CN107809287A - 人体检测方法、装置、空调器及可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种人体检测方法，应用于设有红外发射头与接收头的空调器，包括以下步骤：控制红外发射头发射预设编码格式的第一脉冲信号，并监测红外接收头是否接收到第二脉冲信号；若接收到第二脉冲信号，则判断该第二脉冲信号的编码格式是否符合所述预设编码格式；若符合，则判定当前存在人体靠近空调器。本发明还公开了一种人体检测装置、空调器及计算机存储介质。本发明能避免人体检测存在误判而导致空调器误运行，提升人体检测的准确性。

Description

人体检测方法、装置、空调器及可读存储介质
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种人体检测方法、装置、空调器及计算机可读存储介质。
背景技术
现有技术中，空调器检测人体都是通过红外发射头和红外接收头实现的，具体通过红外接收头检测红外发射头发射并被人体反射回来的红外信号以确定人体是否靠近空调器。
由于现有检测方式采用恒定的电压来驱动红外发射头，通过红外接收头采用直接检测电平信号的有无来判断人体是否靠近空调器，如果当前空调器周围存在其他干扰的红外信号，比如空调遥控器发射的红外信号、电视遥控器发送的红外信号等被红外接收头接收后会容易引起误判，进而导致空调器误运行。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种人体检测方法、装置、空调器及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中进行人体检测容易引起误判的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种人体检测方法，应用于设有红外发射头与红外接收头的空调器，所述人体检测方法包括以下步骤：
控制红外发射头发射预设编码格式的第一脉冲信号，并监测红外接收头是否接收到第二脉冲信号；
若接收到第二脉冲信号，则判断该第二脉冲信号的编码格式是否符合所述预设编码格式；
若符合，则判定当前存在人体靠近空调器。
可选地，所述预设编码格式的编码内容至少包括：脉冲信号的宽度、相邻脉冲信号之间的间隔宽度、脉冲信号的信号幅度、脉冲信号的频率中的一种或多种。
可选地，所述若接收到第二脉冲信号，则判断该第二脉冲信号的编码格式是否符合所述预设编码格式包括：
当红外发射头每隔时间T2发射时长为T1的第一脉冲信号，且红外接收头接收到第二脉冲信号时，判断同一个第二脉冲信号的上升沿与下降沿之间的时间是否为T1、前一个第二脉冲信号的下降沿与后一个第二脉冲信号的上升沿之间的时间间隔是否为T2；
若同一个第二脉冲信号的上升沿与下降沿之间的时间为T1、前一个第二脉冲信号的下降沿与后一个第二脉冲信号的上升沿之间的时间间隔为T2，则确定该第二脉冲信号的编码格式符合所述预设编码格式。
可选地，所述若接收到第二脉冲信号，则判断该第二脉冲信号的编码格式是否符合所述预设编码格式包括：
当红外发射头周期发射第一脉冲信号，且红外接收头接收到第二脉冲信号时，判断第二脉冲信号是否为周期性脉冲信号；其中，在一个发射周期内，红外发射头先发射一个时长为T3的第一脉冲信号，然后间隔时间T4再发射一个时长为T3的第一脉冲信号，然后间隔时间T5进入下一发射周期；
若该第二脉冲信号为周期性脉冲信号，则判断同一周期内前一个相邻的脉冲上升沿或脉冲下降沿之间的时间是否为T4、后一个相邻的脉冲上升沿或脉冲下降沿之间的时间是否为T5；
若同一周期内前一个相邻的脉冲上升沿或脉冲下降沿之间的时间为T4、后一个相邻的脉冲上升沿或脉冲下降沿之间的时间为T5，则确定该第二脉冲信号的编码格式符合所述预设编码格式。
可选地，所述若接收到第二脉冲信号，则判断该第二脉冲信号的编码格式是否符合所述预设编码格式包括：
当红外发射头周期发射第一脉冲信号，且红外接收头接收到第二脉冲信号时，判断第二脉冲信号是否为周期性脉冲信号；其中，在一个发射周期内，红外发射头先发射一个时长为T6的第一脉冲信号，然后间隔时间T7再发射一个时长为T8的第一脉冲信号，然后间隔时间T9进入下一发射周期；
若该第二脉冲信号为周期性脉冲信号，则判断同一周期内前一个第二脉冲信号的上升沿与下降沿之间的时间是否为T6、前一个第二脉冲信号的下降沿与后一个第二脉冲信号的上升沿之间的时间是否为T7、后一个第二脉冲信号的上升沿与下降沿之间的时间是否为T8、后一个第二脉冲信号的下降沿与下一周期的前一个第二脉冲信号的上升沿之间的时间是否为T9；
若同一周期内前一个第二脉冲信号的上升沿与下降沿之间的时间为T6、前一个第二脉冲信号的下降沿与后一个第二脉冲信号的上升沿之间的时间为T7、后一个第二脉冲信号的上升沿与下降沿之间的时间为T8、后一个第二脉冲信号的下降沿与下一周期的前一个第二脉冲信号的上升沿之间的时间为T9，则确定该第二脉冲信号的编码格式符合所述预设编码格式。
可选地，所述人体检测方法还包括：
若第二脉冲信号的编码格式不符合所述预设编码格式，则控制红外发射头发射新的编码格式的第一脉冲信号。
进一步地，为实现上述目的，本发明还提供一种人体检测装置，所述人体检测装置包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的人体检测程序，所述人体检测程序被所述处理器执行时实现上述任一项所述的人体检测方法的步骤。
可选地，所述存储器中至少存储有两种脉冲信号的发射编码格式。
进一步地，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，包括若干红外发射头、若干红外接收头，所述空调器还包括如上所述的人体检测装置。
进一步地，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有人体检测程序，所述人体检测程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的人体检测方法的步骤。
本发明采用脉冲编码的方式控制红外发射头发射预设编码格式的脉冲信号，红外接收头在接收到任意的红外脉冲信号后，通过判断该接收到的脉冲信号是否符合预设的编码格式来确定是否存在人体接近空调器，从而实现对人体的检测。本发明通过设置特定的编码格式的脉冲信号，进而能与其他干扰脉冲信号相区别，进而避免人体检测存在误判而导致空调器误运行，提升了人体检测的准确性。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的人体检测装置运行环境的结构示意图；
图2为本发明空调器一实施例的功能模块示意图；
图3为本发明人体检测方法一实施例的流程示意图；
图4为本发明中第一脉冲信号第一实施例的编码格式示意图；
图5为本发明中第一脉冲信号第二实施例的编码格式示意图；
图6为本发明中第一脉冲信号第三实施例的编码格式示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的人体检测装置运行环境的结构示意图。
如图1所示，该人体检测装置可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、存储器1003。其中，通信总线1002用于实现组件之间的连接通信。存储器1003可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1003可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储设备。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的人体检测装置的硬件结构并不构成对人体检测装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1003中可以包括操作系统、计算机程序，比如人体检测程序等。其中，操作系统是管理和控制人体检测装置与软件资源的程序，人体检测程序以及其他程序或软件的运行。
可选的，存储器1003中至少存储有两种脉冲信号的发射编码格式。
在图1所示的人体检测装置硬件结构中，人体检测装置通过处理器1001调用存储器1003中存储的人体检测程序，以执行以下操作：
控制红外发射头发射预设编码格式的第一脉冲信号，并监测红外接收头是否接收到第二脉冲信号；
若接收到第二脉冲信号，则判断该第二脉冲信号的编码格式是否符合所述预设编码格式；
若符合，则判定当前存在人体靠近空调器。
进一步地，所述人体检测装置通过处理器1001调用存储器1003中存储的人体检测程序，以执行以下操作：
当红外发射头每隔时间T2发射时长为T1的第一脉冲信号，且红外接收头接收到第二脉冲信号时，判断同一个第二脉冲信号的上升沿与下降沿之间的时间是否为T1、前一个第二脉冲信号的下降沿与后一个第二脉冲信号的上升沿之间的时间间隔是否为T2；
若同一个第二脉冲信号的上升沿与下降沿之间的时间为T1、前一个第二脉冲信号的下降沿与后一个第二脉冲信号的上升沿之间的时间间隔为T2，则确定该第二脉冲信号的编码格式符合所述预设编码格式。
进一步地，所述人体检测装置通过处理器1001调用存储器1003中存储的人体检测程序，以执行以下操作：
当红外发射头周期发射第一脉冲信号，且红外接收头接收到第二脉冲信号时，判断第二脉冲信号是否为周期性脉冲信号；其中，在一个发射周期内，红外发射头先发射一个时长为T3的第一脉冲信号，然后间隔时间T4再发射一个时长为T3的第一脉冲信号，然后间隔时间T5进入下一发射周期；
若该第二脉冲信号为周期性脉冲信号，则判断同一周期内前一个相邻的脉冲上升沿或脉冲下降沿之间的时间是否为T4、后一个相邻的脉冲上升沿或脉冲下降沿之间的时间是否为T5；
若同一周期内前一个相邻的脉冲上升沿或脉冲下降沿之间的时间为T4、后一个相邻的脉冲上升沿或脉冲下降沿之间的时间为T5，则确定该第二脉冲信号的编码格式符合所述预设编码格式。
进一步地，所述人体检测装置通过处理器1001调用存储器1003中存储的人体检测程序，以执行以下操作：
当红外发射头周期发射第一脉冲信号，且红外接收头接收到第二脉冲信号时，判断第二脉冲信号是否为周期性脉冲信号；其中，在一个发射周期内，红外发射头先发射一个时长为T6的第一脉冲信号，然后间隔时间T7再发射一个时长为T8的第一脉冲信号，然后间隔时间T9进入下一发射周期；
若该第二脉冲信号为周期性脉冲信号，则判断同一周期内前一个第二脉冲信号的上升沿与下降沿之间的时间是否为T6、前一个第二脉冲信号的下降沿与后一个第二脉冲信号的上升沿之间的时间是否为T7、后一个第二脉冲信号的上升沿与下降沿之间的时间是否为T8、后一个第二脉冲信号的下降沿与下一周期的前一个第二脉冲信号的上升沿之间的时间是否为T9；
若同一周期内前一个第二脉冲信号的上升沿与下降沿之间的时间为T6、前一个第二脉冲信号的下降沿与后一个第二脉冲信号的上升沿之间的时间为T7、后一个第二脉冲信号的上升沿与下降沿之间的时间为T8、后一个第二脉冲信号的下降沿与下一周期的前一个第二脉冲信号的上升沿之间的时间为T9，则确定该第二脉冲信号的编码格式符合所述预设编码格式。
进一步地，所述人体检测装置通过处理器1001调用存储器1003中存储的人体检测程序，以执行以下操作：
若第二脉冲信号的编码格式不符合所述预设编码格式，则控制红外发射头发射新的编码格式的第一脉冲信号。
参照图2，图2为本发明空调器一实施例的功能模块示意图。
本实施例中，空调器优选为柜式空调器，包括若干红外发射头10、若干红外接收头20，以及用于检测人体是否靠近空调器的人体检测装置30。
本实施例中，红外发射头10、红外接收头20优选朝向空调器外侧且朝向角度各不相同。通过红外发射头10发送红外信号，当在一定距离内被物体(比如人体)挡住并反射后，由红外接收头20接收反射信号，从而可判断检测到物体靠近。
基于上述硬件结构，提出本发明人体检测方法的各个实施例。
参照图3，图3为本发明人体检测方法一实施例的流程示意图。本实施例中，人体检测方法具体应用于设有红外发射头与红外接收头的空调器，包括以下步骤：
步骤S10，控制红外发射头发射预设编码格式的第一脉冲信号；
步骤S20，监测红外接收头是否接收到第二脉冲信号；
本实施例中，第一脉冲信号具体指由红外发射头10发射的脉冲信号，而第二脉冲信号则具体是指红外接收头20接收的脉冲信号。在空调器的日常使用场景中，第一脉冲信号与第二脉冲信号有可能相同，也有可能不同(比如接收到的是干扰脉冲信号)。
需要说明的是，本实施例中，第一脉冲信号为实时发射，第二脉冲信号为实时接收，因此，对于步骤S10与步骤S20的执行顺序不做限定。
步骤S30，若接收到第二脉冲信号，则判断该第二脉冲信号的编码格式是否符合预设编码格式；
步骤S40，若符合，则判定当前存在人体靠近空调器；
步骤S50，若符合，则判定当前存在干扰脉冲信号。
本实施例中，人体检测装置控制红外发射头10采用脉冲编码方式发送第一脉冲信号，且编码格式预先设置。
可选的，预设编码格式的编码内容至少包括：脉冲信号的宽度、相邻脉冲信号之间的间隔宽度、脉冲信号的信号幅度、脉冲信号的频率中的一种或多种。脉冲信号的宽度具体是指脉冲信号的持续时长，相邻脉冲信号之间的宽度具体是指相邻脉冲之间的间隔时长，脉冲信号的信号幅度具体是指高电平的数值大小，脉冲信号的频率优选38KHZ或56KHZ。此外，编码内容还可以包括一个发射循环周期的脉冲数量、脉冲宽度、脉冲间隔宽度等。
本实施例中，为避免对接收的脉冲信号的误判，因此，红外接收头20在接收到第二脉冲信号时，人体检测装置还需进一步判断该第二脉冲信号的编码格式是否符合第一脉冲信号的编码格式，如果符合，则可判定当前存在人体靠近空调器。
需要说明的是，空调器通常使用场景为用户家里，而用户家里通常只有用户(也即人体)，因此，对于空调器来说，空调器并不会真的去检测靠近的物体是人体还是其他物体，设计人员在设计时只会默认为人体靠近。当然，本领域技术人员应该知晓的是，事实上也可以是非人体靠近，比如运动的物体，例如小狗、搬动的物体等。
可选的，人体检测装置中至少存储有两种脉冲信号的发射编码格式。
可选的，若第二脉冲信号的编码格式不符合预设编码格式，则人体检测装置控制红外发射头发射新的编码格式的第一脉冲信号。本可选实施例中，若判断得到第二脉冲信号的编码格式不符合第一脉冲信号的编码格式，则说明当前环境中存在干扰的红外脉冲信号，因此，为避免误判，同时也能准确检测到人体靠近，因此变更脉冲信号的编码格式，并采用新的编码格式发送第一脉冲信号。
本实施例中，采用脉冲编码的方式控制红外发射头发射预设编码格式的脉冲信号，红外接收头在接收到任意的红外脉冲信号后，通过判断该接收到的脉冲信号是否符合预设的编码格式来确定是否存在人体接近空调器，从而实现对人体的检测。本发明通过设置特定的编码格式的脉冲信号，进而能与其他干扰脉冲信号相区别，进而避免人体检测存在误判而导致空调器误运行，提升了人体检测的准确性。
本发明中，对于第一脉冲信号的预设编码格式不限，优选基于脉冲信号的宽度、相邻脉冲信号之间的宽度来设计第一脉冲信号的编码格式。
预设编码格式一：每次发射的第一脉冲信号的宽度固定相同，每个相邻第一脉冲信号之间的间隔宽度固定相同；
预设编码格式二：每次发射的第一脉冲信号的宽度固定相同，每个相邻第一脉冲信号之间的间隔宽度不相同；
预设编码格式三：每次发射的第一脉冲信号的宽度不相同，每个相邻第一脉冲信号之间的间隔宽度不相同。
本发明中，若红外接收头接收到第二脉冲信号，则人体检测装置具体基于第一脉冲信号的预设编码格式，判断每个第二脉冲信号的上升沿和/或下降沿，以供确定第二脉冲的宽度与相邻第一脉冲信号之间的间隔宽度是否符合预设编码格式。
为便于说明人体检测装置的具体判断过程，下面具体通过对第一脉冲信号三种不同的编码格式分别进行举例说明。
编码格式实施例一：
红外发射头10每隔时间T2发射时长为T1的第一脉冲信号，且红外接收头20接收到第二脉冲信号。如图4所示的第一脉冲信号第一实施例的编码格式示意图。
本实施例中，当红外发射头每隔时间T2发射时长为T1的第一脉冲信号，且红外接收头接收到第二脉冲信号时，人体检测装置判断同一个第二脉冲信号的上升沿与下降沿之间的时间是否为T1、前一个第二脉冲信号的下降沿与后一个第二脉冲信号的上升沿之间的时间间隔是否为T2；
若同一个第二脉冲信号的上升沿与下降沿之间的时间为T1、前一个第二脉冲信号的下降沿与后一个第二脉冲信号的上升沿之间的时间间隔为T2，则人体检测装置确定该第二脉冲信号的编码格式符合预设编码格式。
如图4所示，人体检测装置控制红外发送头10每隔预设时间T2发射预设时长为T1的一段脉冲信号，其脉冲频率可以选择为38KHZ或56KHz或其他频段作为红外载波信号，以利用现有与遥控器接收头通用的红外接收头接收检波脉冲信号。
通过红外接收头20接收红外载波脉冲，并将其转换为对应的一个脉冲信号，然后人体检测装置判断每个脉冲的上升沿和下降沿以确定脉冲宽度和相邻脉冲之间的宽度。
当判断相邻的上升沿和下降沿之间的时间为T1，并在下一个上升沿之间的时间为T2，即可确定为红外接收头20接收到的第二脉冲信号为红外发送头10发射并反弹回的第一脉冲信号，进而可判定人体靠近空调器。例如，T1为1ms，T2为4ms。此方案脉冲发送端编码简单，接收端需要判断上升沿和下降沿，接收端判断相对复杂。
编码格式实施例二：
红外发射头10周期发射第一脉冲信号，其中，在一个发射周期内，红外发射头先发射一个时长为T3的第一脉冲信号，然后间隔时间T4再发射一个时长为T3的第一脉冲信号，然后间隔时间T5进入下一发射周期。如图5所示的第一脉冲信号第二实施例的编码格式示意图。
本实施例中，当红外发射头10周期发射第一脉冲信号，且红外接收头接收20到第二脉冲信号时，人体检测装置判断第二脉冲信号是否为周期性脉冲信号；
若该第二脉冲信号为周期性脉冲信号，则人体检测装置判断同一周期内前一个相邻的脉冲上升沿或脉冲下降沿之间的时间是否为T4、后一个相邻的脉冲上升沿或脉冲下降沿之间的时间是否为T5；
若同一周期内前一个相邻的脉冲上升沿或脉冲下降沿之间的时间为T4、后一个相邻的脉冲上升沿或脉冲下降沿之间的时间为T5，则人体检测装置可确定该第二脉冲信号的编码格式符合预设编码格式。
如图5所示，人体检测装置控制红外发送头10发射预设时长为T3的一段脉冲，其脉冲频率可以选择为38KHZ或56KHz或其他频段做为红外载波信号，以利用现有与遥控器接收头通用的红外接收头接收检波，间隔时间T4后再次发射预设时长度T3的一段脉冲，间隔时间T5后再次发射预设时长度T3的一段脉冲，依次循环。
通过红外接收头20接收红外载波脉冲，并将其转换为对应的一个脉冲信号，然后人体检测装置判断每个脉冲的上升沿和下降沿以确定脉冲宽度和相邻脉冲之间的宽度。
当判断相邻的上升沿或者下降沿之间的时间为T4，并在下一个上升沿或者下降沿之间的时间为T5，即可确定为红外接收头20接收到的第二脉冲信号为红外发送头10发射并反弹回的第一脉冲信号，进而可判定人体靠近空调器。例如，T3为1ms，T4为1ms，T5为4ms。此方案发送端发码相对复杂，接收端只需要判断上升沿或者下降沿的间隔时间，接收端判断相对简单。
编码格式实施例三：
红外发射头10周期发射第一脉冲信号，其中，在一个发射周期内，红外发射头10先发射一个时长为T6的第一脉冲信号，然后间隔时间T7再发射一个时长为T8的第一脉冲信号，然后间隔时间T9进入下一发射周期。如图6所示的第一脉冲信号第三实施例的编码格式示意图。
本实施例中，当红外发射头周期发射第一脉冲信号，且红外接收头接收到第二脉冲信号时，人体检测装置判断第二脉冲信号是否为周期性脉冲信号；
若该第二脉冲信号为周期性脉冲信号，则人体检测装置判断同一周期内前一个第二脉冲信号的上升沿与下降沿之间的时间是否为T6、前一个第二脉冲信号的下降沿与后一个第二脉冲信号的上升沿之间的时间是否为T7、后一个第二脉冲信号的上升沿与下降沿之间的时间是否为T8、后一个第二脉冲信号的下降沿与下一周期的前一个第二脉冲信号的上升沿之间的时间是否为T9；
若同一周期内前一个第二脉冲信号的上升沿与下降沿之间的时间为T6、前一个第二脉冲信号的下降沿与后一个第二脉冲信号的上升沿之间的时间为T7、后一个第二脉冲信号的上升沿与下降沿之间的时间为T8、后一个第二脉冲信号的下降沿与下一周期的前一个第二脉冲信号的上升沿之间的时间为T9，则人体检测装置可确定该第二脉冲信号的编码格式符合预设编码格式。
如图6所示，人体检测装置控制红外发送头10发射预设时长为T6的一段脉冲，其脉冲频率可以选择为38KHZ或56KHz或其他频段做为红外载波信号，以利用现有与遥控器接收头通用的红外接收头接收检波，间隔时间T7后再次发射预设时长度T8的一段脉冲，间隔时间T9后，依次循环发射。
通过红外接收头20接收红外载波脉冲，并将其转换为对应的一个脉冲信号，然后人体检测装置判断每个脉冲的上升沿和下降沿以确定脉冲宽度和相邻脉冲之间的宽度。
当判断相邻的上升沿和下降沿之间的时间为T6，并在下一个上升沿之间的时间为T7，下一个下降沿的时间为T6+T7，即间隔T6时间后接收到一个宽度为T7的脉冲，间隔T9时间以内无下一个上升沿发生，即可确定为红外接收头20接收到的第二脉冲信号为红外发送头10发射并反弹回的第一脉冲信号，进而可判定人体靠近空调器。
例如T6为1ms，T7为2MS，T8为3ms，T9为4ms。此方案发送端发码相对复杂，接收端同时需要要判断上升沿或者下降沿，接收端判断相对复杂，由于编码相对复杂，因此抗干扰强度高。
本发明还提供一种应用于人体检测装置的计算机可读存储介质。
本实施例中，计算机可读存储介质存储有人体检测程序，人体检测程序被处理器执行时实现上述人体检测方法任一实施例中的步骤。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种人体检测方法，应用于设有红外发射头与红外接收头的空调器，其特征在于，所述人体检测方法包括以下步骤：
控制红外发射头发射预设编码格式的第一脉冲信号，并监测红外接收头是否接收到第二脉冲信号；
若接收到第二脉冲信号，则判断该第二脉冲信号的编码格式是否符合所述预设编码格式；
若符合，则判定当前存在人体靠近空调器。
2.如权利要求1所述的人体检测方法，其特征在于，所述预设编码格式的编码内容至少包括：脉冲信号的宽度、相邻脉冲信号之间的间隔宽度、脉冲信号的信号幅度、脉冲信号的频率中的一种或多种。
3.如权利要求1所述的人体检测方法，其特征在于，所述若接收到第二脉冲信号，则判断该第二脉冲信号的编码格式是否符合所述预设编码格式包括：
当红外发射头每隔时间T2发射时长为T1的第一脉冲信号，且红外接收头接收到第二脉冲信号时，判断同一个第二脉冲信号的上升沿与下降沿之间的时间是否为T1、前一个第二脉冲信号的下降沿与后一个第二脉冲信号的上升沿之间的时间间隔是否为T2；
若同一个第二脉冲信号的上升沿与下降沿之间的时间为T1、前一个第二脉冲信号的下降沿与后一个第二脉冲信号的上升沿之间的时间间隔为T2，则确定该第二脉冲信号的编码格式符合所述预设编码格式。
4.如权利要求1所述的人体检测方法，其特征在于，所述若接收到第二脉冲信号，则判断该第二脉冲信号的编码格式是否符合所述预设编码格式包括：
当红外发射头周期发射第一脉冲信号，且红外接收头接收到第二脉冲信号时，判断第二脉冲信号是否为周期性脉冲信号；其中，在一个发射周期内，红外发射头先发射一个时长为T3的第一脉冲信号，然后间隔时间T4再发射一个时长为T3的第一脉冲信号，然后间隔时间T5进入下一发射周期；
若该第二脉冲信号为周期性脉冲信号，则判断同一周期内前一个相邻的脉冲上升沿或脉冲下降沿之间的时间是否为T4、后一个相邻的脉冲上升沿或脉冲下降沿之间的时间是否为T5；
若同一周期内前一个相邻的脉冲上升沿或脉冲下降沿之间的时间为T4、后一个相邻的脉冲上升沿或脉冲下降沿之间的时间为T5，则确定该第二脉冲信号的编码格式符合所述预设编码格式。
5.如权利要求1所述的人体检测方法，其特征在于，所述若接收到第二脉冲信号，则判断该第二脉冲信号的编码格式是否符合所述预设编码格式包括：
当红外发射头周期发射第一脉冲信号，且红外接收头接收到第二脉冲信号时，判断第二脉冲信号是否为周期性脉冲信号；其中，在一个发射周期内，红外发射头先发射一个时长为T6的第一脉冲信号，然后间隔时间T7再发射一个时长为T8的第一脉冲信号，然后间隔时间T9进入下一发射周期；
若该第二脉冲信号为周期性脉冲信号，则判断同一周期内前一个第二脉冲信号的上升沿与下降沿之间的时间是否为T6、前一个第二脉冲信号的下降沿与后一个第二脉冲信号的上升沿之间的时间是否为T7、后一个第二脉冲信号的上升沿与下降沿之间的时间是否为T8、后一个第二脉冲信号的下降沿与下一周期的前一个第二脉冲信号的上升沿之间的时间是否为T9；
若同一周期内前一个第二脉冲信号的上升沿与下降沿之间的时间为T6、前一个第二脉冲信号的下降沿与后一个第二脉冲信号的上升沿之间的时间为T7、后一个第二脉冲信号的上升沿与下降沿之间的时间为T8、后一个第二脉冲信号的下降沿与下一周期的前一个第二脉冲信号的上升沿之间的时间为T9，则确定该第二脉冲信号的编码格式符合所述预设编码格式。
6.如权利要求1-5中任一项所述的人体检测方法，其特征在于，所述人体检测方法还包括：
若第二脉冲信号的编码格式不符合所述预设编码格式，则控制红外发射头发射新的编码格式的第一脉冲信号。
7.一种人体检测装置，其特征在于，所述人体检测装置包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的人体检测程序，所述人体检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的人体检测方法的步骤。
8.如权利要求7所述的人体检测装置，其特征在于，所述存储器中至少存储有两种脉冲信号的发射编码格式。
9.一种空调器，包括若干红外发射头、若干红外接收头，其特征在于，所述空调器还包括权利要求7或8所述的人体检测装置。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有人体检测程序，所述人体检测程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的人体检测方法的步骤。
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