８間に加わる電位が上昇しても、
前記コンデンサ７４によって、モータ２２の駆動開始時
から所定時間は基準電圧を通常よりも高くし（前記上昇
される電位よりも高くし）、この電位上昇をモータ２２
の負荷と誤認しないようにしている（ブランキング期
間）。

【００３２】ここで、本実施例のパワーウィンドウ駆動
制御回路４０では、前記ダイオード５６、５８のカソー
ド側に接続された抵抗６０の他端が、トランジスタ７６
のエミッタ端子７６Ｅに接続されている。このトランジ
スタ７６のベース端子７６Ｂは、前記コントローラ４２
の出力端４２Ｃと接続され、コレクタ端子７６Ｃは、コ
ンパレータ７２のマイナス側入力端と接続された分岐線
７０に接続されている。

【００３３】このトランジスタ７６は、オン状態のとき
（第１及び第２のリレースイッチ４４、４６が共にオン
となったとき）にコンパレータ７２のマイナス側入力端
に、コンデンサ７４が充電されていないときと同等の電
位を加えることができるようになっている。このため、
コンデンサ７４の両端が同電位となり、充電されること
はない。

【００３４】その後、第１又は第２のリレースイッチ４
４、４６の何れか一方がオフされることによって、トラ
ンジスタ７６はオフとなり、コンデンサ７４の充電がこ
の時点から始まるようになっている。すなわち、このト
ランジスタ７６のオン・オフ動作によって、第１及び第
２のリレースイッチ４４、４６が共にオフ状態から、何
れか一方がオンされたときと同じようにブランキング期
間を設けることができる。

【００３５】なお、第１及び第２のリレースイッチ４
４、４６が共にオンされる原因としては、運転席側のス
イッチ３４で助手席ドアの上昇のための操作を行い、同
時に助手席側のスイッチ３４で助手席どドアの下降のた
めの操作を行ったときが挙げられる。

【００３６】以下に本実施例の作用を説明する。ドアガ
ラス２０を上昇させる場合には、スイッチ３４の上昇側
を操作することにより、上昇用リレーコイル３６が励磁
される。

【００３７】この励磁によって、第１のリレースイッチ
４４の接点が第１の接点４４Ａから第２の接点４４Ｂに
切り換わり、モータ２２を正転させることができる。こ
のモータ２２の正転により、ドガラス２０は上昇を開始
する。

【００３８】この上昇操作がマニュアルの場合には乗員
がスイッチ３４から手を離すことによって、操作スイッ
チ３４は中立位置に自動復帰するため、上昇用リレーコ
イル３６の励磁が解除され、第１のリレースイッチ４４
が第１の接点４４Ａに切り換わることにより、モータ２
２への通電が解除され、ドアガラス２０の上昇は停止す
る。また、上昇操作がオートの場合には乗員がスイッチ
３４から手を離しても、上昇用リレーコイル３６の励磁
状態は継続され、この結果、ドアガラス２０は上昇をし
続ける。

【００３９】一方、スイッチ３４を下降側に操作するこ
とにより、下降用リレーコイル３８が励磁され、第２の
リレースイッチ４６が切り換わって、モータ２２が逆転
するため、ドアガラス２０を下降させることができる。

【００４０】この下降操作がマニュアルの場合には乗員
がスイッチ３４から手を離すことによって、操作スイッ
チ３４は中立位置に自動復帰するため、下降用リレーコ
イル３８の励磁が解除され、第２のリレースイッチ４６
が第１の接点４６Ａに切り換わることにより、モータ２
２への通電が解除され、ドアガラス２０の下降は停止す
る。また、下降操作がオートの場合には乗員がスイッチ
３４から手を離しても、下降用リレーコイル３８の励磁
状態は継続され、この結果、ドアガラス２０は下降をし
続ける。

【００４１】ここで、本実施例では、微小抵抗４８間に
加わる電位に基づいて、モータ２２の負荷を検出するこ
とができる。

【００４２】まず、第１又は第２のリレースイッチ４
４、４６の何れかがオンされると、モータ２２には突入
電流が生じる。しかし、このオン開始時には、コンデン
サ７４が充電されていないため、ツェナーダイオード６
４の電位（Ｖ_ZD）がそのままコンパレータ７２のマイナ
ス側入力端子に入力されているため、この突入電流によ
ってモータ２２の負荷と誤認することはなく、コンパレ
ータ７２の出力端からはローレベルの信号が出力され
る。

【００４３】コンデンサ７４は徐々に充電され、充電が
完了するとコンパレータ７２のマイナス側入力端には、
ツェナーダイオード６４の電位（Ｖ_ZD）が抵抗６６、６
８によって分圧された電位が入力される。この電位が通
常の基準電圧であり、この電圧を越えるような電位が微
小抵抗４８間に加わると、モータ２２に異常な負荷がか
かっていると判断され、コンパレータ７２はハイレベル
の信号を出力する。

【００４４】このモータ２２の負荷の要因としては、ド
アガラス２０の全開、全閉、異物挟み込みが考えられる
が、全開はモータ２２の駆動方向によって判断できる。
一方、全閉か異物挟み込みかは、例えば、ドアフレーム
１２Ａに取付けられた全閉スイッチのオン・オフ状態を
コントローラ４２で判断することにより、判別すること
ができる。また、モータ２２にエンコーダを取付けてそ
のパルスを増減することによって、ドアガラス２０の位
置を認識したり、モータ２２に流れるリップル電流を検
出してパルス波形に変換し、このパルスを増減すること
によってドアガラス２０の位置を認識してもよい。

【００４５】コントローラ４２では、モータ２２の負荷
の要因が判別されると、その要因に応じてモータ２２の
駆動を制御する。例えば、ドアガラス２０の全開の場合
には即駆動を停止する。また、全閉の場合にはごく僅か
な所定時間モータ２２の駆動を継続した後停止する。こ
れによって、ドアガラス２２の増し締めを行うことがで
きる。

【００４６】さらに、異物挟み込みの場合には、モータ
２２の所定時間逆転させた後停止させる。これにより、
異物の破損、損傷がなく、ドアガラス２０自体の損傷も
防止することができる。

【００４７】このように、通常に第１又は第２のリレー
スイッチ４４、４６が交互に操作（何れか一方がオン）
されていれば問題ないが、例えば、運転席側のスイッチ
で助手席側ドアを閉じるべく操作している途中に、助手
席側のスイッチで助手席側ドアを開けるベク操作する
と、第１及び第２のリレースイッチ４４、４６が共にオ
ン状態となる。この状態では、モータ２２は駆動せずド
アガラス２０は停止される。

【００４８】次に、何れか一方のスイッチ３４の操作を
解除すると、モータ２２は操作が継続されている側に駆
動を開始する。このとき、従来では、コンデンサ７４が
既に充電が完了している状態となっているため、基準電
圧が通常のままとなり、突入電流をモータ２２の負荷と
誤認することがあった。

【００４９】しかし、本実施例では、第１及び第２のリ
レースイッチ４４、４６が共にオンとなったとき、トラ
ンジスタ７６をオンさせることによって、コンデンサ７
４の両端を同電位とすることができ、コンデンサ７４に
充電させないようにした。これにより、何れか一方のス
イッチ３４が解除された時点で、両方のスイッチ３４が
オフ状態から一方が操作されたときと同等の条件で基準
電圧を上昇させることができ、突入電流によるモータ２
２の負荷の誤認を防止することができる。

【００５０】このように本実施例では、第１及び第２の
リレースイッチ４４、４６が同時にオンしないような複
雑な回路構成とすることなく、簡単な構成（トランジス
タ７６の組付）で、第１及び第２のリレースイッチ４
４、４６の同時オン状態からの一方の解除時に生じる突
入電流による、モータ２２の負荷の誤認を防止すること
ができる。従って、既存のパワーウィンドウ駆動制御回
路４０の改良も簡単に行え、作業性が向上する。

【００５１】

【発明の効果】以上説明した如く本発明に係るパワーウ
ィンドウ駆動制御装置は、簡単な回路構成で如何なるモ
ータの駆動開始時であっても、確実にブランキング期間
を設けることができ、突入電流を異常電流と誤認するこ
とを防止することができるという効果を得ることがこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例に係るパワーウィンドウ装置の挟み込
み検出回路図である。

【図２】運転席側ドアの内部構造を示す斜視図である。

【図３】モータ電流特性図である。

【符号の説明】

１０ パワーウィンドウ駆動制御装置 ２０ ドアガラス ２２ モータ ３６ 上昇用リレーコイル ３８ 下降用リレーコイル ４０ パワーウインドウ駆動制御回路 ４２ コントローラ ４４ 第１のリレースイッチ（スイッチ） ４６ 第２のリレースイッチ（スイッチ） ４８ 微小抵抗 ７４ コンデンサ（基準電圧レベル変更手段） ７６ トランジスタ（待機手段）

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車室内に設けられたドアスイッチの操作
   方向に応じて、モータの駆動力でドアガラスの昇降を行
   うための駆動回路を備えたパワーウインドウ装置に用い
   られ、ドアガラスの昇降中に前記モータに負荷がかかっ
   た場合に、モータの駆動を停止又は反転させるようにモ
   ータの駆動を制御するパワーウィンドウ駆動制御装置で
   あって、 前記モータを正方向及び逆方向へ回転させるために各々
   設けられ、選択的にオン・オフ制御されることにより、
   前記モータの両端をそれぞれ電源側とアース側とに交互
   に接続可能なモータ駆動用の一対のスイッチと、 前記モータに流れる電流で微小抵抗間に加わる電圧を、
   前記何れかのスイッチのオン状態で入力される基準電圧
   と比較することによってモータ負荷を認識するモータ負
   荷認識手段と、 前記少なくとも一方のスイッチのオン状態から所定期間
   の間、前記微小抵抗間に加わる電圧が、基準電圧を越え
   ないようにこの基準電圧レベルを変化させる基準電圧レ
   ベル変更手段と、 前記両方のスイッチのオン状態から何れか一方がオフさ
   れるまで前記基準電圧レベル変更手段の基準電圧レベル
   の変更を待機させる待機手段と、 を有するパワーウィンドウ駆動制御装置。