JP2963615B2 - 機械接点式切換リレー用タイマ回路 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンデンサ及び抵抗を
組み合わせ、前記コンデンサの充放電時間を利用してタ
イマ回路を構成し、該タイマ回路を機械接点式切換リレ
ーの動作を制御する機械接点式切換リレー用タイマ回路
に関し、特にモータの駆動及び回転方向を械接点式切換
リレーの切換によって制御して、ドアガラスの上昇動作
中に異物の挟み込みがあった場合に、モータの駆動を停
止又は所定時間反転させる挟み込み回避処理を行うパワ
ーウィンドウ駆動制御回路に適用される機械接点式切換
リレー用タイマ回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、車両の運転席側には、車両の窓
ガラスを上下に移動させるパワーウインドウでは、機械
接点式リレーのアップ側接点またはダウン側接点がオン
されると、全閉または全開まで窓ガラスが移動される。
例えば、この窓ガラスを全開状態から全閉状態へ移動す
る場合、窓ガラスが全閉状態になると、窓枠等によりこ
のような移動が阻止されてモータの駆動電流が変動す
る。このモータの駆動電流の変化量を検出し、所定値を
越えたときに窓ガラスの移動が停止したと判別し、モー
タを停止させている。

【０００３】ここで、窓ガラスを全閉しようとする際
に、窓ガラスの上昇の途中に、異物等が存在する場合に
は、この異物を挟み込み、安全上好ましくない。このた
め、オートスイッチがオンの場合には異物を挟み込んだ
ときの異常電流を検出し、モータの駆動を所定時間反転
させることによって、窓ガラスの上昇途中における安全
性を補償している。

【０００４】具体的には、比較器がモータ電流を異常電
流として認識すると、ハイレベルの信号を出力し、この
ハイレベル信号に応じてタイマ回路が作動し、所定時間
マドガラスを下降させるようになっている。タイマ回路
ではコンデンサの充放電を利用して、所定時間を設定し
ている。

【０００５】図５に示される如く、従来のタイマ回路Ｔ
ＭＣは、ハイレベルの信号がトランジスタＴＲ１のベー
ス端子に入力されると、電源線がコンデンサＣ１の一端
と導通し、コンデンサＣ１の充電が開始する。このと
き、コンデンサＣ１の両端電圧が比較電圧としてコンパ
レータＣＯＭＰ１に取り込まれ、基準電圧（抵抗Ｒ４と
抵抗Ｒ５との合成抵抗間の電圧であり、ハイレベル）と
比較され、この基準電圧を越えた時点でコンパレータＣ
ＯＭＰ１からハイレベルの信号が出力され、この信号に
応じて機械接点式切換リレー（図示省略）の接点が切り
換えられ、モータが反転するようになっている。この結
果、トランジスタＴＲ２のベース端子への入力信号がロ
ーレベルとなり、コンデンサＣ１は放電を開始する。

【０００６】一方、コンパレータＣＯＭＰ１からハイレ
ベルの信号が出力されると、コンパレータＣＯＭＰ１の
基準電圧がローレベルとなり（トランジスタＴＲ２のオ
ンにより抵抗Ｒ５がキャンセルされ、抵抗Ｒ４間の電圧
が基準電圧となる。）、コンパレータＣＯＭＰ１のハイ
レベル信号はコンデンサＣ１が放電を開始しても継続さ
れ、放電中にローレベルの基準電圧に達した時点で、コ
ンパレータＣＯＭＰ１の出力信号がローレベルに切り換
わり、モータの反転動作を終了させる。

【０００７】このような、タイマ回路ＴＭＣのタイマ時
間を適正に設定することによって、異物の挟み込みを検
出してから所定時間（所定量）ドアガラスを下降させる
ことができ、異物やドアガラスの損傷を防止することが
できる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、コンデ
ンサＣ１の充電から放電への切換は、機械接点式切換リ
レーの切換に依存しているため、機械的動作遅れによっ
てコンデンサＣ１の充電から放電への切換えが遅くなる
（図６参照）。この機械的な遅れは数msec程度の範囲で
ばらつきがあり、タイマ回路ＴＭＣ自体の精度を悪化さ
せ、必要以上にドアガラスを下降させたり、異物挟み込
み動作（反転）の度にドアガラスの下降量が変化する原
因となっている。また、必要以上のドアガラスの下降
は、乗員の操作に反する動作が長くなることにより違和
感を与える。

【０００９】本発明は上記事実を考慮し、機械接点式切
換リレーの接点切換をタイマ回路によって制御する場合
に、このタイマ回路によるタイマ時間の精度を向上する
ことができる機械接点式切換リレー用タイマ回路を得る
ことが目的である。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、コンデンサ及び抵抗を組み合わせ、前記コンデンサ
の充放電時間を利用してタイマ回路を構成し、機械接点
式切換リレーの動作を制御する機械接点式切換リレー用
タイマ回路であって、前記コンデンサへの充電時に増加
し、放電時に減少する電圧を形成する比較電圧形成回路
部と、アッパレベルとロアレベルの２種のしきい値が設
定可能とされ、前記比較電圧が増加傾向のときにはアッ
パレベルと比較し、前記比較電圧が減少傾向のときには
ロアレベルと比較して、前記比較電圧がそれぞれしきい
値を越えているときに前記機械接点式切換リレーの切換
を指示する切換信号を出力する比較器と、前記機械接点
式リレーの接点を切り換えるべき指示信号が入力され、
かつ前記比較器から切換信号が出力されないときに前記
コンデンサに電源電圧を印加して充電を開始させ、前記
切換信号が出力された時点で前記指示信号の入力中に拘
らず前記コンデンサの充電を中止して放電させるスイッ
チ回路部と、を有している。

【００１１】

【作用】請求項１に記載の発明によれば、指示信号が入
力されるとスイッチ回路部では、コンデンサに電源電圧
を印加し充電を開始させる。比較電圧形成回路部では、
このコンデンサの充電によって増加する比較電圧を形成
し、比較器へ入力させる。比較器では、比較電圧が増加
傾向にあるときはアッパレベルのしきい値と比較され、
比較電圧がこのアッパレベルのしきい値を超えた時点で
切換信号を出力する。この切換信号を出力によって機械
接点式切換リレーの接点が切り換わり、指示信号の出力
が解除され、この時点でスイッチ回路部はコンデンサへ
の電源電圧の印加を中止する。しかし、この機械設定式
切換リレーの接点切換動作が遅く、切換信号が出力され
てからのタイムラグが生じる（数msec程度）。この時間
は数μsec 〜数ｍsec 単位で処理される電子回路では、
かなりの遅れとなり、その分余分に充電されてしまい、
タイマ時間が狂う原因となっている。

【００１２】そこで、スイッチ回路部では、切換信号が
出力された時点で、前記機械的動作の遅れで依然として
前記指示信号が入力されていても前記コンデンサの充電
を中止して放電させるようにした。これにより、コンデ
ンサの充電から放電への切換え時期を常に一定の時期
（切換信号出力直後）にすることができ、タイマ時間の
変動を抑制することができる。

【００１３】コンデンサが放電を開始すると、比較電圧
が減少傾向となり、比較器ではローレベルのしきい値と
比較する。比較電圧がこのローレベルのしきい値を下回
った時点で、切換信号の出力は解除され、その後コンデ
ンサの全放電によってタイマ回路は初期状態に戻る。

【００１４】

【実施例】図２には、本発明が適用された制御回路を有
する車両のパワーウィンドウ駆動機構が示されている。

【００１５】図２に示されるように、ウィンドウレギュ
レータ部１６は所謂ワイヤ式とされており、モータ２２
の駆動軸に取付けられた回転板２２Ａにワイヤが巻き掛
けられている。このワイヤの端部はドアガラス２０の下
端部を支持する保持チャンネル２４に連結されており、
さらに、保持チャンネル２４はメインガイド２６へ上下
移動可能に取り付けられている。これにより、モータ２
２が正逆方向に回転すると、この回転駆動力がワイヤを
介して伝達されて、ドアガラス２０がガラスガイド１８
に沿って上下移動する構成である。なお、ウィンドウレ
ギュレータ部１６の構成は、このようなワイヤ式に限ら
ず、Ｘアーム式のものや、モータ自体がラックに沿って
移動する所謂モータ自走式タイプのものであってもよ
い。

【００１６】モータ２２によってドアガラス２０が上昇
されると、ドアガラス２０の周端部がドア１２のフレー
ム１２Ａ内のゴム製のウェザーストリップ（図示省略）
に嵌合してドアフレーム１２Ａの開口が閉じられる。ま
た、モータ２２の回転駆動によって、ドアガラス２０が
下降移動されるとドア１２のフレーム１２Ａの開口が開
かれるようになっている。

【００１７】モータ２２は、図３に示すオート／マニュ
アルスイッチ３４（以下、単にスイッチ３４という）に
よって操作される。スイッチ３４は、運転席用として
は、例えば、両方向へそれぞれ２段操作可能なものが適
用でき、１段操作のときは操作中にのみドア１２のモー
タ２２が駆動し（マニュアル操作）、２段操作すること
によってスイッチから手を離してもドアガラス２０が所
定の位置に達するまでモータ２２が駆動される（オート
操作）。また、助手席等の他のドアに取付けられるスイ
ッチ３４としては、両方向へそれぞれ１段操作可能なマ
ニュアル操作のみが適用される。また、モータ２２は、
回転板２２Ａを正逆方向の何れかに回転し、ドアガラス
２０を上昇または降下させることができる。

【００１８】図３には、本実施例にかかるパワーウイン
ドウ駆動制御回路４０が示されている。

【００１９】スイッチ３４（運転席側ドア及び助手席等
の他のドアを含む）は、コントローラ４２に接続されて
おり、このコントローラ４２には、上昇用リレーコイル
３６と下降用リレーコイル３８の両端が図示しないドラ
イバを介して接続されており、スイッチ３４の操作状態
に応じて、上昇用リレーコイル３６又は下降用リレーコ
イル３８を通電するための信号を出力するようになって
いる。

【００２０】上昇用リレーコイル３６では、通電時に第
１のリレースイッチ４４の接触子を第１接点４４Ａから
第２接点４４Ｂへ切り換えるようになっている。また、
下降用リレーコイル３８では、通電時に第２のリレース
イッチ４６の接触子を第１接点４６Ａから第２接点４６
Ｂへ切り換えるようになっている。

【００２１】第１及び第２のリレースイッチ４４、４６
の第１接点４４Ａ、４６Ａはそれぞれ微小抵抗４８を介
してアース接地され、第２接点４４Ｂ、４６Ｂは電源線
３５に接続されている。また、コモン端子４４Ｃ、４４
Ｃはモータ２２の両端にそれぞれ接続されている。

【００２２】このため、上昇用リレーコイル３６が通電
されると、第１のリレースイッチ４４が第２接点４４Ｂ
に切り換わり、モータ２２を正転（ドアガラス上昇）さ
せることができる。また、下降用リレーコイル３８が通
電されると、第２のリレースイッチ４６が第２接点４６
Ｂに切り換わり、モータ２２を逆転（ドアガラス下降）
させることができる。

【００２３】モータ２２の一端と第１のリレースイッチ
４４との間及びモータ２２の他端と第２のリレースイッ
チ４６との間からは、それぞれ分岐線５０、５２の一端
が接続されている、この分岐線５０、５２の他端は、そ
れぞれダイオード５６、５８のアノード側に接続されて
いる。このダイオード５６、５８のカソード側は結束さ
れて抵抗６０の一端に接続されている。この抵抗６０の
他端は、コンデンサ６２の一端とツェナーダイオード６
４のカソード側とに接続されており、このコンデンサ６
２の他端とツェナーダイオード６４のアノード側とはそ
れぞれアース接地されている。また、前記抵抗６０の他
端は、抵抗６６、６８と直列接続され、抵抗６８の他端
がアース接地されている。この直列接続された抵抗６
６、６８の間には、分岐線７０の一端が接続されてお
り、この分岐線７０の他端は、コンパレータ７２のマイ
ナス側入力端に接続されている。このため、通常はツェ
ナーダイオード６４の電位（Ｖ_ZD）が基準電圧として、
コンパレータ７２のマイナス側入力端に入力されるよう
になっている。

【００２４】ここで、前記抵抗６０の他端には、コンデ
ンサ７４の一端が接続され、このコンデンサ７４の他端
は分岐線７０に接続されている。このため、コンデンサ
７４が充電されていないときに第１又は第２のリレース
イッチ４４、４６がオンされると、抵抗６０と抵抗６６
との間の電位が直接コンパレータ７２のマイナス側入力
端に入力され、徐々にこの電位がさらに抵抗６６、６８
で分圧された電位に変化することになる。

【００２５】一方、コンパレータ７２のプラス側入力端
には、前記微小抵抗４８間に加わる電位が入力されるよ
うになっており、この電位はモータ２２の負荷の度合い
によって変化するようになっている。

【００２６】この微小抵抗４８間の電位と、前記基準電
圧とを比較することによって、モータ２２に負荷（全
閉、全開、異物の挟み込み）がかかったことを認識し、
コンパレータ７２の出力端からタイマ回路２００の入力
端２００Ａへハイレベルの信号が出力されるようになっ
ている。このタイマ回路２００の出力端２００Ｂから
は、前記入力端２００Ａへのハイレベルの信号の入力か
ら所定時間の開いたコントローラ４２へハイレベルの信
号を出力するようになっている。なお、タイマ回路２０
０の内部構成については、後述する。

【００２７】コントローラ４２では、例えば、ドアフレ
ーム１２Ａに取付けられた全閉スイッチ等のオン・オフ
状態や、リップル電流からドアガラス２０の位置を認識
し、モータ２２の負荷の原因を選択し、全閉であれば増
し締め、異物挟み込みであれば所定時間のモータ２２の
逆転駆動、全開であれば即停止の各制御を実行する。

【００２８】この各制御の実行によって、モータ２２へ
の負荷が解消され、コンパレータ７２からの出力はロー
レベル信号に切り換わる。

【００２９】なお、モータ２２の駆動開始時に生じる突
入電流で微小抵抗４８間に加わる電位が上昇しても、前
記コンデンサ７４によって、モータ２２の駆動開始時か
ら所定時間は基準電圧を通常よりも高くし（前記上昇さ
れる電位よりも高くし）、この電位上昇をモータ２２の
負荷と誤認しないようにしている（ブランキング期
間）。

【００３０】図１には、前記タイマ回路２００の内部構
成図が示されている。前記入力端２００Ａは、アンド回
路２０２の一方の入力端に接続され、このアンド回路２
０２の出力端がトランジスタ２０４のベース端子２０４
Ｂに接続されている。このトランジスタ２０４のコレク
タ端子２０４Ｃには、電源線３５が接続され、エミッタ
端子２０４Ｅは抵抗２０６の一端に接続されている。

【００３１】抵抗２０６の他端はコンデンサ２０８を介
してアース接地されている。この抵抗２０６とコンデン
サ２０８との間から延びる分岐線２１０は、コンパレー
タ２１２のプラス側入力端子に接続されている。また、
この分岐線２１０の途中は、抵抗２１４を介してアース
接地されている。

【００３２】このような回路構成によって、コンパレー
タ２１２のプラス側入力端子には、前記トランジスタ２
０４がオン状態（モータ負荷検出状態）でコンデンサ２
０８の充電に応じて徐々に増加する電圧が入力されるよ
うになっている。

【００３３】コンパレータ２１２の出力端子は、前述の
如くコントローラ４２に入力されており、例えば、ドア
ガラス２０の反転動作が開始される。この動作の開始に
応じて、図３のコンンパレータ７２からの出力がローレ
ベルとなるため、トランジスタ２０４がオフとなり（モ
ータ負荷未検出状態）、コンデンサ２０８は充電を中止
して放電が開始されるようになっている。この放電に応
じて、コンパレータ２１２の入力端には、減少傾向の電
圧が入力される。

【００３４】一方、前記電源線３５は、抵抗２１６、２
１８、２２０が直列接続されてアース接地されており、
この抵抗２１６、２１８との間が前記コンパレータ２１
２のマイナス側入力端子に接続されている。また、抵抗
２１８、２２０間はトランジスタ２２２のコレクタ端子
２２２Ｃが接続されている。このトランジスタ２２２の
エミッタ端子２２２Ｅはアース接地され、ベース端子２
２２Ｂはコンパレータ２１２の出力端子に接続されてい
る。このため、コンパレータ２１２の出力がローレベル
の場合には、トランジスタ２２２はオフとなり、コンパ
レータ２１２のマイナス側入力端子には抵抗２１８、２
２０の合成抵抗間の電圧が入力される（高電位）。ま
た、コンパレータ２１２の出力がハイレベルの場合に
は、トランジスタ２２２はオンとなり、コンパレータ２
１２のマイナス側入力端子には抵抗２１８間の電圧が入
力される（低電位）。これらの電位はそれぞれしきい値
として適用され、前記プラス側入力端に入力される電位
と比較されるようになっている。

【００３５】すなわち、プラス側入力端に入力される電
圧が上昇傾向にあるときは、コンパレータ２１２の出力
端子からはローレベルの信号が出力されているため、高
電位のしきい値と比較される。しかし、この高電位のし
きい値を超えると、コンパレータ２１２の出力端子から
ハイレベルの信号が出力されるため、トランジスタ２２
２がオンとなり、しきい値が低電位に切り換わる。この
ため、コンパレータ２１２のハイレベル信号の出力は、
前記コンデンサ２０８の一定期間の放電中継続される。
この一定期間の放電時間がタイマ時間となり、この時間
中、ドアガラス２０の反転動作等が実行される。

【００３６】コンパレータ２１２の出力端子は、インバ
ータ２２４を介して、アンド回路２０２の他方の入力端
に接続されている。このため、コンパレータ２１２の出
力端子からローレベルの信号が出力されていることが条
件で、前記アンド回路２０２の入力端からの信号でトラ
ンジスタ２０４をオンさせると共に、コンパレータ２１
２の出力端がハイレベルとなった時点で、コントローラ
４２によるドアガラス反転動作に関係なく、アンド回路
２０２の入力端からのトランジスタ２０４のオン信号
（ハイレベル信号）の伝達を遮断するようにしている。

【００３７】以下に本実施例の作用を説明する。ドアガ
ラス２０を上昇させる場合には、スイッチ３４の上昇側
を操作することにより、上昇用リレーコイル３６が励磁
される。

【００３８】この励磁によって、第１のリレースイッチ
４４の接点が第１の接点４４Ａから第２の接点４４Ｂに
切り換わり、モータ２２を正転させることができる。こ
のモータ２２の正転により、ドガラス２０は上昇を開始
する。

【００３９】この上昇操作がマニュアルの場合には乗員
がスイッチ３４から手を離すことによって、操作スイッ
チ３４は中立位置に自動復帰するため、上昇用リレーコ
イル３６の励磁が解除され、第１のリレースイッチ４４
が第１の接点４４Ａに切り換わることにより、モータ２
２への通電が解除され、ドアガラス２０の上昇は停止す
る。また、上昇操作がオートの場合には乗員がスイッチ
３４から手を離しても、上昇用リレーコイル３６の励磁
状態は継続され、この結果、ドアガラス２０は上昇をし
続ける。

【００４０】一方、スイッチ３４を下降側に操作するこ
とにより、下降用リレーコイル３８が励磁され、第２の
リレースイッチ４６が切り換わって、モータ２２が逆転
するため、ドアガラス２０を下降させることができる。

【００４１】この下降操作がマニュアルの場合には乗員
がスイッチ３４から手を離すことによって、操作スイッ
チ３４は中立位置に自動復帰するため、下降用リレーコ
イル３８の励磁が解除され、第２のリレースイッチ４６
が第１の接点４６Ａに切り換わることにより、モータ２
２への通電が解除され、ドアガラス２０の下降は停止す
る。また、下降操作がオートの場合には乗員がスイッチ
３４から手を離しても、下降用リレーコイル３８の励磁
状態は継続され、この結果、ドアガラス２０は下降をし
続ける。

【００４２】ここで、本実施例では、微小抵抗４８間に
加わる電位に基づいて、モータ２２の負荷を検出するこ
とができる。

【００４３】まず、第１又は第２のリレースイッチ４
４、４６の何れかがオンされると、モータ２２には突入
電流が生じる。しかし、このオン開始時には、コンデン
サ７４が充電されていないため、抵抗６０と抵抗６６と
の間の電位がそのままコンパレータ７２のマイナス側入
力端子に入力されているため、この突入電流によってモ
ータ２２の負荷と誤認することはなく、コンパレータ７
２の出力端からはローレベルの信号が出力される。

【００４４】コンデンサ７４は徐々に充電され、充電が
完了するとコンパレータ７２のマイナス側入力端には、
抵抗６０、６６間の電位がさらに抵抗６６、６８によっ
て分圧された電位が入力される。この電位が通常の基準
電圧であり、この電圧を越えるような電位が微小抵抗４
８間に加わると、モータ２２に異常な負荷がかかってい
ると判断され、コンパレータ７２はハイレベルの信号を
出力する。

【００４５】このモータ２２の負荷の要因としては、ド
アガラス２０の全開、全閉、異物挟み込みが考えられる
が、全開はモータ２２の駆動方向によって判断できる。
一方、全閉か異物挟み込みかは、例えば、ドアフレーム
１２Ａに取付けられた全閉スイッチのオン・オフ状態を
コントローラ４２で判断することにより、判別すること
ができる。また、モータ２２にエンコーダを取付けてそ
のパルスを増減することによって、ドアガラス２０の位
置を認識したり、モータ２２に流れるリップル電流を検
出してパルス波形に変換し、このパルスを増減すること
によってドアガラス２０の位置を認識してもよい。

【００４６】コンパレータ７２からの信号は、タイマ回
路２００のアンド回路２０２の一方の入力端に入力され
る。このアンド回路２０２の他方の入力端には、インバ
ータ２２４を介したコンパレータ２１２の出力信号が入
力されており、通常はハイレベルの信号が入力されてい
るため、前記コンパレータ２１２からのハイレベルの信
号の出力時にアンド回路２０２の出力がハイレベルとな
る。

【００４７】これにより、トランジスタ２０４がオンさ
れ、コンデンサ２０８の充電が開始される。このとき
の、コンパレータ２１２のしきい値は、トランジスタ２
２２がオフであるので、高電位のしきい値とされてお
り、前記充電に応じて増加する電圧と比較される。

【００４８】コンパレータ２１２のプラス側入力端子の
電圧がしきい値を超えると、コンパレータ２１２の出力
がハイレベルとなり、まず第１に、トランジスタ２２２
をオンさせる。このトランジスタ２２２のオンによっ
て、コンパレータ２１２のマイナス側入力端子には、抵
抗２１８間の電圧が加わり、しきい値が低電位となる
（図４参照）。これにより、コンパレータ２１２の出力
は、コンデンサ２０８が所定時間放電しない限り、ハイ
レベル信号の出力が継続される。

【００４９】第２に、コンパレータ２１２の出力は、コ
ントローラ４２へ入力される。コントローラ４２では、
モータ２２の負荷の要因が判別されると、その要因に応
じてモータ２２の駆動を制御する。例えば、ドアガラス
２０の全開の場合には即駆動を停止する。また、全閉の
場合にはごく僅かな所定時間モータ２２の駆動を継続し
た後停止する。これによって、ドアガラス２２の増し締
めを行うことができる。

【００５０】さらに、異物挟み込みの場合には、モータ
２２の所定時間逆転させた後停止させる。これにより、
異物の破損、損傷がなく、ドアガラス２０自体の損傷も
防止することができる。

【００５１】このような動作を開始した時点でモータ２
２への負荷が解除されるため、タイマ回路２００の入力
端２００Ａ、すなわち、コンパレータ７２の出力がロー
レベルとなり、トランジスタ２０４がオフとなる。この
結果、コンデンサ２０８の充電が中止され放電が開始さ
れる。この放電により、コンパレータ２１２のプラス側
入力端子の電圧が低電位のしきい値をした回るまで、コ
ンパレータ２１２はハイレベル信号の出力を継続し、前
記反転動作等を実行する。すなわち、コンデンサ２０８
の放電時間がタイマ時間となり、一定時間負荷解除動作
を行うことができる（図４参照）。

【００５２】ところで、従来のタイマ回路では、コンデ
ンサの充電から放電への切換え、すなわち、トランジス
タのオンからオフへの切換えをパワーウィンドウ駆動制
御回路の第１又は第２のリレースイッチ４４、４６の機
械的動作に依存していた。ところが、機械的動作の変動
で、コンデンサ２０８の充電から放電への切換時期がず
れ（図４参照）、充電時間が変動して実質的にタイマ時
間が変動することになる。

【００５３】そこで、本実施例では、第３のコンパレー
タ２１２の出力信号の用途として、インバータ２２４を
介してアンド回路２０２の他方の入力端に入力した。

【００５４】この結果、第１又は第２のリレーコイル４
４、４６の動作に依存せずに、コンパレータ２１２の出
力がハイレベルとなった時点で、即コンデンサ２０８の
充電を中止し放電を開始することができる。すなわち、
実際の負荷の解除動作（第１又は第２のリレーコイル４
４、４６の切換動作）とは別の回路によって実行するた
め、第１又は第２のリレーコイル４４、４６の切換動作
に依存することがなく、タイマ時間を正確とすることが
できる。

【００５５】なお、本実施例では、車両のパワーウィン
ドウ装置に適用される駆動制御化路内に設けられたタイ
マ回路に対して、本発明を適用したが、このような制御
回路に拘らず、機械的動作をするリレースイッチを用い
た回路であれば、何れにも適用可能である。

【００５６】

【発明の効果】以上説明した如く本発明に係る機械接点
式切換リレー用タイマ回路は、機械接点式切換リレーの
接点切換をタイマ回路によって制御する場合に、このタ
イマ回路によるタイマ時間の精度を向上することができ
るという優れた効果を得ることがことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例に係るタイマ回路図である。

【図２】運転席側ドアの内部構造を示す斜視図である。

【図３】本実施例に係るパワーウィンドウ装置の挟み込
み検出回路図である。

【図４】コンデンサの充放電によるコンパレータに入力
される電圧特性図である。

【図５】従来のタイマ回路図である。

【図６】従来の コンデンサの充放電によるコンパレー
タに入力される電圧特性図である。

【符号の説明】

４０ パワーウインドウ駆動制御回路 ４２ コントローラ ４４ 第１のリレースイッチ（スイッチ） ４６ 第２のリレースイッチ（スイッチ） ４８ 微小抵抗 ７４ コンデンサ ２００ タイマ回路 ２０２ アンド回路 ２１２ コンパレータ ２２４ インバータ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンデンサ及び抵抗を組み合わせ、前記
   コンデンサの充放電時間を利用してタイマ回路を構成
   し、機械接点式切換リレーの動作を制御する機械接点式
   切換リレー用タイマ回路であって、 前記コンデンサへの充電時に増加し、放電時に減少する
   電圧を形成する比較電圧形成回路部と、 アッパレベルとロアレベルの２種のしきい値が設定可能
   とされ、前記比較電圧が増加傾向のときにはアッパレベ
   ルと比較し、前記比較電圧が減少傾向のときにはロアレ
   ベルと比較して、前記比較電圧がそれぞれしきい値を越
   えているときに前記機械接点式切換リレーの切換を指示
   する切換信号を出力する比較器と、 前記機械接点式リレーの接点を切り換えるべき指示信号
   が入力され、かつ前記比較器から切換信号が出力されな
   いときに前記コンデンサに電源電圧を印加して充電を開
   始させ、前記切換信号が出力された時点で前記指示信号
   の入力中に拘らず前記コンデンサの充電を中止して放電
   させるスイッチ回路部と、 を有する機械接点式切換リレー用タイマ回路。