CN107690823B - 一种通信质量检测方法、装置及设备 - Google Patents

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Abstract

一种通信质量检测方法、装置及设备，其中，该方法包括：通信质量检测装置可以在检测飞行器与控制终端之间的通信质量参数后，根据通信质量参数是否满足预设阈值条件来确定飞行器与控制终端之间的通信质量变化的原因，并生成包括该原因的指示信息，从而可以实现精确的检测飞行器与控制终端之间的通信质量。进一步的，输出该指示信息可以帮助用户调整操作，在一定程度上可以帮助改善通信性能，提高用户飞行体验。

Description

一种通信质量检测方法、装置及设备
本专利文件披露的内容包含受版权保护的材料。该版权为版权所有人所有。版权所有人不反对任何人复制专利与商标局的官方记录和档案中所存在的该专利文件或者该专利披露。
技术领域
本申请涉及无人机通信技术领域，具体涉及一种通信质量检测方法、装置及设备。
背景技术
在无人机通信系统中，飞行器和控制终端之间的通信往往会受到多种因素干扰，从而会导致通信质量下降，比如，用户在操作过程中，如果是控制终端侧受到干扰，可能会导致图传卡顿、模糊等，如果是飞行器侧受到干扰，可能会导致遥控失灵等。目前，无人机通信系统仅仅只能检测出飞行器和控制终端之间的通信质量变差，并提示用户。对于用户(尤其是飞行器操作经验不丰富的用户)来说，在收到提示后可能存在不清楚如何操作才能改善其通信质量的问题，这样会降低飞行器和控制终端之间的通信性能。可见，现有的无人机通信系统对通信质量的检测不够精确，从而不能有效的帮助改善飞行器和控制终端之间的通信性能。
发明内容
本申请实施例公开了一种通信质量检测方法、装置及设备，可以精确的检测飞行器和控制终端之间的通信质量，从而能够有效的帮助改善其通信性能。
本申请实施例第一方面公开了一种通信质量检测方法，该方法包括：
检测飞行器与控制终端之间的通信质量参数；
判断所述通信质量参数是否满足预设阈值条件；
根据所述判断结果，确定所述飞行器与所述控制终端之间的通信质量变化的原因，并生成指示信息，所述指示信息包括所述原因。
本申请实施例第二方面公开了一种通信质量检测装置，该装置包括：
检测模块，用于检测飞行器与控制终端之间的通信质量参数；
判断模块，用于判断所述通信质量参数是否满足预设阈值条件；
确定模块，用于根据所述判断结果，确定所述飞行器与所述控制终端之间的通信质量变化的原因；
生成模块，用于生成指示信息，所述指示信息包括所述原因。
本申请实施例第三方面公开了一种通信质量检测设备，该设备包括：
处理器，用于检测飞行器与控制终端之间的通信质量参数，判断所述通信质量参数是否满足预设阈值条件，根据所述判断结果确定所述飞行器与所述控制终端之间的通信质量变化的原因，并生成指示信息，所述指示信息包括所述原因。
本申请实施例中，通信质量检测装置可以在检测飞行器与控制终端之间的通信质量参数后，根据通信质量参数是否满足预设阈值条件来确定飞行器与控制终端之间的通信质量变化的原因，并生成包括该原因的指示信息，从而可以实现精确的检测飞行器与控制终端之间的通信质量。进一步的，输出该指示信息可以帮助用户调整操作，在一定程度上可以帮助改善通信性能，提高用户飞行体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实施例公开的一种通信质量检测方法的流程示意图；
图2是本实施例公开的另一种通信质量检测方法的流程示意图；
图3是本实施例公开的又一种通信质量检测方法的流程示意图；
图4是本实施例公开的一种通信质量检测装置的结构示意图；
图5是本实施例公开的另一种通信质量检测装置的结构示意图；
图6是本实施例公开的一种通信质量检测设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例公开了一种通信质量检测方法、装置及设备，可以精确的检测飞行器和控制终端之间的通信质量，从而能够有效的帮助改善其通信性能。以下分别进行详细说明。
请参阅图1，是本实施例公开的一种通信质量检测方法的流程示意图。其中，图1所示的方法可以应用于通信质量检测装置，该装置可以应用于控制终端、飞行器或者第三方设备，其中，控制终端可以包括但不限于遥控器，视频眼镜、智能手机、平板电脑等。如图1所示，该方法可以包括以下步骤：
101、检测飞行器与控制终端之间的通信质量参数。
本实施例中，飞行器与控制终端之间进行通信时，通信质量检测装置可以检测飞行器与控制终端之间的通信质量参数，也就是说，飞行器和控制终端可以各自检测其通信质量参数。其中，该通信质量参数包括通信信道的信道参数和传输测量参数，具体可以包括飞行器侧的通信质量参数或者控制终端侧的通信质量参数。信道参数可以包括信噪比、底噪、信号接收强度、信道往返时延等，传输测量参数可以包括图传丢帧数、码流率、上行指令错包数等，本实施例不做限定。
可选的，通信质量检测装置可以按照预设时间间隔检测飞行器与控制终端之间的通信质量参数，其中，预设时间间隔可以是30秒，1分钟，2分钟等，本实施例不做限定。
102、判断该通信质量参数是否满足预设阈值条件。
本实施例中，预设阈值条件是指通信质量参数各自对应的门限。通信质量检测装置获得通信质量参数后，可以基于预设阈值条件对通信质量参数进行分析，即，判断通信质量参数是否满足预设阈值条件，如果满足，则说明飞行器与控制终端之间的通信质量正常，如果不满足，则说明飞行器与控制终端之间的通信质量变差。
103、根据判断结果，确定飞行器与控制终端之间的通信质量变化的原因。
本实施例中，在通信质量参数满足预设阈值条件时，通信质量检测装置可以确定与飞行器之间的通信质量正常；在通信质量参数不满足预设阈值条件时，通信质量检测装置可以确定控制终端与飞行器之间的通信质量变差。
进一步的，通信质量检测装置还可以不满足预设阈值条件的通信质量参数确定控制终端与飞行器之间的通信质量变差的原因。
104、生成包括该原因的指示信息。
本实施例中，通信质量检测装置在根据判断结果确定控制终端与飞行器之间的通信质量变化的原因后，进一步可以生成包括该原因的指示信息。其中，如果通信质量参数满足预设阈值条件，则说明通信正常，那么指示信息还可以包括用于指示通信质量正常的信息。
如果通信质量参数不满足预设阈值条件，则说明通信质量变差，那么该原因可以为通信质量变差的原因，如存在信号干扰，存在遮挡或天线摆放不合理，用户选择信道不合理，等等，也可以为导致通信质量变差的参数，如信噪比未超过信噪比门限、底噪超过底噪门限、信号接收强度未超过信号接收强度门限，图传丢帧数超过图传丢帧数门限、码流率小于码流率门限、上行指令错包数超过上行指令错包数门限，等等，本实施例不做限定。
可选的，通信质量检测装置在生成该指示信息后，还可以输出该指示信息。
具体的，通信质量检测装置输出通信质量变差的原因，以提示用户，这样可以使用户能够清晰的知道通信质量变差的原因，可以起到缓解由于飞行体验变差的不适心理。进一步的，用户还可以根据输出的原因进一步调整操作，在一定程度上可以帮助改善其通信性能。
本实施例中，通信质量检测装置判断该通信质量参数是否满足预设阈值条件的具体方式可以包括以下几种：
方式一、信道参数包括底噪和信噪比。
通信质量检测装置判断底噪是否小于第一底噪门限，信噪比是否大于信噪比门限，以及传输测量参数是否满足传输测量参数阈值条件；如果上述判断结果都为否，即底噪大于或等于第一底噪门限，信噪比小于或等于信噪比门限，以及传输测量参数不满足传输测量参数阈值条件，通信质量检测装置则可以确定通信质量参数不满足预设阈值条件。
进一步的，上述判断结果不都为否时，通信质量检测装置确定通信质量参数满足预设阈值条件。
需要说明的是，第一底噪门限、信噪比门限和传输测量参数阈值条件均为预设的常数门限值，本实施例不做限定。当传输测量参数为图传丢帧数和码流率时，上述底噪和信噪比采用控制终端侧的底噪和信噪比，第一底噪门限和信噪比门限均为控制终端侧的门限。当传输测量参数为上行指令错包数时，上述底噪和信噪比均采用飞行器侧的底噪和信噪比，第一底噪门限和信噪比门限均为飞行器侧的门限，飞行器侧的门限与控制终端侧的门限可以相同，也可以不同，本实施例不做限定。
本实施例中，当上述参数的判断结果均为否时，可以初步确定控制终端侧或者飞行器侧存在信号干扰。进一步的，该原因可以为控制终端侧或者飞行器侧存在信号干扰的原因。具体的，如果通信质量参数采用飞行器侧的通信质量参数，则表明飞行器侧存在信号干扰；如果通信质量参数采用控制终端侧的通信质量参数，则表明控制终端侧存在信号干扰。
方式二、信道参数包括信号接收强度和信噪比。
通信质量检测装置判断信号接收强度是否大于信号接收强度门限，信噪比是否大于信噪比门限，以及传输测量参数是否满足传输测量参数阈值条件；如果上述判断结果都为否，即信号接收强度大于或等于信号接收强度门限，信噪比小于或等于信噪比门限，以及传输测量参数不满足传输测量参数阈值条件，通信质量检测装置则可以确定通信质量参数不满足预设阈值条件。
进一步的，上述判断结果不都为否时，通信质量检测装置确定通信质量参数满足预设阈值条件。
需要说明的是，信噪比门限和传输测量参数阈值条件均为预设的常数门限值，本实施例不做限定。当传输测量参数为图传丢帧数和码流率时，上述信号接收强度和信噪比采用控制终端侧的信号接收强度和信噪比，信号接收强度门限和信噪比门限均为控制终端侧的门限。当传输测量参数为上行指令错包数时，上述信号接收强度和信噪比均采用飞行器侧的信号接收强度和信噪比，信号接收强度门限和信噪比门限均为飞行器侧的门限，飞行器侧的门限与控制终端侧的门限可以相同，也可以不同，本实施例不做限定。
本实施例中，当上述参数的判断结果均为否时，可以初步确定控制终端与飞行器之间存在遮挡，或者控制终端的天线摆放不合理。进一步的，该原因可以为控制终端与飞行器之间存在遮挡，或者控制终端的天线摆放不合理的原因。
进一步的，信号接收强度门限可以根据信道往返时延计算。控制终端侧的信号接收强度门限用RSRPth1表示，具体为：RSRPth1＝RSRPth1(RRT)-ΔRSRP。其中，ΔRSRP为预设的常量值，RSRPth1(RRT)为真空中控制终端的接收信号功率，其表达式具体为：RSRPth1(RRT)＝Puav-tx-{32.5+20*log(fuav-tx)+20*log(Dtx-rx(RTT))}。上述表达式中，Puav-tx表示飞行器的辐射功率，fuav-tx表示下行发射频段的中心频点(单位为MHz)，比如，2.4G频段fuav-tx为2450MHz，Dtx-rx(RTT)表示飞行器与控制终端之间的距离，Dtx-rx(RTT)＝cv*RTT/2。其中，cv表示真空中的光速，RTT表示信道往返时延。飞行器侧的信号接收强度门限用RSRPth2表示，具体为：RSRPth2＝RSRPth2(RRT)-ΔRSRP。其中，RSRPth2(RRT)表示真空中飞行器的接收信号功率，表达式为：RSRPth2(RRT)＝Prc-tx-{32.5+20*log(frc-tx)+20*log(Dtx-rx(RTT))}。上述表达式中，Prc-tx表示控制终端的辐射功率，frc-tx表示上行发射频段的中心频点(单位为MHz)。
值得注意的是，在上述方式一和方式二中，传输测量参数可以为图传丢帧数和码流率，也可以为上行指令错包数。
当所述传输测量参数为图传丢帧数和码流率时，通信质量检测装置判断传输测量参数是否满足传输测量参数阈值条件的具体方式可以为：
通信质量检测装置判断图传丢帧数是否小于图传丢帧数门限，以及码流率是否大于码流率门限，如果图传丢帧数大于或等于图传丢帧数门限，或者，码流率小于或等于码流率门限，或者，上述判断结果均为否，通信质量检测装置则确定传输测量参数不满足传输测量参数阈值条件。
其中，图传丢帧数门限和码流率门限为预设的常数门限，本实施例不做限定。
当传输测量参数为上行指令错包数时，通信质量检测装置判断传输测量参数是否满足传输测量参数阈值条件的具体方式可以为：
通信质量检测装置判断上行指令错包数是否小于上行指令错包数门限，如果判断结果为否，通信质量检测装置则确定传输测量参数不满足传输测量参数阈值条件。
其中，上行指令错包数门限为预设的常数门限，本实施例不做限定。
方式三、信道参数包括底噪，传输测量参数包括图传丢帧数和码流率。
通信质量检测装置可以先检测当前飞行器与控制终端之间的通信信道是否为用户自选信道，如果是，再进一步检测用户自选信道的通信质量参数。该通信质量参数包括用户自选信道的信道参数和传输测量参数。那么通信质量检测装置判断通信质量参数是否满足预设阈值条件的具体方式可以为：
判断用户自选信道的底噪是否小于第二底噪门限，图传丢帧数是否小于图传丢帧数门限，以及码流率是否大于码流率门限；如果底噪大于或等于第二底噪门限，图传丢帧数和码流率中的至少一个参数的判断结果为否，通信质量检测装置则可以确定通信质量参数不满足预设阈值条件。
进一步的，上述判断结果不都为否时，通信质量检测装置确定通信质量参数满足预设阈值条件。
本实施例中，当上述参数的判断结果均为否时，可以初步确定用户自选信道的不合理。进一步的，该原因可以为用户选择信道的不合理的原因。在飞行器与控制终端之间的通信信道为用户自选信道时才检测通信质量参数，可以避免频繁地进行通信质量参数的检测，从而可以在一定程度上减少功率消耗。
可选的，通信质量检测装置检测飞行器与控制终端之间的通信质量参数，还可以包括：
获取飞行器与控制终端之间各个通信信道的底噪，并从各个通信信道的底噪中确定出最小底噪。那么通信质量检测装置在判断用户自选信道的底噪是否小于第二底噪门限之前，可以根据最小底噪计算出第二底噪门限。
其中，第二底噪门限用Nrc_th表示，Nrc_th＝Nrc_min+ΔN0。其中，ΔN0为预设常数，Nrc_min为最小底噪，Nrc_min＝min{Nrc[1],...Nrc[k]}，k为常数。
进一步的，通信质量检测装置可以同时检测出所有的通信质量参数，然后分别执行上述三种方式的判断操作，这样可以确定出多个通信质量变差的原因，还可以每次只检测通信质量变差的一个原因，本实施例不做限定。
需要说明的是，检测通信质量以及在通信质量变化时确定通信质量变化的原因，具体可以是控制终端检测控制终端侧的通信质量参数，并对其进行分析，在通信质量变化时确定控制终端侧通信质量变化的原因；也可以是飞行器检测飞行器侧的通信质量参数，并对其进行分析，在通信质量变化时确定飞行器侧的通信质量变化的原因；还可以是飞行器将检测出的通信质量参数发送给控制终端，由控制终端对通信质量参数进行分析，在通信质量变化时确定通信质量变化的原因；还可以是控制终端和飞行器分别将各自检测出的通信质量参数发送给第三方设备，如服务器，由第三方设备对通信质量参数进行分析，在通信质量变化时确定通信质量参数变化的原因，本实施例不做限定。
可见，在图1所描述的方法中，通信质量检测装置可以在检测飞行器与控制终端之间的通信质量参数后，根据通信质量参数是否满足预设阈值条件来确定飞行器与控制终端之间的通信质量变化的原因，并生成包括该原因的指示信息，从而可以实现精确的检测飞行器与控制终端之间的通信质量。进一步的，输出该指示信息可以帮助用户调整操作，在一定程度上可以帮助改善通信性能，提高用户飞行体验。
请参阅图2，是本实施例公开的另一种通信质量检测方法的流程示意图。其中，该方法可以应用于通信质量检测装置，该装置可以应用于控制终端或者第三方设备，如服务器等，本实施例不做限定。如图2所示，该方法可以包括以下步骤：
201、检测当前飞行器与控制终端之间的通信信道是否为用户自选信道。
202、在通信信道为用户自选信道时，检测用户自选信道的通信质量参数。
203、判断通信质量参数中的控制终端侧的底噪是否小于第二底噪门限、图传丢帧数是否小于图传丢帧门限，以及码流率是否大于码流率门限。
204、在图传丢帧数大于或等于图传丢帧数门限，和/或，码流率小于或等于码流率门限，且通信信道为用户自选信道，控制终端侧的底噪大于或等于第二底噪门限时，确定通信质量变差以及通信质量变差的原因，并生成包括该原因的指示信息，其中，该原因包括用户选择信道不合理的原因。
进一步的，通信质量检测装置还可以输出用户选择信道不合理原因的指示信息。
205、在图传丢帧数大于或等于图传丢帧数门限，和/或，码流率小于或等于码流率门限，但控制终端侧的底噪小于第二底噪门限时，判断通信质量参数中的控制终端侧的信号接收强度是否大于控制终端侧的信号接收强度门限，以及控制终端侧的信噪比是否大于控制终端侧的信噪比门限。
在步骤203的基础上，如果通信信道不为用户自选信道，控制终端侧的底噪小于第二底噪门限，但图传丢帧数大于或等于图传丢帧数门限，和/或，码流率小于或等于码流率门限时，通信质量检测装置会进一步对控制终端侧的通信质量参数进行分析。
206、在上述判断结果都为否时，确定通信质量变差以及通信质量变差的原因，并生成包括该原因的指示信息，其中，该原因包括天线摆放不合理或者控制终端与飞行器之间存在遮挡的原因。
进一步的，通信质量检测装置还可以输出天线摆放不合理或者控制终端与飞行器之间存在遮挡原因的指示信息。
207、在控制终端侧的信号接收强度大于控制终端侧的信号接收强度门限，且控制终端侧的信噪比小于或等于控制终端侧的信噪比门限时，判断通信质量参数中的控制终端侧的底噪是否小于控制终端侧的第一底噪门限。
在步骤205的基础上，如果控制终端侧的信号接收强度大于控制终端侧的信号接收强度门限，且控制终端侧的信噪比小于或等于控制终端侧的信噪比门限时，通信质量检测装置会进一步对控制终端侧的通信质量参数进行分析。
208、在上述判断结果为否时，确定通信质量变差以及通信质量变差的原因，并生成包括该原因的指示信息，其中，该原因包括控制终端侧存在信号干扰的原因。
进一步的，通信质量检测装置还可以输出控制终端侧存在信号干扰原因的指示信息。
需要说明的是，控制终端侧可以按照预设时间间隔进行检测，每次只检测通信质量变差的一个原因，并将该原因提示给用户，以便于用户根据提示调整操作。
可见，图2所描述的方法中，通信质量检测装置在飞行器与控制终端之间的通信信道为用户自选信道时，可以根据控制终端侧的通信质量参数检测用户自选信道是否合理，如果不合理，输出相应的提示，以方便用户根据提示选择较合理的通信信道；如果用户自选信道合理，再检测控制终端与飞行器之间是否存在遮挡或者天线摆放是否合理，如果存在遮挡或者天线摆放不合理，输出相应的提示，以方便用户根据提示调整天线；如果天线摆放合理且不存在遮挡，再进一步检测控制终端侧是否存在信号干扰，如果存在信号干扰，输出相应的提示以便于用户了解通信质量变差的具体原因，如果不存在信号干扰，则表明当前的通信质量正常。实施本申请实施例能够实现通信质量的精确检测，如果通信质量变差，可以确定出具体原因，并提示用户，用户从而可以根据提示适当调整操作以获取更好的飞行体验。
请参阅图3，是本实施例公开的又一种通信质量检测方法的流程示意图。其中，该方法可以应用于通信质量检测装置，该装置可以应用于飞行器或者第三方设备，如服务器等，本实施例不做限定。如图3所示，该方法可以包括以下步骤：
301、检测飞行器与控制终端之间的通信质量参数。
302、判断通信质量参数中飞行器侧的信号接收强度是否大于飞行器侧的信号接收强度门限，飞行器侧的信噪比是否大于飞行器侧的信噪比门限，以及上行指令错包数是否小于上行指令错包数门限。
303、在上述判断结果都为否时，确定通信质量变差以及通信质量变差的原因，并生成包括该原因的指示信息，其中，该原因包括天线摆放不合理或者控制终端与飞行器之间存在遮挡的原因。
进一步的，通信质量检测装置还可以输出天线摆放不合理或者控制终端与飞行器之间存在遮挡原因的指示信息。
304、在飞行器侧的信噪比小于或等于飞行器侧的信噪比门限，上行指令错包数大于或等于上行指令错包数门限，但飞行器侧的信号接收强度大于飞行器侧的信号接收强度门限时，判断通信质量参数中的飞行器侧的底噪是否小于飞行器侧的第一底噪门限。
在步骤302的基础上，如果飞行器侧的信噪比小于或等于飞行器侧的信噪比门限，上行指令错包数大于或等于上行指令错包数门限，但飞行器侧的信号接收强度大于飞行器侧的信号接收强度门限，通信质量检测装置会进一步对飞行器侧的通信质量参数进行分析。
305、在判断结果为否时，确定通信质量变差以及通信质量变差的原因，并生成包括该原因的指示信息，其中，该原因包括飞行器侧存在信号干扰的原因。
进一步的，通信质量检测装置还可以输出控制飞行器侧存在信号干扰原因的指示信息。
需要说明的是，飞行器侧可以按照预设时间间隔进行检测，每次只检测通信质量变差的一个原因，并将该原因发送给控制终端或者第三方设备，由控制终端或第三方设备输出通信质量变差的原因的提示给用户。
可见，在图3所描述的方法中，通信质量检测装置根据飞行器侧的通信质量参数，首先可以检测控制终端与飞行器之间是否存在遮挡或者天线摆放是否合理，如果存在遮挡或者天线摆放不合理，输出相应的提示，以方便用户根据提示调整天线；如果天线摆放合理且不存在遮挡，再进一步检测飞行器侧是否存在信号干扰，如果存在信号干扰，输出相应的提示以便于用户了解通信质量变差的具体原因，如果不存在信号干扰，则表明当前的通信质量正常。实施本申请实施例能够实现通信质量的精确检测，如果通信质量变差，可以确定出具体原因，并提示用户，用户从而可以根据提示适当调整操作以获取更好的飞行体验。
请参阅图4，是本实施例公开的一种通信质量检测装置的结构示意图。其中，图4所示的装置可以用于执行图1～图3所示的方法流程步骤，该装置可以应用于控制终端、飞行器或者第三方设备。如图4所示，该装置可以包括：
检测模块401，用于检测飞行器与控制终端之间的通信质量参数。
判断模块402，用于判断该通信质量参数是否满足预设阈值条件。
确定模块403，用于根据判断模块402的判断结果，确定飞行器与控制终端之间的通信质量变化的原因。
生成模块404，用于生成指示信息，其中，该指示信息包括该原因。
其中，通信质量参数可以包括信道参数和传输测量参数，信道参数可以包括控制终端侧和飞行器侧的信噪比、信号接收强度、底噪，以及信道往返时延，传输测量参数可以包括上行指令错包数、图传丢帧数和码流率中的至少一种。
可选的，检测模块401检测飞行器与控制终端之间的通信质量参数的具体方式可以为：
按照预设时间间隔检测飞行器与控制终端之间的通信质量参数。
可选的，通信质量检测装置还可以包括输出模块405，用于输出生成模块404生成的指示信息。
请一并参阅图5，是本实施例公开的另一种通信质量检测装置的结构示意图。其中，图5所示的装置是在图4所示的装置基础上优化得到的。如图5所示，该判断模块402可以包括判断单元4021、确定单元4022和计算单元4023，判断模块402判断通信质量参数是否满足预设阈值条件的具体方式可以包括以下几种：
方式一、信道参数包括底噪和信噪比。
判断单元4021，用于判断底噪是否小于第一底噪门限，信噪比是否大于信噪比门限，以及传输测量参数是否满足传输测量参数阈值条件。
确定单元4022，用于在判断单元4021的判断结果都为否时，确定通信质量参数不满足预设阈值条件。
其中，当传输测量参数为图传丢帧数和码流率时，上述底噪和信噪比采用控制终端侧的底噪和信噪比，第一底噪门限和信噪比门限均为控制终端侧的门限。当传输测量参数为上行指令错包数时，上述底噪和信噪比均采用飞行器侧的底噪和信噪比，第一底噪门限和信噪比门限均为飞行器侧的门限，飞行器侧的门限与控制终端侧的门限可以相同，也可以不同，本实施例不做限定。
方式二、信道参数包括信号接收强度和信噪比。
判断单元4021，用于判断信号接收强度是否大于信号接收强度门限，信噪比是否大于信噪比门限，以及传输测量参数是否满足传输测量参数阈值条件。
确定单元4022，用于在判断单元4021的判断结果都为否时，确定通信质量参数不满足预设阈值条件。
进一步的，信道参数还可以包括信道往返时延。那么判断单元4021在判断信号接收强度是否大于信号接收强度门限，信噪比是否大于信噪比门限，以及传输测量参数是否满足传输测量参数阈值条件之前，计算单元4023，用于根据信道往返时延计算信号接收强度门限。
其中，当传输测量参数为图传丢帧数和码流率时，上述信号接收强度和信噪比采用控制终端侧的信号接收强度和信噪比，信号接收强度门限和信噪比门限均为控制终端侧的门限。当传输测量参数为上行指令错包数时，上述信号接收强度和信噪比均采用飞行器侧的信号接收强度和信噪比，信号接收强度门限和信噪比门限均为飞行器侧的门限，飞行器侧的门限与控制终端侧的门限可以相同，也可以不同，本实施例不做限定。
值得注意的是，在上述方式一和方式二中，传输测量参数可以为图传丢帧数和码流率，也可以为上行指令错包数。
当所述传输测量参数为图传丢帧数和码流率时，判断单元4021判断传输测量参数是否满足传输测量参数阈值条件的具体方式可以为：
判断图传丢帧数是否小于图传丢帧数门限，以及码流率是否大于码流率门限，如果图传丢帧数大于或等于图传丢帧数门限，或者，码流率小于或等于码流率门限，或者，上述判断结果均为否，确定传输测量参数不满足传输测量参数阈值条件。
当传输测量参数为上行指令错包数时，判断单元4021判断传输测量参数是否满足传输测量参数阈值条件的具体方式可以为：
判断上行指令错包数是否小于上行指令错包数门限，如果判断结果为否，确定传输测量参数不满足传输测量参数阈值条件。
方式三、信道参数包括底噪，传输测量参数包括图传丢帧数和码流率。
检测模块401，还用于检测当前飞行器与控制终端之间的通信信道是否为用户自选信道，如果是，再进一步检测用户自选信道的通信质量参数。该通信质量参数包括用户自选信道的信道参数和传输测量参数。判断模块402判断通信质量参数是否满足预设阈值条件的具体方式可以为：
判断单元4021，用于判断用户自选信道的底噪是否小于第二底噪门限，图传丢帧数是否小于图传丢帧数门限，以及码流率是否大于码流率门限。
确定单元4022，用于在判断单元4021判断出底噪大于或等于第二底噪门限，图传丢帧数和码流率中的至少一个参数的判断结果为否时，确定通信质量参数不满足预设阈值条件。
可选的，检测模块401检测飞行器与控制终端之间的通信质量参数的具体方式还可以包括：
获取飞行器与控制终端之间各个通信信道的底噪，并从各个通信信道的底噪中确定出最小底噪。
计算单元4023，用于在判断单元4021判断用户自选信道的底噪是否小于第二底噪门限之前，根据检测模块401确定的最小底噪计算第二底噪门限。
进一步的，在检测模块401检测当前飞行器与控制终端之间的通信信道是用户自选信道，且判断模块402判断通信质量参数不满足预设阈值条件时，确定模块403确定通信质量变差的原因包括用户选择信道不合理的原因。
需要说明的是，上述三种判断通信质量参数是否满足预设阈值条件的方式可以同时执行，也可以每次只执行一种，本实施例不做限定。
进一步的，检测通信质量以及在通信质量变化时确定通信质量变化的原因，具体可以是控制终端检测控制终端侧的通信质量参数，并对其进行分析，在通信质量变化时确定控制终端侧通信质量变化的原因；也可以是飞行器检测飞行器侧的通信质量参数，并对其进行分析，在通信质量变化时确定飞行器侧的通信质量变化的原因；还可以是飞行器将检测出的通信质量参数发送给控制终端，由控制终端对通信质量参数进行分析，在通信质量变化时确定通信质量变化的原因；还可以是控制终端和飞行器分别将各自检测出的通信质量参数发送给第三方设备，如服务器，由第三方设备对通信质量参数进行分析，在通信质量变化时确定通信质量参数变化的原因，本实施例不做限定。
方式四、判断模块402还可以按照顺序判断控制终端侧的通信质量参数是否满足预设阈值条件。其具体方式可以为：
首先判断信道是否为用户自选信道，控制终端侧的底噪是否小于第二底噪门限，传输测量参数(图传丢帧数和码流率中的至少一种)是否满足传输测量参数阈值条件，具体方式同方式三的实现形式。
在传输测量参数不满足传输测量参数阈值条件，通信信道不为用户自选信道，或者控制终端侧的底噪小于所述第二底噪门限时，判断单元4021，还用于判断控制终端侧的信号接收强度是否大于控制终端侧的信号接收强度门限，以及控制终端侧的信噪比是否大于控制终端侧的信噪比门限。
确定单元4022，还用于在判断单元4021的判断结果都为否时，确定通信质量参数不满足预设阈值条件。
因此，确定模块403确定通信质量变差的原因包括天线摆放不合理或者所述控制终端与所述飞行器之间存在遮挡的原因。
方式五、在方式四的基础上，判断单元4021，还用于在控制终端侧的信号接收强度大于控制终端侧的信号接收强度门限，且控制终端侧的信噪比小于或等于控制终端侧的信噪比门限时，判断通信质量参数中的控制终端侧的底噪是否小于控制终端侧的第一底噪门限。
确定单元4022，还用于在判断单元4021的判断结果都为否时，确定通信质量参数不满足预设阈值条件。
因此，确定模块403确定通信质量变差的原因包括控制终端侧存在信号干扰的原因。
方式六、判断模块402还可以按照顺序判断飞行器侧的通信质量参数是否满足预设阈值条件。其具体方式可以为：
首先判断飞行器侧的通信质量参数(信噪比、信号接收强度和上行指令错包数)是否满足预设阈值条件，具体方式同方式二的实现形式。
在上述通信质量参数不满足预设阈值条件时，确定模块403确定通信质量变差的原因包括天线摆放不合理或者控制终端与飞行器之间存在遮挡的原因。
进一步的，在上述通信质量参数中，上行指令错包数大于或等于上行指令错包数门限，飞行器侧的信噪比小于或等于所述飞行器侧的信噪比门限，且飞行器侧的信号接收强度大于飞行器侧的信号接收强度门限时，判断单元4021，还用于判断飞行器侧的底噪是否小于飞行器侧的第一底噪门限。
确定单元4022，还用于在判断单元4021的判断结果为否时，确定通信质量参数不满足预设阈值条件。
因此，确定模块403确定通信质量变差的原因包括飞行器侧存在信号干扰的原因。
可选的，在判断模块402判断通信质量参数满足预设阈值条件时，生成模块404生成的指示信息包括用于提示通信质量正常的信息。
可见，在图4和图5所描述的通信质量检测装置中，通信质量检测装置可以在检测飞行器与控制终端之间的通信质量参数后，根据通信质量参数是否满足预设阈值条件来确定飞行器与控制终端之间的通信质量变化的原因，并生成包括该原因的指示信息，从而可以实现精确的检测飞行器与控制终端之间的通信质量。进一步的，输出该指示信息可以帮助用户调整操作，在一定程度上可以帮助改善通信性能，提高用户飞行体验。
请参阅图6，图6是本实施例公开的一种通信质量检测设备的结构示意图。如图6所示，该通信质量检测设备600可以包括：至少一个处理器601，如CPU，通信装置602，存储器603、输入输出装置604以及至少一个通信总线605，存储器603可以是高速RAM存储器，也可以是非易失性存储器(non-volatile memory)，如至少一个磁盘存储器，可选的，存储器603还可以是至少一个位于远离前述处理器601的存储装置。其中：
通信总线605用于实现这些组件之间的连接通信。
通信装置602用于与其他设备进行通信，如进行图传，指令的收发等。
存储器603中存储一组程序代码，且处理器601、通信装置602以及输入输出装置604用于调用存储器603中存储的程序代码，用于执行以下操作：
处理器601，用于检测飞行器与控制终端之间的通信质量参数，判断该通信质量参数是否满足预设阈值条件，根据判断结果，确定飞行器与控制终端之间的通信质量变化的原因，并生成指示信息。其中，该指示信息包括该原因。
其中，通信质量参数可以包括信道参数和传输测量参数，信道参数可以包括控制终端侧和飞行器侧的信噪比、信号接收强度、底噪，以及信道往返时延，传输测量参数可以包括上行指令错包数、图传丢帧数和码流率中的至少一种。
可选的，处理器601检测飞行器与控制终端之间的通信质量参数的具体方式可以为：
按照预设时间间隔检测飞行器与控制终端之间的通信质量参数。
可选的，输入输出装置604，用于输出处理器601生成的指示信息。
具体的，处理器601判断该通信质量参数是否满足预设阈值条件的具体方式可以包括以下几种：
方式一、信道参数包括底噪和信噪比。
判断底噪是否小于第一底噪门限，信噪比是否大于信噪比门限，以及传输测量参数是否满足传输测量参数阈值条件；如果上述判断结果都为否，即底噪大于或等于第一底噪门限，信噪比小于或等于信噪比门限，以及传输测量参数不满足传输测量参数阈值条件，可以确定通信质量参数不满足预设阈值条件。
其中，当传输测量参数为图传丢帧数和码流率时，上述底噪和信噪比采用控制终端侧的底噪和信噪比，第一底噪门限和信噪比门限均为控制终端侧的门限。当传输测量参数为上行指令错包数时，上述底噪和信噪比均采用飞行器侧的底噪和信噪比，第一底噪门限和信噪比门限均为飞行器侧的门限，飞行器侧的门限与控制终端侧的门限可以相同，也可以不同，本实施例不做限定。
方式二、信道参数包括信号接收强度和信噪比。
判断信号接收强度是否大于信号接收强度门限，信噪比是否大于信噪比门限，以及传输测量参数是否满足传输测量参数阈值条件；如果上述判断结果都为否，即信号接收强度大于或等于信号接收强度门限，信噪比小于或等于信噪比门限，以及传输测量参数不满足传输测量参数阈值条件，可以确定通信质量参数不满足预设阈值条件。
其中，当传输测量参数为图传丢帧数和码流率时，上述信号接收强度和信噪比采用控制终端侧的信号接收强度和信噪比，信号接收强度门限和信噪比门限均为控制终端侧的门限。当传输测量参数为上行指令错包数时，上述信号接收强度和信噪比均采用飞行器侧的信号接收强度和信噪比，信号接收强度门限和信噪比门限均为飞行器侧的门限，飞行器侧的门限与控制终端侧的门限可以相同，也可以不同，本实施例不做限定。
进一步的，信道参数还可以包括信道往返时延。处理器601，还用于根据信道往返时延计算信号接收强度门限。
值得注意的是，在上述方式一和方式二中，传输测量参数可以为图传丢帧数和码流率，也可以为上行指令错包数。
当所述传输测量参数为图传丢帧数和码流率时，处理器601判断传输测量参数是否满足传输测量参数阈值条件的具体方式可以为：
判断图传丢帧数是否小于图传丢帧数门限，以及码流率是否大于码流率门限，如果图传丢帧数大于或等于图传丢帧数门限，或者，码流率小于或等于码流率门限，或者，上述判断结果均为否，确定传输测量参数不满足传输测量参数阈值条件。
当传输测量参数为上行指令错包数时，处理器601判断传输测量参数是否满足传输测量参数阈值条件的具体方式可以为：
判断上行指令错包数是否小于上行指令错包数门限，如果判断结果为否，确定传输测量参数不满足传输测量参数阈值条件。
方式三、信道参数包括底噪，传输测量参数包括图传丢帧数和码流率。
处理器601还可以先检测当前飞行器与控制终端之间的通信信道是否为用户自选信道，如果是，再进一步检测用户自选信道的通信质量参数。该通信质量参数包括用户自选信道的信道参数和传输测量参数。
那么处理器601判断通信质量参数是否满足预设阈值条件的具体方式可以为：
判断用户自选信道的底噪是否小于第二底噪门限，图传丢帧数是否小于图传丢帧数门限，以及码流率是否大于码流率门限；如果底噪大于或等于第二底噪门限，图传丢帧数和码流率中的至少一个参数的判断结果为否，可以确定通信质量参数不满足预设阈值条件。
可选的，处理器601检测飞行器与控制终端之间的通信质量参数的具体方式还可以包括：
获取飞行器与控制终端之间各个通信信道的底噪，并从各个通信信道的底噪中确定出最小底噪。
处理器601，还用于在判断用户自选信道的底噪是否小于第二底噪门限之前，根据该最小底噪计算第二底噪门限。
进一步的，处理器601在检测当前飞行器与控制终端之间的通信信道是用户自选信道，且判断通信质量参数不满足预设阈值条件时，确定通信质量变差的原因包括用户选择信道不合理的原因。
进一步的，检测通信质量以及在通信质量变化时确定通信质量变化的原因，具体可以是控制终端检测控制终端侧的通信质量参数，并对其进行分析，在通信质量变化时确定控制终端侧通信质量变化的原因；也可以是飞行器检测飞行器侧的通信质量参数，并对其进行分析，在通信质量变化时确定飞行器侧的通信质量变化的原因；还可以是飞行器将检测出的通信质量参数发送给控制终端，由控制终端对通信质量参数进行分析，在通信质量变化时确定通信质量变化的原因；还可以是控制终端和飞行器分别将各自检测出的通信质量参数发送给第三方设备，如服务器，由第三方设备对通信质量参数进行分析，在通信质量变化时确定通信质量参数变化的原因，本实施例不做限定。
方式四、处理器601还可以按照顺序判断控制终端侧的通信质量参数是否满足预设阈值条件。其具体方式可以为：
在方式三的基础上，如果传输测量参数(图传丢帧数和码流率中的至少一种)不满足传输测量参数阈值条件，通信信道不为用户自选信道，或者控制终端侧的底噪小于所述第二底噪门限时，处理器601还可以进一步判断控制终端侧的信号接收强度是否大于控制终端侧的信号接收强度门限，以及控制终端侧的信噪比是否大于控制终端侧的信噪比门限，并在判断结果都为否时，确定通信质量参数不满足预设阈值条件。
因此，处理器601确定通信质量变差的原因包括天线摆放不合理或者所述控制终端与所述飞行器之间存在遮挡的原因。
方式五、在方式四的基础上，如果控制终端侧的信号接收强度大于控制终端侧的信号接收强度门限，且控制终端侧的信噪比小于或等于控制终端侧的信噪比门限时，处理器601还可以进一步判断通信质量参数中的控制终端侧的底噪是否小于控制终端侧的第一底噪门限，并在判断结果都为否时，确定通信质量参数不满足预设阈值条件。
因此，处理器601确定通信质量变差的原因包括控制终端侧存在信号干扰的原因。
方式六、处理器601还可以按照顺序判断飞行器侧的通信质量参数是否满足预设阈值条件。其具体方式可以为：
在方式二的基础上，如果飞行器侧的通信质量参数(信噪比、信号接收强度和上行指令错包数)不满足预设阈值条件，处理器601确定通信质量变差的原因包括天线摆放不合理或者控制终端与飞行器之间存在遮挡的原因。
如果上行指令错包数大于或等于上行指令错包数门限，飞行器侧的信噪比小于或等于所述飞行器侧的信噪比门限，且飞行器侧的信号接收强度大于飞行器侧的信号接收强度门限，处理器601还可以进一步判断飞行器侧的底噪是否小于飞行器侧的第一底噪门限，并在判断结果为否时，确定通信质量参数不满足预设阈值条件。
因此，处理器601确定通信质量变差的原因包括飞行器侧存在信号干扰的原因。
可选的，在判断通信质量参数满足预设阈值条件时，处理器601生成的指示信息包括用于提示通信质量正常的信息。
可见，在图6所描述的通信质量检测设备中，飞行器、控制终端或第三方设备可以在检测飞行器与控制终端之间的通信质量参数后，根据通信质量参数是否满足预设阈值条件来确定飞行器与控制终端之间的通信质量变化的原因，并生成包括该原因的指示信息，从而可以实现精确的检测飞行器与控制终端之间的通信质量。进一步的，控制终端或第三方设备输出该指示信息可以帮助用户调整操作，在一定程度上可以帮助改善通信性能，提高用户飞行体验。
可选的，上述通信质量检测设备包括一种飞行器的遥控器。
需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。
本申请实施例通信质量检测装置中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
本申请实施例中所述模块，可以通过通用集成电路，例如CPU(CentralProcessing Unit，中央处理器)，或通过ASIC(Application Specific IntegratedCircuit，专用集成电路)来实现。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
以上对本申请实施例公开的一种通信质量检测方法、装置及设备进行了详细介绍，本文中应用了具体实例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (46)

1.一种通信质量检测方法，其特征在于，包括：
检测当前飞行器与控制终端之间的通信信道是否为用户自选信道；
在当前所述飞行器与所述控制终端之间的通信信道为所述用户自选信道时，检测所述用户自选信道的通信质量参数，所述通信质量参数包括飞行器侧的通信质量参数或者控制终端侧的通信质量参数，所述通信质量参数具体包括信道参数和传输测量参数；
判断所述通信质量参数是否满足预设阈值条件；
根据所述判断结果，确定所述飞行器与所述控制终端之间的通信质量变化的原因，并生成指示信息，所述指示信息包括所述原因，所述原因包括所述控制终端侧或者所述飞行器侧存在信号干扰、天线摆放不合理或所述控制终端与所述飞行器之间存在遮挡、用户选择信道不合理、导致通信质量变差的通信质量参数中的一种或多种。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测飞行器与控制终端之间的通信质量参数，包括：
按照预设时间间隔检测飞行器与控制终端之间的通信质量参数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信道参数包括底噪和信噪比；所述判断所述通信质量参数是否满足预设阈值条件，包括：
判断所述底噪是否小于第一底噪门限，所述信噪比是否大于信噪比门限，以及所述传输测量参数是否满足传输测量参数阈值条件；
判断结果都为否时，确定所述通信质量参数不满足预设阈值条件。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信道参数包括信号接收强度和信噪比；所述判断所述通信质量参数是否满足预设阈值条件，包括：
判断所述信号接收强度是否大于信号接收强度门限，所述信噪比是否大于信噪比门限，以及所述传输测量参数是否满足传输测量参数阈值条件；
判断结果都为否时，确定所述通信质量参数不满足预设阈值条件。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述信道参数还包括信道往返时延；所述判断所述通信质量参数是否满足预设阈值条件，还包括：
根据所述信道往返时延计算所述信号接收强度门限。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信道参数包括所述用户自选信道的底噪；所述判断所述通信质量参数是否满足预设阈值条件，包括：
判断所述用户自选信道的底噪是否小于第二底噪门限，以及所述传输测量参数是否满足传输测量参数阈值条件；
判断结果都为否时，确定所述通信质量参数不满足预设阈值条件。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述检测飞行器与控制终端之间的通信质量参数，还包括：
获取所述飞行器与所述控制终端之间各个通信信道的底噪，并确定最小底噪；
所述判断所述通信质量参数是否满足预设阈值条件，还包括：
根据所述最小底噪计算所述第二底噪门限。
8.根据权利要求3～5任一项所述的方法，其特征在于，所述传输测量参数包括上行指令错包数；所述判断所述传输测量参数是否满足传输测量参数阈值条件，包括：
判断所述上行指令错包数是否小于上行指令错包数门限；
判断结果为否时，确定所述传输测量参数不满足传输测量参数阈值条件。
9.根据权利要求3～5任一项或权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述传输测量参数包括图传丢帧数和码流率；所述判断所述传输测量参数是否满足传输测量参数阈值条件，包括：
判断所述图传丢帧数是否小于图传丢帧数门限，以及所述码流率是否大于码流率门限；
在所述图传丢帧数大于或等于所述图传丢帧数门限，或者，所述码流率小于或等于所述码流率门限时，确定所述传输测量参数不满足传输测量参数阈值条件。
10.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，
检测当前所述飞行器与所述控制终端之间的通信信道是所述用户自选信道，且判断所述通信质量参数不满足预设阈值条件时，所述原因包括用户选择信道不合理的原因。
11.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述底噪为所述控制终端侧的底噪；所述信道参数还包括所述控制终端侧的信号接收强度和信噪比；
所述判断所述通信质量参数是否满足预设阈值条件，还包括：
在所述传输测量参数不满足所述传输测量参数阈值条件，且所述控制终端侧的底噪小于所述第二底噪门限时，判断所述控制终端侧的信号接收强度是否大于所述控制终端侧的信号接收强度门限，以及所述控制终端侧的信噪比是否大于所述控制终端侧的信噪比门限；
判断结果都为否时，确定所述通信质量参数不满足预设阈值条件，所述原因包括天线摆放不合理或者所述控制终端与所述飞行器之间存在遮挡的原因。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述判断所述通信质量参数是否满足预设阈值条件，还包括：
在所述控制终端侧的信号接收强度大于所述控制终端侧的信号接收强度门限，且所述控制终端侧的信噪比小于或等于所述控制终端侧的信噪比门限时，判断所述控制终端侧的底噪是否小于所述控制终端侧的第一底噪门限；
判断结果为否时，确定所述通信质量参数不满足预设阈值条件，所述原因包括所述控制终端侧存在信号干扰的原因。
13.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，判断所述通信质量参数不满足预设阈值条件时，所述原因包括天线摆放不合理或者所述控制终端与所述飞行器之间存在遮挡的原因。
14.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述信号接收强度和所述信噪比分别为所述飞行器侧的信号接收强度和信噪比；所述信号接收强度门限为所述飞行器侧的信号接收强度门限；所述信噪比门限为所述飞行器侧的信噪比门限；所述信道参数还包括所述飞行器侧的底噪；
所述判断所述通信质量参数是否满足预设阈值条件，还包括：
在所述传输测量参数不满足所述传输测量参数阈值条件，所述飞行器侧的信噪比小于或等于所述飞行器侧的信噪比门限，且所述飞行器侧的信号接收强度大于所述飞行器侧的信号接收强度门限时，判断所述飞行器侧的底噪是否小于所述飞行器侧的第一底噪门限；
判断结果为否时，确定所述通信质量参数不满足预设阈值条件，所述原因包括所述飞行器侧存在信号干扰的原因。
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在确定所述通信质量参数满足所述预设阈值条件时，所述指示信息包括用于提示所述通信质量正常的信息。
16.一种通信质量检测装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于检测当前飞行器与控制终端之间的通信信道是否为用户自选信道，并在当前所述飞行器与所述控制终端之间的通信信道为所述用户自选信道时，检测所述用户自选信道的通信质量参数，所述通信质量参数包括飞行器侧的通信质量参数或者控制终端侧的通信质量参数，所述通信质量参数具体包括信道参数和传输测量参数；
判断模块，用于判断所述通信质量参数是否满足预设阈值条件；
确定模块，用于根据所述判断结果，确定所述飞行器与所述控制终端之间的通信质量变化的原因；
生成模块，用于生成指示信息，所述指示信息包括所述原因，所述原因包括所述控制终端侧或者所述飞行器侧存在信号干扰、天线摆放不合理或所述控制终端与所述飞行器之间存在遮挡、用户选择信道不合理、导致通信质量变差的通信质量参数中的一种或多种。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述检测模块检测飞行器与控制终端之间的通信质量参数的具体方式包括：
按照预设时间间隔检测飞行器与控制终端之间的通信质量参数。
18.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述信道参数包括底噪和信噪比；所述判断模块包括：
判断单元，用于判断所述底噪是否小于第一底噪门限，所述信噪比是否大于信噪比门限，以及所述传输测量参数是否满足传输测量参数阈值条件；
确定单元，用于在所述判断单元的判断结果都为否时，确定所述通信质量参数不满足预设阈值条件。
19.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述信道参数包括信号接收强度和信噪比；所述判断模块包括：
判断单元，用于判断所述信号接收强度是否大于信号接收强度门限，所述信噪比是否大于信噪比门限，以及所述传输测量参数是否满足传输测量参数阈值条件；
确定单元，用于在所述判断单元的判断结果都为否时，确定所述通信质量参数不满足预设阈值条件。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述信道参数还包括信道往返时延；所述判断模块还包括：
计算单元，用于根据所述信道往返时延计算所述信号接收强度门限。
21.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述信道参数包括所述用户自选信道的底噪；所述判断模块包括：
判断单元，用于判断所述用户自选信道的底噪是否小于第二底噪门限，以及所述传输测量参数是否满足传输测量参数阈值条件；
确定单元，用于在所述判断单元的判断结果都为否时，确定所述通信质量参数不满足预设阈值条件。
22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，
所述检测模块检测飞行器与控制终端之间的通信质量参数的具体方式还包括：
获取所述飞行器与所述控制终端之间各个通信信道的底噪，并确定最小底噪；
所述判断模块还包括：
计算单元，用于根据所述最小底噪计算所述第二底噪门限。
23.根据权利要求18～20任一项所述的装置，其特征在于，所述传输测量参数包括上行指令错包数；所述判断单元判断所述传输测量参数是否满足传输测量参数阈值条件的具体方式包括：
判断所述上行指令错包数是否小于上行指令错包数门限；
判断结果为否时，确定所述传输测量参数不满足传输测量参数阈值条件。
24.根据权利要求18～20任一项或权利要求21或22所述的装置，其特征在于，所述传输测量参数包括图传丢帧数和码流率；所述判断单元判断所述传输测量参数是否满足传输测量参数阈值条件的具体方式包括：
判断所述图传丢帧数是否小于图传丢帧数门限，以及所述码流率是否大于码流率门限；
在所述图传丢帧数大于或等于所述图传丢帧数门限，或者，所述码流率小于或等于所述码流率门限时，确定所述传输测量参数不满足传输测量参数阈值条件。
25.根据权利要求21或22所述的装置，其特征在于，在所述检测模块检测当前所述飞行器与所述控制终端之间的通信信道是所述用户自选信道，且所述判断模块判断所述通信质量参数不满足预设阈值条件时，所述原因包括用户选择信道不合理的原因。
26.根据权利要求21或22所述的装置，其特征在于，所述底噪为所述控制终端侧的底噪；所述信道参数还包括所述控制终端侧的信号接收强度和信噪比；
所述判断单元，还用于在所述传输测量参数不满足所述传输测量参数阈值条件，且所述控制终端侧的底噪小于所述第二底噪门限时，判断所述控制终端侧的信号接收强度是否大于所述控制终端侧的信号接收强度门限，以及所述控制终端侧的信噪比是否大于所述控制终端侧的信噪比门限；
所述确定单元，还用于在所述判断单元的判断结果都为否时，确定所述通信质量参数不满足预设阈值条件，所述原因包括天线摆放不合理或者所述控制终端与所述飞行器之间存在遮挡的原因。
27.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，
所述判断单元，还用于在所述控制终端侧的信号接收强度大于所述控制终端侧的信号接收强度门限，且所述控制终端侧的信噪比小于或等于所述控制终端侧的信噪比门限时，判断所述控制终端侧的底噪是否小于所述控制终端侧的第一底噪门限；
所述确定单元，还用于在所述判断单元的判断结果为否时，确定所述通信质量参数不满足预设阈值条件，所述原因包括所述控制终端侧存在信号干扰的原因。
28.根据权利要求19或20所述的装置，其特征在于，在所述判断模块判断所述通信质量参数不满足预设阈值条件时，所述原因包括天线摆放不合理或者所述控制终端与所述飞行器之间存在遮挡的原因。
29.根据权利要求19或20所述的装置，其特征在于，所述信号接收强度和所述信噪比分别为所述飞行器侧的信号接收强度和信噪比；所述信号接收强度门限为所述飞行器侧的信号接收强度门限；所述信噪比门限为所述飞行器侧的信噪比门限；所述信道参数还包括所述飞行器侧的底噪；
所述判断单元，还用于在所述传输测量参数不满足所述传输测量参数阈值条件，所述飞行器侧的信噪比小于或等于所述飞行器侧的信噪比门限，且所述飞行器侧的信号接收强度大于所述飞行器侧的信号接收强度门限时，判断所述飞行器侧的底噪是否小于所述飞行器侧的第一底噪门限；
所述确定单元，还用于在所述判断单元的判断结果为否时，确定所述通信质量参数不满足预设阈值条件，所述原因包括所述飞行器侧存在信号干扰的原因。
30.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，在所述判断模块判断所述通信质量参数满足所述预设阈值条件时，所述指示信息包括用于提示所述通信质量正常的信息。
31.一种通信质量检测设备，其特征在于，包括：
处理器，用于检测当前飞行器与控制终端之间的通信信道是否为用户自选信道，并在当前所述飞行器与所述控制终端之间的通信信道为所述用户自选信道时，检测所述用户自选信道的通信质量参数，判断所述通信质量参数是否满足预设阈值条件，根据所述判断结果确定所述飞行器与所述控制终端之间的通信质量变化的原因，并生成指示信息，所述指示信息包括所述原因，所述通信质量参数包括飞行器侧的通信质量参数或者控制终端侧的通信质量参数，所述通信质量参数具体包括信道参数和传输测量参数，所述原因包括所述控制终端侧或者所述飞行器侧存在信号干扰、天线摆放不合理或所述控制终端与所述飞行器之间存在遮挡、用户选择信道不合理、导致通信质量变差的通信质量参数中的一种或多种。
32.根据权利要求31所述的设备，其特征在于，所述处理器检测飞行器与控制终端之间的通信质量参数的具体方式包括：
按照预设时间间隔检测飞行器与控制终端之间的通信质量参数。
33.根据权利要求31所述的设备，其特征在于，所述信道参数包括底噪和信噪比；所述处理器判断所述通信质量参数是否满足预设阈值条件的具体方式包括：
判断所述底噪是否小于第一底噪门限，所述信噪比是否大于信噪比门限，以及所述传输测量参数是否满足传输测量参数阈值条件；
判断结果都为否时，确定所述通信质量参数不满足预设阈值条件。
34.根据权利要求31所述的设备，其特征在于，所述信道参数包括信号接收强度和信噪比；所述处理器判断所述通信质量参数是否满足预设阈值条件的具体方式包括：
判断所述信号接收强度是否大于信号接收强度门限，所述信噪比是否大于信噪比门限，以及所述传输测量参数是否满足传输测量参数阈值条件；
判断结果都为否时，确定所述通信质量参数不满足预设阈值条件。
35.根据权利要求34所述的设备，其特征在于，所述信道参数还包括信道往返时延；所述处理器，还用于根据所述信道往返时延计算所述信号接收强度门限。
36.根据权利要求31所述的设备，其特征在于，所述信道参数包括所述用户自选信道的底噪；所述处理器判断所述通信质量参数是否满足预设阈值条件的具体方式包括：
判断所述用户自选信道的底噪是否小于第二底噪门限，以及所述传输测量参数是否满足传输测量参数阈值条件；
判断结果都为否时，确定所述通信质量参数不满足预设阈值条件。
37.根据权利要求36所述的设备，其特征在于，
所述处理器检测飞行器与控制终端之间的通信质量参数的具体方式还包括：
获取所述飞行器与所述控制终端之间各个通信信道的底噪，并确定最小底噪；
所述处理器，还用于根据所述最小底噪计算所述第二底噪门限。
38.根据权利要求33～35任一项所述的设备，其特征在于，所述传输测量参数包括上行指令错包数；所述处理器判断所述传输测量参数是否满足传输测量参数阈值条件的具体方式包括：
判断所述上行指令错包数是否小于上行指令错包数门限；
判断结果为否时，确定所述传输测量参数不满足传输测量参数阈值条件。
39.根据权利要求33～35任一项或权利要求36或37所述的设备，其特征在于，所述传输测量参数包括图传丢帧数和码流率；所述处理器判断所述传输测量参数是否满足传输测量参数阈值条件的具体方式包括：
判断所述图传丢帧数是否小于图传丢帧数门限，以及所述码流率是否大于码流率门限；
在所述图传丢帧数大于或等于所述图传丢帧数门限，或者，所述码流率小于或等于所述码流率门限时，确定所述传输测量参数不满足传输测量参数阈值条件。
40.根据权利要求36或37所述的设备，其特征在于，在检测当前所述飞行器与所述控制终端之间的通信信道是所述用户自选信道，且判断所述通信质量参数不满足预设阈值条件时，所述原因包括用户选择信道不合理的原因。
41.根据权利要求36或37所述的设备，其特征在于，所述底噪为所述控制终端侧的底噪；所述信道参数还包括所述控制终端侧的信号接收强度和信噪比；
所述处理器判断所述通信质量参数是否满足预设阈值条件的具体方式还包括：
在所述传输测量参数不满足所述传输测量参数阈值条件，且所述控制终端侧的底噪小于所述第二底噪门限时，判断所述控制终端侧的信号接收强度是否大于所述控制终端侧的信号接收强度门限，以及所述控制终端侧的信噪比是否大于所述控制终端侧的信噪比门限；
判断结果都为否时，确定所述通信质量参数不满足预设阈值条件，所述原因包括天线摆放不合理或者所述控制终端与所述飞行器之间存在遮挡的原因。
42.根据权利要求41所述的设备，其特征在于，所述处理器判断所述通信质量参数是否满足预设阈值条件的具体方式还包括：
在所述控制终端侧的信号接收强度大于所述控制终端侧的信号接收强度门限，且所述控制终端侧的信噪比小于或等于所述控制终端侧的信噪比门限时，判断所述控制终端侧的底噪是否小于所述控制终端侧的第一底噪门限；
判断结果为否时，确定所述通信质量参数不满足预设阈值条件，所述原因包括所述控制终端侧存在信号干扰的原因。
43.根据权利要求34或35所述的设备，其特征在于，在判断所述通信质量参数不满足预设阈值条件时，所述原因包括天线摆放不合理或者所述控制终端与所述飞行器之间存在遮挡的原因。
44.根据权利要求34或35所述的设备，其特征在于，所述信号接收强度和所述信噪比分别为所述飞行器侧的信号接收强度和信噪比；所述信号接收强度门限为所述飞行器侧的信号接收强度门限；所述信噪比门限为所述飞行器侧的信噪比门限；所述信道参数还包括所述飞行器侧的底噪；
所述处理器判断所述通信质量参数是否满足预设阈值条件的具体方式还包括：
在所述传输测量参数不满足所述传输测量参数阈值条件，所述飞行器侧的信噪比小于或等于所述飞行器侧的信噪比门限，且所述飞行器侧的信号接收强度大于所述飞行器侧的信号接收强度门限时，判断所述飞行器侧的底噪是否小于所述飞行器侧的第一底噪门限；
判断结果为否时，确定所述通信质量参数不满足预设阈值条件，所述原因包括所述飞行器侧存在信号干扰的原因。
45.根据权利要求31所述的设备，其特征在于，在确定所述通信质量参数满足所述预设阈值条件时，所述指示信息包括用于提示所述通信质量正常的信息。
46.根据权利要求31所述的设备，其特征在于，所述设备包括一种飞行器的遥控器。
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