CN111140091B - 货柜的上锁方法、控制装置、货柜、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及货柜技术领域，提供一种货柜的上锁方法、控制装置、货柜、电子设备和存储介质。货柜的上锁方法包括：获取门体的转动信号；基于转动信号获取门体的位置信息；确定门体处于关闭位置发送落锁控制信号。本发明的货柜的上锁方法，将门体的转动信号作为门体位置检测的前提条件，可以避免在错误时机下进行门体的位置检测。而只要门体的位置检测不被触发，也就无法获取到门体处于关闭位置，进而就不可能控制落锁。由此，该种货柜的上锁方法可以降低恶意骗锁的可能，大幅降低锁舌落下的时候门体未被锁上的概率，避免出现货损。并且，该种货柜的上锁方法可以很大程度避免锁舌提前落下的问题。

Description

货柜的上锁方法、控制装置、货柜、电子设备和存储介质

技术领域

本发明涉及货柜技术领域，提供一种货柜的上锁方法、控制装置、货柜、电子设备和存储介质。

背景技术

目前开放式无人货柜使用的电插锁，在关门时主要通过电插锁内部的磁铁和干簧管控制落锁。具体的，在门体靠近柜体的时候，磁铁和干簧管靠近，当磁铁和干簧管之间的距离小于设定距离的时候，给出电插锁落锁信号。其中，由于磁铁和干簧管之间的距离受到外部环境、关门力度和关门速度等影响，关门时经常会遇到锁舌提前落下的问题，导致用户无法真正将货柜的门体锁上。还有部分用户使用磁铁或隔磁片等其它辅助工具对此种开放式货柜进行骗锁行为。以上两种情况均会导致锁舌落下但是门体并未锁上，进而可能出现严重货损。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种货柜的上锁方法，其可以保证锁舌落下的时候门体被锁上，避免出现货损。

本发明还提出一种货柜的上锁控制装置。

本发明还提出一种货柜。

本发明还提出一种电子设备。

本发明还提出一种非暂态计算机可读存储介质。

根据本发明第一方面实施例的一种货柜的上锁方法，包括：

获取门体的转动信号；

基于所述转动信号获取所述门体的位置信息；

确定所述门体处于关闭位置发送落锁控制信号。

根据本发明实施例的货柜的上锁方法，门体的转动信号作为门体位置检测的前提条件，可以避免在错误时机下进行门体的位置检测。而只要门体的位置检测不被触发，也就无法获取到门体处于关闭位置，进而就不可能控制落锁。由此，该种货柜的上锁方法可以降低恶意骗锁的可能，大幅降低锁舌落下的时候门体未被锁上的概率，避免出现货损。并且，由于该种货柜的上锁方法中，并非简单的基于磁铁和干簧管控制落锁，而是在门体转动的基础上确定门体达到关闭位置才控制落锁，进而可以很大程度避免锁舌提前落下的问题。

根据本发明的一个实施例，所述基于所述转动信号获取所述门体的位置信息的步骤，包括：

基于所述转动信号确定所述门体处于关闭过程还是开启过程；

确定所述门体处于所述关闭过程，控制门体位置检测装置检测所述门体的所述位置信息；

确定所述门体处于所述开启过程，控制所述门体位置检测装置维持等待检测状态。

根据本发明的一个实施例，所述基于所述转动信号获取所述门体的位置信息的步骤，还包括：

基于所述转动信号获取所述门体的开启角度和关闭角度；

所述确定所述门体处于所述关闭过程，控制门体位置检测装置检测所述门体的所述位置信息的步骤，包括：

确定所述开启角度和所述关闭角度之间的差值在容差范围，控制所述门体位置检测装置检测所述门体的所述位置信息。

根据本发明的一个实施例，所述控制门体位置检测装置检测所述门体的所述位置信息的步骤，包括：

控制所述门体位置检测装置的发射端发送检测信号；

基于所述门体位置检测装置的接收端接收到所述检测信号确定所述门体处于关闭位置。

根据本发明的一个实施例，所述控制所述门体位置检测装置的发射端发送检测信号的步骤，包括：

控制多个所述发射端分别发送所述检测信号；

所述基于所述门体位置检测装置的接收端接收到所述检测信号确定所述门体处于关闭位置的步骤，包括：

基于所有所述接收端均接收到其对应的所述发射端发送的所述检测信号，确定所述门体处于关闭位置；

基于任意一个所述接收端未接收到其对应的所述发射端发送的所述检测信号，确定所述门体处于开启位置。

根据本发明的一个实施例，所述控制所述门体位置检测装置的发射端发送检测信号的步骤中，所述门体位置检测装置为红外检测装置，所述检测信号为随机载波信号；

所述基于所述门体位置检测装置的接收端接收到所述检测信号确定所述门体处于关闭位置的步骤中，所述接收端为所述红外检测装置的接收端，所述接收端获取到所述随机载波信号，并对所述随机载波信号进行解码，解码正确确定所述门体处于关闭位置。

根据本发明的一个实施例，所述确定所述门体处于关闭位置发送落锁控制信号的步骤，包括：

确定所述门体处于关闭位置，经过设定时长后，发送所述落锁控制信号。

根据本发明的一个实施例，还包括：

基于所述落锁控制信号发送结算控制信号。

根据本发明第二方面实施例的货柜的上锁控制装置，包括：

第一获取模块，用于获取门体的转动信号；

第二获取模块，用于基于所述转动信号获取所述门体的位置信息；

发送模块，用于确定所述门体处于关闭位置发送落锁控制信号。

根据本发明实施例的货柜的上锁控制装置，其技术效果和上述货柜的上锁方法的效果对应，此处不再赘述。

根据本发明第三方面实施例的货柜，包括柜体以及门体，还包括：

电控锁，用于将所述门体锁紧于所述柜体；

门体转动检测装置，用于检测所述门体的转动信号；

门体位置检测装置，用于获取所述门体的位置信息；

控制器，连接所述电控锁、所述门体转动检测装置和所述门体位置检测装置，用于获取所述转动信号并基于所述转动信号获取所述门体的位置信息，且基于所述位置信息确定所述门体处于关闭位置的情况下，向所述电控锁发送落锁控制信号。

根据本发明实施例的货柜，其技术效果和上述货柜的上锁方法的效果对应，此处不再赘述。

根据本发明的一个实施例，所述门体位置检测装置包括第一红外检测装置和第二红外检测装置，所述第一红外检测装置设置于所述门体和所述柜体的开门侧顶部，所述第二红外检测装置设置于所述门体和所述柜体的开门侧底部。

根据本发明的一个实施例，第一红外检测装置包括上下相对设置的发射端和接收端，所述第二红外检测装置包括前后相对设置的发射端与接收端；所述电控锁位于所述门体的顶部，所述第一红外检测装置设置在所述电控锁与所述门体的开门侧的边缘之间。

根据本发明第四方面实施例的电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述货柜的上锁方法的步骤。

根据本发明实施例的电子设备，其技术效果和上述货柜的上锁方法的效果对应，此处不再赘述。

根据本发明第五方面实施例的非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述货柜的上锁方法的步骤。

根据本发明实施例的非暂态计算机可读存储介质，其技术效果和上述货柜的上锁方法的效果对应，此处不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的货柜的上锁方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的货柜的上锁方法的另一流程示意图；

图3是本发明实施例提供的货柜的上锁方法的又一流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

请参见图1，根据本发明第一方面实施例的货柜的上锁方法，包括：

S1、获取门体的转动信号；

S2、基于转动信号获取门体的位置信息；

S3、确定门体处于关闭位置发送落锁控制信号。

本发明实施例的货柜的上锁方法，门体的转动信号作为门体位置检测的前提条件，可以避免在错误时机下进行门体的位置检测。而只要门体的位置检测不被触发，也就无法获取到门体处于关闭位置，进而就不可能控制落锁。由此，该种货柜的上锁方法可以降低恶意骗锁的可能，大幅降低锁舌落下的时候门体未被锁上的概率，避免出现货损。并且，由于该种货柜的上锁方法中，并非简单的基于磁铁和干簧管控制落锁，而是在门体转动的基础上确定门体达到关闭位置才控制落锁，进而可以很大程度避免锁舌提前落下的问题。

步骤S1中，可以基于货柜安装的工控机获取门体的转动信号。其中，在货柜的相应位置设置有用于检测门体的转动信号的门体转动检测装置。货柜处于锁紧状态的时候，门体并不发生转动，进而门体转动检测装置此时并不工作。而当门体开启的过程当中，或者门体关闭的过程当中，门体转动检测装置检测到门体的转动信号，并发送给工控机，工控机基于检测到的转动信号触发步骤S2。当然，该种货柜的上锁方法的执行主体除了可以为货柜本地设置的工控机，还可以为其它现有技术公开且可行的形式。并且，门体转动检测装置的种类很多，只要可以检测门体相对柜体的转动即可，例如可以为角度传感器或者陀螺仪。

步骤S2中，基于转动信号获取门体的位置信息。其中，在货柜对应位置设置门体位置检测装置，进而基于门体位置检测装置获取门体的位置信息。门体位置检测装置的种类有很多种，例如可以为红外检测装置、激光检测装置或者射频识别装置等。

需要说明的是，由于门体位置信息的获取是基于转动信号触发的，所以门体位置检测装置不可能为简单的接近传感器，其需要能够接受控制器的控制。例如，简单的霍尔传感器(磁铁和干簧管)，其仅仅受到被测元件和测量元件之间的距离控制，因此其不能适用于本发明实施例中作为门体位置检测装置。

请参见图2，在一个实施例中，步骤S2包括：

S201、基于转动信号确定门体处于关闭过程还是开启过程；

S203、确定门体处于关闭过程，控制门体位置检测装置检测门体的位置信息；

S205、确定门体处于开启过程，控制门体位置检测装置维持等待检测状态。

该实施例中，门体位置检测装置只有在关门过程当中才触发，而在开门过程当中处于不工作状态，也即等待检测状态，进而可以进一步降低货柜被骗锁的概率。并且由于在开门状态门体位置检测装置并不工作，进而可以避免资源的浪费。

其中，可以基于门体和柜体之间的角度变化判断门体处于关闭过程还是开启过程。例如，当门体和柜体之间的角度逐渐增大，门体处于开启过程。而开启过程门体不可能达到关闭位置，进而此时无需控制门体位置检测装置进行门体的位置检测。而当门体和柜体之间的角度逐渐减小，则门体处于关闭过程。而关闭过程门体有可能达到关闭位置，进而此时需要控制门体位置检测装置进行门体的位置检测。

当然，也可以不检测门体处于关闭过程还是开启过程。该种情况下，只要检测到门体的转动信号，就说明门体有可能运动至关闭位置，进而工控机获取门体的位置信息以判断门体是否处于关闭位置。

请参见图3，在一个实施例中，步骤S2还包括：

S202、基于转动信号获取门体的开启角度和关闭角度。

并且，上述提及的步骤S203还包括：

确定开启角度和关闭角度之间的差值在容差范围，控制门体位置检测装置检测门体的位置信息；确定差值超出容差范围，控制门体位置检测装置维持等待检测状态。

该实施例中，只有在门体的开启角度和关闭角度相等或者非常接近的时候，才控制位置检测装置检测门体的位置信息。例如，当检测到门体在开启过程被打开了90°，但是在关闭过程只被闭合了60°，此时说明门体和柜体之间还存在30°的开度，也即对于门体而言开启角度和关闭角度之间的差值肯定超过了容差范围，进而此时门体位置检测装置不被触发。而当测到门体在开启过程被打开了90°，在关闭过程被闭合了90°，此时说明门体基本处于闭合状态，此时再触发门体位置检测装置，进一步检测门体是否确实处于关闭位置。其中，开启角度指代的是开启过程当中总共转过的角度；同样的，关闭角度指代的是关闭过程总共转过的角度。

在门体的关闭过程，通过检测门体的开启角度和关闭角度之间的差值，初步判定门体处于关闭位置或者接近位置。其中，容差范围越小，则门体位置检测装置工作的时间占比越低，进而可以很大幅度避免能耗的浪费。例如，容差范围可以设定为0°至5°，或者也可以基于需求设计为其它角度。

根据本发明的实施例，步骤S203中，控制门体位置检测装置检测门体的位置信息具体包括：

S203.1控制门体位置检测装置的发射端发送检测信号；

S203.2基于门体位置检测装置的接收端接收到检测信号确定门体处于关闭位置。

该种情形下，在货柜的门体和柜体上分别设置有门体位置检测装置的发射端和接收端。当门体靠近柜体且两者之间的距离小于设定距离的时候，则发射端发出的检测信号可以被接收端所接收，进而判定此时门体处于关闭位置。

当然，除了设置独立的发射端和接收端，门体位置检测装置也可以设置一体的发射端和接收端，此时门体位置检测装置基于反射判断门体和柜体之间的距离是否小于设定距离。

例如门体位置检测装置可以为激光检测装置中的激光测距传感器，安装于柜体上，激光测距传感器的激光二极管发射激光脉冲，经门体反射后激光向各方向散射，部分散射光返至激光测距传感器的接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号。记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定门体和柜体之间的距离。当然，也可以将激光测距传感器安装在门体上，此时激光二极管发射激光脉冲经过柜体反射后回到激光测距传感器的接收器

根据本发明的实施例，步骤S203.1中，控制门体位置检测装置的发射端发送检测信号，进一步包括：

控制多个发射端分别发送检测信号；

步骤S203.2中，基于门体位置检测装置的接收端接收到检测信号确定门体处于关闭位置，进一步包括：

基于所有接收端均接收到其对应的发射端发送的检测信号，确定门体处于关闭位置；

基于任意一个接收端未接收到其对应的发射端发送的检测信号，确定门体处于开启位置。

该种情况下，通过设置多个发射端和多个接收端，且发射端和接收端一一对应，进而可以进一步提高货柜的安全性，防止其被骗锁。

其中，对于工控机而言，除了可以同时控制多个发射端分别发送检测信号；还可以先控制其中一个发射端发射检测信号，在该发射端对应的接收端接收到检测信号之后，再触发下一个发射端发射检测信号，当发射端的数量为三个以上的时候，发射端发射检测信号的触发过程也可也据此类推。

根据本发明的实施例，步骤S203.1中，控制门体位置检测装置的发射端发送检测信号，门体位置检测装置为红外检测装置，检测信号为随机载波信号。步骤S203.2中，基于门体位置检测装置的接收端接收到检测信号确定门体处于关闭位置，且接收端为红外检测装置的接收端，接收端获取到随机载波信号，并对随机载波信号进行解码，解码正确确定门体处于关闭位置，否则确定门体处于开启位置。该种情形下，由于工控机控制发射端携带随机信息得到随机载波信号，进而红外检测装置的发射信息几乎无法恶意模拟，保证了接收端接收到发射端以外的其它信号时并不会触发落锁操作，避免货柜被骗锁。

根据本发明的实施例，步骤S3，确定门体处于关闭位置发送落锁控制信号，进一步包括：

确定门体处于关闭位置，经过设定时长后，发送落锁控制信号。

也即，在工控机判定门体处于关闭位置之后，工控机并不立刻控制货柜落锁，而是等待设定时长之后再落锁。该种设置的好处在于，现实货柜的使用当中，用户有时候关门之后想重新选择产品，而此时门体已经关闭了，并可能结算扣款已经完成，导致用户不得已只能接受当前的产品。而如果在门体关闭之后，允许用户有一个设定时长的犹豫和考虑过程，将会大大提高用户的体验。一旦门体关闭之后用户对于自己已经选择的产品后悔了，此时由于门体还没有上锁，用户可以再次开启门体重新选择产品。

根据本发明的实施例，货柜的上锁方法还包括：

S4、基于落锁控制信号发送结算控制信号。

由于落锁本身通过了门体转动和门体处于关闭位置等多重条件进行控制，由此可以避免被骗锁，防止落锁的时候门体并未被真正锁上的情况出现。在此基础上，结算扣款基于落锁触发，进而可以做到准确结算，提高用户体验，并做到零货损。

根据本发明第二方面实施例的货柜的上锁控制装置，包括：

第一获取模块，用于获取门体的转动信号；

第二获取模块，用于基于转动信号获取门体的位置信息；

发送模块，用于确定门体处于关闭位置发送落锁控制信号。

其中，第一获取模块、第二获取模块和发送模块的工作原理可以参考上述第一方面实施例的货柜的上锁方法当中的内容，以上第一方面实施例的货柜的上锁方法当中的所有内容都可以用于解释本发明第二方面实施例的货柜的上锁控制装置，此处不再赘述。

根据本发明的实施例，第二获取模块包括：

判断模块，用于基于转动信号确定门体处于关闭过程还是开启过程；

检测控制模块，用于在门体处于关闭过程时，控制门体位置检测装置检测门体的位置信息；

等待控制模块，用于在门体处于开启过程时，控制门体位置检测装置维持等待检测状态。

根据本发明的实施例，第二获取模块还包括：

第二子获取模块，用于基于转动信号获取门体的开启角度和关闭角度。

此外，检测控制模块还用于在确定开启角度和关闭角度之间的差值在容差范围时，控制门体位置检测装置检测门体的位置信息；等待控制模块还用于在确定差值超出容差范围时，控制门体位置检测装置维持等待检测状态。

根据本发明的实施例，检测控制模块包括：

发射控制模块，用于控制门体位置检测装置的发射端发送检测信号；

接收判定模块，用于基于门体位置检测装置的接收端接收到检测信号确定门体处于关闭位置。

在一个实施例中，发射控制模块用于控制多个发射端分别发送检测信号。接收判定模块用于基于所有接收端均接收到其对应的发射端发送的检测信号，确定门体处于关闭位置；并基于任意一个接收端未接收到其对应的发射端发送的检测信号，确定门体处于开启位置。

在一个实施例中，发射控制模块用于控制红外检测装置的发射端发送随机载波信号；接收判定模块用于对接收到的随机载波信号进行解码并基于解码结果判定门体的位置。

在一个实施例中，发送模块用于确定门体处于关闭位置，经过设定时长后，发送落锁控制信号。

在一个实施例中，货柜的上锁控制装置还包括：

结算控制模块，用于基于落锁控制信号发送结算控制信号。

根据本发明第三方面实施例的种货柜，包括柜体以及门体，还包括：

电控锁，用于将门体锁紧于柜体；

门体转动检测装置，用于检测门体的转动信号；

门体位置检测装置，用于获取门体的位置信息；

控制器，连接电控锁、门体转动检测装置和门体位置检测装置，用于获取转动信号，并基于转动信号获取门体的位置信息，且在基于位置信息确定门体处于关闭位置的情况下，向电控锁发送落锁控制信号。

具体的，控制器连接门体转动检测装置，以从门体转动检测装置获取门体的转动信号。此外，控制器连接门体位置检测装置，以从门体位置检测装置获取门体的位置信息。再者，控制器连接电控锁，基于获取的转动信号和位置信息控制电控锁。

其中，控制器的工作原理可以参考上述第一方面实施例的货柜的上锁方法当中的内容，以上第一方面实施例的货柜的上锁方法当中的所有内容都可以用于解释本发明第三方面实施例货柜，此处不再赘述。

该种货柜可以降低恶意骗锁的可能，大幅降低锁舌落下的时候门体未被锁上的概率，避免出现货损。并且，由于该种货柜并非简单的基于磁铁和干簧管控制落锁，而是在门体转动的基础上确定门体达到关闭位置才控制落锁，进而可以很大程度避免锁舌提前落下的问题。

在一个实施例中，门体位置检测装置包括两组红外检测装置，分别为设置于门体和柜体的开门侧顶部的第一红外检测装置，以及设置于门体和柜体开门侧底部的第二红外检测装置。例如，门体右侧铰接于柜体，左侧为开门侧，则在门体的左侧顶部设置第一红外检测装置，门体的左侧底部设置第二红外检测装置。由于第一红外检测装置和第二红外检测装置距离较远，因此比较不容易同时恶意模拟第一红外检测装置和第二红外检测装置的检测信号。

在一个实施例中，第一红外检测装置包括上下相对设置的发射端和接收端。此时，发射端可以设置于柜体的内壁，而接收端设置在门体的侧面，且发射端和门体相对设置。该种情形下，无需对货柜的结构做太大改变，只需要在柜体和门体相应位置开设安装槽即可。当然，第二红外检测装置也可以采用该种上下相对设置的方式。

在一个实施例中，第二红外检测装置包括前后相对设置的发射端与接收端。也即，发射端和接收端的其中之一设置在门体的背板上，另外之一设置在柜体上对应背板的位置即可。该种情形下，即便门体位置存在一定的误差，第二红外检测装置也可以准确检测出门体的状态。当然，第一红外检测装置也可以采用该种前后相对设置的方式。

在一个实施例中，电控锁位于门体的顶部，第一红外检测装置设置在电控锁与门体的开门侧的边缘之间。也即，当左侧为门体的开门侧的时候，第一红外检测装置设置在电控锁的左侧。该种设置的好处在于：由于门体越靠近铰链一侧(远离开门侧)的位置越先和柜体上的门框对应上，将第一红外检测装置设置在电控锁的左侧，当第一红外检测装置被触发时，电控锁的锁孔和锁舌必然已经处于对应的位置，防止锁舌提前落下。

在一个实施例中，门体转动检测装置为角度传感器或者陀螺仪。当然，门体转动检测装置还可以采用任何现有技术公开的形式，只要可以满足门体转动信号的测量即可。

根据本发明第四方面的实施例，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现如上所述货柜的上锁方法的步骤。

根据本发明实施例的电子设备的实体结构示意图，可以包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信。处理器可以调用存储器中的逻辑指令，以执行上述货柜的上锁方法。

此外，上述的存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

根据本发明第五方面的实施例，提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述货柜的上锁方法的步骤。

值得一提的是，以上第一方面实施例的货柜的上锁方法中的内容均可以用于解释其它任意方面实施例的内容。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种货柜的上锁方法，其特征在于，包括：

获取门体的转动信号；

基于所述转动信号获取所述门体的位置信息，包括：基于所述转动信号获取所述门体的开启角度和关闭角度，确定所述门体处于所述关闭过程，且确定所述开启角度和所述关闭角度之间的差值在容差范围，控制门体位置检测装置检测所述门体的所述位置信息；

确定所述门体处于关闭位置发送落锁控制信号。

2.根据权利要求1所述的货柜的上锁方法，其特征在于，所述基于所述转动信号获取所述门体的位置信息的步骤，还包括：

确定所述门体处于所述开启过程，控制所述门体位置检测装置维持等待检测状态。

3.根据权利要求2所述的货柜的上锁方法，其特征在于，所述控制门体位置检测装置检测所述门体的所述位置信息的步骤，包括：

控制所述门体位置检测装置的发射端发送检测信号；

基于所述门体位置检测装置的接收端接收到所述检测信号确定所述门体处于关闭位置。

4.根据权利要求3所述的货柜的上锁方法，其特征在于，所述控制所述门体位置检测装置的发射端发送检测信号的步骤，包括：

控制多个所述发射端分别发送所述检测信号；

所述基于所述门体位置检测装置的接收端接收到所述检测信号确定所述门体处于关闭位置的步骤，包括：

基于所有所述接收端均接收到其对应的所述发射端发送的所述检测信号，确定所述门体处于关闭位置；

基于任意一个所述接收端未接收到其对应的所述发射端发送的所述检测信号，确定所述门体处于开启位置。

5.根据权利要求3所述的货柜的上锁方法，其特征在于，所述控制所述门体位置检测装置的发射端发送检测信号的步骤中，所述门体位置检测装置为红外检测装置，所述检测信号为随机载波信号；

所述基于所述门体位置检测装置的接收端接收到所述检测信号确定所述门体处于关闭位置的步骤中，所述接收端为所述红外检测装置的接收端，所述接收端获取到所述随机载波信号，并对所述随机载波信号进行解码，解码正确确定所述门体处于关闭位置。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的货柜的上锁方法，其特征在于，所述确定所述门体处于关闭位置发送落锁控制信号的步骤，包括：

确定所述门体处于关闭位置，经过设定时长后，发送所述落锁控制信号。

7.根据权利要求1至5中任意一项所述的货柜的上锁方法，其特征在于，还包括：

基于所述落锁控制信号发送结算控制信号。

8.一种货柜的上锁控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取门体的转动信号；

第二获取模块，用于基于所述转动信号获取所述门体的位置信息；具体的，所述第二获取模块基于所述转动信号获取所述门体的开启角度和关闭角度，且所述第二获取模块确定所述门体处于所述关闭过程，且确定所述开启角度和所述关闭角度之间的差值在容差范围，控制门体位置检测装置检测所述门体的所述位置信息；

发送模块，用于确定所述门体处于关闭位置时发送落锁控制信号。

9.一种货柜，包括柜体以及门体，其特征在于，还包括：

电控锁，用于将所述门体锁紧于所述柜体；

门体转动检测装置，用于检测所述门体的转动信号；

门体位置检测装置，用于获取所述门体的位置信息；

控制器，连接所述电控锁、所述门体转动检测装置和所述门体位置检测装置，用于获取所述转动信号并基于所述转动信号获取所述门体的位置信息，且基于所述位置信息确定所述门体处于关闭位置的情况下，向所述电控锁发送落锁控制信号，

其中，所述控制器被配置为：基于所述转动信号获取所述门体的开启角度和关闭角度，确定所述门体处于所述关闭过程，且确定所述开启角度和所述关闭角度之间的差值在容差范围，控制门体位置检测装置检测所述门体的所述位置信息。

10.根据权利要求9所述的货柜，其特征在于，所述门体位置检测装置包括第一红外检测装置和第二红外检测装置，所述第一红外检测装置设置于所述门体和所述柜体的开门侧顶部，所述第二红外检测装置设置于所述门体和所述柜体的开门侧底部。

11.根据权利要求10所述的货柜，其特征在于，第一红外检测装置包括上下相对设置的发射端和接收端，所述第二红外检测装置包括前后相对设置的发射端与接收端；所述电控锁位于所述门体的顶部，所述第一红外检测装置设置在所述电控锁与所述门体的开门侧的边缘之间。

12.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述货柜的上锁方法的步骤。

13.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述货柜的上锁方法的步骤。

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